横梁及校准设备的制作方法

1.本技术实施例涉及校准设备制造技术领域，特别是涉及一种横梁及校准设备。


背景技术：

2.高级驾驶辅助系统(advanced driver assistance system，adas)是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。adas技术是今后各种载具能够具备自动驾驶功能的必经之路。
3.以车类载具为例，目前，在对自动驾驶技术研发的过程中，需要将各式各样的传感器安装于车上或者测试路面等物体上，并进行不断的试验和调整，从而满足技术研发过程中的各种试验要求。
4.发明人在实现本技术实施例的过程中，发现：目前，车用校准设备包括安装架和测试装置，随着校准测试工作越来越高的要求，市面上的车用校准设备功能集成度越来越高，安装架则需要适应校准设备的变化而增大体积，但这些安装架不便于拆装和携带。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本技术实施例旨在提供一种横梁及校准设备，以改善目前安装架需要适应校准设备的变化而增大体积，但这些安装架不便于拆装和携带的现状。
6.为解决上述技术问题，本技术实施例采用的一种技术方案是提供一种横梁，包括第一安装梁、第二安装梁、第一连接件以及第一阻尼件。所述第一安装梁沿第一预设方向延伸。所述第二安装梁沿第二预设方向延伸，并设有沿第二预设方向延伸的导槽，所述第二安装梁可相对所述第一安装梁绕第一轴线于第一预设位置与第二预设位置之间转动，于所述第一预设位置，所述第一安装梁与所述第二安装梁之间沿第一预设方向共线，于所述第二预设位置，所述第一安装梁与所述第二安装梁之间呈夹角设置，所述第一轴线垂直于所述第一预设方向及所述第二预设方向。所述第一连接件具有相对的第一端与第二端，所述第一端与所述第一安装梁转动连接，所述第二端可相对所述第二安装梁沿第二预设方向滑动。所述第一阻尼件安装于所述第二安装梁，所述第二安装梁自所述第一预设位置运动至所述第二预设位置的过程中，所述第一连接件与所述第一阻尼件抵持，并越过所述第一阻尼件，所述第一阻尼件用于对所述第一连接件提供阻尼。
7.可选地，所述第一连接件包括第一连杆和转轴。所述第一端和所述第二端相对设置于所述第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述第一安装梁转动连接。所述第二安装梁设有沿所述第二预设方向延伸的滑槽，所述转轴插设于所述滑槽，并与所述滑槽滑动配合，所述第一连杆的第二端与所述转轴转动连接。所述第二安装梁自所述第一预设位置运动至所述第二预设位置的过程中，所述第二端或所述转轴与所述第一阻尼件抵持，并越过所述第一阻尼件。
8.可选地，横梁还包括第二阻尼件。所述第二阻尼件安装于所述第二安装梁，沿所述第二预设方向，所述第二阻尼件位于所述第一阻尼件背离所述第一安装梁的一侧。所述第二安装梁自所述第一预设位置运动至所述第二预设位置的过程中，所述第二端或所述转轴与所述第二阻尼件抵持，并越过所述第二阻尼件。
9.可选地，当所述第二安装梁位于所述第一预设位置时，所述第二端与所述第一阻尼件抵持。
10.可选地，当所述第二安装梁位于所述第二预设位置时，所述第二端与所述第二阻尼件抵持。
11.可选地，所述第一阻尼件和第二阻尼件包括波珠螺丝。
12.可选地，所述第一安装梁设有第一转动部和第二转动部，所述第一转动部和第二转动部相对设置，所述第二转动部沿第一预设方向位于背离第二安装梁的一侧，所述第一端与所述第一转动部转动连接。所述横梁还包括限位组件，所述限位组件包括第二连杆、第三连杆，所述第二连杆的一端靠近所述第一端，转动连接于所述第一连杆，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端转动连接，所述第三连杆的另一端与所述第二转动部转动连接。所述第二安装梁运动至所述第一预设位置时，所述第二连杆与所述第一转动部抵持，所述第二安装梁运动至所述第二预设位置，所述第二连杆与所述第二转动部抵持。
