无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机通信技术领域，具体涉及一种无人机。


背景技术：

2.在相关技术中，无人机飞行时，需要和控制端通信，接收控制端的飞行控制指令进而进行飞行状态的调整，将无人机的实时图传信号发送给控制端以使用户可以实时观看航拍效果。无人机具有天线以接收和发射与控制端通信的信号。
3.然而，现有技术中的无人机天线通常为单极化天线，例如垂直极化天线。在无人机飞行时，其姿态可能会实时改变，尤其是穿越无人机的姿态变化较大，容易导致无人机天线和控制端天线之间极化失配的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施方式提供一种无人机。
5.本技术实施方式提供的一种无人机，包括：
6.机身；
7.机臂，连接所述机身；
8.脚架，连接所述机臂；和
9.天线组件，所述天线组件包括：
10.至少一个第一天线辐射单元，所述第一天线辐射单元具有第一极化方向，所述第一天线辐射单元安装在所述机臂；和
11.至少一个第二天线辐射单元，所述第二天线辐射单元具有第二极化方向，所述第一极化方向不同于所述第二极化方向，所述第二天线辐射单元安装在所述脚架。
12.上述无人机，通过合理地利用无人机的空间布局，在不同机身位置放置不同极化方向的天线辐射单元，可减少极化失配的概率，提高无人机的通信稳定性和可靠性。
13.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
14.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
15.图1是本技术实施方式的无人机的部分结构示意图；
16.图2是本技术实施方式的无人机的侧面结构示意图；
17.图3是图1的x1部分的放大图；
18.图4是图1的x2部分的放大图；
19.图5是本技术实施方式的天线组件的结构示意图；
20.图6是本技术实施方式的天线组件的另一结构示意图；
21.图7是本技术实施方式的天线组件的再一结构示意图；
22.图8是本技术实施方式的天线组件的再一结构示意图；
23.图9是本技术实施方式的天线组件在不同工况下的驻波曲线图；
24.图10是本技术实施方式的天线组件的再一结构示意图；
25.图11是本技术实施方式的天线组件的爆炸图；
26.图12是图11的y部分的放大图。
27.主要附图元件说明：
28.无人机1000；
29.机身110、机头111、机臂130、后机臂131、脚架150、前脚架151、天线组件170、第一天线辐射单元171、第二天线辐射单元173；
30.第一电路板210、第一面211、第二面213、第二电路板230、第三面231、第四面233、功能电路250、安装部251、功能件252、连接部253、第一部分255、第二部分257、去耦连接器件270；
31.第一功能电路310、第二功能电路330。
具体实施方式
32.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
33.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
36.请参考图1和图2，本技术实施方式提供的一种无人机1000，包括机身110、机臂
130、脚架150和天线组件170。机臂130连接机身110。脚架150连接机臂130。天线组件170包括至少一个第一天线辐射单元171和至少一个第二天线辐射单元173。第一天线辐射单元171具有第一极化方向。第一天线辐射单元171安装在机臂130。第二天线辐射单元173具有第二极化方向。第一极化方向不同于第二极化方向。第二天线辐射单元173安装在脚架150。可选的，至少一个第一天线辐射单元171为偶极子天线，和或，至少一个第二天线辐射单元173为偶极子天线。
37.上述无人机1000，通过合理地利用无人机1000的空间布局，在不同机身110位置放置不同极化方向的天线辐射单元，可减少极化失配的概率，提高无人机1000的通信稳定性和可靠性。
