一种自动扫描测量设备的制作方法

技术特征：
1.一种自动扫描测量设备，其特征在于：包括扫描工作区，所述扫描工作区内设有旋转底座，所述旋转底座上设有用于安装瓜瓣零件的定位工装，所述旋转底座的一侧设有机器人台座，所述机器人台座上设有六轴机器人，所述六轴机器人上设有三维空间扫描仪；所述机器人台座驱动六轴机器人移动的方向包括第一移动方向和第二移动方向，所述六轴机器人沿着第一移动方向移动可以实现六轴机器人与瓜瓣零件之间的水平距离的调整，所述六轴机器人沿着第二移动方向移动可以实现六轴机器人与瓜瓣零件之间高度距离的调整；所述机器人台座的一侧设有直线驱动机构，所述直线驱动机构上设有c-track光学跟踪器，所述直线驱动机构驱动c-track光学跟踪器沿着第三移动方向移动，所述c-track光学跟踪器沿着第三移动方向移动可以实现c-track光学跟踪器与瓜瓣零件之间水平距离的调整；所述定位工装的上方设有单轴机器人，所述单轴机器人上设有c-track光学跟踪器，所述单轴机器人的移动方向与第一移动方向平行。2.根据权利要求1所述的一种自动扫描测量设备，其特征在于：所述定位工装包括底部支架，所述底部支架可拆卸式固定安装在旋转底座上，所述底部支架上设有高度支撑架，所述高度支撑架上设有支撑座，所有支撑座的支撑点之间的连线与瓜瓣零件的外形弧度适配。3.根据权利要求1所述的一种自动扫描测量设备，其特征在于：所述扫描工作区的外侧设有防护围栏，所述防护围栏的一侧设有吊装出入口，所述吊装出入口处设有安全光栅。4.根据权利要求3所述的一种自动扫描测量设备，其特征在于：所述防护围栏上还设有应急安全门和可视观察窗。5.根据权利要求1所述的一种自动扫描测量设备，其特征在于：所述定位工装包括与第一种瓜瓣零件匹配的第一定位工装、与第二种瓜瓣零件匹配的第二定位工装和与第三种瓜瓣零件匹配的第三定位工装。6.根据权利要求1所述的一种自动扫描测量设备，其特征在于：所述机器人台座包括x轴移动机构和z轴移动机构，所述z轴移动机构设置在x轴移动机构上，所述六轴机器人设置在z轴移动机构上，所述x轴移动机构和z轴移动机构分别驱动六轴机器人沿着第一移动方向和第二移动方向移动。7.根据权利要求6所述的一种自动扫描测量设备，其特征在于：所述x轴移动机构和z轴移动机构均为丝杠传动机构。8.根据权利要求1所述的一种自动扫描测量设备，其特征在于：所述单轴机器人包括对称设置在旋转底座两侧的行走轨道，所述行走轨道之间设有行走架，所述行走架的两端设有移动座，所述移动座上设有行走轮，任一移动座上设有驱动行走轮转动的行走驱动机构。9.根据权利要求1所述的一种自动扫描测量设备，其特征在于：所述旋转底座包括中心支撑部、转盘和用于驱动转盘围绕中心支撑部转动的转动驱动机构，所述中心支撑部和转盘之间通过轴承转动配合。10.根据权利要求9所述的一种自动扫描测量设备，其特征在于：所述转盘的下方设有支撑机构，所述支撑机构包括若干个支撑架，所述支撑架的上端转动连接有滚轮，所述滚轮与转盘滚动配合。

技术总结
本实用新型涉及测量设备技术领域，公开了一种自动扫描测量设备，包括扫描工作区，所述扫描工作区内设有旋转底座，所述旋转底座上设有用于安装瓜瓣零件的定位工装，所述旋转底座的一侧设有机器人台座，所述机器人台座上设有六轴机器人，所述六轴机器人上设有三维空间扫描仪；所述机器人台座驱动六轴机器人移动的方向包括第一移动方向和第二移动方向，所述六轴机器人沿着第一移动方向移动可以实现六轴机器人与瓜瓣零件之间的水平距离的调整，所述六轴机器人沿着第二移动方向移动可以实现六轴机器人与瓜瓣零件之间高度距离的调整；本实用新型提供的一种自动扫描测量设备，解决了目前无法得出瓜瓣零件实际偏差数值的问题。无法得出瓜瓣零件实际偏差数值的问题。无法得出瓜瓣零件实际偏差数值的问题。


技术研发人员：吴欢
受保护的技术使用者：道本（北京）科技有限公司
技术研发日：2022.01.28
技术公布日：2022/6/6