投射方法和投影仪与流程

1.本发明涉及投射方法和投影仪。


背景技术：

2.公开了通过投影仪投射各种图像的技术。
3.例如，专利文献1所记载的图像投射系统具有：深度照相机，其三维地识别存在于投射有图像的背景近前的物体区域；以及投影仪，其向识别出的区域或者区域外输出规定的数据。
4.专利文献1：日本特开2020-14075号公报
5.然而，在专利文献1所记载的图像投射系统中，在提高投射于投射面的图像的自由度方面存在余地。


技术实现要素：

6.本应用例的一个方式的投射方法包含：检测投影仪与投射面的第1部分之间的第1距离；检测所述投影仪与所述投射面的第2部分之间的第2距离；检测所述投影仪与所述投射面的第3部分之间的第3距离；所述投影仪将与所述第1距离对应的第1样式的图像光投射到所述第1部分；所述投影仪将与所述第2距离对应的第2样式的图像光投射到所述第2部分；以及在所述第3距离大于所述第1距离且小于所述第2距离的情况下，所述投影仪将基于所述第1样式和所述第2样式的第3样式的图像光投射到所述第3部分。
7.本应用例的另一样式的投影仪具有光源、对从所述光源射出的光进行调制的光调制装置、距离传感器和控制部，在该投影仪中，所述控制部进行以下控制：使用所述距离传感器检测所述投影仪与投射面的第1部分之间的第1距离；使用所述距离传感器检测所述投影仪与所述投射面的第2部分之间的第2距离；使用所述距离传感器检测所述投影仪与所述投射面的第3部分之间的第3距离；使用所述光源和所述光调制装置将与所述第1距离对应的第1样式的图像光投射到所述第1部分；使用所述光源和所述光调制装置将与所述第2距离对应的第2样式的图像光投射到所述第2部分；以及在所述第3距离大于所述第1距离且小于所述第2距离的情况下，使用所述光源和所述光调制装置将基于所述第1样式和所述第2样式的第3样式的图像光投射到所述第3部分。
附图说明
8.图1是表示本实施方式的投射图像的一例的立体图。
9.图2是表示本实施方式的投影仪的结构的一例的图。
10.图3是表示基准面和投射面的一例的俯视图。
11.图4是表示显示样式设定画面的一例的画面图。
12.图5是表示显示样式设定画面的一例的画面图。
13.图6是表示显示样式设定画面的一例的画面图。
14.图7是表示控制部的处理的一例的流程图。
15.图8是表示基准面的另一例的俯视图。
16.标号说明
17.1：图像显示系统；5：遥控器；51：触摸面板；52：操作键；100：信息处理装置；200：投影仪；210：投射部；211：光源部；212：光调制装置；213：投射光学系统；215：液晶面板；220：驱动部；221：光源驱动部；222：光调制装置驱动部；231：操作部；233：遥控器通信部；235：输入接口；237：存储部；241：接口；242：距离传感器；243：帧存储器；245：图像处理部；250：控制部；251：存储器；253：处理器；ap1：第1样式；ap2：第2样式；ap3：第3样式；ap4：第4样式；b、b1～b3：亮度值；bj1～bj6：第1对象～第6对象；c1～c11：样式显示部；cl1：第1色；cl2：第2色；cl3：中间色；cm：范围选择标记；cp：样式选择部；cs：设定结果显示部；csa：第1设定结果显示部；csn：第2设定结果显示部；csf：第3设定结果显示部；nm：第1位置选择标记；fm：第2位置选择标记；mm：中间位置选择标记；fp：焦点；l：距离；l1：第1距离；l2：第2距离；l3：第3距离；l4：第4距离；la：距离；lc：投射轴；lf：焦距；lm：中间距离；lm1：第1中间距离；lm2：第2中间距离；ln：最短距离；lx：最长距离；pa：投射范围；pl：图像光；ps：投射面；q1：第1部分；q2：第2部分；q3：第3部分；q4：第4部分；rm：范围显示标记；rm1：第1范围显示标记；rm2：第2范围显示标记；sm1：第1选择标记；sm2：第2选择标记；sm3：第3选择标记；st、st1、st2：基准面；θ：扩展角。
具体实施方式
18.以下，参照附图对实施方式进行说明。
19.首先，参照图1，对通过本实施方式的投影仪200投射到投射面ps上的投射图像进行说明。
20.在图1中示出相互垂直的x轴、y轴以及z轴。z轴与铅直方向平行，x轴及y轴分别与水平方向平行。在图1中，投射面ps与z轴平行。在朝向投射面ps立起时，x轴表示左右方向，y轴表示前后方向。x轴的正向表示右方，z轴的正向表示上方，y轴的正向表示前方。
21.投影仪200相对于投射面ps配置于y轴的负方向。参照图2说明投影仪200的结构。参照图3说明投影仪200的配置。
22.图1是表示本实施方式的投射图像的一例的立体图。
23.投射面ps包含第1投射面ps1、第2投射面ps2、第3投射面ps3、第4投射面ps4、第5投射面ps5以及第6投射面ps6。
24.来自投影仪200的图像光pl朝向第1投射面ps1～第6投射面ps6投射，在第1投射面ps1～第6投射面ps6上显示投射图像。
25.第1投射面ps1是第1对象bj1中的朝向y轴的负方向的面。
26.第1对象bj1由第1部件bj11和第2部件bj12构成。第1部件bj11和第2部件bj12分别是矩形的平板状部件。第1部件bj11的右端部与第2部件bj12的左端部接合。如参照图3说明的那样，第1部件bj11和第2部件bj12关于投影仪200的图像光pl的投射轴lc对称地配置。
27.第1投射面ps1由投射面ps11和投射面ps12构成。投射面ps11表示第1部件bj11中的朝向y轴的负方向的面。投射面ps12表示第2部件bj12中的朝向y轴的负方向的面。
28.投射面ps11是与z轴平行的平面，以右侧远离xz平面的方式倾斜配置。投射面ps12
是与z轴平行的平面，以左侧远离xz平面的方式倾斜配置。
29.第1投射面ps1包含第1部分q1和第2部分q2。
30.第1部分q1配置在第1投射面ps1的左端位置和右端位置。第1部分q1与投影仪200之间的距离l为第1距离l1。第2部分q2配置在第1投射面ps1的左右方向的中央位置。第2部分q2与投影仪200之间的距离l为第2距离l2。
31.参照图3对距离l进行说明。
32.第2投射面ps2表示第2对象bj2中的朝向y轴的负方向的面。
33.第2对象bj2为圆柱状，且中心轴与z轴平行地配置。另外，第2对象bj2相对于第1对象bj1配置于y轴的负方向。