13.可选地，所述第二连杆包括依次连接的第一段、第二段和第三段，并且所述第二段朝背离所述第一转动部的方向外凸形成避让槽，所述第二安装梁运动至所述第一预设位置时，所述第一转动部位于所述避让槽。
14.可选地，所述避让槽呈弧形延伸。
15.为解决上述技术问题，本技术实施例采用的另一种技术方案是提供一种校准设备包括上述任意一项所述的横梁。
16.本技术实施例的有益效果是提供一种横梁，包括：第一安装梁、第二安装梁、第一连接件以及第一阻尼件。所述第一安装梁沿第一预设方向延伸。所述第二安装梁沿第二预设方向延伸，并设有沿第二预设方向延伸的导槽，所述第二安装梁可相对所述第一安装梁绕第一轴线于第一预设位置与第二预设位置之间转动，于所述第一预设位置，所述第一安装梁与所述第二安装梁之间沿第一预设方向共线，于所述第二预设位置，所述第一安装梁与所述第二安装梁之间呈夹角设置，所述第一轴线垂直于所述第一预设方向及所述第二预设方向。所述第一连接件具有相对的第一端与第二端，所述第一端与所述第一安装梁转动连接，所述第二端可相对所述第二安装梁沿第二预设方向滑动。所述第一阻尼件安装于所述第二安装梁，所述第二安装梁自所述第一预设位置运动至所述第二预设位置的过程中，所述第一连接件与所述第一阻尼件抵持，并越过所述第一阻尼件，所述第一阻尼件用于对所述第一连接件提供阻尼。通过上述结构，当所述第二安装梁自第一预设位置运动至第二预设位置时，所述第一连接件相对第一安装梁转动的同时，所述第一连接件先与第一阻尼件的抵持，再越过第一阻尼件并相对所述第二安装梁滑动，从而使得所述第二安装梁相对所述第一安装梁旋转。以使得第一安装梁和第二安装梁于第一预设位置可以安装外部的设备，于第二预设位置可以折叠，便于携带。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
18.图1是本技术其中一实施例提供的校准设备的结构示意图；
19.图2是本技术其中一实施例提供的横梁于第一预设位置的立体图；
20.图3是本技术其中一实施例提供的横梁于第二预设位置的立体图；
21.图4是本技术其中一实施例提供的横梁的分解图；
22.图5是本技术其中一实施例提供的图4的a部放大图。
具体实施方式
23.为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.此外，下面所描述的本技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
26.在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本技术实施例中不作限制。所述“连接”包括一个元件和另一个元件直接连接和一个元件和另一个元件之间还有一个或多个其他元件的间接连接，如非特别说明，在本技术实施例中不作具体限制。
27.请参阅图1，其示出了本技术其中一实施例提供的校准设备1000的结构示意图。校准设备1000包括横梁100和校准元件200。校准元件200安装于横梁100上，横梁100用于将校准设备100安装固定在其他设备上，例如汽车或者支撑架等。其中校准元件200可以是单目摄像头、多目摄像头、雷达、传感器等校准元件或者其他电子元件。接下来将对横梁100作进一步介绍。
