动力电池健康状态确定方法、装置和可读存储介质与流程

1.本发明涉及车辆电池检测技术领域，尤其涉及一种动力电池健康状态确定方法、装置和可读存储介质。


背景技术：

2.动力电池通常有多个单体电池(也称为单体电芯)，由于动力电池的生产、使用环境及自放电等差异性的原因，在随机动态工况运行过程中，动力电池的单体电池之间会产生电池健康程度会产生变化，因此车辆上的电池管理系统需要具备电池健康状态估计功能，从而保证能够准确估计电池的健康情况来为车辆控制提供依据。
3.现有技术中，目前的方法主要通过计算动力电池的容量的衰减和利用充放电总电量与衰减的关系查表得到动力电池的健康状态，而现有技术的做法中往往具有较大的电流积分误差和电池soc估算误差，且查表法这是一种开环的方法，对于不一致性较大的动力电池而言，查表的方式也有误差，故现有技术中的动力电池的健康状态估计方法准确性较低。


技术实现要素：

4.本发明提供一种动力电池健康状态确定方法、装置和计算机可读存储介质，以解决现有技术中动力电池的健康状态估计方法准确性较低的问题。
5.一种动力电池健康状态确定方法，包括：
6.根据所述动力电池的电池等效模型获取所述动力电池实时的第一soc，并根据实时的所述第一soc确定第一soc变化速率；
7.根据soc估算算法获取所述动力电池实时的第二soc，并根据实时的所述第二soc确定第二soc变化速率；
8.根据所述第一soc变化速率和所述第二soc变化速率确定所述动力电池的容量衰减量；
9.根据所述容量衰减量确定所述动力电池的健康状态。
10.进一步地，所述根据所述动力电池的电池等效模型获取所述动力电池实时的第一soc，包括：
11.预先构建所述动力电池对应的二阶rc等效电路模型作为所述电池等效模型；
12.通过所述二阶rc等效电路模型、所述动力电池实时的电池电流和输出电压计算出所述动力电池实时的开路电压；
13.根据所述开路电压与所述动力电池的剩余电量的关系，获取所述动力电池实时的所述第一soc。
14.进一步地，所述根据soc估算算法获取所述动力电池实时的第二soc，包括：
15.通过预设安时积分算法获取所述动力电池实时的所述第二soc。
16.进一步地，所述通过预设安时积分算法获取所述动力电池实时的所述第二soc，包括：
17.通过如下式子确定所述动力电池实时的所述第二soc：
18.soc2＝soc
0-ia/c；
[0019][0020]
其中，soc2表示所述第二soc，soc0表示所述动力电池的初始soc值，η1表示所述动力电池的库伦效率，η2表示所述动力电池的充放电效率，c表示所述动力电池的总容量，所述i所述动力电池的电池电流。
[0021]
进一步地，所述根据所述第一soc变化速率和所述第二soc变化速率确定所述动力电池的容量衰减量，包括：
[0022]
通过最小二乘辨识方法、所述第一soc变化速率和第二soc变化速率确定所述动力电池的容量衰减量。
[0023]
进一步地，所述通过最小二乘辨识方法、所述第一soc变化速率和第二soc变化速率确定所述动力电池的容量衰减量，包括：
[0024]
确定所述第一soc变化速率和第二soc变化速率是否不同；
[0025]
若所述第一soc变化速率和第二soc变化速率不同，则构建如下soc估计等式：soc1(1 dc) off＝soc2；soc1表示所述第一soc，dc表示所述动力电池的容量衰减量，off表示所述动力电池的容量补偿值，soc2表示所述第二soc，c表示所述动力电池的总容量；
[0026]
根据所述soc估计等式构建如下衰减量结果矩阵
[0027][0028]bk
＝[δsoc(1) δsoc(2) ... δsoc(k)]
t
；
[0029][0030]
δsoc＝soc
2-soc1；
[0031]
其中，k表示所述动力电池中的第k个单体电池；
[0032]
根据所述衰减量结果矩阵获取所述动力电池的容量衰减量。
[0033]
一种动力电池健康状态确定装置，包括：
[0034]
第一获取模块，用于根据所述动力电池的电池等效模型获取所述动力电池实时的第一soc；
[0035]
