多光源前照灯的控制系统和方法与流程

1.本发明涉及车灯控制技术领域，具体涉及一种多光源前照灯的控制系统和一种多光源前照灯的控制方法。


背景技术：

2.车辆大灯作为车辆上不可缺少功能组件，发展至今也有100多年的历史。随着科技的发展，越来越多的车辆开始配置车载激光灯(激光大灯)。
3.然而，相关技术中，无法智能有效地对车载激光灯进行控制，从而降低了车辆的安全性和可靠性。


技术实现要素：

4.本发明为解决上述技术问题，提供了一种多光源前照灯的控制系统，通过结合车辆当前环境信息能够智能有效地对车载激光灯进行控制，从而大大提高了车辆的安全性和可靠性。
5.本发明采用的技术方案如下：
6.一种多光源前照灯的控制系统，包括：环境检测模块、第一驱动模块、第二驱动模块和控制模块，其中，环境检测模块用于检测车辆当前环境信息；控制模块，控制模块分别与环境检测模块、第一驱动模块和第二驱动模块相连，控制模块用于判断车辆当前环境信息是否满足车载激光灯的开启条件，并在判断满足车载激光灯的开启条件时，对第一驱动模块进行控制以使车载激光灯点亮，并对第二驱动模块进行控制以使远光灯和近光灯熄灭。
7.所述环境检测模块包括：分别与所述控制模块相连的车身控制单元、光敏检测单元、雾霾检测单元和目标检测单元，其中，所述车身控制单元用于检测车辆当前行驶速度；所述光敏检测单元用于检测所述车辆当前所处环境的环境光亮度；所述雾霾检测单元用于检测所述车辆当前所处环境中悬浮颗粒物的含量；所述目标检测单元用于检测所述车辆前方预设距离内是否存在目标人物。
8.所述控制模块通过ad信号线分别与所述光敏检测单元和所述雾霾检测单元相连。
9.所述控制模块通过can总线分别与所述车身控制单元和所述目标检测单元相连。
10.所述控制模块具体用于：在识别并确认所述车辆当前行驶速度大于预设速度，且所述车辆当前所处环境的环境光亮度小于预设环境光亮度，且所述车辆当前所处环境中悬浮颗粒物的含量小于预设含量，且所述车辆前方预设距离内未检测到所述目标人物时，判断满足所述车载激光灯的开启条件。
11.所述控制模块通过lin总线分别与所述第一驱动模块和所述第二驱动模块相连。
12.所述第一驱动模块和所述第二驱动模块之间通过lin总线相连。
13.一种多光源前照灯的控制方法，包括以下步骤：检测车辆当前环境信息；判断所述车辆当前环境信息是否满足车载激光灯的开启条件，并在判断满足所述车载激光灯的开启
条件时，驱动所述车载激光灯开启，并驱动车载远光灯和车载近光灯关闭。
14.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述的多光源前照灯的控制方法。
15.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的多光源前照灯的控制方法。
16.本发明的有益效果：
17.本发明通过结合车辆当前环境信息能够智能有效地对车载激光灯进行控制，从而大大提高了车辆的安全性和可靠性。
附图说明
18.图1为本发明实施例的多光源前照灯的控制系统的方框示意图；
19.图2为本发明一个实施例的多光源前照灯的控制系统的方框示意图；
20.图3为本发明一个具体实施例的多光源前照灯的控制方法的逻辑示意图；
21.图4为本发明实施例的多光源前照灯的控制方法的流程图。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.图1是根据本发明实施例的多光源前照灯的控制系统的方框示意图。
24.如图1所示，本发明实施例的多光源前照灯的控制系统，可包括：环境检测模块100、第一驱动模块200、第二驱动模块300和控制模块400。
25.其中，环境检测模块100用于检测车辆当前环境信息；控制模块400分别与环境检测模块100、第一驱动模块200和第二驱动模块300相连，控制模块400用于判断车辆当前环境信息是否满足车载激光灯的开启条件，并在判断满足车载激光灯的开启条件时，对第一驱动模块200进行控制以使车载激光灯点亮，并对第二驱动模块300进行控制以使远光灯和近光灯熄灭。
26.根据本发明的一个实施例，如图2所示，环境检测模块100包括：分别与控制模块400相连的车身控制单元110、光敏检测单元120、雾霾检测单元130和目标检测单元140，其中，车身控制单元110用于检测车辆当前行驶速度；光敏检测单元120用于检测车辆当前所处环境的环境光亮度；雾霾检测单元130用于检测车辆当前所处环境中悬浮颗粒物的含量；目标检测单元140用于检测车辆前方预设距离内是否存在目标人物。
27.具体而言，车辆当前环境信息可包括：车辆当前所处环境的环境光亮度、车辆当前所处环境中悬浮颗粒物的含量以及车辆前方预设距离内是否存在目标人物，在车辆行驶过程中，可通过车身控制单元110实时检测车辆当前行驶速度，以及通过光敏检测单元120实时检测车辆当前所处环境的环境光亮度，并通过雾霾检测单元130实时检测车辆当前所处环境中悬浮颗粒物的含量，以及通过目标检测单元140实时检测车辆前方预设距离内是否存在目标人物。其中，车身控制单元110可包括车速传感器，光敏检测单元120可包括光敏传
