信息处理设备、读取系统、信息处理方法和存储程序的非暂时性计算机可读介质与流程

1.本发明涉及信息处理设备、读取系统、信息处理方法和程序。


背景技术：

2.近年来，已经提出了使用射频标识符(rfid)的各种技术。例如，专利文献1公开了一种使用rfid来管理进出房间的人员的出入管理系统。在该出入管理系统中，当传感器检测到进出房间的人员时，开始由读取器/写入器进行的无线电波传输，并且当传感器不再检测到进出房间的人员时，停止由读取器/写入器进行的无线电波传输。
3.引用列表
4.专利文献
5.专利文献1：日本未审专利申请公开no.2010-210333


技术实现要素：

6.技术问题
7.根据专利文献1中公开的技术，根据关于在预定区域中是否存在人员的检测结果来控制由读取器/写入器进行的无线电波传输。然而，当根据在预定区域中是否存在人员来控制对rfid标签的读取时，可能执行无意的读取。
8.因此，当在运入(carry-in)入口或运出(carry-out)入口处读取附接到物品的rfid标签从而管理物品是否已被运入或运出时，可能出现以下问题。即，当搬运者接近运入入口或运出入口时，即使实际上没有运入或运出物品，rfid标签也被读取，结果，可能根据物品已被运入或运出的假设来错误地处理该物品。
9.因此，通过本文公开的示例实施例实现的目的之一是提供一种能够适当地管理物品的运入或运出的信息处理设备、读取系统、信息处理方法和程序。
10.问题的解决方案
11.根据第一示例方面的一种信息处理设备包括：
12.流线指定装置，用于指定闸口的入口侧的闸口的预定的第一区域中的物体移动的流线；以及
13.读取控制装置，用于执行控制，以使得当指定的流线与预定图案相对应时，开始对所述闸口附近的rfid标签的读取处理。
14.根据第二示例方面的一种读取系统包括：
15.传感器，被配置为检测物体；
16.读取设备，被配置为与rfid标签通信，从而读取rfid标签中存储的信息；以及
17.信息处理设备，其中
18.所述信息处理设备包括：
19.流线指定装置，用于基于由传感器进行的检测的结果，指定闸口的入口侧的闸口
的预定的第一区域中的物体移动的流线；以及
20.读取控制装置，用于执行控制，以使得当指定的流线与预定图案相对应时，开始由读取设备执行的对闸口附近的rfid标签的读取处理。
21.根据第三示例方面的一种信息处理方法包括：
22.指定闸口的入口侧的闸口的预定的第一区域中的物体移动的流线；以及
23.执行控制，以使得当指定的流线与预定图案相对应时，开始对闸口附近的rfid标签的读取处理。
24.根据第四示例方面的一种程序使计算机执行以下步骤：
25.流线指定步骤，指定闸口的入口侧的闸口的预定的第一区域中的物体移动的流线；以及
26.读取控制步骤，执行控制，以使得当指定的流线与预定图案相对应时，开始对闸口附近的rfid标签的读取处理。
27.发明的有益效果
28.根据上述示例方面，可以提供能够适当地管理物品的运入或运出的信息处理设备、读取系统、信息处理方法和程序。
附图说明
29.图1是示出了根据示例实施例的概览的信息处理设备的配置的示例的框图；
30.图2是示出了根据示例实施例的读取系统的配置的示例的框图；
31.图3是示出了从闸口的侧面观察到的闸口的周边的示意图；
32.图4是示出了传感器的检测区域并且示出了从上方观察到的闸口的示意图；
33.图5是示出了根据示例实施例的信息处理设备的功能配置的示例的框图；
34.图6是示出了满足用于开始对rfid标签的读取处理的条件的流线的示例的示意图；
35.图7是示出了满足用于开始对rfid标签的读取处理的条件的流线的示例的示意图；
36.图8是示出了不满足用于开始对rfid标签的读取处理的条件的流线的示例的示意图；
37.图9是示出了不满足用于开始对rfid标签的读取处理的条件的流线的示例的示意图；
38.图10是示出了满足用于确定物品已经通过闸口的条件的流线的示例的示意图；
39.图11是示出了满足用于确定物品已经通过闸口的条件的流线的示例的示意图；
40.图12是示出了满足用于确定物品已经通过闸口的条件的流线的示例的示意图；
41.图13是示出了确定物品未通过闸口所用的流线的示例的示意图；
42.图14是示出了确定物品未通过闸口所用的流线的示例的示意图；
43.图15是示出了根据示例实施例的信息处理设备的硬件配置的示例的示意图；