第一确定模块，用于根据实时的所述第一soc确定第一soc变化速率；
[0036]
第二获取模块，用于根据soc估算算法获取所述动力电池实时的第二soc；
[0037]
第二确定模块，用于根据实时的所述第二soc确定第二soc变化速率；
[0038]
第三确定模块，用于根据所述第一soc变化速率和所述第二soc变化速率确定所述动力电池的容量衰减量；
[0039]
第四确定模块，用于根据所述容量衰减量确定所述动力电池的健康状态。
[0040]
一种动力电池健康状态确定装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述动力电池健康状态确定方法的步骤。
[0041]
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述动力电池健康状态确定方法的步骤。
[0042]
上述动力电池健康状态确定方法、装置及存储介质所提供的一个方案中，先根据根据动力电池的电池等效模型获取动力电池实时的第一soc，并根据实时的第一soc确定第一soc变化速率；根据soc估算算法获取动力电池实时的第二soc，并根据实时的第二soc确定第二soc变化速率；根据第一soc变化速率和第二soc变化速率确定动力电池的容量衰减量；根据容量衰减量确定动力电池的健康状态。可见，本方案在于通过两种不同的方式确定出动力电池两种soc，包括利用精确的电池等效模型获取的soc，继而可得到上述两种方式下获得的soc变化速率的不同，有里利用了精确的电池模型获取的soc做参考，可判定出动力电池的容量的衰减情况，最后得到电池的健康状态，更加地稳定可靠，实用性较强，且提高了健康状态估计的准确性。
附图说明
[0043]
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]
图1是本发明一实施例中动力电池健康状态确定方法的一流程示意图；
[0045]
图2是本发明一实施例中二阶rc等效电路模型的一模型示意图；
[0046]
图3是本发明一实施例中第一soc与第二soc的一变化示意图；
[0047]
图4是本发明一实施例中动力电池健康状态确定装置的一结构示意图；
[0048]
图5是本发明一实施例中动力电池健康状态确定装置的另一结构示意图。
具体实施方式
[0049]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0050]
本发明提供了一种动力电池健康状态确定方法，可应用在各种各样的车辆中，用于对车辆中的动力电池进行健康状态估计，下面进行详细的描述。
[0051]
在一实施例中，如图1所示，提供一种动力电池健康状态确定方法，包括如下步骤：
[0052]
s10：根据所述动力电池的电池等效模型获取所述动力电池实时的第一soc，并根据实时的所述第一soc确定第一soc变化速率。
[0053]
本发明中，先是构建与动力电池对应的电池等效模型，继而可利用该电池等效模型和动力电池实时参数获取动力电池实时的第一soc(state ofcharge，荷电状态)。也就是
说，本发明所指的第一soc指的是利用电池等效模型所获取的动力电池实时的soc。
[0054]
需要说明的是，在获取到动力电池实时的第一soc之后，便可知道动力电池在经过一段时间运转之后每个时刻的第一soc值，从而可以确定出该第一soc值对应的soc变化速率，为便于描述，本发明实施例中将第一soc值对应的soc变化速率称为第一soc变化速率。
[0055]
另外需要说明的是，可以采用多种构建该电池等效模型的方式，本发明不做限定。
[0056]
s20：根据soc估算算法获取所述动力电池实时的第二soc，并根据实时的所述第二soc确定第二soc变化速率。
[0057]
本发明中，除了利用电池等效模型获取动力电池对应的第一soc变化速率之外，还会根据soc估算算法获取所述动力电池实时的第二soc，也就是说，本发明所指的第二soc指的是利用soc估算算法所获取的动力电池实时的soc。
[0058]