34.第3投射面ps3表示第3对象bj3中的朝向y轴的负方向的面。第4投射面ps4表示第4对象bj4中的朝向y轴的负方向的面。
35.第3对象bj3和第4对象bj4分别为立方体状，以6个面中的1个面朝向y轴的负方向的方式配置。另外，第3对象bj3和第4对象bj4分别相对于第1对象bj1和第2对象bj2配置于y轴的负方向。
36.第3投射面ps3和第4投射面ps4分别包含第3部分q3。第3部分q3与投影仪200之间的距离l为第3距离l3。
37.第3距离l3大于第1距离l1且小于第2距离l2。另外，图1中的第3部分q3和第3距离l3为一个例子。在投射面ps中，第3距离l3是第1距离l1与第2距离l2之间的任意位置处的距离l。
38.第5投射面ps5表示第5对象bj5中的朝向y轴的负方向的面。第6投射面ps6表示第6对象bj6中的朝向y轴的负方向的面。
39.第5对象bj5和第6对象bj6分别为球形。第5对象bj5和第6对象bj6分别相对于第1对象bj1～第4对象bj4配置于y轴的负方向。
40.在图1的下部示出了表示距离l与投影仪200投射的图像光pl的样式之间的关系的第1设定结果显示部csa。另外，第1设定结果显示部csa不是配置在与投射面ps相同的空间中的对象，在图1中为了便于说明而进行了记载。第1设定结果显示部csa为在左右方向上延伸的矩形。第1设定结果显示部csa的左右方向表示距离l，距离l朝向右方增大。
41.第1设定结果显示部csa的左端位置与第1距离l1对应，第1设定结果显示部csa的右端位置与第2距离l2对应。
42.在图1中，如第1设定结果显示部csa所示，第1距离l1与第1色cl1对应，第2距离l2与第2色cl2对应。第3距离l3与第1色cl1和第2色cl2的中间色cl3对应。在图1中，第1色cl1为黑色，第2色cl2为白色，中间色cl3为灰色。另外，如第1设定结果显示部csa所示，距离l越大，亮度越增加。
43.第1色cl1对应于第1样式ap1的一例。第2色cl2对应于第2样式ap2的一例。中间色cl3对应于第3样式ap3的一例。
44.例如，在用256灰度表示亮度b的情况下，与第1距离l1对应的黑色的亮度值b1为“0”，与第2距离l2对应的白色的亮度值b2为“255”。与距离l对应的亮度值b由下式(1)表示。
45.b＝((l-l1)/(l2-l1))
×
255 (1)
46.例如，与第3距离l3对应的亮度值b3由下式(2)表示。
47.b3＝((l3-l1)/(l2-l1))
×
255 (2)
48.如第1设定结果显示部csa所示，能够根据距离l规定图像光pl的样式，因此例如与在物体或物体以外的区域显示图像的情况相比，能够在投射面ps显示自由度高的投射图像。
49.关于第1设定结果显示部csa的设定方法，参照图4～图6进行说明。
50.图2是表示本实施方式的投影仪200的结构的一例的图。投影仪200朝向投射面ps投射图像光pl，在投射面ps上显示投射图像。在图2中，为了方便，将投射面ps记载为平面。
51.如图2所示，投影仪200具有投射部210和驱动投射部210的驱动部220。投射部210进行光学图像的形成，向投射面ps投射图像。
52.投射部210具有光源部211、光调制装置212和投射光学系统213。驱动部220具有光源驱动部221和光调制装置驱动部222。
53.光源部211具有光源。光源部211例如具有卤素灯、氙气灯、超高压水银灯等灯光源或者led(light emitting diode：发光二极管)、激光光源等固体光源。
54.另外，光源部211也可以具有将光源射出的光引导至光调制装置212的反射器以及辅助反射器。并且，光源部211也可以具有用于提高投射光的光学特性的透镜组、偏振片、或者使光源射出的光的光量在到达光调制装置212的路径上减少的调光元件等。
55.光源驱动部221与内部总线207连接，按照同样与内部总线207连接的控制部250的指示，使光源部211的光源点亮和熄灭。
56.光调制装置212例如具有与r、g以及b的三原色对应的3个液晶面板215。r表示红色，g表示绿色，b表示蓝色。即，光调制装置212具有与r色光对应的液晶面板215、与g色光对应的液晶面板215、以及与b色光对应的液晶面板215。
57.光源部211射出的光被分离为rgb这3色的色光，分别入射到对应的液晶面板215。3张液晶面板215分别是透射型的液晶面板，对透射的光进行调制而生成图像光pl。通过各液晶面板215而被调制的图像光pl被十字分色棱镜等合成光学系统合成，向投射光学系统213射出。
58.在本实施方式中，对光调制装置212具有透射型的液晶面板215作为光调制元件的情况进行说明，但并不限定于此。光调制元件可以是反射型的液晶面板，也可以是数字微镜器件(digital micromirror device)。
59.光调制装置212由光调制装置驱动部222驱动。光调制装置驱动部222与图像处理部245连接。
60.从图像处理部245向光调制装置驱动部222输入与r、g、b各原色对应的图像数据。光调制装置驱动部222例如能够由集成电路构成。光调制装置驱动部222将所输入的图像数据转换为适于液晶面板215的动作的数据信号。光调制装置驱动部222根据转换后的数据信号，对各液晶面板215的各像素施加电压，在各液晶面板215上描绘图像。
61.投射光学系统213具有使入射的图像光pl在投射面ps上成像的透镜、反射镜等。另外，投射光学系统213也可以具有使投射于投射面ps的图像放大或者缩小的变焦机构、进行对焦的调整的对焦调整机构等。
62.投影仪200还具有操作部231、遥控器通信部233、输入接口235、存储部237、接口241、距离传感器242、帧存储器243、图像处理部245和控制部250。输入接口235、存储部237、
接口241、距离传感器242、图像处理部245以及控制部250经由内部总线207以能够相互进行数据通信的方式连接。
63.操作部231具有设置于投影仪200的壳体表面的各种按钮和开关，生成与这些按钮和开关的操作对应的操作信号，并输出到输入接口235。输入接口235具有将从操作部231输入的操作信号输出到控制部250的电路。
64.遥控器通信部233与遥控器5之间进行红外线通信或近距离无线通信。遥控器5具有触摸面板51和各种操作键52。