44.图16是示出了根据第一示例实施例的由读取系统执行的操作流的示例的流程图；以及
45.图17是示出了根据第二示例实施例的由读取系统执行的操作流的示例的流程图。
具体实施方式
46.《示例实施例的概览》
47.在详细描述示例实施例之前，将给出示例实施例的概览。图1是示出了根据示例实施例的概览的信息处理设备1的配置的示例的框图。如图1所示，信息处理设备1包括流线指定单元2和读取控制单元3。
48.流线指定单元2指定闸口的入口侧的该闸口的预定区域中的物体移动(即，移动路径)的流线。
49.读取控制单元3执行控制，以使得当流线指定单元2指定的流线与预定图案相对应时，开始对闸口附近的rfid标签的读取处理。
50.根据上述配置，当物体移动的流线不与预定图案相对应时，即使物体(例如，人员)接近闸口附近，也不会开始对rfid标签的读取处理。因此，在物品没有被运入或运出的移动的情况下，可以防止进行读取。因此，可以适当地管理物品的运入或运出。
51.注意，在本公开中，闸口是针对管理物品的运入或运出而设置的空间集合的分区，并且可以不一定是物理结构。闸口可以被称为运送入口、运入入口或运出入口。例如，在管理将物品运入到某个地方的情况下，当物品从闸口的入口侧(运入入口)移动到闸口的出口侧时，这意味着物品已经被运入。类似地，在管理从某个地方运出物品的情况下，当物品从闸口的入口侧(运出入口)移动到闸口的出口侧时，这意味着该物品已经被运出。注意，具体地，物品的运入或运出例如可以是例如仓库或商店中的物品的运入或运出(将物品放入到库房或从库房中取出)。此外，当在销售商品的商店中安装闸口时，管理商品通过闸口(即，管理商品运出)意味着指定待购买的商品。如上所述，信息处理设备1可以用于在各种类型的环境中管理物品的运入或运出。
52.《第一示例实施例》
53.接下来，将描述示例实施例的细节。
54.图2是示出了根据示例实施例的读取系统10的配置的示例的框图。此外，图3是从闸口50的侧面观察到的闸口50的周边的示意图。此外，图4是示出了传感器200a和传感器200b中的每一个的检测区域并且示出了从上方观察到的闸口的示意图。如图2所示，读取系统10包括读取设备100、传感器200a和200b、信息处理设备300和db服务器400。读取系统10是通过管理物品90通过闸口来管理物品90的运送(具体地，运入或运出)的系统。读取系统10通过读取附连在待管理的物品90上的rfid标签91，来指定已经通过闸口50的物品90。通过这样做，读取系统10管理每个物品90是否已经被运送。
55.注意，在该示例实施例的描述中，尽管为了描述方便而为闸口50限定了入口和出口，但是读取系统10可以在出口方向和入口方向两者上来管理物品通过闸口的运送，而不是仅在一个方向上管理物品通过闸口的运送。
56.读取设备100是用于与rfid标签91进行通信并且由此读取附连在管理其运入或运出的物品90上的rfid标签91中存储的信息的设备，并且包括rfid读取器101和天线102。读取设备100以无线或有线方式连接到信息处理设备300，使得它们可以相互通信。注意，例如，用于唯一地指定物品90的标识信息被预先存储在rfid标签91中，并且读取设备100读取rfid标签91中存储的信息。
57.rfid读取器101是根据预定通信协议通过天线102与rfid标签91通信并且读取
rfid标签91中存储的信息的控制电路。rfid读取器101将从rfid标签91读取的信息输出给信息处理设备300。
58.天线102(其安装在可以向通过闸口的rfid标签91发送无线电波并从该rfid标签91接收无线电波的位置处)向rfid标签91发送无线电波并接收由rfid标签91发送的无线电波。在该示例实施例中，在闸口50处总共安装有四个天线102，闸口50的每一侧两个。然而，天线102的数量不受限制并且可以是一个或多个。此外，关于天线102，可以分开设置用于发送的天线和用于接收的天线。
59.传感器200a和200b中的每一个是检测预定区域中的物体的传感器。传感器200a和200b以无线或有线方式连接到信息处理设备300，使得它们可以相互通信。传感器200a和200b检测已经进入预定区域的各种类型的物体，例如，人、自动导引车(agv)和物品。传感器200a是检测闸口50的入口侧的闸口50的预定的检测区域51a(也被称为第一区域)中的物体的传感器(参见图3和图4)。此外，传感器200b是检测闸口50的出口侧的闸口50的预定的检测区域51b(也被称为第二区域)中的物体的传感器(参见图3和图4)。在该示例实施例中，传感器200a设置在闸口50的入口侧的闸口50的上部附近，并且传感器200b设置在闸口50的出口侧的闸口50的上部附近。