在获取到动力电池实时的第二soc之后，便可知道动力电池在经过一段时间的运转之后每个时刻的第二soc值，从而可以确定出该二soc值对应的soc变化速率，为便于描述，本发明实施例中将第二soc值对应的soc变化速率称为第二soc变化速率。
[0059]
需要说明的是，本发明所指的soc估算算法指的是利用当前动力电池的相关状态参数，从而利用动力电池的相关状态参数估算当前动力电池的soc值的方法，具体本发明实施例不做限定。
[0060]
s30：根据所述第一soc变化速率和所述第二soc变化速率确定所述动力电池的容量衰减量。
[0061]
s40：根据所述容量衰减量确定所述动力电池的健康状态。
[0062]
从上述步骤s10-s20可知，第一、二soc是利用两种不同的方式所获取的soc值，第一、二soc变化速率是两种不同的方式对应的soc变化速率，由于其中的第一soc变化速率是利用精确的电池等效模型所获取的，第一soc变化速率利用soc估算算法获取的，利用两者之间的差异，可以继续判断出确定所述动力电池的容量是否衰减以及对应的容量衰减量，又由于动力电池的容量衰减量反映了动力电池的健康情况，因此可以根据该动力电池的容量衰减量确定出动力电池的健康状态。
[0063]
在一实施方式中，若动力电池的容量衰减量大于某个容量阈值，则可认为动力电池处于不健康状态，若动力电池的容量衰减量小于或等于该容量阈值，则可认为该动力电池处于健康状态。
[0064]
可见，本发明实施例提供了一种动力电池健康状态确定方法，在于通过两种不同的方式确定出动力电池两种soc，包括利用精确的电池模型获取的soc，继而可得到上述两种方式下获得的soc变化速率的不同，有里利用了精确的电池模型获取的soc做参考，可判定出动力电池的容量的衰减情况，最后得到电池的健康状态，更加地稳定可靠，实用性较强，且提高了健康状态估计的准确性。
[0065]
在一实施例中，步骤s10中，根据所述动力电池的电池等效模型获取所述动力电池实时的第一soc，具体包括如下步骤：
[0066]
s101：预先构建所述动力电池对应的二阶rc等效电路模型作为所述电池等效模型。
[0067]
请参阅图2所示，本发明可以依据动力电池的放电状态、soc值、温度值等查表决定二阶rc等效电路模型的相关参数，从而得到二阶rc等效电路模型基本参数，包括等效电阻
和等效电容等参数，最后构建该动力电池对应的二阶rc等效电路模型作为动力电池的电池等效模型。
[0068]
可以理解的是，对于动力电池而言，动力电池的电阻通常包括极化电阻和欧姆电阻，欧姆电阻通常包括动力电池的电极材料、电解液及各零部件的接触电阻；而极化电阻值的是动力电池化学反应时极化而产生的电阻，因此，依据动力电池的特性，可以构建出动力电池对应的二阶rc等效电路模型作为该动力电池的等效电池模型。
[0069]
在图2对应的二阶rc等效电路模型中，u
oc
表示动力电池的开路电压，u
t
表示动力电池的输出电压，r0、r1和r2分别表示电路模型中的等效电阻，c1和c2分别表示等效电容，等效电路模型各等效参数可通过动力电池的相关参数确定，在此不详细说明。该二阶rc等效电路模型的各关系式可如下所示：
[0070]ut
＝u
oc-u
1-u
2-ir0；
[0071][0072][0073]
s102：通过所述二阶rc等效电路模型、所述动力电池实时的电池电流和输出电压计算出所述动力电池实时的开路电压。
[0074]
需要说明的是，本发明中，可实时获取出动力电池实时的电池电流i和输出电压u
t
，并且输入至前述构建的二阶rc等效电路模型的关系式中，从而可对应获取到该动力电池实时的开路电压(ocv)，也就是说，此时的开路电压是基于二阶rc等效电路模型所获取。
[0075]
s103：根据所述开路电压与所述动力电池的soc的映射关系，获取所述动力电池实时的所述第一soc。
[0076]
可以理解，动力电池的开路电压与动力电池的soc值存在对应关系，在依据二阶rc等效电路模型获取到动力电池实时的开路电压之后，可依据该动力电池实时的开路电压确定出对应的soc值，并将利用二阶rc等效电路模型对应获取到的soc值称为第一soc。
[0077]