65.触摸面板51具有lcd(liquid crystal display：液晶显示器)和触摸传感器。lcd显示包含图4～图6所示的显示样式设定画面300、显示样式设定画面400以及显示样式设定画面500在内的各种图像。
66.遥控器5从遥控器通信部233接收通信信号，将通信信号解码为图像信号，将与图像信号对应的图像显示在触摸面板51的lcd上。
67.触摸传感器与lcd的显示面形成为一体，受理来自用户的触摸操作。另外，操作键52受理来自用户的操作。
68.遥控器5将触摸面板51的触摸传感器、以及与操作键52所受理的操作对应的操作信号编码为通信信号并向遥控器通信部233发送。
69.在本实施方式中，遥控器5显示包含图4～图6所示的显示样式设定画面300、显示样式设定画面400以及显示样式设定画面500在内的各种图像，投影仪200从遥控器5受理显示样式的设定，但不限于此。
70.例如，也可以是，信息处理装置100显示包含图4～图6所示的显示样式设定画面300、显示样式设定画面400以及显示样式设定画面500在内的各种图像，投影仪200从信息处理装置100受理显示样式的设定。
71.此外，例如，还可以是，操作部231显示包含图4～图6所示的显示样式设定画面300、显示样式设定画面400以及显示样式设定画面500在内的各种图像，投影仪200从操作部231受理显示样式的设定。
72.遥控器通信部233例如接收从遥控器5发送的红外线信号，对接收到的红外线信号进行解码而生成操作信号。遥控器通信部233将生成的操作信号输出到输入接口235。输入接口235将从遥控器通信部233输入的操作信号输出到控制部250。
73.另外，遥控器通信部233例如按照来自控制部250的指示，将各种图像发送到遥控器5。遥控器通信部233对从控制部250输入的图像信号进行编码而生成红外线信号。遥控器通信部233向遥控器5发送所生成的红外线信号。
74.存储部237例如是hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)等磁记录装置、或者使用了闪存等半导体存储元件的存储装置。存储部237存储控制部250执行的程序、控制部250处理后的数据、图像数据等。
75.接口241是按照例如ethernet(注册商标)标准与信息处理装置100执行通信的通信接口。接口241具有连接ethernet(注册商标)线缆的连接器、以及对在连接器中传输的信号进行处理的接口电路。接口241是具有连接器以及接口电路的接口基板，与安装有控制部250的处理器253等的主基板连接。或者，构成接口241的连接器以及接口电路安装于控制部250的主基板。接口241例如从信息处理装置100接收各种设定信息以及各种指示信息。
76.信息处理装置100例如由个人计算机构成，对投影仪200发送各种设定信息和各种指示信息。
77.本实施方式的图像显示系统1具有信息处理装置100和投影仪200。
78.距离传感器242例如是超声波传感器。距离传感器242检测投影仪200与投射面ps之间的距离la。具体而言，距离传感器242检测距离传感器242与投射面ps的任意部分之间的距离la。距离传感器242将表示检测出的距离la的信息输出到控制部250。
79.在本实施方式中，对距离传感器242为超声波传感器的情况进行说明，但并不限定于此。距离传感器242例如也可以是光传感器(lidar：light detection and ranging：光探测和测距)，还可以是电波传感器(radar：radio detecting and ranging：无线电探测和测距)。
80.图像处理部245以及帧存储器243例如能够由集成电路构成。集成电路包含lsi(large scale integration：大规模集成)、asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)、pld(programmable logic device:可编程逻辑器件)。pld例如包含fpga(field-programmable gate array：现场可编程门阵列)。此外，集成电路的结构的一部分中可以包含模拟电路，也可以是处理器与集成电路的组合。处理器与集成电路的组合被称为微控制器(mcu：micro control unit)、soc(system-on-a-chip：片上系统)、系统lsi、芯片组等。
81.图像处理部245将从接口241输入的图像数据在帧存储器243中展开。帧存储器243具有多个存储体。各存储体具有能够写入1帧的图像数据的存储容量。帧存储器243例如由sdram(synchronous dynamic random access memory：同步动态随机存取存储器)构成。
82.图像处理部245对在帧存储器243中展开的图像数据进行例如分辨率转换处理或尺寸调整处理、畸变像差的校正、形状校正处理、数字变焦处理、图像的色调或亮度的调整等图像处理。
83.另外，图像处理部245生成将垂直同步信号的输入帧频率转换为描绘频率而得的垂直同步信号。将生成的垂直同步信号称为输出同步信号。图像处理部245将生成的输出同步信号输出到光调制装置驱动部222。
84.控制部250具有存储器251和处理器253。
85.存储器251是非易失性地存储处理器253执行的程序、数据的存储装置。存储器251由磁性存储装置、闪存rom(read only memory：只读存储器)等半导体存储元件、或者其他种类的非易失性存储装置构成。此外，存储器251也可以包含构成处理器253的工作区的ram(random access memory：随机存取存储器)。存储器251存储由控制部250处理的数据、处理器253执行的控制程序。
86.处理器253可以由单一的处理器构成，也可以是多个处理器作为处理器253发挥功能的结构。处理器253执行控制程序来控制投影仪200的各部分。例如，处理器253将与由操作部231以及遥控器5受理的操作对应的图像处理的执行指示、和在该图像处理中使用的参数输出到图像处理部245。在参数中，例如包含用于校正向投射面ps投射的图像的几何畸变的几何校正参数等。另外，处理器253控制光源驱动部221来控制光源部211的点亮和熄灭，并且调整光源部211的亮度。
87.控制部250的处理器253通过执行存储器251所存储的控制程序来执行以下的处