38.在第一极化方向不同于第二极化方向的情况下，第一天线辐射单元171的方向图和第二天线辐射单元173的方向图也覆盖不同方位的范围，从而可使得天线辐射单元整体具有更大覆盖范围的方向图，易于实现无人机1000的全姿态全空间的方向图覆盖，即使无人机1000处于运动状态，也能够保证无人机1000的通信稳定性。
39.天线组件170可采用线极化的方式来接收和发射射频信号。请参考图2，在某些实施方式中，第一极化方向包括水平极化方向，第二极化方向包括垂直极化方向。如此，天线组件170可覆盖到水平极化方向上的射频信号和垂直极化方向上的射频信号。其中，水平极化方向指的是天线辐射时形成的电场强度的方向平行于地面，垂直极化方向指的是天线辐射时形成的电场强度的方向垂直于地面。在其它的实施方式中，第一极化方向包括与水平面成 45度的极化方向，第二极化方向包括与水平面成-45度的极化方向。通过采用线极化的布线方式，可降低天线组件170的制造难度，简化天线组件170的馈电方式，并可减少天线组件170的体积，有利于减少无人机1000外观的设计限制。在其它的实施方式中，第一天线辐射单元171和第二天线辐射单元173可以采用fpc(flexible printed circuit，柔性电路板)天线、共形天线设计。
40.另外，天线组件170也可采用圆极化的方式来接收和发射射频信号。具体地，在某些实施方式中，第一极化方向包括左旋极化方向，第二极化方向包括右旋极化方向。在另外的实施方式中，第一极化方向包括右旋极化方向，第二极化方向包括左旋极化方向。如此，可保证天线组件170接收到所有方向上的射频信号和向任一方向发射射频信号。
41.需要指出的是，对于偶极子天线而言，方向图最大指向大致为沿天线辐射单元长度方向的垂线方向，在第一极化方向和第二极化方向不同的情况下，可实现无人机1000的多种不同线极化的方向图覆盖。
42.综上所述，通过设置第一天线辐射单元171和第二天线辐射单元173，可对不同极化方向上的射频信号进行接收和发射，即使无人机1000处于运动的状态，也不会使得天线组件170由于相对位置发生变化而无法匹配到射频信号，保证无人机1000的通信稳定。
43.此外，在其他的实施方式中，第一天线辐射单元171和第二天线辐射单元173的形状可以是相同的，可以是不同的。在第一天线辐射单元171的数量为至少两个的情况下，所有第一天线辐射单元171的形状可以为完全相同，可以为部分相同，也可以为完全不同。在第二天线辐射单元173的数量为至少两个的情况下，所有第二天线辐射单元173的形状可以为完全相同，可以为部分相同，也可以为完全不同。
44.需要指出的是，在这样的实施方式中，可通过终端设备向无人机1000发出射频信
号，使得无人机1000在接收到射频信号的情况下根据射频信号进行动作，从而达到控制无人机1000进行移动、切换工作状态以及开启和关闭无人机1000相应功能的效果。在一个实施方式中，终端设备可沿第一极化方向的射频信号和第二极化方向发射射频信号，从而可以和第一天线辐射单元171、第二辐射单元配合，达到良好且稳定的通信效果。终端设备包括但不限于手机、平板电脑、服务器、个人计算机、可穿戴智能设备、其它电子设备等。
45.请参考图1，在某些实施方式中，机臂130包括后机臂131。第一天线辐射单元171安装在后机臂131。如此，可方便天线组件170对第一极化方向上的射频信号进行接收和发射。
46.具体地，在图示的实施方式中，机身110具有机头111，后机臂131在机身110远离机头111的位置沿一定的方向形成。第一天线辐射单元171安装在后机臂131，使得第一天线辐射单元171处于无人机1000后方的位置，从而可方便接收第一极化方向上的射频信号。
47.另外，请结合图1和图2，在某些实施方式中，第一天线辐射单元171的数量为两个，后机臂131的数量为两个，每个第一天线辐射单元171安装在对应的一个后机臂131。两个后机臂131在机身110的表面分别朝不同方向延伸，从而可增加天线组件170对第一极化方向上的射频信号的覆盖范围。在一个实施方式中，后机臂131和机身110的轴线之间可形成的角度为60度，使得两个第一天线辐射单元171所对应的方向图最大指向之间形成的角度为60度。