60.在该示例实施例中，传感器200a和200b是通过将光束201发射到各个部分区域510a和510b并且接收光束201的反射光来检测物体的传感器，各个部分区域510a和510b是通过将各个预定的检测区域51a和51b划分为格子形状而获得的。注意，光束201例如是红外线。然而，光束201不限于此。传感器200a和200b通过检测发射到各个部分区域510a和510b的光束201是否被物体阻挡来检测物体。传感器200a向通过将位于闸口50的入口侧的检测区域51a划分为格子形状而获得的部分区域510a(参见图3和图4)中的每一个发射光束，并接收每个发射的光束的反射光。类似地，传感器200b向通过将位于闸口50的出口侧的检测区域51b划分为格子形状而获得的部分区域510b(参见图3和图4)中的每一个发射光束，并接收每个发射的光束的反射光。
61.传感器200a和200b通过物体存在的情况下反射光的接收状态与物体不存在的情况下反射光的接收状态之间的差异来检测物体的存在。反射光的接收状态之间的这种差异可以是光被反射的时间长度之间的差异或者接收到的光量之间的差异。
62.如上所述，传感器200a和200b向各个部分区域510a和510b发射光束。因此，当对应的检测区域51a或51b中的部分区域510a或510b的总数为n时，传感器200a和200b获得n个检测结果作为对物体进行检测的结果。当物体在检测区域51a或51b内移动时，用于获得指示物体存在的检测结果的部分区域510a或510b的范围随时间变化。此外，用于获得指示物体存在的检测结果的部分区域510a或510b的范围的转变对应于物体的移动方向。因此，通过分析传感器200a和200b的n个检测结果的时间序列数据，可以指定物体在检测区域51a或51b中的移动方向。即，可以指定流线。在该示例实施例中，流线由信息处理设备300指定。因此，传感器200a和200b中的每一个将上述n个检测结果连续地发送给信息处理设备300。以这种方式，信息处理设备300获取各个传感器200a和200b对各个部分区域510a和510b的检测结果的时间序列数据。
63.注意，在该示例实施例中，虽然针对入口的传感器200a和针对出口的传感器200b用于在各个检测区域51a和51b中的每一个中检测物体，但是可以替代地在两个检测区域
51a和51b中仅使用用于检测物体的一个传感器。
64.此外，如上所述，在该示例实施例中，尽管使用向各个部分区域510a和510b发射光束201的传感器来检测物体，但是可以替代地使用能够检测物体以指定流线的任何其他传感器。例如，可以使用捕获检测区域51a和51b中的物体的移动的相机。
65.db服务器400是存储关于每个物品90的信息的数据库服务器。例如，db服务器400管理关于物品90的各种类型的信息，至少包括通过将物品90的运送状态(以下称为运送信息)与物品90的标识信息相关联来指示物品90的运送状态的信息。运送信息是指示物品是否已经被运送的信息。在该示例实施例中，存储在db服务器400中的运送信息由信息处理设备300基于从已经通过闸口50的rfid标签91读取的信息来更新。
66.信息处理设备300是基于由传感器200a、200b进行的检测的结果来控制读取设备100以及管理每个物品是否已被运送的设备。信息处理设备300连接到读取设备100、传感器200a和200b以及db服务器400，使得它们可以相互通信。注意，在图2所示的配置中，尽管信息处理设备300与db服务器400通信并从而更新由数据库管理的物品90的运送信息，但是信息处理设备300可以包括这样的数据库。即，读取系统10不一定必须包括db服务器400。
67.图5是示出了信息处理设备300的功能配置的示例的框图。如图5所示，信息处理设备300包括通信控制单元301、流线指定单元302、读取控制单元303和数据更新单元304。