理。参照图1以及图3对处理器253所执行的处理进行说明。图3是表示基准面st1和投射面ps的一例的俯视图。
88.处理器253检测距离l。处理器253例如从距离传感器242取得距离la，基于距离la计算距离l。如图3所示，距离l表示基准面st1与投射面ps之间的距离。
89.具体而言，处理器253计算第1距离l1、第2距离l2以及第3距离l3。如图3所示，第1距离l1表示基准面st1与投射面ps的第1部分q1之间的距离l。第2距离l2表示基准面st1与投射面ps的第2部分q2之间的距离l。第3距离l3表示基准面st1与投射面ps的第3部分q3之间的距离l。
90.另外，处理器253向第1部分q1投射与第1距离l1对应的第1样式ap1的图像光pl。第1样式ap1例如表示第1色cl1。第1色cl1例如图1所示那样为黑色。
91.处理器253向第2部分q2投射与第2距离l2对应的第2样式ap2的图像光pl。第2样式ap2例如表示第2色cl2。第2色cl2例如如图1所示那样为白色。
92.处理器253向第3部分q3投射基于第1样式ap1以及第2样式ap2的第3样式ap3的图像光pl。第3样式ap3例如表示第1色cl1与第2色cl2的中间色cl3。中间色cl3例如如图1所示那样为灰色。如参照图1所说明的那样，与第3距离l3对应的中间色cl3的亮度值b3例如由上述的式(2)表示。
93.在本实施方式中，对第1色cl1为黑色、第2色cl2为白色的情况进行说明，但并不限定于此。例如，也可以是第1色cl1为彩色，第2色cl2为与第1色cl1不同的彩色。在第1色cl1的r成分、g成分以及b成分为(r1、g1、b1)，第2色cl2的r成分、g成分以及b成分为(r2、g2、b2)的情况下，中间色cl3例如由以下的(3)式～(5)式表示。
94.r3＝((l3-l1)
×
r2 (l2-l3)
×
r1)/(l2-l1) (3)
95.g3＝((l3-l1)
×
g2 (l2-l3)
×
g1)/(l2-l1) (4)
96.b3＝((l3-l1)
×
b2 (l2-l3)
×
b1)/(l2-l1) (5)
97.在此，(r3、g3、b3)表示中间色cl3的r成分、g成分及b成分。
98.处理器253从遥控器5受理对第1样式ap1和第2样式ap2进行指定的信息的输入。
99.在本实施方式中，处理器253从遥控器5受理经由显示样式设定画面300来指定第1色cl1、第2色cl2的信息的输入。
100.关于显示样式设定画面300，参照图4进行说明。
101.基准面st1例如是与投影仪200的投射轴lc垂直的平面。投影仪200相对于投射面ps配置于y轴的负方向。另外，投射面ps相对于投射轴lc对称地配置。
102.基准面st1是在投影仪200的y轴方向的正方向端与投射轴lc垂直的平面。
103.投射轴lc表示投射光的投射范围pa的中心轴。投射范围pa例如是以投射轴lc为中心的扩展角θ的范围。
104.在不区分基准面st1和图8所示的基准面st2的情况下，在以下的说明中，有时记载为基准面st。
105.在本实施方式中，对基准面st1是在投影仪200的y轴方向的正方向端与投射轴lc垂直的平面的情况进行说明，但不限于此。基准面st1只要是与投射轴lc垂直的平面即可。基准面st1例如也可以是在投影仪200的y轴方向的中央位置与投射轴lc垂直的平面。
106.另外，基准面st只要是与投影仪200的投射轴lc交叉的面即可。参照图8对基准面
为曲面的情况进行说明。
107.投射面ps表示第1对象bj1～第6对象bj6各自的朝向y轴的负方向的面。
108.第1对象bj1由第1部件bj11和第2部件bj12构成。第1部分q1分别对应于第1部件bj11和第2部件bj12各自的y轴的负方向的端部。第2部分q2分别对应于第1部件bj11和第2部件bj12各自的y轴的正方向的端部。
109.第3部分q3对应于第3对象bj3和第4对象bj4各自的朝向y轴的负方向的面。
110.如图3所示，第1距离l1表示基准面st1与投射面ps的第1部分q1之间的距离l。换言之，第1距离l1对应于基准面st1和投射面ps之间的最短距离ln。第2距离l2表示基准面st1与投射面ps的第2部分q2之间的距离l。换言之，第2距离l2对应于基准面st1和投射面ps之间的最长距离lx。第3距离l3表示基准面st1与投射面ps的第3部分q3之间的距离l。
111.焦距lf表示基准面st1与投影仪200的焦点fp之间的距离。第1距离l1小于焦距lf，第2距离l2大于焦距lf。
112.因此，在投射面ps中，在距离l满足下式(6)的情况下，能够向投射面ps投射对焦的图像。
113.(lf-fr/2)≤l≤(lf fr/2)(6)
114.另外，焦深fr表示投影仪200的焦深fr。
115.因此，当投射面ps满足上述式(6)时，能够投射对焦的图像。因此，能够在投射面ps的至少一部分区域投射对焦的图像。
116.另外，在第1距离l1为(lf-fr/2)以上、第2距离l2为(lf fr/2)以下的情况下，能够在投射面ps的整个区域投射对焦的图像。
117.图4是表示显示样式设定画面300的一例的画面图。显示样式设定画面300按照来自控制部250的指示，显示在遥控器5的触摸面板51的lcd上。另外，显示样式设定画面300是如下画面：基于来自用户的操作，对显示于投射面ps的投射图像的显示样式进行设定。在图1和图3所示的投射面ps上显示图1所示的投射图像时，显示样式设定画面300对应于设定投射图像的显示样式的画面的一例。
118.如图4所示，在显示样式设定画面300中显示设定结果显示部cs、样式选择部cp、第1位置选择标记nm以及第2位置选择标记fm。设定结果显示部cs包含第1设定结果显示部csa、第2设定结果显示部csn以及第3设定结果显示部csf。
119.第1设定结果显示部csa显示向距离l为第1距离l1以上且第2距离l2以下的范围的投射面ps投射的图像光pl的样式。在图4中，第1设定结果显示部csa显示向距离l为第1距离l1以上且第2距离l2以下的范围的投射面ps投射的图像光pl的颜色。
120.第2设定结果显示部csn显示向距离l小于第1距离l1的投射面ps投射的图像光pl的样式。第2设定结果显示部csn被设定为第1样式ap1。在图4中，第2设定结果显示部csn显示向距离l小于第1距离l1的投射面ps投射的图像光pl的颜色、即图4中的作为第1色cl1的黑色。