48.可以理解，在其它的实施方式中，后机臂131的数量可以为三个、四个及四个以上，第一天线辐射单元171的数量可以为三个、四个及四个以上，且第一天线辐射单元171的数量对应于后机臂131的数量。后机臂131和第一天线辐射单元171的数量可根据具体的实施方式进行确定，或通过实际测试进行标定，在此不对其他实施方式进行限定。
49.请参考图2，在某些实施方式中，第一天线辐射单元171的轴线与水平面平行。如此，可使得第一天线辐射单元171沿水平极化方向对射频信号进行接收和发射。
50.具体地，请结合图1，在无人机1000处于悬停状态的情况下，机身110沿水平方向处于相对静止的状态，并会使得第一天线辐射单元171的轴线平行于水平面，从而可使得天线组件170在无人机1000处于悬停状态时对水平极化方向上的射频信号进行接收，以及发射水平极化方向上的射频信号。
51.请参考图1，在某些实施方式中，脚架150包括前脚架151。第二天线辐射单元173安装在前脚架151。如此，可方便天线组件170对第二极化方向上的射频信号进行接收和发射。
52.具体地，在图示的实施方式中，机身110具有机头111，连接前脚架151的机臂在机身110靠近机头111的位置沿一定的方向形成。第二天线辐射单元173安装在前脚架151，使得第二天线辐射单元173处于无人机1000前方的位置，从而可方便接收第二极化方向上的射频信号。
53.另外，请结合图1和图2，在某些实施方式中，第二天线辐射单元173的数量为两个，前脚架151的数量为两个，每个第二天线辐射单元173安装在对应的一个前脚架151。两个前脚架151在机身110的表面分别朝不同方向延伸，从而可增加天线组件170对第二极化方向上的射频信号的覆盖范围。
54.可以理解，在其它的实施方式中，前脚架151的数量可以为三个、四个及四个以上，第二天线辐射单元173的数量可以为三个、四个及四个以上，且第二天线辐射单元173的数量对应于前脚架151的数量。前脚架151和第二天线辐射单元173的数量可根据具体的实施
方式进行确定，或通过实际测试进行标定，在此不对其他实施方式进行限定。
55.请参考图1、图3和图4，在某些实施方式中，至少一个第二天线辐射单元173的轴线与重力方向平行，至少一个另外的第二天线辐射单元173的轴线相对于重力方向倾斜。如此，可使得无人机1000在运动状态和悬停状态下都可以接收和发射第二极化方向上的射频信号。
56.具体地，在图1所示的实施方式中，第二天线辐射单元173的数量为两个，请再结合图3和图4，其中一个第二天线辐射单元173的轴线与重力方向平行，另外一个第二天线辐射单元173的轴线相对于重力方向倾斜。在无人机1000处于悬停状态的情况下，会使得其中一个第二天线辐射单元173的轴线与重力方向平行，从而可使得天线组件170可以接收和发射垂直极化方向的射频信号。在无人机1000处于运动状态的情况下，由于无人机1000会相对于重力方向倾斜成一定角度以实现运动，此时会使得另一个第二天线辐射单元173的轴线平行于重力方向，从而可使得天线组件170可以接收和发射垂直极化方向的射频信号。第二天线辐射单元173的轴线平行于重力方向，可以指的是第二天线辐射单元173的轴线和重力方向之间没有夹角，也可以指的是第二天线辐射单元173的轴线和重力方向之间形成的夹角在预设范围内。在一个实施方式中，预设范围为小于等于10度。
57.请参考图4，在某些实施方式中，第二天线辐射单元173的轴线相对于重力方向倾斜形成的角度a为30度
±
2度。如此，在无人机1000处于运动状态而相对重力方向倾斜时，也能够对第二极化方向的射频信号进行接收和发射。
58.具体地，在一个实施方式中，第二天线辐射单元173的数量为两个，其中一个第二天线辐射单元173的轴线相对于重力方向倾斜形成的角度a为30度。第二天线辐射单元173的轴线相对于重力方向倾斜形成的角度可以根据具体情况进行调整，或通过实际测试进行标定。在一个实施方式中，角度a为30度。