28.对于前述横梁100，请参阅图2至图4，其分别示出了本技术其中一实施例提供的横梁100于第一预设位置的立体图、本技术其中一实施例提供的横梁100于第二预设位置的立体图和本技术其中一实施例提供的横梁100的分解图。横梁100包括第一安装梁10、第二安装梁20、第一连接件30以及第一阻尼件40。第一安装梁10沿第一预设方向f1延伸。第二安装梁20沿第二预设方向f2延伸，并设有沿第二预设方向f2延伸的导槽21，第二安装梁20可相对第一安装梁10绕第一轴线x于第一预设位置与第二预设位置之间转动，于第一预设位置，
第一安装梁10与第二安装梁20之间沿第一预设方向f1共线，于第二预设位置，第一安装梁10与第二安装梁20之间呈夹角设置，第一轴线x垂直于第一预设方向f1及第二预设方向f2。第一连接件30具有相对的第一端31与第二端32，第一端31与第一安装梁10转动连接，第二端32可相对第二安装梁20沿第二预设方向f2滑动，第二端32于导槽21内相对第二安装梁20滑动。第一阻尼件40安装于第二安装梁20，第二安装梁20自第一预设位置运动至第二预设位置的过程中，第一连接件30与第一阻尼件40抵持，并越过第一阻尼件40，第一阻尼件40用于对第一连接件30提供阻尼。
29.通过上述设计，当需要将校准元件200安装于横梁100时，将第二安装梁20绕第一轴线x调节至第一预设位置，从而使得第一安装梁10和第二安装梁20沿第一预设方向f1共线，以使第一安装梁10和第二安装梁20共同连接呈一安装梁，为校准元件40提供安装的位置。当需要将校准设备1000拆除时，将第二安装梁20绕第一轴线x调节至第二预设位置从而便于携带。同时，由于导槽21内设有第一阻尼件40，第一连接件30在相对第二安装梁20滑动时，第一阻尼件40可以起到阻尼缓冲的效果，从而防止第二安装梁20在滑动至第二预设位置时，速度过快，导致校准元件200损坏。
30.值得一提的是，请参阅图4，并结合其他附图。在第一安装梁10和第二安装梁20相对转动的第一轴线x处还设有转动件70，以使第二安装梁20通过转动件70绕第一轴线x旋转或者偏转。其中转动件70包括铰链、合页等转动连接方式，在一些实施例中，还可以设置为带有角度刻度盘的齿轮等转动零件，从而使得在横梁100的使用过程中，可以测量第一安装梁10和第二安装梁20之间的夹角的大小。
31.可以理解的是，上述校准元件200可根据实际需求，校准元件200安装于第一安装梁10和/或第二安装梁20上，或者，安装于第一安装梁10和第二安装梁20之间，亦或是增加其他安装平台后再安装在横梁100上等安装方式。
32.对于上述第一连接件30，请参阅图4，并结合其他附图。第一连接件30包括第一连杆33和转轴34。第一端31和第二端32相对设置于第一连杆33，第一连杆33的第一端31与第一安装梁10转动连接。第二安装梁20设有沿第二预设方向f2延伸的滑槽22，转轴34插设于滑槽22，并与滑槽22滑动配合，第一连杆33的第二端32与转轴34转动连接。第二安装梁20自第一预设位置运动至第二预设位置的过程中，第二端32或转轴34与第一阻尼件40抵持，并越过第一阻尼件40。需要说明的是，当第二端32或转轴34与第一阻尼件40抵持时，若第二端32或转轴34受到沿第二预设方向f2的力，并且这个力大于第一阻尼件40施加给第二端32或转轴34的力时，则第二端32或转轴34会越过第一阻尼件40滑动；当第二端32或转轴34受到沿第二预设方向f2的力，但是这个力小于第一阻尼件40施加给第二端32或转轴34的力时，则第一阻尼件40阻止第二端32或转轴34沿第二预设方向f2向对第二安装梁20滑动。可选地，当第二安装梁20处于第一预设位置时，第二端32与第一阻尼件40抵持，或者，第一阻尼件40与导槽21的槽壁共同夹持第二端32或转轴34，从而达到固定第一连杆33的作用。