感器，雾霾检测单元130可包括烟雾传感器，目标检测单元140可包括毫米波雷达。
28.其中，控制模块400通过ad信号线分别与光敏检测单元120和雾霾检测单元130相连；控制模块400通过can总线分别与车身控制单元110和目标检测单元140相连。
29.根据本发明的一个实施例，控制模块400具体用于：在识别并确认车辆当前行驶速度大于预设速度，且车辆当前所处环境的环境光亮度小于预设环境光亮度，且车辆当前所处环境中悬浮颗粒物的含量小于预设含量，且车辆前方预设距离内未检测到目标人物时，判断满足车载激光灯的开启条件。
30.具体而言，控制模块400在通过can总线接收到车身控制单元110检测到的车辆当前行驶速度后，可将车辆当前行驶速度与预设速度(例如，100km/h)进行比较，并将车辆当前行驶速度大于预设速度作为车载激光灯的开启条件之一(为了提高准确性，还可判断车辆当前行驶速度大于预设速度是否大于预设时间，例如，判断持续时间是否大于3s)；控制模块400在通过ad信号线接收到光敏检测单元110检测到的车辆当前所处环境的环境光亮度后，可将车辆当前所处环境的环境光亮度与预设环境光亮度(例如，10lux)进行比较，并将车辆当前所处环境的环境光亮度小于预设环境光亮度作为车载激光灯的开启条件之一；控制模块400在通过ad信号线接收到雾霾检测单元120检测到的车辆当前所处环境中悬浮颗粒物的含量后，可将车辆当前所处环境中悬浮颗粒物的含量与预设含量进行比较，其中，考虑到雾霾气候环境中的颗粒物会对光线进行一定程度的反射，而车载激光灯由于亮度较高，在雾霾气候下开启车载激光灯反而容易对本车驾驶员造成视觉上的眩目干扰，影响行车安全，因此，可将车辆当前所处环境中悬浮颗粒物的含量小于预设含量(即，未处于雾霾天气)作为车载激光灯的开启条件之一；控制模块400在通过can总线接收到目标检测单元130的检测信息后，可根据检测信息判断车辆前方预设距离(例如，前方300m)内是否存在目标人物，并将车辆前方预设距离内未检测到目标人物作为车载激光灯的开启条件之一。也就是说，只有同时满足上述条件时，即车辆当前行驶速度大于预设速度，且车辆当前所处环境的环境光亮度小于预设环境光亮度，且车辆当前所处环境中悬浮颗粒物的含量小于预设含量，且车辆前方预设距离内未检测到目标人物时，判断满足车载激光灯的开启条件，此时，可控制车载激光灯点亮。
31.其中，控制模块400通过lin总线分别与第一驱动模块200和第二驱动模块300相连。也就是说，在判断满足车载激光灯的开启条件，控制模块400可通过lin总线分别发送控制指令至第一驱动模块200和第二驱动模块300，以对第一驱动模块200进行控制，使得车载激光灯点亮，并对第二驱动模块300进行控制，使得远光灯和近光灯熄灭。
32.进一步而言，控制模块400在判断不满足车载激光灯的开启条件时，即车辆当前行驶速度小于第二预设速度(例如，90km/h)，或者车辆当前所处环境的环境光亮度大于第二预设环境光亮度(例如，30lux)，或者车辆当前所处环境为雾霾天气，或者车辆前方预设距离内检测到目标人物，可通过lin总线分别发送控制指令至第一驱动模块200和第二驱动模块300，以通过第一驱动模块200控制车载激光灯熄灭，并通过第二驱动模块300对远光灯、近光灯进行相应控制，同时，还可对雾灯进行相应的控制。
33.举例而言，当车辆当前所处环境为雾霾天气时，控制模块400可通过lin总线分别发送控制指令至第一驱动模块200和第二驱动模块300，以通过第一驱动模块200控制车载激光灯熄灭，并通过第二驱动模块300控制雾灯点亮；当车辆当前行驶速度小于第二预设速
度时，控制模块400可通过lin总线分别发送控制指令至第一驱动模块200和第二驱动模块300，以通过第一驱动模块200控制车载激光灯熄灭，并通过第二驱动模块300控制远光灯或者近光灯点亮。
34.由此，根据实时的行车工况，自动实现多种光源模组之间的自动切换，能够智能有效地对车载激光灯进行控制，为驾驶员自动地、更好地提供夜间照明，提高行车的安全性。
35.进一步而言，基于上述实施例，为了减少数据的处理量，加快系统整体的执行效率，在对信号处理时采用递进判断的方式。
36.具体地，如图3所示，系统上电后，对各传感器和模块进行初始化设置，并判断系统是否工作在正常工作电压范围内，如果否，则进行故障检测，直至判断系统工作在正常工作电压范围。启动内部定时器，并判断控制模块400是否接收到can报文信息，如果未接收到can报文信息，则判断未接收到can报文信息的持续时间是否大于5s，如果大于5s，则进行故障记录，并进行报警，此时，车载激光灯熄灭；如果接收到can报文信息，则判断是否需要控制远光灯开启。如果不需要，则控制车载激光灯熄灭，如果需要，则通过控制模块400判断车辆行驶速度是否满足开启条件。如果不满足，则控制车载激光灯熄灭；如果满足，即车辆行驶速度持续预设时间大于预设速度(例如，持续3秒大于100km/h)，则进一步判断车辆当前所处环境的环境光亮度是否满足开启条件，如果不满足，则控制车载激光灯熄灭；如果满足，即车辆当前所处环境的环境光亮度小于预设环境光亮度(例如，10lux)，则进一步判断车辆当前所处环境是否为雾霾天气，如果是，则控制车载激光灯熄灭；如果不是，则进一步判断车辆前方预设距离(例如，前方300m)内是否存在目标人物(即，其他交通参与者)，如果存在，则控制车载激光灯熄灭；如果不存在，则控制车载激光灯开启。
