一种左右摆动自动复位机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械设计技术领域，特别涉及，一种左右摆动自动复位机构。


背景技术：

2.随着科技的进步，生活中自动化设备运用越来越普遍，针对拥有左右摆动自动复位功能的设备，现有技术多采用较为复杂的处理方式实现，该种复杂的结构成本高，对于简易、精度要求不高的设备不适用，在简易设备中不能较好的实现左右摆动的自动复位功能。
3.因此，急需设计一种机构，解决现有技术所存在的自动复位结构复杂、成本高、适用局限性大，简易设备不能较好实现左右摆动并自动复位功能的问题。


技术实现要素：

4.针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于，提供一种左右摆动自动复位机构，以解决现在技术所存在的自动复位结构复杂、成本高、适用局限性大，简易设备不能较好实现左右摆动并自动复位功能的问题。
5.本实用新型提供了一种左右摆动自动复位机构，包括：
6.固定组件；
7.第一弹性组件，一侧与所述固定组件连接；
8.摆动支撑件，与所述第一弹性组件的另一侧连接；
9.第二弹性组件，与所述摆动支撑件远离所述第一弹性组件的一侧连接；
10.紧固组件，同时与所述固定组件和所述第二弹性组件卡合，所述紧固组件依次贯穿所述固定组件、所述第一弹性组件、所述摆动支撑件和所述第二弹性组件，用于对所述固定组件和所述摆动支撑件进行锁紧固定。
11.优选地，所述固定组件上对称设有两个用于所述紧固组件通过的第一连接孔；所述紧固组件与所述第一连接孔一一对应。
12.优选地，所述第一弹性组件包括与所述紧固组件一一对应的第一弹性件；所述第二弹性组件包括与所述紧固组件一一对应的第二弹性件。
13.优选地，所述摆动支撑件包括：
14.凹槽部，设置于两个所述紧固组件之间，所述凹槽部为u型结构；
15.连接部，与所述凹槽部一体成型、且同时与所述第一弹性件和所述第二弹性件连接，所述连接部上设有用于所述紧固组件通过的第二连接孔，所述连接部设有两个、且与所述紧固组件一一对应。
16.优选地，所述固定组件包括：
17.固定摆动件，一端与所述第一弹性组件连接、且与所述紧固组件卡合，所述第一连接孔设置于所述固定摆动件上，所述固定摆动件与所述摆动支撑件的结构相同；
18.固定件，与所述固定摆动件的另一端连接，所述固定摆动件的开口方向与所述固定件相对所述固定摆动件的设置方向相反。
19.优选地，所述紧固组件包括：
20.固定螺销，一端与所述固定组件卡合，另一端依次贯穿所述固定组件、所述第一弹性组件、所述摆动支撑件和所述第二弹性组件设置；
21.垫圈，与所述第二弹性组件远离所述摆动支撑件的一侧卡合，所述垫圈穿套在所述固定螺销上；
22.螺母，与所述固定螺销螺纹连接、且与所述垫圈远离所述第二弹性组件的一侧抵接。
23.优选地，所述垫圈上设有与所述第二弹性组件卡合的容纳凹槽，所述容纳凹槽用于限制所述第二弹性组件的运动范围。
24.优选地，所述凹槽部的开口方向与所述固定组件相对所述凹槽部的设置方向相同；或所述凹槽部的开口方向与所述固定组件相对所述凹槽部的设置方向相反。
25.优选地，所述凹槽部上设有若干固定孔，所述固定孔用于与待装载物固定连接；所述第一弹性件和所述第二弹性件均为圆形弹力胶圈。
26.优选地，所述固定组件与所述紧固组件垂直设置；所述固定组件与所述摆动支撑件平行设置。
27.由上述方案可知，本实用新型提供的一种左右摆动自动复位机构是一种简易的自动复位机构，利用第一弹性组件和第二弹性组件的弹力变形及复位，通过左右受力摆动使摆动支撑件与固定组件之间相互摆动，停止受力后在第一弹性组件和第二弹性组件的弹力作用下使摆动支撑件和固定组件复位，在使用过程中第一弹性组件和第二弹性组件可以起到减震和减噪的功能；每个部件之间可拆卸连接，结构简单、成本低，可以快速简单的更换和组装，使用局限性小。本实用新型解决现在技术所存在的自动复位结构复杂、成本高、适用局限性大，简易设备不能较好实现左右摆动并自动复位功能的问题，作用效果显著，适于广泛推广。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型提供的一种左右摆动自动复位机构的结构示意图；