需要说明的是，在一应用场景中，动力电池的开路电压与动力电池的soc的映射关系可存在ocv-soc映射表中，在获取到动力电池的开路电压时，可通过查ocv-soc映射表获取到开路电压对应的第一soc。
[0078]
可见，本发明实施例提供了一种具体的二阶rc等效电路模型，依据依据该二阶rc等效电路模型获取到对应的第一soc，提高了方案的可实施性。且由于该二阶rc等效电路模型是精确的等效模型，可为后续评估动力电池的容量是否衰减以及衰减量提供了准确的参考依据，也提高了方案的实用性。
[0079]
在一实施例中，步骤s20中，根据soc估算算法获取所述动力电池实时的第二soc，指的是通过预设安时积分算法(ah积分算法)获取所述动力电池实时的所述第二soc。
[0080]
需要说明的是，本发明实施例可采用多种不同的安时积分算法作为预设安时积分算法，从而获取到动力电池实时的第二soc，另外，本发明也可以采用其他的soc估算算法获取所述动力电池实时的第二soc，例如利用卡尔曼滤波法估算动力电池的soc作为第二soc具体不做限定。
[0081]
在一实施例中，所述通过预设安时积分算法获取所述动力电池实时的所述第二soc，指的是：
[0082]
通过如下式子确定所述动力电池实时的所述第二soc：
[0083]
soc2＝soc
0-ia/c；
[0084][0085]
soc2表示所述第二soc，soc0表示所述动力电池的初始soc值，η1表示所述动力电池的库伦效率，η2表示所述动力电池的充放电效率，c表示所述动力电池的总容量，所述i所述动力电池的电池电流，所述ia表示安时积分电流，始soc值、库伦效率、充放电效率等可通过动力电池参数读取或换算得到，在此不做详细说明。
[0086]
在一实施例中，步骤s30中，也即根据所述第一soc变化速率和所述第二soc变化速率确定所述动力电池的容量衰减量，指的是通过最小二乘辨识方法、所述第一soc变化速率和第二soc变化速率确定所述动力电池的容量衰减量。可以理解的是，最小二乘法是一种在误差估计、不确定度、系统辨识及预测、预报等数据处理诸多学科领域得到广泛应用的数学工具，在本发明中，可利用最小二乘法辨识动力电池的容量衰减量的过程称为最小二乘辨识方法。
[0087]
在一实施例中，通过最小二乘辨识方法、所述第一soc变化速率和第二soc变化速率确定所述动力电池的容量衰减量，具体包括如下步骤：
[0088]
s301：确定所述第一soc变化速率和第二soc变化速率是否不同。
[0089]
本发明中，在确定了所述第一soc变化速率和第二soc变化速率之后，便可确定第一soc变化速率和第二soc变化速率是否相同。
[0090]
如图3所示，可以理解，本发明中旨在获取到动力电池的容量衰减量，也就是说需考虑动力电池的容量前后的变化，线2所示是在一次充放电时段内，随时间t变化，第一soc的变化示意线；线1则是安时积分计算所得的第二soc的变化示意线，由图3可明显看出，线1和线2的斜率不同，也就是第一soc变化速率和第一soc变化速率不同，而会导致第一soc变化速率和第一soc变化速率，主要是因为采用估算算法时的(如安时积分算法)的动力电池的总容量不准造成的。
[0091]
可见，若确定所述第一soc变化速率和第二soc变化速率不同或差值超过预设速率，则可以确定出动力电池存在衰减；若确定所述第一soc变化速率和第二soc变化速率相同或差值未超过预设速率，则可默认出动力电池不存在衰减。
[0092]
若确定所述第一soc变化速率和第二soc变化速率相同，则说明此时动力电池的容量不存在衰减，若确定所述第一soc变化速率和第二soc变化速率不相同，则可以依据第一soc和第二soc的关系继续确定动力电池的容量衰减量，如步骤s302-s304所示。
[0093]
s302：若所述第一soc变化速率和第二soc变化速率不同，则构建如下soc估计等式。
[0094]
若所述第一soc变化速率和第二soc变化速率不同时，也即包括所述第一soc变化速率和第二soc变化速率的差值小于预设速率，或者大于预设速率时，均可构建如下soc估计等式：soc1(1 dc) off＝soc2。
[0095]