33.在本技术实施例中，请参阅图5，其示出了本技术其中一实施例提供的图4的a部放大图，并结合其他附图。横梁100还包括第二阻尼件50。第二阻尼件50安装于第二安装梁20，沿第二预设方向f2，第二阻尼件50位于第一阻尼件40背离第一安装梁10的一侧。第二安装梁20自第一预设位置运动至第二预设位置的过程中，第二端32或转轴34与第二阻尼件50抵持，并越过第二阻尼件50。需要说明的是，当第二端32或转轴34与第二阻尼件50抵持时，若
第二端32或转轴34受到沿第二预设方向f2的力，并且这个力大于第二阻尼件50施加给第二端32或转轴34的力时，则第二端32或转轴34会越过第二阻尼件50滑动；当第二端32或转轴34受到沿第二预设方向f2的力，但是这个力小于第二阻尼件50施加给第二端32或转轴34的力时，则第二阻尼件50阻止第二端32或转轴34沿第二预设方向f2向对第二安装梁20滑动。可选地，当第二安装梁20处于第二预设位置时，第二端32与第二阻尼件50抵持，或者，第一阻尼件50与导槽21的另一槽壁共同夹持第二端32或转轴34，从而达到固定第一连杆33的作用。
34.可以理解的是，在其他实施例中的横梁100包括若干第一阻尼件40和第二阻尼件50，并且第一阻尼件40和第二阻尼件50沿第二方向f2设置于导槽21内，并且部分伸入导槽，并在第二端32或转轴34滑动至若干第一阻尼件40和第二阻尼件50所在位置时，对第二端32或转轴34起到阻尼和缓冲的作用，从而使得横梁100具有更多预设状态，以满足校准设备100工作测试的需求。
35.在本技术实施例中，第一阻尼件40和第二阻尼件50包括波珠螺丝，波珠螺丝由弹簧、钢珠和壳体组成，壳体内设有与外界连通的收容腔，并在连通处设有开口，弹簧设置于收容腔内，钢珠设置于开口处，并且开口处的直径小于钢珠的直径，从而使得钢珠既不会相对壳体脱出，还可以在收容腔内相对外壳滑动。波珠螺丝作为可以提供压力和准确定位的元件，主要通过螺纹锁紧。螺纹有一字槽和内六角两种锁紧方式，压入式的有外壳为不锈钢与碳钢两种。螺丝体本身有长，短，标准型，以适应压力和固定本体。弹簧分为轻负载和重负载两种。球体材质有硬化的钢材或不锈钢，还可使用人造材料尼龙，聚甲醛树脂(聚甲醛弹簧装置)或酚醛树脂。这些材料提供高强度和耐久性，并具有足够的弹性。可选地，第一阻尼件40还可以使用弹簧、液压气缸柱或者弹片等。
36.在本技术实施例中，请参阅图2和图3，并结合其他附图。横梁100还包括限位组件60。需要说明的是，为了与限位组件60配合，第一安装梁10设有第一转动部11和第二转动部12，第一转动部11和第二转动部12相对设置，第二转动部12沿第一预设方向f1位于背离第二安装梁20的一侧，第一端31与第一转动部11转动连接。而限位组件60包括第二连杆61、第三连杆62，第二连杆61的一端靠近第一端31，转动连接于第一连杆33，第二连杆61的另一端与第三连杆62的一端转动连接，第三连杆62的另一端与第二转动部12转动连接。第二连杆61与第一连杆33的转动中心的轴线、第二连杆61与第三连杆62的转动中心的轴线以及第三连杆62与第一安装梁10的转动中心的轴线均与第一连杆33与第一安装梁10的转动中心的轴线平行。第二安装梁20运动至第一预设位置时，第二连杆61与第一转动部11抵持，第二安装梁20运动至第二预设位置，第二连杆61与第二转动部12抵持。从而使得当第二安装梁20运动至第一预设位置时，一方面，第一连杆33的第二端32可以由第一阻尼件40和/或导槽21限制继续滑动，另一方面，可以通过第二连杆61与第一转动部12抵持，从而限制第一连杆33继续转动。当第二安装梁20运动至第二预设位置时，一方面，可以通过第二连杆61与第二转动部12抵持，从而限制第一连杆33继续转动，另一方面可以通过第二阻尼件50对第二端32或者转轴34的抵持，限制第一连杆33继续滑动。从而通过限制第一连杆33相对第一安装梁10的转动，和第一连杆33相对第二安装梁20的滑动，来达到限制第二安装梁20相对第一安装梁10转动的目的。从而有利于在横梁100的使用中，横梁100可以通过缓冲保护校准元件200。