68.通信控制单元301与另一设备进行通信，向另一设备发送信息并且从另一设备接收信息。具体地，通信控制单元301从读取设备100的rfid读取器101获取rfid标签91中存储的信息。此外，通信控制单元301从传感器200a和200b获取检测结果。此外，通信控制单元301向db服务器400发送关于物品90的信息并且从db服务器400接收关于物品90的信息。
69.流线指定单元302基于由传感器200a进行的检测的结果，指定闸口50的入口侧的闸口50的预定的检测区域51a中的物体移动的流线。此外，流线指定单元302指定闸口50的出口侧的闸口50的预定的检测区域51b中的物体移动的流线。在该示例实施例中，流线指定单元302通过使用从传感器200a和200b获得的检测结果的时间序列数据分析用于获得指示物体存在的检测结果的部分区域510a和510b的范围的时间转变来指定物体的流线。具体地，流线指定单元302将物体的移动方向(移动路径)和移动速度指定为流线。注意，当将相机用作用于检测物体的传感器时，流线指定单元302通过分析由相机捕获的图像来指定物体的流线。
70.读取控制单元303确定由流线指定单元302指定的流线是否与作为用于开始对rfid标签91的读取处理的条件而预定的图案相对应。更具体地，当检测区域51a中的指定的物体移动的流线与预定图案相对应时，读取控制单元303执行控制，使得开始对闸口50附近的rfid标签91的读取处理。具体而言，读取控制单元303指示读取设备100开始对rfid标签91的读取处理。以这种方式，读取设备100开始读取处理，并且当可以与读取设备100进行通信的rfid标签91存在时，读取设备100读取rfid标签91的信息。
71.具体地，在该示例实施例中，作为用于开始对rfid标签91的读取处理的条件而预定的图案是物体接近闸口50的入口附近的预定位置的物体的移动图案。也就是说，读取控制单元303执行控制，使得当所指定的流线指示向闸口50的入口附近的预定位置接近的物体移动时，开始对rfid标签91的读取处理。注意，具体地，入口附近的预定位置是例如检测区域51a在闸口50侧的边缘。
72.图6和图7是示出了满足用于开始对rfid标签91的读取处理的流线的示例的示意图。注意，在图6和图7中，阴影部分区域510a指示检测到物体存在的部分区域510a，并且箭头指示流线。如图6和图7所示，当所指定的物体的流线指示向闸口50的入口附近的预定位置(具体地，检测区域51a在闸口50侧的边缘)接近的物体移动时，读取控制单元303执行控制，使得开始读取处理。
73.另一方面，图8和图9是示出了不满足用于开始对rfid标签91的读取处理的条件的流线的示例的示意图。注意，在图8和图9中，阴影部分区域510a指示检测到物体存在的部分区域510a，并且箭头指示流线。图8示出了与穿过闸口50周边的物体移动相对应的流线的示例。此外，图9示出了与接近闸口50之后折返的物体移动相对应的流线的示例。
74.读取控制单元303执行控制，使得在将在稍后描述的数据更新单元304确定从rfid标签91读取的标识信息所指定的物品90已经通过闸口50时，结束读取处理。具体地，读取控制单元303指示读取设备100结束对rfid标签91的读取处理。此外，读取控制单元303进行控制，使得在确定物品90未通过闸口50时结束读取处理。
75.数据更新单元304更新关于已经通过闸口50的物品90的运送信息。因此，数据更新单元304确定从rfid标签91读取的标识信息所指定的物品90是否已经通过闸口50。数据更新单元304通过确定由流线指定单元302指定的流线是否与作为用于确定物品已通过闸口的条件而预定的图案相对应来确定物品90是否已经通过闸口50。更具体地，当检测区域51b中的指定的物体移动的流线与该预定图案相对应时，数据更新单元304确定从rfid标签91读取的标识信息所指定的物品90已经通过闸口50。
76.注意，数据更新单元304也被称为通过确定单元。
77.具体地，在该示例实施例中，作为用于确定物品已经通过闸口的条件而预定的图案是物体从闸口50的出口附近远离的物体的移动图案。也就是说，当所指定的流线指示从闸口50的出口附近远离的物体移动时，数据更新单元304确定从rfid标签91读取的标识信息所指定的物品90已经通过闸口50。通过上述内容，可以更可靠地确定物品90已经通过闸口。