121.第3设定结果显示部csf显示向距离l大于第2距离l2的投射面ps投射的图像光pl的样式。第3设定结果显示部csf被设定为第2样式ap2。在图4中，第3设定结果显示部csf显示向距离l大于第2距离l2的投射面ps投射的图像光pl的颜色、即图4中的作为第2色cl2的白色。
122.第1位置选择标记nm和第2位置选择标记fm分别以能够基于用户的操作进行选择的方式显示。
123.在设定与第1距离l1对应的投射面ps的图像光pl的颜色的情况下，由用户选择第1位置选择标记nm。用户例如通过对第1位置选择标记nm进行触摸操作来选择第1位置选择标记nm。
124.在设定与第2距离l2对应的投射面ps的图像光pl的颜色的情况下，由用户选择第2位置选择标记fm。用户例如通过对第2位置选择标记fm进行触摸操作来选择第2位置选择标记fm。
125.在图4中，示出选择了第1位置选择标记nm的状态。在第1位置选择标记nm的周围显示的第1选择标记sm1表示选择了第1位置选择标记nm。在选择了第2位置选择标记fm的情况下，第1选择标记sm1显示在第2位置选择标记fm的周围。通过第1选择标记sm1突出显示所选择的第1位置选择标记nm或第2位置选择标记fm。
126.在设定与第1距离l1对应的投射面ps的图像光pl的样式、或者与第2距离l2对应的投射面ps的图像光pl的样式的情况下，由用户选择样式选择部cp。在图4中，在设定与第1距离l1对应的投射面ps的图像光的颜色、或者与第2距离l2对应的投射面ps的图像光pl的颜色的情况下，由用户选择样式选择部cp。
127.样式选择部cp包含样式显示部c1～c11。在设定与第1距离l1对应的投射面ps的图像光pl的颜色、或者与第2距离l2对应的投射面ps的图像光pl的颜色的情况下，由用户选择样式显示部c1～样式显示部c9、以及样式显示部c11。关于样式显示部c10，参照图6所示的显示样式设定画面500进行说明。
128.样式显示部c1～样式显示部c8表示红色、绿色、蓝色等彩色，样式显示部c9表示黑色，样式显示部c11表示白色。
129.在图4中，示出样式显示部c9被选择的状态。在样式显示部c9的周围显示的第2选择标记sm2表示样式显示部c9被选择。即，所选择的样式被突出显示。用户例如通过对样式显示部c9进行触摸操作来选择样式显示部c9。
130.如图4所示，在触摸第1位置选择标记nm而选择了第1位置选择标记nm之后，触摸样式选择部cp的样式显示部c9而选择样式显示部c9，由此能够将与第1距离l1对应的投射面ps的图像光pl的颜色设定为作为第1色cl1的黑色。另外，在触摸第2位置选择标记fm而选择了第2位置选择标记fm之后，触摸样式选择部cp的样式显示部c11而选择样式显示部c11，由此能够将与第2距离l2对应的投射面ps的图像光pl的颜色设定为作为第2色cl2的白色。
131.其结果，在第1设定结果显示部csa的左端部设定作为第1色cl1的黑色，在第1设定结果显示部csa的右端部设定作为第2色cl2的白色，在第1设定结果显示部csa的中央部显示中间色cl3。
132.另外，在第2设定结果显示部csn中设定作为第1色cl1的黑色，在第3设定结果显示部csf中设定作为第2色cl2的白色。
133.如参照图4说明的那样，通过设定与第1距离l1对应的投射面ps的图像光pl的颜色以及与第2距离l2对应的投射面ps的图像光pl的颜色，能够如设定结果显示部cs所示那样设定投射面ps的图像光pl的颜色。其结果，如参照图1说明的那样，能够在投射面ps上显示自由度高的投射图像。
134.在图4中，对将与第1距离l1对应的投射面ps的图像光pl的颜色设定为作为第1色cl1的黑色，将与第2距离l2对应的投射面ps的图像光pl的颜色设定为作为第2色cl2的白色的情况进行了说明，但并不限定于此。也可以将与第1距离l1对应的投射面ps的图像光pl的颜色和与第2距离l2对应的投射面ps的图像光pl的颜色中的至少一方设定为彩色。
135.例如，在将与第1距离l1对应的投射面ps的图像光pl的颜色设定为红色，将与第2距离l2对应的投射面ps的图像光pl的颜色设定为绿色的情况下，在rgb颜色空间中，将与连接对应于红色的点和对应于绿色的点的线段对应的颜色设定为投射面ps的图像光pl。因此，能够在投射面ps上显示彩色的投射图像。
136.图5是表示显示样式设定画面400的一例的画面图。
137.显示样式设定画面400与图4所示的显示样式设定画面300相比，不同点在于显示中间位置选择标记mm。在以下的说明中，主要说明与显示样式设定画面300的不同点。
138.在显示样式设定画面400中显示设定结果显示部cs、样式选择部cp、第1位置选择标记nm、第2位置选择标记fm以及中间位置选择标记mm。
139.设定结果显示部cs包含第1设定结果显示部csa、第2设定结果显示部csn以及第3设定结果显示部csf。
140.样式选择部cp包含样式显示部c1～c11。
141.在设定与中间距离lm对应的投射面ps的图像光pl的颜色的情况下，基于用户的操作来显示中间位置选择标记mm。中间距离lm大于第1距离l1且小于第2距离l2。例如，通过用户对第1设定结果显示部csa中的与中间距离lm对应的位置进行触摸操作，来显示中间位置选择标记mm。
142.在设定与中间距离lm对应的投射面ps的图像光pl的颜色的情况下，由用户选择中间位置选择标记mm。用户例如通过对中间位置选择标记mm进行触摸操作来选择中间位置选择标记mm。在选择了中间位置选择标记mm的情况下，如图5所示，第1选择标记sm1显示在中间位置选择标记mm的周围。
143.用户通过选择样式选择部cp的样式显示部c1～c11中的任意一个，能够设定与中间距离lm对应的投射面ps的图像光pl的颜色。例如，用户在选择样式显示部c9的情况下，对样式显示部c9进行触摸操作。其结果，在样式显示部c9的周围显示第2选择标记sm2。第2选择标记sm2表示样式显示部c9被选择。
144.其结果，在第1设定结果显示部csa的左端部设定作为第1色cl1的黑色，在第1设定结果显示部csa中的与中间距离lm对应的位置设定作为第1色cl1的黑色，在第1设定结果显示部csa的右端部设定作为第2色cl2的白色。并且，在第1设定结果显示部csa的从左端部到与中间距离lm对应的位置之间，显示作为第1色cl1的黑色，在第1设定结果显示部csa的从与中间距离lm对应的位置到右端部之间，显示中间色cl3。