59.请参考图1、图5-图8，在某些实施方式中，天线组件170包括至少一个第一电路板210、至少一个第二电路板230和功能电路250。第一电路板210包括相背的第一面211和第二面213。每个第一天线辐射单元171安装在对应的一个第一电路板210的第一面211。第二电路板230包括相背的第三面231和第四面233。每个第二天线辐射单元173安装在对应的一个第二电路板230的第三面231。功能电路250设在第一面211、第二面213、第三面231和第四面233的至少一个。功能电路250包括安装部251和连接部253。连接部253连接安装部251。安装部251用于安装功能件252。连接部253形成有间断以使连接部253包括间隔的第一部分255和第二部分257。第一部分255和第二部分257由去耦连接器件270连接。去耦连接器件270用于使第一部分255和第二部分257在功能电路250的工作频率下电连接，以及用于在第一天线辐射单元171和/或第二天线辐射单元173的工作频率下等效断开。如此，一方面可保证功能电路250的工作，另一方面可使得去耦连接器件270减少或避免连接部253对第一天线辐射单元171和第二天线辐射单元173性能的不利影响，保证天线组件170能够正常工作。
60.具体地，请结合图5和图6，在第一电路板210上，第一天线辐射单元171设在第一面211，功能电路250设在第二面213，请结合图7和图8，在第二电路板230上，第二天线辐射单元173设在第三面231，功能电路250设在第四面233。在一个实施方式中，天线组件170的工作频率为2.4ghz所在的频段和5.8ghz所在的频段。在另一个实施方式中，功能电路250的工作频率为小于或等于10mhz。
61.可以理解，由于第一部分255和第二部分257通过去耦连接器件270形成电连接，在功能电路250接收到高频的射频信号(相对于功能电路250的工作频率)的情况下，射频信号会由于去耦连接器件270而无法在第一部分255和第二部分257之间形成有效传输，使得第一电路板210上的第一天线辐射单元171和功能电路250之间耦合的影响降低，以及使得第二电路板230上的第二第一天线辐射单元171和功能电路250之间耦合的影响降低，从而可降低对第一天线辐射单元171和第二天线辐射单元173辐射性能的影响。
62.具体地，请结合图9，图9所示的曲线图为表示端口的驻波比在不同情况下的对比情况。其中，曲线a对应于功能电路250通路(即第一部分255和第二部分257直接连接)的情况，曲线b对应于只存在第一天线辐射单元171(即不设置功能电路250)的情况，曲线c对应于功能电路250断路(即第一部分255和第二部分257之间直接断开)的情况，曲线d对应于本技术实施方式的情况。横坐标表示频率(ghz)，纵坐标表示端口的驻波比(db)。由图可知，本技术的实施方式中的第一天线辐射单元171，在存在功能电路250的情况下，也能够可实现良好的天线性能。
63.另外，对于第一天线辐射单元171设在第一面211，功能电路250设在第一面211的实施方式、第一天线辐射单元171设在第一面211，功能电路250设在第一面211和第二面213的实施方式、第二天线辐射单元173设在第三面231，功能电路250设在第三面231的实施方式以及第二天线辐射单元173设在第三面231，功能电路250设在第三面231和第四面233的实施方式，其具体原理可参照上述实施方式的具体原理，在此不做过多赘述。
64.此外，在其它的实施方式中，第一电路板210的功能电路250和第二电路板230的功能电路250可以是相同的，也可以是不同的。
65.需要指出的是，请结合图4和图10，可以理解，通过第二天线辐射单元173设置在第二电路板230上的位置，在第二电路板230整体结构的朝向保持不变的情况下，可使得第二天线辐射单元173的轴线相对于重力方向倾斜。在第二天线辐射单元173的数量为多个情况下，可保证每个第二天线辐射单元173能够以相同的连接方式连接在前脚架151，而不需要另外调整第二天线辐射单元173在前脚架151上的安装位置。