78.图10和图11是均示出了满足用于确定物品已经通过闸口的条件的流线的示例的示意图。注意，在图10和图11中，阴影部分区域510b指示检测到物体存在的部分区域510b，并且箭头指示流线。如图10和图11所述，当所指定的物体的流线指示从闸口50的出口附近远离的物体移动时，数据更新单元304确定物品90已经通过闸口50。
79.注意，如图10和图11所示，针对用于确定物品已经通过闸口的条件而预定的图案可以是物体从闸口50的出口附近移动到检测区域51b外部的物体的移动图案，或者可以是物体未移出检测区域51b的物体的移动图案。也就是说，针对用于确定物品已经通过闸口的条件而预定的图案也可以是物体从闸口50的出口附近远离至检测区域51b中的预定位置的物体的移动图案(参见图12)。在这种情况下，即使物品90尚未移出检测区域51b，也确定物品90已经通过闸口50。如上所述，当确定物品90已经通过闸口50时，结束读取处理。因此，即使当物品尚未移出检测区域51b时，也可以结束读取处理，因此可以防止无用地继续进行读取处理。
80.顺带地，可以想到，例如，即使获得满足用于开始读取处理的条件的流线，搬运者也在没有通过闸口50的情况下折返或者在通过一次闸口之后折返。在这种情况下，根据如
下假设来更新运送信息不是优选的：从rfid标签91读取的标识信息所指定的物品90已经通过闸口50。因此，当在读取处理开始之后指定的流线指示在闸口50的入口侧从闸口50的入口附近远离的物体移动时，数据更新单元304确定物品90没有通过闸口50。具体地，当在读取处理开始之后但在读取处理结束之前的物体移动的流线指示从闸口50的入口附近远离的物体移动时，数据更新单元304确定物品90没有通过闸口50，作为最终的确定。
81.图13和图14是均示出了确定物品90没有通过闸口50所用的流线的示例的示意图。注意，在图13和图14中，阴影部分区域510a和510b指示检测到物体存在的部分区域510a和510b，并且箭头指示流线。图13示出了与在没有通过闸口50的情况下折返的物体移动相对应的流线的示例。此外，图14示出了与已经通过一次闸口50但折返的物体移动相对应的流线的示例。如图13和图14所示，当在读取处理开始之后，流线指示在闸口50的入口侧从闸口50的入口附近远离的物体移动时，数据更新单元304确定物品90没有通过闸口50。通过以上内容，可以防止运送信息被更新为错误的信息。
82.这里，假设物品90被遗留在闸口50的入口附近的情况。在这种情况下，与上述情况一样，根据如下假设来更新运送信息不是优选的：从rfid标签91读取的标识信息所指定的物品90已经通过闸口50。因此，当在读取处理开始之后指定的流线指示物体停留在闸口50的入口附近时，数据更新单元304确定物品90没有通过闸口50。更具体地，当在读取处理开始之后但在读取处理结束之前的物体移动的流线指示物体停留在闸口50的入口附近时，数据更新单元304确定物品90没有通过闸口50，作为最终的确定。通过以上内容，可以防止运送信息被更新为错误的信息。
83.此外，在数据更新单元304由于流线指示物体停留在闸口50的入口附近而确定物品没有通过闸口50的情况下，数据更新单元304还执行以下处理。即，在这种情况下，即使在开始下一次读取处理之后从停留的物品90的rfid标签91读取到标识信息，数据更新单元304也确定停留的物品90没有通过闸口50。当物品90继续被遗留在闸口50的入口附近时，每次另一物品90通过闸口50，可以读取遗留的物品90，并且可以更新遗留的物品90的运送信息。因此，如上所述，即使当在下一次读取处理开始之后再次从遗留的物品90的rfid标签91读取到标识信息，数据更新单元304也确定该标识信息所指定的物品90(即，遗留的物品90)没有通过闸口50。具体地，数据更新单元304存储遗留的物品90的标识信息，例如作为运送信息未被更新的物品的标识信息。通过以上内容，可以防止运送信息被更新为错误的信息。
84.在读取处理结束之后，数据更新单元304将确定已经通过闸口50的物品90的运送信息更新为指示物品90已经通过闸口50的运送信息。
85.接下来，将描述信息处理设备300的硬件配置。图15是示出了信息处理设备300的硬件配置的示例的示意图。如图15所示，信息处理设备300包括通信接口350、存储器351和处理器352。
86.通信接口350用于与其他设备进行通信。在该示例实施例中，通信接口350包括用于与rfid读取器101通信的接口和用于与db服务器400通信的接口。