30.图2为本实用新型提供的另一种左右摆动自动复位机构的结构示意图；
31.图3为本实用新型提供的另一种左右摆动自动复位机构的爆炸分解结构示意图；
32.图4为本实用新型提供的另一种左右摆动自动复位机构的剖视结构示意图；
33.图5为本实用新型提供的又一种左右摆动自动复位机构的结构示意图；
34.图6为本实用新型提供的又一种左右摆动自动复位机构的剖视结构示意图；
35.图7为本实用新型提供的又一种左右摆动自动复位机构的爆炸分解结构示意图；
36.图8为本实用新型提供的再一种左右摆动自动复位机构的结构示意图；
37.图9为本实用新型提供的一种左右摆动自动复位机构向左侧摆动的结构示意图；
38.图10为本实用新型提供的一种左右摆动自动复位机构复位状态的结构示意图；
39.图11为本实用新型提供的一种左右摆动自动复位机构向右侧摆动的结构示意图。
40.图1-11中：
41.1、固定组件；2、第一弹性组件；3、摆动支撑件；4、第二弹性组件；5、紧固组件；11、固定摆动件；12、固定件；21、第一弹性件；31、凹槽部；32、连接部；41、第二弹性件；51、固定螺销；52、垫圈；53、螺母；111、第一连接孔；311、固定孔；321、第二连接孔；521、容纳凹槽。
具体实施方式
42.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.请一并参阅图1至图11，现对本实用新型提供的一种左右摆动自动复位机构的一种具体实施方式进行说明。该种左右摆动自动复位机构包括固定组件1、第一弹性组件2、摆动支撑件3、第二弹性组件4、紧固组件5，其中第一弹性组件2的一侧与固定组件1连接；摆动支撑件3与第一弹性组件2的另一侧连接；第二弹性组件4与摆动支撑件3远离第一弹性组件2的一侧连接；紧固组件5同时与固定组件1和第二弹性组件4卡合，紧固组件5依次贯穿固定组件1、第一弹性组件2、摆动支撑件3和第二弹性组件4，用于对固定组件1、第一弹性组件2、摆动支撑件3和第二弹性组件4进行锁紧固定。
44.为方便说明，请参阅图1，以空间中任一点为原点，以固定组件1相对于摆动支撑件3的设置方向为z轴，以两个紧固组件5并排设置的方向为y轴，以与y轴、z轴同时垂直的直线方向为x轴，建立直角坐标系，其中，xy平面为水平面，水平面上指示的方向为水平方向，z轴指示方向为竖直方向即指示上下。
45.在本实施例中，摆动支撑件3的凹槽部31的开口方向与固定组件1相对凹槽部31的设置方向相同；固定组件固1定设置于外部设备上，摆动支撑件3设置于固定组件1的下方，摆动支撑件3的凹槽部31开口向上设置。
46.与现有技术相比，该种左右摆动自动复位机构是一种侧压旋转自动复原转向机构。该机构的主要工作原理是；利用第一弹性组件2和第二弹性组件4的弹力变形及复位，通过左右受力摆动使摆动支撑件3与固定组件1之间相互摆动，停止受力后在第一弹性组件2和第二弹性组件4的弹力作用下使摆动支撑件3和固定组件1复位；同时在使用过程中第一弹性组件2和第二弹性组件4可以起到减震和减噪的功能；每个部件之间可拆卸连接，结构简单、成本低，可以快速简单的更换和组装。
47.请参阅图2至图4，作为本实用新型的另一种实施方式，该种左右摆动自动复位机构的结构与上述实施例中的结构基本相同，其不同之处在于，凹槽部31的开口方向与固定组件1相对凹槽部31的设置方向相同，即摆动支撑件3设置于固定组件1的下方，摆动支撑件3的凹槽部31开口向下设置。固定组件1上对称设有两个用于紧固组件5通过的第一连接孔111；紧固组件5与第一连接孔111一一对应。
48.在本实施例中，第一弹性组件2包括与紧固组件5一一对应的第一弹性件21；第二弹性组件4包括与紧固组件5一一对应的第二弹性件41。
49.作为本实用新型的另一种实施方式，该种左右摆动自动复位机构的结构与上述实