66.在某些实施方式中，去耦连接器件270包括电感、滤波器和滤波电路中的至少一种。可以理解，电感、滤波器和滤波电路具有传输低频信号、阻断高频信号的作用，使得在射频信号被功能电路250接收的情况下，射频信号被去耦连接器件270隔断而无法沿功能电路250进行有效传输，且相对于功能电路250的工作频率和直流形式的电信号可等效为短路，从而不会影响功能电路250的正常功能。
67.在某些实施方式中，电感的自谐振频率与第一天线辐射单元171或第二天线辐射单元173的工作频率之间的差值小于或等于预设频率阈值。电感在自谐振频率上的阻抗很大，选用自谐振频率在第一天线辐射单元171或第二天线辐射单元173的工作频率附近的电感，可以形成对射频信号的等效断路。
68.具体地，预设频率阈值可根据第一天线辐射单元171或第二天线辐射单元173的工作频率进行调整，或通过实际测试进行标定。
69.在某些实施方式中，滤波器包括低通滤波器，滤波电路包括低通滤波电路。如此，也可保证去耦连接器件270对射频信号的高频阻断作用。
70.在某些实施方式中，功能电路250为发光电路。功能件252为光源。
71.具体地，在一个实施方式中，发光电路包括信号整形放大驱动电路、电源稳压电路、恒流电路、rc振荡器。光源为发光led灯。发光led灯可形成有多个像素点，发光电路可控制每个发光led灯进行亮灭。另外，在某些实施方式中，光源也包括发光电路。
72.请参考图5和图6，在某些实施方式中，连接部253至少部分地平行于第一天线辐射单元171的长度方向延伸。如此，可方便对连接部253和第一天线辐射单元171进行加工处理。
73.可以理解，连接部253至少部分地平行于第一天线辐射单元171的长度方向延伸，可以为第一部分255平行于第一天线辐射单元171的长度方向延伸，可以为第二部分257平行于第一天线辐射单元171的长度方向延伸，也可以为第一部分255和第二部分257平行于第一天线辐射单元171的长度方向延伸。在图示的实施方式中，第一天线辐射单元171的长度方向平行于水平方向。
74.另外，在其它的实施方式中，请参考图7和图8，连接部253可以为至少部分地平行于第二天线辐射单元173的长度方向延伸，从而可方便对连接部253和第二天线辐射单元173进行加工处理，也可以为至少部分地平行于第一天线辐射单元171和第二天线辐射单元173的长度方向延伸，从而可方便对连接部253和第一天线辐射单元171、第二天线辐射单元173进行加工处理。具体原理和上述实施方式的原理类似或相同，在此不再赘述。
75.在某些实施方式中，第一部分255的长度和第二部分257的长度均小于预设长度阈值。
76.具体地，预设长度阈值可根据第一天线辐射单元171或第二天线辐射单元173的工作频率进行调整。在一个实施方式中，预设长度阈值为第一天线辐射单元171的工作频率的四分之一波长，从而可避免第一部分255和第二部分257的长度由于大于第一天线辐射单元171的工作频率的四分之一波长，而使得第一天线辐射单元171和功能电路250之间在高频的射频信号下形成耦合，并产生能量损耗。在某些实施方式中，预设长度阈值的取值范围可以为[8,10]mm。可以理解，在其它的实施方式中，预设长度阈值为第二天线辐射单元173的工作频率的四分之一波长。具体原理和上述实施方式的原理类似或相同，在此不再详细展开。
[0077]
此外，在其它的实施方式中，连接部253的长度为既不等于第一天线辐射单元171的工作频率的四分之一波长，也不等于第一天线辐射单元171的工作频率的二分之一波长。
[0078]
请参考图5和图6，在某些实施方式中，功能电路250设在第二面213，第一天线辐射单元171与功能电路250在第一电路板210的正投影面上存在重叠区域。如此，可减小第一电路板210的尺寸。
[0079]