145.如参照图5说明的那样，通过设定与第1距离l1对应的投射面ps的图像光pl的颜色、与中间距离lm对应的投射面ps的图像光pl的颜色以及与第2距离l2对应的投射面ps的图像光pl的颜色，如设定结果显示部cs所示，能够设定投射面ps的图像光pl的颜色。其结果，能够在投射面ps上显示自由度高的投射图像。
146.在图5中，对将与中间距离lm对应的投射面ps的图像光pl的颜色设定为作为第1色cl1的黑色的情况进行了说明，但并不限定于此。与中间距离lm对应的投射面ps的图像光pl
的颜色只要是与样式显示部c1～c11中的任意一个对应的颜色即可。
147.例如，在将与中间距离lm对应的投射面ps的图像光pl的颜色设定为作为第2色cl2的白色的情况下，在第1设定结果显示部csa的从左端部到与中间距离lm对应的位置之间显示中间颜色cl3，在第1设定结果显示部csa的从与中间距离lm对应的位置到右端部之间显示作为第2色cl2的白色。
148.另外，在将与中间距离lm对应的投射面ps的图像光pl的颜色设定为红色的情况下，在第1设定结果显示部csa的从左端部到与中间距离lm对应的位置之间，显示作为第1色cl1的黑色和红色的中间色，在第1设定结果显示部csa的从与中间距离lm对应的位置到右端部之间，显示红色和作为第2色cl2的白色的中间色。
149.另外，从第1距离l1到第2距离l2的投射面ps被划分为从第1距离l1到中间距离lm的投射面ps和从中间距离lm到第2距离l2的投射面ps这2个区间。在中间距离lm处，2个区间的图像光pl的颜色与对应于中间距离lm的投射面ps的图像光pl的颜色一致。另外，在从第1距离l1到中间距离lm的投射面ps中，颜色根据距离l连续地变化，在从中间距离lm到第2距离l2的投射面ps中，颜色根据距离l连续地变化。因此，投射到投射面ps的图像光pl的颜色连续地变化，所以能够在投射面ps上显示自然的投射图像。
150.图6是表示显示样式设定画面500的一例的画面图。
151.显示样式设定画面500与图4所示的显示样式设定画面300相比，在显示范围显示标记rm和范围选择标记cm这一点上不同。在以下的说明中，主要说明与显示样式设定画面300的不同点。
152.在显示样式设定画面500中显示设定结果显示部cs、样式选择部cp、第1位置选择标记nm、第2位置选择标记fm、范围显示标记rm以及范围选择标记cm。
153.设定结果显示部cs包含第1设定结果显示部csa、第2设定结果显示部csn以及第3设定结果显示部csf。
154.样式选择部cp包含样式显示部c1～c11。
155.在设定与从第1中间距离lm1到第2中间距离lm2之间对应的投射面ps的图像光pl的颜色的情况下，根据用户的操作显示出范围显示标记rm和范围选择标记cm。第2中间距离lm2大于第1中间距离lm1。第1中间距离lm1大于第1距离l1，第2中间距离lm2小于第2距离l2。第4距离l4为第1中间距离lm1以上且第2中间距离lm2以下。与第4距离l4对应的投射面ps的部分是未图示的第4部分q4。
156.例如，在第1设定结果显示部csa中，用户同时对与第1中间距离lm1对应的位置和与第2中间距离lm2对应的位置进行触摸操作，由此显示范围显示标记rm和范围选择标记cm。
157.范围显示标记rm表示第1设定结果显示部csa中的从第1中间距离lm1到第2中间距离lm2的范围。范围显示标记rm包含第1范围显示标记rm1和第2范围显示标记rm2。第1范围显示标记rm1表示第1设定结果显示部csa中的第1中间距离lm1的位置，第2范围显示标记rm2表示第1设定结果显示部csa中的第2中间距离lm2的位置。
158.在设定与从第1中间距离lm1到第2中间距离lm2的范围对应的投射面ps的图像光pl的样式的情况下，由用户选择范围选择标记cm。用户例如通过对范围选择标记cm进行触摸操作来选择范围选择标记cm。在选择了范围选择标记cm的情况下，如图6所示，在范围选
择标记cm的周围显示第3选择标记sm3。
159.用户通过选择样式选择部cp的样式显示部c1～c11中的任意一个，能够设定与中间距离lm对应的投射面ps的样式的颜色。例如，用户在选择样式显示部c10的情况下，对样式显示部c10进行触摸操作。其结果，在样式显示部c10的周围显示第2选择标记sm2。第2选择标记sm2表示样式显示部c10被选择。
160.样式显示部c10表示图案图像。图案图像对应于第4样式ap4的一个例子。第4样式ap4表示向第4部分q4投射的图像光pl的样式。
161.其结果，在第1设定结果显示部csa的左端部设定作为第1色cl1的黑色，在第1设定结果显示部csa的右端部设定作为第2色cl2的白色，在与第1设定结果显示部csa的从第1中间距离lm1到第2中间距离lm2的范围对应的位置设定图案图像。并且，在从第1设定结果显示部csa的左端部到第1中间距离lm1之间、以及从第2中间距离lm2到右端部之间显示中间色cl3，在从第1中间距离lm1到第2中间距离lm2之间显示图案图像。
162.在本实施方式中，第4距离l4比第1中间距离lm1大且比第2中间距离lm2小。
163.例如，在第4距离l4与第3距离l3一致的情况下，在图1所示的第3投射面ps3和第4投射面ps4上显示图案图像。由于第3投射面ps3和第4投射面ps4是与x-z平面平行的平面，因此图案图像不变形地显示。因此，能够清晰地显示图案图像。
164.如参照图6说明的那样，通过设定与第1距离l1对应的投射面ps的图像光pl的颜色、与从第1中间距离lm1到第2中间距离lm2对应的投射面ps的图像光pl的颜色、以及与第2距离l2对应的投射面ps的图像光pl的颜色，如设定结果显示部cs所示，能够设定投射面ps的图像光pl的颜色。其结果，能够在投射面ps上显示自由度高的投射图像。
165.在图6中，对在投射面ps的第1中间距离lm1至第2中间距离lm2之间显示图案图像的情况进行了说明，但并不限定于此。在从投射面ps的第1中间距离lm1到第2中间距离lm2之间，投射与第1样式ap1、第2样式ap2以及第3样式ap3不同的第4样式ap4的图像光pl即可。此外，例如，也可以从样式显示部c1～c8中选择样式。在该情况下，作为第4样式ap4，显示所选择的颜色。
