一种多支点的电动单梁悬挂起重机的制作方法

1.本发明涉及起重机设备技术领域，具体为一种多支点的电动单梁悬挂起重机。


背景技术：

2.梁式起重机,是起重机的一种。广泛用于工厂、仓库、料场等不同场合吊运货物，禁止在易燃、易爆腐蚀性介质环境中使用。梁式起重机是起重机中的一种，具有起重机械的特点，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。现有的多支点的电动单梁悬挂起重机在使用时，存在以下问题：1、起吊时，物体晃动会带动车体晃动，影响车体扭晃，两侧车轮随之作相应的转动，从而使车体的传动部件受到多次的反复冲击，加速零部件损坏；2、主梁晃动导致两侧端梁晃动，长时间的晃动，会使端梁弯曲以及端梁与固定件松动，增大安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种多支点的电动单梁悬挂起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多支点的电动单梁悬挂起重机，包括两个端梁，两个所述端梁顶部均开设有第一滑槽，所述端梁上第一滑槽的左右两侧均开设有第二滑槽，所述端梁的左右两侧均开设有若干个第一凹槽，所述第一凹槽内滑动连接有l形块，所述l形块的下侧设置有支撑块，所述l形块与支撑块焊接固定，所述支撑块的顶部开设有第一矩形口，所述端梁位于第一矩形口内，所述第一矩形口的底部焊接固定有若干个第一限位块，所述第一限位块的顶部焊接固定有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部焊接固定有第一固定块，所述第一固定块的底部开设有第一滑槽，所述第一限位块与第一滑槽滑动连接，所述第一固定块与端梁焊接固定，所述支撑块的底部焊接固定有支撑柱，所述两个端梁的内侧设置有矩形块，所述矩形块上开设有第二矩形口，所述第二矩形口内设置有横梁，所述横梁左右两端的上侧均焊接固定有第一电机，所述第一电机的输出轴焊接固定有第一滚轮，所述横梁左右两端的下侧焊接固定有u形块，所述横梁与u形块上均开设有传动口，所述u形块的内侧通过轴承连接有第一转轴，所述第一转轴上套接有第二滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮之间通过配套的皮带连接，所述第一转轴上第二滚轮的一侧焊接固定有第一移动轮，所述第一移动轮位于第一滑槽内，所述u形块上第一移动轮的左右两侧均开设有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有若干个第一辅助轮，所述第一辅助轮位于第二滑槽内，所述横梁上前后表面均开设有矩形槽，所述矩形槽内设置有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块与第二矩形口内壁焊接固定，所述滑块的底部开设有多个第三凹槽，所述第三凹槽内设置有若干个导向轮，所述导向轮与矩形槽滑动连接，所述横梁顶部开设有第三滑槽，所述矩形块上第三滑槽的上侧开设有滑动口，所述滑动口的内侧通过轴承设置
有第二转轴，所述第二转轴焊接固定有第三滚轮，所述转轴上第三滚轮的后侧焊接固定有第二移动轮，所述矩形块上第二移动轮的前后两侧均开设有第四凹槽，所述第四凹槽内设置有第二辅助轮，所述第二辅助轮与横梁滑动连接，所述矩形块的顶部焊接固定有第二电机，所述第二电机的输出轴焊接固定有第四滚轮，所述第四滚轮与第三滚轮通过配套的皮带连接，所述矩形块上第二矩形口的下侧开设有空腔，所述空腔顶部焊接固定有万向节，所述万向节的下端焊接固定有连接板，所述空腔的四侧内壁均焊接固定有多个第二限位块，所述第二限位块上靠近连接板的一侧焊接固定有第二弹簧，所述第二弹簧的末端焊接固定有第二固定块，所述第二固定块上靠近第二限位块的一侧开设有第二滑槽，所述第二限位块与第二滑槽滑动连接，所述第二固定块与连接板焊接固定，所述连接板的下端焊接固定有电动葫芦，所述空腔的下壁开设有第三矩形口，所述电动葫芦位于第三矩形口内，所述第一电机、第二电机、电动葫芦均与外部终端控制器电性连接。