87.存储器351包括例如易失性存储器和非易失性存储器的组合。存储器351用于存储软件(计算机程序)，该软件包括由处理器352执行的至少一个指令、用于由信息处理设备300执行的各种类型的处理的数据等。
88.处理器352从存储器351加载软件(计算机程序)并执行所加载的软件，从而执行如
图5所示的通信控制单元301、流线指定单元302、读取控制单元303和数据更新单元304的处理。处理器352可以是例如微处理器、微处理器单元(mpu)或中央处理单元(cpu)。处理器352可以包括多个处理器。
89.如上所述，信息处理设备300具有作为计算机的功能。此外，类似地，db服务器400包括处理器和存储器，并且具有作为计算机的功能。注意，类似地，rfid读取器101可以包括处理器和存储器，并且可以具有作为计算机的功能。因此，rfid读取器101的功能可以通过处理器执行程序来实现。如上所述，本领域技术人员将理解，读取系统10的功能可以仅利用硬件、仅利用软件或利用硬件和软件的组合以各种形式来实现，并且本公开不限于其中的任意一种形式。
90.此外，可以使用任何类型的非暂时性计算机可读介质来存储并向计算机提供上述程序。非暂时性计算机可读介质包括任意类型的有形存储介质。非暂时性计算机可读介质的示例包括磁性存储介质(例如，软盘、磁带、硬盘驱动器等)、光磁存储介质(例如，磁光盘)、cd-rom(只读存储器)、cd-r、cd-r/w和半导体存储器(例如，掩模rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、闪存rom、随机存取存储器(ram)等)。此外，使用任何类型的暂时性计算机可读介质将程序提供给计算机。暂时性计算机可读介质的示例包括电信号、光信号和电磁波。暂时性计算机可读介质可以通过有线通信线路(例如电线和光纤)或无线通信线路向计算机提供程序。
91.接下来，将描述读取系统10的操作。图16是示出了根据第一示例实施例的由读取系统10执行的操作流的示例的流程图。下面将参考图16来描述由读取系统10执行的操作流。
92.在步骤s100中，流线指定单元302基于由传感器200a和200b进行的检测的结果来指定物体移动的流线。注意，即使是在步骤s101的过程和随后的过程期间，也连续地执行由流线指定单元302执行的该过程。
93.接下来，在步骤s101中，读取控制单元303确定由流线指定单元302指定的流线是否与作为用于开始对rfid标签91的读取处理的条件而预定的图案相对应。即，读取控制单元303确定所指定的流线是否指示向闸口50的入口接近的物体移动。如果所指定的流线不指示向闸口50的入口接近的物体移动，则不开始读取处理并且过程返回到步骤s100。另一方面，如果所指定的流线指示向闸口50的入口接近的物体移动，则过程进行到步骤s102。
94.在步骤s102中，读取控制单元303确定满足用于开始读取处理的条件，并且执行控制，以使得开始对rfid标签91的读取处理。
95.接下来，在步骤s103中，数据更新单元304确定读取处理开始之后的流线是否指示物体停留在闸口50的入口附近。如果物体在闸口20的入口处停留了预定的时间段或更长的时间段，则过程进行到步骤s104。否则，过程进行到步骤s107。
96.在步骤s104中，数据更新单元304确定通过在步骤s102中开始的读取处理从rfid标签91读取的标识信息所指定的物品90没有通过闸口50。
97.然后，在步骤s105中，读取控制单元303执行控制以使得结束读取处理。
98.此外，在步骤s106中，数据更新单元304存储通过在步骤s102中开始的读取处理从rfid标签91读取的标识信息，作为将不更新运送信息的物品90的标识信息。在步骤s106之后，过程返回到步骤s100。
99.同时，在步骤s107中，数据更新单元304确定读取处理开始之后的流线是否指示从闸口50的入口附近折返的物体移动。如果流线指示从闸口50的入口附近折返的物体移动，则过程进行到步骤s108。否则，过程进行到步骤s110。
100.在步骤s108中，数据更新单元304确定通过在步骤s102中开始的读取处理从rfid标签91读取的标识信息所指定的物品90没有通过闸口50。