166.例如，第4样式ap4也可以是景色图像、人物图像等静态图像。另外，第4样式ap4也可以是动态图像。
167.因此，能够在投射面ps上显示自由度高的投射图像。
168.图7是表示控制部250的处理的一例的流程图。在图7中，对基于在图4所示的显示样式设定画面300中设定的设定结果显示部cs向投射面ps投射图像光pl的情况进行说明。
169.首先，在步骤s101中，控制部250从距离传感器242取得与第1部分q1对应的距离la，并基于距离la检测第1距离l1。第1距离l1表示基准面st1与投射面ps的第1部分q1之间的距离。并且，控制部250将第1色cl1的图像光pl投射到第1部分q1。
170.接着，在步骤s103中，控制部250从距离传感器242取得与第2部分q2对应的距离la，并基于距离la检测第2距离l2。第2距离l2表示基准面st1与投射面ps的第2部分q2之间的距离。并且，控制部250将第2色cl2的图像光pl投射到第2部分q2。
171.接着，在步骤s105中，控制部250从距离传感器242取得与第3部分q3对应的距离la，并基于距离la检测第3距离l3。第3距离l3表示基准面st1与投射面ps的第3部分q3之间的距离。
172.接着，在步骤s107中，控制部250判定第3距离l3是否为第1距离l1以下。
173.在控制部250判定为第3距离l3在第1距离l1以下的情况下(步骤s107；是)，处理进入步骤s109。
174.并且，控制部250将第1色cl1的图像光pl投射到第3部分q3。然后，处理结束。
175.在控制部250判定为第3距离l3不在第1距离l1以下的情况下(步骤s107；否)，处理进入步骤s111。
176.然后，在步骤s111中，控制部250判定第3距离l3是否为第2距离l2以上。
177.在控制部250判定为第3距离l3在第2距离l2以上的情况下(步骤s111；是)，处理进入步骤s113。
178.并且，在步骤s113中，控制部250将第2色cl2的图像光pl投射到第3部分q3。然后，处理结束。
179.在控制部250判定为第3距离l3不在第2距离l2以上的情况下(步骤s111；否)，处理进入步骤s115。
180.然后，在步骤s115中，控制部250使用上述的式(3)～式(5)计算第1色cl1与第2色cl2的中间色cl3。
181.接着，在步骤s117中，控制部250将中间色cl3的图像光pl投射到第3部分q3。然后，处理结束。
182.这样，向第1部分q1投射第1色cl1的图像光pl，向第2部分q2投射第2色cl2的图像光pl，在第3距离l3大于第1距离l1且小于第2距离l2的情况下，向第3部分q3投射中间色cl3的图像光pl。因此，能够以简单的设定显示自由度高的投射图像。
183.图8是表示基准面st2的另一例的俯视图。
184.图8与图3相比，在基准面st2为曲面这一点上不同。以下，主要说明与图3的不同点。
185.基准面st2是在投影仪200的y轴方向的正方向端与投射轴lc垂直的曲面。具体而言，基准面st2例如是中心轴配置于z轴方向的圆筒的周面的一部分。
186.在该情况下，如图8所示，第1距离l1与通过第1部分q1且与基准面st2垂直的线段的长度一致。另外，如图8所示，第3距离l3与通过第3部分q3且与基准面st2垂直的线段的长度一致。
187.图8所示的第1距离l1比图3所示的第1距离l1长，图8所示的第3距离l3比图3所示的第3距离l3长。
188.另外，由于第2部分q2位于投射轴lc上，因此图8所示的第2距离l2与图3所示的第2距离l2一致。
189.这样，投射面ps的位置越远离投射轴lc，投射面ps与基准面st2之间的距离l越大。
190.因此，显示于投射面ps的图像与图1所示的图像不同。
191.如参照图8说明的那样，通过将基准面st从例如图3所示的基准面st1变更为图8所示的基准面st2，能够变更显示于投射面ps的图像。因此，能够在投射面ps上显示自由度高的投射图像。
192.在图8中，对基准面st2是在投影仪200的y轴方向的正方向端与投射轴lc垂直的曲面的情况进行说明，但不限于此。基准面st2只要是与投射轴lc垂直的曲面即可。基准面st2
例如也可以是在投影仪200的y轴方向的中央位置处与投射轴lc垂直的曲面。
193.另外，基准面st2只要是与投影仪200的投射轴lc交叉的曲面即可。
194.在图8中，对基准面st2为圆筒的周面的一部分的情况进行了说明，但并不限定于此。基准面st2只要是与投影仪200的投射轴lc交叉的曲面即可。例如，基准面st2也可以是球面的一部分。
195.如以上参照图1～图8说明的那样，本实施方式的投射方法包含：检测投影仪200与投射面ps的第1部分q1之间的第1距离l1；检测投影仪200与投射面ps的第2部分q2之间的第2距离l2；检测投影仪200与投射面ps的第3部分q3之间的第3距离l3；投影仪200将与第1距离l1对应的第1样式ap1的图像光pl投射到第1部分q1；投影仪200将与第2距离l2对应的第2样式ap2的图像光pl投射到第2部分q2；以及在第3距离l3大于第1距离l1且小于第2距离l2的情况下，投影仪200将基于第1样式ap1和第2样式ap2的第3样式ap3的图像光pl投射到第3部分q3。
196.即，将与第1距离l1对应的第1样式ap1的图像光pl投射到第1部分q1，将与第2距离l2对应的第2样式ap2的图像光pl投射到第2部分q2，在第3距离l3大于第1距离l1且小于第2距离l2的情况下，将基于第1样式ap1和第2样式ap2的第3样式ap3的图像光pl投射到第3部分q3。
197.因此，能够将基于第1样式ap1和第2样式ap2的第3样式ap3的图像光pl投射到第3部分q3。因此，能够在投射面ps上显示自由度高的投射图像。
198.此外，第1样式ap1为第1色cl1，第2样式ap2为第2色cl2，第2样式ap3为第1色cl1与第2色cl2的中间色cl3。
199.因此，能够将第1色cl1与第2色cl2的中间色cl3的图像光pl投射到第3部分q3。因此，能够在投射面ps上显示自由度高的投射图像。
200.另外，第1距离l1是与投影仪200的投射轴lc交叉的基准面st和第1部分q1之间的距离，第2距离l2是基准面st与第2部分q2之间的距离。
201.因此，能够适当地决定第1距离l1和第2距离l2。因此，能够在投射面ps上显示自由度高的投射图像。