5.优选的，所述电动葫芦的下侧设置有挂钩，所述挂钩与电动葫芦通过吊链连接。
6.优选的，所述第一辅助轮的数量不少于八个，所述第二辅助轮的数量不少于四个。
7.优选的，所述导向轮的数量为八个。
8.优选的，单个所述支撑块上的第一限位块的数量为四个，四个所述第一限位块呈矩形分布。
9.优选的，所述第二限位块的数量为八个，八个所述第二限位块以连接板为中心对称分布。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过在矩形块上开设有空腔与第二矩形口，利用万向节固定连接板与电动葫芦，通过在连接板外侧设置有第二弹簧，通过第二弹簧的收缩来减小物体晃动对矩形块内部的传动机构损伤，延长使用寿命；2、本发明同时还设置l形块、第一弹簧、支撑座、第一固定块、第一限位块的配合使用，来减小主梁晃动引起两侧端梁晃动，导致支撑座上固定件松动，减小安全隐患，具有使用寿命长、安全性高的优点。
附图说明
11.图1为本发明一种多支点的电动单梁悬挂起重机主视剖视图。
12.图2为本发明一种多支点的电动单梁悬挂起重机俯视图。
13.图3为本发明一种多支点的电动单梁悬挂起重机局部侧视剖视图。
14.图4为图1中a处结构放大图。
15.图5为图3中b处结构放大图。
16.图中：1、端梁；2、l形块；3、支撑块；4、第一限位块；5、第一弹簧；6、第一固定块；7、支撑柱；8、矩形块；9、横梁；10、第一电机；11、第一滚轮；12、u形块；13、第一转轴；14、第二滚轮；15、第一移动轮；16、第一辅助轮；17、滑杆；18、滑块；19、导向轮；20、第二转轴；21、第三滚轮；22、第二移动轮；23、第二辅助轮；24、第二电机；25、第四滚轮；26、万向节；27、连接板；28、第二限位块；29、第二弹簧；30、第二固定块；31、电动葫芦。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种多支点的电动单梁悬挂起重机，包括两个端梁1，两个端梁1顶部均开设有第一滑槽，端梁1上第一滑槽的左右两侧均开设有第二滑槽，端梁1的左右两侧均开设有若干个第一凹槽，第一凹槽内滑动连接有l形块2，l形块2的下侧设置有支撑块3，l形块2与支撑块3焊接固定，支撑块3的顶部开设有第一矩形口，端梁1位于第一矩形口内，第一矩形口的底部焊接固定有若干个第一限位块4，第一限位块4的顶部焊接固定有第一弹簧5，第一弹簧5的顶部焊接固定有第一固定块6，第一固定块6的底部开设有第一滑槽，第一限位块4与第一滑槽滑动连接，第一固定块6与端梁1焊接固定，支撑块3的底部焊接固定有支撑柱7，两个端梁1的内侧设置有矩形块8，矩形块8上开设有第二矩形口，第二矩形口内设置有横梁9，横梁9左右两端的上侧均焊接固定有第一电机10，第一电机10的输出轴焊接固定有第一滚轮11，横梁9左右两端的下侧焊接固定有u形块12，横梁9与u形块12上均开设有传动口，u形块12的内侧通过轴承连接有第一转轴13，第一转轴13上套接有第二滚轮14，第一滚轮11与第二滚轮14之间通过配套的皮带连接，第一转轴13上第二滚轮14的一侧焊接固定有第一移动轮15，第一移动轮15位于第一滑槽内，u形块12上第一移动轮15的左右两侧