具体地，请结合图5和图6，设于第一面211的第一天线辐射单元171和设于第二面213的功能电路250沿垂直第一电路板210的方向的投影形成重叠区域。可以理解，通过调整第一天线辐射单元171和功能电路250在第一电路板210上的位置，可对重叠区域的大小进行调整，进而可方便调整第一电路板210的尺寸，从而有利于减小天线组件170的尺寸。另外，在图示的实施方式中，在第一电路板210的正投影面指的是沿垂直第一电路板210方向所形成的投影面，在第二电路板230的正投影面指的是沿垂直第二电路板230方向所形成的投影面。
[0080]
另外，可以理解，在其他的实施方式中，可以为功能电路250设在第四面233，第二
天线辐射单元173与功能电路250在第二电路板230的正投影面上存在重叠区域，从而可减小第二电路板230的尺寸，也可以为功能电路250设在第二面213和第四面233，第一天线辐射单元171与功能电路250在第一电路板210的正投影面上存在重叠区域，第二天线辐射单元173与功能电路250在第二电路板230的正投影面上存在重叠区域，从而可减小第一电路板210和第二电路板230的尺寸。具体原理和上述实施方式的原理相同或类似。在此不对其他实施方式进行具体限定。
[0081]
请参考图11和图12，在某些实施方式中，功能电路250包括至少两个安装部251。至少两个安装部251沿第一天线辐射单元171的长度方向排列。相邻两个安装部251之间连接有一个连接部253。请再结合图6，当功能电路250为发光电路时，多个设于安装部251的功能件252(光源)可以形成灯带。
[0082]
具体地，请结合图11和图12，第一部分255、去耦连接器件270和第二部分257依次连接形成连接部253，连接部253通过第一部分255连接一个安装部251，并通过第二部分257连接另一个安装部251。第一部分255呈三个导线并行的结构，第二部分257呈三个导线并行的结构，去耦连接器件270的数量为三个。第一部分255的每个导线均依次连接有一个对应的去耦连接器件270和一个对应的第二部分257的导线，使得连接部253形成三个并行的完整的电连接结构，从而可将连接部253一侧的安装部251的电信号通过三个并行的电连接结构传输至连接部253另一侧的安装部251。另外，在其它的实施方式中，连接部253中并行的电连接结构的数量可以为一个或两个或多于三个，在此不作具体限定。
[0083]
另外，在图11所示的实施方式中，安装部251的数量为5个，连接部253的数量为4个。5个安装部251沿第一天线辐射单元171的长度方向依次排列，每两个相邻的安装部251之间连接有一个连接部253，从而可在沿第一天线辐射单元171的长度方向相距最远的两个安装部251之间传输电信号。
[0084]
另外，在连接部253将一侧的安装部251处的电信号传输至另一侧的安装部251的情况下，可增加连接部253和第一电路板210之间的连接面积，避免连接部253在第一电路板210上发生脱落。
[0085]
此外，在其它的实施方式中，功能电路250包括至少两个安装部251，至少两个安装部251沿第二天线辐射单元173的长度方向排列，相邻两个安装部251之间连接有一个连接部253。具体原理和上述的实施方式的原理类似或相同，在此不再赘述。
[0086]
请参考图7和图8，在某些实施方式中，功能电路250包括第一功能电路310和第二功能电路330。第一功能电路310设在第三面231。第二功能电路330设在第四面233。第一功能电路310和第二功能电路330包括连接部253和安装部251。如此，可提升天线组件170的适用性。
[0087]
具体地，在图7和图8所示的实施方式中，沿第二电路板230的正投影方向，第一功能电路310和第二功能电路330的投影之间会存在相互重叠的区域。可以理解，通过设置第一功能电路310和第二功能电路330，在不增加第二电路板230尺寸的情况下，可使得天线组件170能够实现更多的功能(如可搭载更多的功能件252)，从而提高了适用性。
[0088]