202.此外，第1距离l1是与投影仪200的投射轴lc垂直的平面即基准面st1与第1部分q1之间的距离，第2距离l2是基准面st1与第2部分q2之间的距离。
203.因此，能够根据距离传感器242检测出的距离la，容易地计算第1距离l1以及第2距离l2。
204.另外，第1距离l1小于投影仪200的焦距lf，第2距离l2大于焦距lf。
205.因此，由于在第1距离l1与第2距离l2之间包含焦距lf，所以能够向投射面ps投射对焦的图像。因此，能够提高显示于投射面ps的图像的品质。
206.另外，本实施方式的投射方法还包含：受理对第1样式ap1和第2样式ap2中的至少一方进行指定的信息的输入。
207.因此，用户能够设定第1样式ap1和第2样式ap2中的至少一方。因此，能够根据用户的喜好，在投射面ps上显示自由度高的投射图像。
208.另外，本实施方式的投射方法还包含：在投射面ps上，在与第1部分q1、第2部分q2以及第3部分q3不同的第4部分q4显示第4样式ap4的图像光pl。
209.因此，能够提高显示于投射面ps的投射图像的自由度。
210.另外，第4样式ap4的图像光pl是图案图像。
211.因此，在第4部分q4显示图案图像，因此能够提高显示于投射面ps的投射图像的自由度。
212.另外，本实施方式的投射方法还包含：将第1样式ap1的图像光pl投射到投射面ps的比第1距离l1更接近投影仪200的部分。
213.因此，能够容易地决定投射面ps的比第1距离l1更接近投影仪200的部分的显示样式。因此，能够提高用户的便利性。
214.另外，本实施方式的投射方法还包含：将第2样式ap2的图像光pl投射到投射面ps的比第2距离l2更远离投影仪200的部分。
215.因此，能够容易地决定投射面ps的比第2距离l2更远离投影仪200的部分的显示样式。因此，能够提高用户的便利性。
216.本实施方式的投影仪200具有光源部211、光调制装置212、距离传感器242和控制部250，在该投影仪200中，控制部250进行以下控制：使用距离传感器242检测投影仪200与投射面ps的第1部分q1之间的第1距离l1；使用距离传感器242检测投影仪200与投射面ps的第2部分q2之间的第2距离l2；使用距离传感器242检测投影仪200与投射面ps的第3部分q3之间的第3距离l3；使用光源部211和光调制装置212将与第1距离l1对应的第1样式ap1的图像光pl投射到第1部分q1；使用光源部211和光调制装置212将与第2距离l2对应的第2样式ap2的图像光pl投射到第2部分q2；以及在第3距离l3大于第1距离l1且小于第2距离l2的情况下，使用光源部211和光调制装置212将基于第1样式ap1和第2样式ap2的第3样式ap3的图像光pl投射到第3部分q3。
217.即，将与第1距离l1对应的第1样式ap1的图像光pl投射到第1部分q1，将与第2距离l2对应的第2样式ap2的图像光pl投射到第2部分q2，在第3距离l3大于第1距离l1且小于第2距离l2的情况下，将基于第1样式ap1和第2样式ap2的第3样式ap3的图像光pl投射到第3部分q3。
218.因此，能够将基于第1样式ap1和第2样式ap2的第3样式ap3的图像光pl投射到第3部分q3。因此，能够在投射面ps上显示自由度高的投射图像。
219.上述本实施方式是优选的实施方式。但是，不限于上述的实施方式，能够在不脱离主旨的范围内实施各种变形。
220.在本实施方式中，对第1距离l1对应于基准面st1和投射面ps的最短距离ln、第2距离l2对应于基准面st1和投射面ps的最长距离lx的情况进行说明，但并不限定于此。只要第1距离l1为最短距离ln以上，第2距离l2为最长距离lx以下即可。用户也可以经由显示样式设定画面300等设定第1距离l1以及第2距离l2。
221.另外，在本实施方式中，第2设定结果显示部csn被设定为第1样式ap1，但也可以将第2设定结果显示部csn的样式设定为与第1样式ap1不同的样式。同样地，在本实施方式中，第3设定结果显示部csf被设定为第2样式ap2，但也可以将第3设定结果显示部csf的样式设定为与第2样式ap2不同的样式。另外，也可以省略第2设定结果显示部csn以及第3设定结果显示部csf中的至少一方。
222.另外，在本实施方式中，控制部250受理对第1色cl1和第2色cl2进行指定的信息的
输入，但并不限定于此。控制部250只要受理第1样式ap1和第2样式ap2中的至少一方即可。
223.另外，图2所示的各功能部表示功能性结构，具体的安装方式没有特别限制。即，不一定需要安装与各功能部单独对应的硬件，当然还可以构成为由一个处理器执行程序来实现多个功能部的功能。此外，在上述实施方式中可以用硬件实现由软件实现的一部分功能，或者可以用软件实现由硬件实现的一部分功能。此外，关于投影仪200的其他各部分的具体细节结构，能够在不脱离主旨的范围任意进行变更。
224.另外，图7所示的流程图的处理单位是为了容易理解控制部250的处理而根据主要的处理内容进行分割的单位。不受图7的流程图所示的处理单位的分割方法、名称的限制，可以根据处理内容分割为更多的处理单位，也可以分割为1个处理单位包含更多的处理。另外，上述的流程图的处理顺序也不限于图示的例子。
225.另外，投影仪200的投射方法能够通过使投影仪200所具有的处理器253执行与投影仪200的投射方法对应的控制程序来实现。另外，该控制程序也可以预先记录在以计算机可读取的方式记录的记录介质中。作为记录介质，可以使用磁性、光学性的记录介质或半导体存储设备。具体而言，可举出软盘、hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)、cd-rom(compact disk read only memory：只读式光盘)、dvd(digital versatile disc：数字多功能光盘)、blu-ray(注册商标)disc、光磁盘、闪存、卡型记录介质等可移动型或固定式的记录介质。另外，记录介质也可以是投影仪200所具有的内部存储装置即ram、rom、hdd等非易失性存储装置。另外，还能够通过将与投影仪200的投射方法对应的控制程序存储在服务器装置等中，并从服务器装置向投影仪200下载控制程序来实现投影仪200的投射方法。