均开设有第二凹槽，第二凹槽内设置有若干个第一辅助轮16，第一辅助轮16位于第二滑槽内，横梁9上前后表面均开设有矩形槽，矩形槽内设置有滑杆17，滑杆17上滑动连接有滑块18，滑块18与第二矩形口内壁焊接固定，滑块18的底部开设有多个第三凹槽，第三凹槽内设置有若干个导向轮19，导向轮19与矩形槽滑动连接，横梁9顶部开设有第三滑槽，矩形块8上第三滑槽的上侧开设有滑动口，滑动口的内侧通过轴承设置有第二转轴20，第二转轴20焊接固定有第三滚轮21，转轴上第三滚轮21的后侧焊接固定有第二移动轮22，矩形块8上第二移动轮22的前后两侧均开设有第四凹槽，第四凹槽内设置有第二辅助轮23，第二辅助轮23与横梁9滑动连接，矩形块8的顶部焊接固定有第二电机24，第二电机24的输出轴焊接固定有第四滚轮25，第四滚轮25与第三滚轮21通过配套的皮带连接，矩形块8上第二矩形口的下侧开设有空腔，空腔顶部焊接固定有万向节26，万向节26的下端焊接固定有连接板27，空腔的四侧内壁均焊接固定有多个第二限位块28，第二限位块28上靠近连接板27的一侧焊接固定有第二弹簧29，第二弹簧29的末端焊接固定有第二固定块30，第二固定块30上靠近第二限位块28的一侧开设有第二滑槽，第二限位块28与第二滑槽滑动连接，第二固定块30与连接板27焊接固定，连接板27的下端焊接固定有电动葫芦31，空腔的下壁开设有第三矩形口，电动葫芦31位于第三矩形口内，第一电机10、第二电机24、电动葫芦31均与外部终端控制器电性连接；电动葫芦31的下侧设置有挂钩，挂钩与电动葫芦31通过吊链连接，第一辅助轮16的数量不少于八个，第二辅助轮23的数量不少于四个，导向轮19的数量为八个，单个支撑块3上的第一限位块4的数量为四个，四个第一限位块4呈矩形分布，第二限位块28的数量为八个，八个第二限位块28以连接板27为中心对称分布。
19.工作原理：当需要移动横梁9时，启动第一电机10，第一电机10正转，从而带动转动杆正转，从而带动第一滚轮11与第二滚轮14正转，从而带动第一转轴13与第一移动轮15正
转，沿着端梁1前移，第一电机10反转，从而带动转动杆反转，从而带动第一滚轮11与第二滚轮14反转，从而带动第一转轴13与第一移动轮15反转，从而达到横梁9沿着端梁1后移；当需要移动滑动块时，启动第二电机24，第二电机24正转，从而带动第四滚轮25与第三滚轮21转动，从而带动第二转轴20与第二移动轮22正转，从而达到滑动块沿着滑杆17左移，第二电机24反转，从而带动第四滚轮25与第三滚轮21转动，从而带动第二转轴20与第二移动轮22反转，从而达到滑动块沿着滑杆17右移；当需要吊装时，电动葫芦31控制链条伸出，通过挂钩将物体起吊；当吊装时物体发上晃动，从而带动电动葫芦31与连接板27晃动，从而通过第二弹簧29的拉伸与压缩达到削弱甚至消除晃动，在横梁9移动时，横梁9振动以及晃动，引起端梁1振动与晃动，通过第一弹簧5的拉伸与压缩达到削弱甚至消除晃动；本发明通过在矩形块8上开设有空腔与第二矩形口，利用万向节26固定连接板27与电动葫芦31，通过在连接板27外侧设置有第二弹簧29，通过第二弹簧29的收缩来减小物体晃动对矩形块8内部的传动机构损伤，延长使用寿命，同时还设置l形块2、第一弹簧5、支撑座、第一固定块6、第一限位块4的配合使用，来减小主梁晃动引起两侧端梁1晃动，导致支撑座上固定件松动，减小安全隐患，具有使用寿命长、安全性高的优点。
20.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
21.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。