施例中的结构基本相同，其不同之处在于，摆动支撑件3包括凹槽部31、连接部32，其中凹槽部31设置于两个紧固组件5之间，凹槽部31为u型结构；连接部32与凹槽部31一体成型、且同时与第一弹性件21和第二弹性件41连接，连接部32上设有用于紧固组件5通过的第二连接孔321，连接部32设有两个、且与紧固组件5一一对应。为方便说明，对摆动支撑件3进行了人为划分，在此，只要能够实现上述摆动支撑件3相关性能作用的均在本技术文件保护的范围之内。
50.作为本实用新型的另一种实施方式，该种左右摆动自动复位机构的结构与上述实施例中的结构基本相同，其不同之处在于，紧固组件5包括固定螺销51、垫圈52、螺母53，其中固定螺销51的一端与固定组件1卡合，另一端依次贯穿固定组件1、第一弹性组件2、摆动支撑件3和第二弹性组件4设置；垫圈52与第二弹性组件4远离摆动支撑件3的一侧卡合，垫圈52穿套在固定螺销51上；螺母53与固定螺销51螺纹连接、且与垫圈52远离第二弹性组件4的一侧抵接。
51.作为本实用新型的另一种实施方式，该种左右摆动自动复位机构的结构与上述实施例中的结构基本相同，其不同之处在于，垫圈52上设有与第二弹性件41卡合的容纳凹槽521，容纳凹槽521用于限制第二弹性件41的运动范围，避免左右摆动过程中第二弹性件41滑脱。
52.在本实施例中，凹槽部31上设有若干固定孔311，固定孔311用于与待装载物固定连接；第一弹性件21和第二弹性件41均为圆形弹力胶圈。固定组件1与紧固组件5垂直设置；固定组件1与摆动支撑件3平行设置。
53.该种左右摆动自动复位机构的连接方式为，通过固定螺销51把固定组件1、第一弹性组件2、摆动支撑件3、第二弹性组件4、垫圈52串联，通过螺母53拧紧固定。摆动支撑件3为凹凸型，可以根据距离的需要装配凹凸方向，凹凸型结构有利于对待装载的物体进行支撑限位，安装使用效果更好。
54.作为本实用新型的另一种实施方式，该种左右摆动自动复位机构的结构与上述实施例中的结构基本相同，其不同之处在于，固定组件1上设有多个用于紧固组件5通过的第一连接孔111，紧固组件5设有若干个；摆动支撑件3包括若干个凹槽部31，凹槽部31设置于相邻两个紧固组件5之间，相邻凹槽部31之间通过连接部32连接，凹槽部31两侧均设置有连接部32。该结构可以在凹槽部31上安装固定多个待装载的结构，适用范围更广。
55.在本实施例中，固定组件1上设有用于容纳第一弹性件21的安装凹槽，第一弹性件21与安装凹槽卡合，安装凹槽用于限制第一弹性件21的运动范围，避免第一弹性件21滑脱，有效保证左右摆动过程中该装置的稳定性。
56.请参阅图5至图7，作为本实用新型的另一种实施方式，该种左右摆动自动复位机构的结构与上述实施例中的结构基本相同，其不同之处在于，固定组件1包括固定摆动件11、固定件12，其中固定摆动件11的一端与第一弹性组件2连接、且与紧固组件5卡合，第一连接孔111设置于固定摆动件11上，固定摆动件11与摆动支撑件3的结构相同；固定件12与固定摆动件11的另一端连接，固定摆动件11的开口方向与固定件12相对固定摆动件11的设置方向相反，即固定摆动件11设置于固定件12的下方，固定摆动件11的开口方向向下。固定件12可以为矩形板，该种设置方式固定摆动件11与摆动支撑件3之间的适配性更好，结构稳定性更好。
57.该种左右摆动自动复位机构的连接方式为，将固定摆动件11设置于固定件12的下方，并把固定件12与固定摆动件11用小螺丝固定，再使用固定螺销51把固定摆动件11、第一弹性组件2、摆动支撑件3、第二弹性组件4、垫圈52串联，通过螺母53拧紧固定。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
58.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
59.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。