101.然后，在步骤s109中，读取控制单元303执行控制以使得结束读取处理。在步骤s109之后，过程返回到步骤s100。
102.同时，在步骤s110中，数据更新单元304确定读取处理开始之后的流线是否指示从闸口50的出口附近远离的物体移动。如果流线指示从闸口50的出口附近远离的物体移动，则过程进行到步骤s111。否则，过程返回到步骤s103。
103.在步骤s111中，数据更新单元304确定通过在步骤s102中开始的读取处理从rfid标签91读取的标识信息所指定的物品90已经通过闸口50。
104.然后，在步骤s112中，读取控制单元303执行控制以使得结束读取处理。
105.此外，在步骤s113中，数据更新单元304将由读取的标识信息指定的物品90的运送信息更新为指示物品90已经被运送的值。注意，当先前存储了将不更新运送信息的物品90时，数据更新单元304不更新该物品90的运送信息。在步骤s113之后，过程返回到步骤s100。
106.上面已经描述了第一示例实施例。根据读取系统10，当物品的运送实际完成时，可以将运送信息更新为指示该物品已经被运送的值。因此，可以适当地管理物品的运入或运出。
107.《第二示例实施例》
108.接下来，将描述第二示例实施例。该示例实施例与第一示例实施例的不同之处在于在将物体的移动速度考虑在内的同时更新运送信息。当物体以超出通常假设的移动速度范围的速度进行移动时，即使检测到的流线是适当的，物体也可能没有被适当地运送。因此，在该示例实施例中，仅当移动速度满足移动速度的预定合理范围时，才确定物品90已经通过闸口50。
109.接下来，将描述根据第二示例实施例的读取系统10的操作。图17是示出了根据第二示例实施例的由读取系统10执行的操作流的示例的流程图。下面将参考图17来描述根据第二示例实施例的由读取系统10执行的操作流。图17所示的流程图与图16所示的流程图的不同之处在于增加了步骤s200。注意，下面将描述图17所示的流程图与图16所示的流程图之间的差异，并且将适当地省略冗余的描述。
110.在图17所示的流程图中，从步骤s100到步骤s110的过程与图16所示的流程图中的过程相似，因此将省略对这些步骤的描述。
111.在该示例实施例中，如果在步骤s110中确定流线指示从闸口50的出口附近远离的物体移动，则过程进行到步骤s200。
112.在步骤s200中，数据更新单元304确定所指定的流线的移动速度是否合适。如果所指定的流线的移动速度合适，则过程进行到步骤s111。步骤s111的过程和后续的过程与图16所示的流程图中的过程相似。另一方面，如果所指定的流线的移动速度不合适，则过程进行到步骤s108。步骤s108的过程和后续的过程与图16所示的流程图中的过程相似。注意，如果所指定的流线的移动速度不合适，则数据更新单元304可以输出指示检测到异常的信息
作为警报。
113.上面已经描述了第二示例实施例。根据该示例实施例，在将物体的移动速度考虑在内的同时更新运送信息。因此，可以更适当地管理物品的运入或运出。
114.此外，上文公开的全部或部分示例实施例可以描述为但不限于以下补充说明。
115.(补充说明1)
116.一种信息处理设备，包括：
117.流线指定装置，用于指定闸口的入口侧的所述闸口的预定的第一区域中的物体移动的流线；以及
118.读取控制装置，用于执行控制，以使得当指定的流线与预定图案相对应时，开始对所述闸口附近的rfid标签的读取处理。
119.(补充说明2)
120.根据补充说明1所述的信息处理设备，其中，当所述指定的流线指示向所述闸口的入口附近的预定位置接近的物体移动时，所述读取控制装置执行控制，以使得开始对所述闸口附近的rfid标签的读取处理。
121.(补充说明3)
122.根据补充说明1或2所述的信息处理设备，还包括：通过确定装置，用于确定从所述rfid标签读取的标识信息所指定的物品是否已经通过所述闸口，其中
123.所述流线指定装置还指定所述闸口的出口侧的闸口的预定的第二区域中的物体移动的流线，以及
124.当指定的所述第二区域中的物体移动的流线与预定图案相对应时，通过确定装置确定从所述rfid标签读取的标识信息所指定的物品已经通过闸口。
125.(补充说明4)
126.根据补充说明3所述的信息处理设备，其中，当指定的所述第二区域中的物体移动的流线指示从所述闸口的出口附近远离的物体移动时，所述通过确定装置确定从所述rfid标签读取的标识信息所指定的物品已经通过所述闸口。