37.由此，本发明中不仅考虑了车速、环境光亮度、预设范围内是否存在目标人物等因素的影响，而且还考虑了在雾霾等特殊气候环境下开启车载激光灯对本车驾驶员造成的干扰与影响，对车载激光灯的实际使用更加贴近国情与人性化。
38.根据本发明的一个实施例，第一驱动模块200和第二驱动模块300之间通过lin总线相连。
39.具体而言，在本发明的一个实施例中，可在第一驱动模块200和第二驱动模块300之间增加通讯线，从而降低了因控制模块400与单路驱动单元端之间通讯失效而造成的功能缺失，消除了潜在的安全隐患，增加了整个系统的鲁棒性。
40.综上所述，根据本发明实施例的多光源前照灯的控制系统，通过环境检测模块检测车辆当前环境信息，以及通过控制模块判断车辆当前环境信息是否满足车载激光灯的开启条件，并在判断满足车载激光灯的开启条件时，对第一驱动模块进行控制以使车载激光灯点亮，并对第二驱动模块进行控制以使远光灯和近光灯熄灭。由此，通过结合车辆当前环境信息能够智能有效地对车载激光灯进行控制，从而大大提高了车辆的安全性和可靠性。
41.对应上述实施例的多光源前照灯的控制系统，本发明还提出一种多光源前照灯的控制方法。
42.如图4所示，本发明实施例的多光源前照灯的控制方法可包括以下步骤：
43.s401，检测车辆当前环境信息。
44.s402，判断车辆当前环境信息是否满足车载激光灯的开启条件，并在判断满足车载激光灯的开启条件时，驱动车载激光灯开启，并驱动车载远光灯和车载近光灯关闭。
45.需要说明的是，本发明实施例的多光源前照灯的控制系统更具体的实施方式可参照上述多光源前照灯的控制方法的实施例，在此不再赘述。
46.根据本发明实施例的多光源前照灯的控制方法，检测车辆当前环境信息，以及判断车辆当前环境信息是否满足车载激光灯的开启条件，并在判断满足车载激光灯的开启条件时，驱动车载激光灯开启，并驱动车载远光灯和车载近光灯关闭。由此，通过结合车辆当前环境信息能够智能有效地对车载激光灯进行控制，从而大大提高了车辆的安全性和可靠性。
47.对应上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质。
48.本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的多光源前照灯的控制方法。
49.根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过结合车辆当前环境信息能够智能有效地对车载激光灯进行控制，从而大大提高了车辆的安全性和可靠性。
50.对应上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品。
51.当计算机程序产品中的指令由处理器执行时，可执行上述实施例的多光源前照灯的控制方法。
52.根据本发明实施例的计算机程序产品，通过结合车辆当前环境信息能够智能有效地对车载激光灯进行控制，从而大大提高了车辆的安全性和可靠性。
53.在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
54.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
55.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
56.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
57.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括
一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
58.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
59.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
60.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
61.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
62.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。