soc1表示所述第一soc，dc表示所述动力电池的容量衰减量，off表示所述动力电池的容量补偿值，soc2表示所述第二soc，c表示所述动力电池的总容量。
[0096]
s303：根据所述soc估计等式构建如下衰减量结果矩阵
[0097]
s304：根据所述衰减量结果矩阵获取所述动力电池的容量衰减量。
[0098]
需要说明的是，在构建出soc估计等式之后，便可依据最小二乘法构建对应的递推公式，本发明中，依据soc1(1 dc) off＝soc2构建如下衰减量结果矩阵
[0099][0100]bk
＝[δsoc(1) δsoc(2) ... δsoc(k)]
t
；
[0101][0102]
δsoc＝soc
2-soc1；
[0103]
其中，k表示所述动力电池中的第k个单体电池；
[0104]
具体地的，以第二soc为通过安时计算算法获取的为例，则对应的构建的soc估计等式为：soc1(1 dc) off＝soc
0-ia/c，则可简写成：
[0105]
δsoc＝(soc
0-ia/c)-soc1；
[0106]
继续转换可得
[0107]
假设bk＝[δsoc(1) δsoc(2) ... δsoc(k)]
t
，则换算后可得到
[0108]
可见，经过上述整理便可得到所述衰减量结果矩阵而衰减量结果矩阵包括了动力电池的容量衰减量dc。可见，依据本发明实施例便可知道动力电池的容量衰减情况以及对应的容量衰减量，从而依据动力电池的容量衰减判定动力电池的健康状态，有效地提高了动力电池的健康状态评估结果，避免了现有技术中单纯采用安时算法评估的电流积分误差等带来的估算误差，有效地提高了评估动力电池健康状态的准确性。
[0109]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0110]
在一实施例中，提供一种动力电池健康状态确定装置，该动力电池健康状态确定装置与上述实施例中动力电池健康状态确定方法一一对应。如图4所示，该动力电池健康状态确定装置包括第一获取模块101、第二获取模块102、第三获取模块103和第四获取模块104。各功能模块详细说明如下：
[0111]
第一获取模块101，用于根据所述动力电池的电池等效模型获取所述动力电池实时的第一soc；
[0112]
第一确定模块102，用于根据实时的所述第一soc确定第一soc变化速率；
[0113]
第二获取模块103，用于根据soc估算算法获取所述动力电池实时的第二soc；
[0114]
第二确定模块104，用于根据实时的所述第二soc确定第二soc变化速率；
[0115]
第三确定模块105，用于根据所述第一soc变化速率和所述第二soc变化速率确定所述动力电池的容量衰减量；
[0116]
第四确定模块，用于根据所述容量衰减量确定所述动力电池的健康状态。
[0117]
在一实施例中，第一获取模块101，具体用于：
[0118]
预先构建所述动力电池对应的二阶rc等效电路模型作为所述电池等效模型；
[0119]
通过所述二阶rc等效电路模型、所述动力电池实时的电池电流和输出电压计算出所述动力电池实时的开路电压；
[0120]
根据所述开路电压与所述动力电池的soc的映射关系，获取所述动力电池实时的所述第一soc。
[0121]
在一实施例中，第二获取模块，具体用于：
[0122]
通过预设安时积分算法获取所述动力电池实时的所述第二soc。
[0123]
第二获取模块，具体用于：
[0124]
通过如下式子确定所述动力电池实时的所述第二soc：
[0125]
soc2＝soc
0-ia/c；
[0126][0127]
其中，soc2表示所述第二soc，soc0表示所述动力电池的初始soc值，η1表示所述动力电池的库伦效率，η2表示所述动力电池的充放电效率，c表示所述动力电池的总容量，所述i所述动力电池的电池电流。
[0128]
在一实施例中，第三确定模块105，具体用于：通过最小二乘辨识方法、所述第一soc变化速率和第二soc变化速率确定所述动力电池的容量衰减量。
[0129]
在一实施例中，第三确定模块105，具体用于：
[0130]