另外，可以理解，在其他的实施方式中，可以为第一功能电路310设在第一面211，第二功能电路330设在第二面213，也可以为第一功能电路310设在第一面211和第三面231，第二功能电路330设在第二面213和第四面233，从而可提升天线组件170的适用性。具体原
理和上述的实施方式的原理类似或相同，在此不对其他实施方式进行具体限定。
[0089]
请参考图7和图8，在某些实施方式中，第二天线辐射单元173与第一功能电路310在第二电路板230的正投影面上不存在重叠区域。第二天线辐射单元173与第二功能电路330在第二电路板230的正投影面上不存在重叠区域。如此，可避免或尽量减小第二天线辐射单元173与功能电路250的耦合效果。
[0090]
具体地，在图7和图8所示的实施方式中，由于第二天线辐射单元173与功能电路250之间在高频的射频信号下容易形成耦合，第二天线辐射单元173与第一功能电路310在第二电路板230的正投影面上不存在重叠区域，可避免第二天线辐射单元173和第一功能电路310之间相距过近而增大了两者之间的耦合作用，第二天线辐射单元173与第二功能电路330之间亦然。在这种情况下，可降低第二天线辐射单元173和第一功能电路310之间的耦合效果，以及可降低第二天线辐射单元173和第二功能电路330之间的耦合效果。在一个实施方式中，第二天线辐射单元173与第一功能电路310在第二电路板230的正投影面上相隔的距离为5mm。
[0091]
另外，可以理解，在其它的实施方式中，可以为第一天线辐射单元171与第一功能电路310在第一电路板210的正投影面上不存在重叠区域，第一天线辐射单元171与第二功能电路330在第一电路板210的正投影面上不存在重叠区域，从而可实现降低第一天线辐射单元171和第一功能电路310、第二功能电路330之间的耦合效果，也可以为第一天线辐射单元171与第一功能电路310在第一电路板210的正投影面上不存在重叠区域，第一天线辐射单元171与第二功能电路330在第一电路板210的正投影面上不存在重叠区域，第二天线辐射单元173与第一功能电路310在第二电路板230的正投影面上不存在重叠区域。第二天线辐射单元173与第二功能电路330在第二电路板230的正投影面上不存在重叠区域，从而可实现降低第一天线辐射单元171和第一功能电路310、第二功能电路330之间的耦合效果，以及可实现降低第二天线辐射单元173和第一功能电路310、第二功能电路330之间的耦合效果。具体实施方式的原理可参照上述实施方式的具体原理，为避免冗余，在此不再详细展开。
[0092]
请参考图7和图8，在某些实施方式中，第一功能电路310的连接部253和第二功能电路330的连接部253靠近第二天线辐射单元173设置。如此，可进一步减少耦合效果。
[0093]
具体地，在第二天线辐射单元173与第一功能电路310在第二电路板230的正投影面上所形成的区域中，第一功能电路310沿靠近第二天线辐射单元173的方向设置有两个去耦连接器件270，进一步减少第一功能电路310的连接部253和第二天线辐射单元173之间的耦合。第二功能电路330沿靠近第二天线辐射单元173的方向设置有两个去耦连接器件270，进一步减少第二功能电路330的连接部253和第二天线辐射单元173之间的耦合。
[0094]
此外，可以理解，在图7所示的实施方式中，第一功能电路310可依据连接部253的布线长度来确定是否需要设置去耦连接器件270。在一个实施方式中，第一功能电路310沿靠近第二天线辐射单元173的方向设置有一个去耦连接器件270。
[0095]
另外，可以理解，在其他的实施方式中，第一功能电路310的连接部253和第二功能电路330的连接部253靠近第一天线辐射单元171设置，从而可同样实现进一步减少耦合效果。具体原理和上述的实施方式的原理类似或相同，在此不进行具体限定。
[0096]
在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方
式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。