127.(补充说明5)
128.根据补充说明3或4所述的信息处理设备，其中，当所述读取处理开始之后指定的流线指示在所述闸口的入口侧从所述闸口的入口附近远离的物体移动时，所述通过确定装置确定从所述rfid标签读取的标识信息所指定的物品没有通过所述闸口。
129.(补充说明6)
130.根据补充说明3至5中任一项所述的信息处理设备，其中，当所述读取处理开始之后指定的流线指示物体停留在所述闸口的入口附近时，所述通过确定装置确定从所述rfid标签读取的标识信息所指定的物品没有通过所述闸口。
131.(补充说明7)
132.根据补充说明6所述的信息处理设备，其中，在所述通过确定装置因为在所述读取处理开始之后指定的流线指示物体停留在所述闸口的入口附近而确定从所述rfid标签读取的标识信息所指定的物品没有通过所述闸口的情况下，即使在开始下一个读取处理之后从所述rfid标签读取到所述标识信息时，所述通过确定装置也确定由所述标识信息指定的物品没有通过所述闸口。
133.(补充说明8)
134.一种读取系统，包括：
135.传感器，被配置为检测物体；
136.读取设备，被配置为与rfid标签通信，从而读取所述rfid标签中存储的信息；以及
137.信息处理设备，其中
138.所述信息处理设备包括：
139.流线指定装置，用于基于由传感器进行的检测的结果，指定闸口的入口侧的所述闸口的预定的第一区域中的物体移动的流线；
140.以及
141.读取控制装置，用于执行控制，以使得当指定的流线与预定图案相对应时，开始由读取设备执行的对所述闸口附近的rfid标签的读取处理。
142.(补充说明9)
143.根据补充说明8所述的读取系统，其中
144.所述信息处理设备还包括通过确定装置，用于确定从所述rfid标签读取的标识信息所指定的物品是否已经通过所述闸口，
145.所述流线指定装置还基于由所述传感器进行的检测的结果来指定所述闸口的出口侧的所述闸口的预定的第二区域中的物体移动的流线，以及
146.当指定的所述第二区域中的物体移动的流线与预定图案相对应时，通过确定装置确定从所述rfid标签读取的标识信息所指定的物品已经通过闸口。
147.(补充说明10)
148.根据补充说明8或9所述的读取系统，其中，所述传感器通过向部分区域中的每一个发射光束并接收所述光束的反射光来检测物体，所述部分区域是通过将预定区域划分为格子形状而获得的。
149.(补充说明11)
150.一种信息处理方法，包括：
151.指定闸口的入口侧的所述闸口的预定的第一区域中的物体移动的流线；以及
152.执行控制，以使得当指定的流线与预定图案相对应时，开始对所述闸口附近的rfid标签的读取处理。
153.(补充说明12)
154.一种非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质存储用于使计算机执行以下步骤的程序：
155.流线指定步骤，指定闸口的入口侧的所述闸口的预定的第一区域中的物体移动的流线；以及
156.读取控制步骤，执行控制，以使得当指定的流线与预定图案相对应时，开始对所述闸口附近的rfid标签的读取处理。
157.尽管已经参考示例实施例描述了本发明，但是本发明不限于上述示例实施例。在本发明的范围内，可以对本发明的配置和细节进行本领域技术人员可以理解的各种改变。
158.本技术基于并要求2019年8月21日提交的日本专利申请no.2019-151546的优先权，其全部公开通过引用并入本文。
159.附图标记列表
160.1 信息处理设备
161.2 流线指定单位
162.3 读取控制单元
163.10 读取系统
164.50 闸口
165.51a 检测区域
166.51b 检测区域
167.90 物品
168.91 rfid标签
169.100 读取设备
170.101 rfid读取器
171.102 天线
172.200a 传感器
173.200b 传感器
174.201 光束
175.300 信息处理设备
176.301 通信控制单元
177.302 流线指定单位
178.303 读取控制单元
179.304 数据更新单元
180.350 通信接口
181.351 存储器
182.352 处理器
183.400 db服务器
184.510a 部分区域
185.510b 部分区域。