37.对于上述第二连杆61，请参阅图4，并结合其他附图。第二连杆61包括依次连接的第一段611、第二段612和第三段613，并且第二段612朝背离第一转动部11的方向外凸形成避让槽614，第二安装梁20运动至第一预设位置时，第一转动部11位于避让槽614。其中没第一段611与第一连杆33连接，第一段611与第一连杆33的连接处靠近第一转动部11但不重合。第三段613与第三连杆62转动连接。从而防止第二连杆61在第二安装梁20还未到达第一预设位置时，提前与第一转动部11抵接，从而阻碍第一安装梁10和第二安装梁20的使用。
38.进一步地，请参阅图4，避让槽614呈弧形延伸，可以理解的是，由于在本技术实施例中的第一转动部11为了更好的转动，第一转动部11远离第一安装梁10的一端设计为圆弧状，而避让槽614则与第一转动部11的形状相适配。故，在其他实施例中的避让槽614的形状还可以设置为其他与第一转动部11相适配的形状。
39.在一些实施例中，横梁100还包括弹性阻尼件(图未示)弹性阻尼件沿第二预设方向f2设置于导槽21内，并且弹性阻尼件的一端与导槽21的一端连接，另一端与第二端32或者转轴34连接，从而使得第二端32或者转轴34在沿第二预设方向f2滑动时，可以通过弹性阻尼件进一步进行缓冲，可选地，弹性阻尼件包括拉簧、压簧、气缸、橡胶柱等。
40.在本技术实施例中，提供了一种横梁100，其中横梁100包括包括第一安装梁10、第二安装梁20、第一连接件30以及第一阻尼件40。第一安装梁10沿第一预设方向f1延伸。第二安装梁20沿第二预设方向f2延伸，并设有沿第二预设方向f2延伸的导槽21，第二安装梁20可相对第一安装梁10绕第一轴线x于第一预设位置与第二预设位置之间转动，于第一预设位置，第一安装梁10与第二安装梁20之间沿第一预设方向f1共线，于第二预设位置，第一安装梁10与第二安装梁20之间呈夹角设置，第一轴线x垂直于第一预设方向f1及第二预设方向f2。第一连接件30具有相对的第一端31与第二端32，第一端31与第一安装梁10转动连接，第二端32可相对第二安装梁20沿第二预设方向f2滑动，第二端32于导槽21内相对第二安装梁20滑动。第一阻尼件40安装于第二安装梁20，第二安装梁20自第一预设位置运动至第二预设位置的过程中，第一连接件30与第一阻尼件40抵持，并越过第一阻尼件40，第一阻尼件40用于对第一连接件30提供阻尼。通过上述结构，当第二安装梁20自第一预设位置运动至第二预设位置时，第一连接件30相对第一安装梁20转动的同时，第一连接件30先与第一阻尼件40的抵持，再越过第一阻尼件40并相对第二安装梁20滑动，从而使得第二安装梁20相对第一安装梁10旋转。以使得第一安装梁10和第二安装梁20于第一预设位置可以安装外部的设备，于第二预设位置可以折叠，便于携带。
41.基于同一发明构思，本技术还提供一种车1000，请复阅图1，车1000包括上述横梁100和校准元件200。该夹持装置100和校准元件200与上述实施例中所述的横梁100和校准元件200结构相同，在此则不赘述。
42.需要说明的是，本技术的说明书及其附图中给出了本技术的较佳的实施例，但是，本技术可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本技术内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本技术说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。