确定所述第一soc变化速率和第二soc变化速率是否不同；
[0131]
若所述第一soc变化速率和第二soc变化速率不同，则构建如下soc估计等式：soc1(1 dc) off＝soc2；soc1表示所述第一soc，dc表示所述动力电池的容量衰减量，off表示所述动力电池的容量补偿值，soc2表示所述第二soc，c表示所述动力电池的总容量；
[0132]
根据所述soc估计等式构建如下衰减量结果矩阵
[0133]
[0134]bk
＝[δsoc(1) δsoc(2) ... δsoc(k)]
t
；
[0135][0136]
δsoc＝soc
2-soc1；
[0137]
其中，k表示所述动力电池中的第k个单体电池；
[0138]
根据所述衰减量结果矩阵获取所述动力电池的容量衰减量。
[0139]
可见，本发明实施例提供了一种动力电池健康状态确定装置，在于通过两种不同的方式确定出动力电池两种soc，包括利用精确的电池模型获取的soc，继而可得到上述两种方式下获得的soc变化速率的不同，有里利用了精确的电池模型获取的soc做参考，可判定出动力电池的容量的衰减情况，最后得到电池的健康状态，更加地稳定可靠，实用性较强，且提高了健康状态估计的准确性。
[0140]
关于动力电池健康状态确定装置的具体限定可以参见上文中对于动力电池健康状态确定方法的限定，在此不再赘述。上述动力电池健康状态确定装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于控制器中的处理器中，也可以以软件形式存储于控制器中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0141]
在一个实施例中，提供了一种动力电池健康状态确定装置，该动力电池健康状态确定装置可以是车辆上的控制器，其内部结构图可以如图5所示。该动力电池健康状态确定装置包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该动力电池健康状态确定装置的处理器用于提供计算和控制能力。该动力电池健康状态确定装置的存储器包括存储介质、内存储器。该存储介质存储有操作系统、计算机程序。该内存储器为存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机程序被处理器执行时以实现一种动力电池健康状态确定方法。
[0142]
在一个实施例中，提供了一种动力电池健康状态确定装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
[0143]
根据所述动力电池的电池等效模型获取所述动力电池实时的第一soc，并根据实时的所述第一soc确定第一soc变化速率；
[0144]
根据soc估算算法获取所述动力电池实时的第二soc，并根据实时的所述第二soc确定第二soc变化速率；
[0145]
根据所述第一soc变化速率和所述第二soc变化速率确定所述动力电池的容量衰减量；
[0146]
根据所述容量衰减量确定所述动力电池的健康状态。
[0147]
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0148]
根据所述动力电池的电池等效模型获取所述动力电池实时的第一soc，并根据实时的所述第一soc确定第一soc变化速率；
[0149]
根据soc估算算法获取所述动力电池实时的第二soc，并根据实时的所述第二soc确定第二soc变化速率；
[0150]
根据所述第一soc变化速率和所述第二soc变化速率确定所述动力电池的容量衰减量；
[0151]
根据所述容量衰减量确定所述动力电池的健康状态。
[0152]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
[0153]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
[0154]
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。