距离确定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种距离确定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着科学技术和社会的不断发展，基于用户和某个地点之间的相对距离进行业务处理的场景也越来越多。例如，在智能家居领域，根据用户移动终端和家的相对距离，可以给用户推送消息，以提示用户是否忘记买菜，或者根据用户移动终端和家的相对距离判定用户快到家门口时，自动执行开灯、开空调和播放音乐等操作。
3.目前，在近距离范围内，确定用户移动终端和某个地点之间的相对距离一般是基于无线路由器的接收信号强度指示(received signal strength indication，rssi)。例如，通过手机接收家里的wi-fi路由器的rssi，再根据rssi的大小确定手机和家之间的相对距离，以确定用户是否回到家，比如，手机接收到的wi-fi信号强度值为-90db时判定用户快到家，而手机接收到的wi-fi信号强度值为-70db时判定已经回到家。
4.但是，现有确定用户移动终端和某个地点之间的相对距离的方式，存在误差较大，精度较低的问题。


技术实现要素：

5.发明人在研究过程中发现，现有确定用户移动终端和某个地点之间的相对距离的方式中，无线路由器的无线信号容易受到干扰，例如，墙壁干扰和电磁干扰等，进而导致用户移动终端采集到的无线信号强度不准确，相对距离判断不准确。
6.有鉴于此，本技术实施例提供一种距离确定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，以解决现有确定用户移动终端和某个地点之间的相对距离的方式，存在的误差较大，精度较低的问题。
7.第一方面，本技术实施例提供一种距离确定方法，应用于移动终端，该方法可以包括：接收来自于无线信标设备的第一广播消息，该第一广播消息携带有第一天线模式信息；采集无线信标设备的第一接收信号强度指示rssi；解析第一广播消息，得到第一天线模式信息，该第一天线模式信息用于描述无线信标设备发送第一广播消息时所处的天线模式；确定第一天线模式信息对应的第一阈值；若第一rssi大于或等于第一阈值，根据第一rssi和第一天线模式信息，确定移动终端和无线信标设备之间的第一相对距离。
8.本技术实施例通过根据第一广播消息中携带的第一天线模式信息，确定出第一天线模式信息关联的第一阈值，如果第一rssi大于或等于第一阈值，认为第一rssi对应的无线信号没有收到干扰，则根据该第一rssi和第一天线模式信息，来确定第一相对距离，即只有第一rssi大于与第一天线模式信息对应的第一阈值时，才使用该第一rssi来计算相对距离，也即不使用被干扰了的无线信号来进行距离范围判断，从而降低了由于无线信号被干扰带来的距离判断误差，提高距离判断精准度。
9.需要指出的是，无线信号被干扰之后，会导致移动终端所采集到的rssi信号强度变低，例如，wi-fi信号被墙壁或者电磁干扰之后，手机一侧接收到的wi-fi信号强度会变低。基于此，通过设置对应的rssi阈值(即第一阈值)，在对应的天线模式下，如果移动终端采集到的rssi低于预先设置的rssi阈值，则认为无线信号被干扰了，丢弃所采集到的信息，即不使用对应的rssi来确定无线信标设备和移动终端之间的相对距离。而如果移动终端采集到的rssi高于预先设置的rssi阈值，则认为无线信号没有被干扰，或者干扰较小，可以根据rssi来确定两个设备之间的相对距离。这样，不使用被干扰了的无线信号进行距离范围判断，可以降低无线信号被干扰带来的距离范围判断误差，距离范围更加精准。
10.在第一方面的一些可能的实现方式中，该方法还可以包括：若第一rssi小于第一阈值，确定第一rssi为非法信息。
11.在第一方面的一些可能的实现方式中，上述根据第一rssi和第一天线模式信息，确定移动终端和无线信标设备之间的第一相对距离的过程可以包括：确定第一天线模式信息对应的第一天线模式后，确定第一天线模式对应的距离值；将距离值作为移动终端和无线信标设备之间的第一相对距离；其中，每种天线模式对应一个距离值。
12.在第一方面的一些可能的实现方式中，第一广播消息还携带有标识信息，标识信息用于携带提示信息；在接收来自于无线信标设备的第一广播消息之后，该方法还可以包括：根据提示信息执行提示动作。通过根据提示信息进行提示动作，可以提高用户体验。
13.在第一方面的一些可能的实现方式中，第一广播消息是无线信标设备从第二天线模式切换至第一天线模式后，使用第一天线模式对应的发射功率向无线信道发送的广播消息，该第一天线模式是第一天线模式信息对应的天线模式；其中，每种天线模式的发射功率不同。
14.在该实现方式中，无线信标设备可以是在多个天线模式中动态切换，并使用当前天线模式对应的发射功率发送广播信号。
15.在第一方面的一些可能的实现方式中，在根据第一rssi和第一天线模式信息，确定移动终端和无线信标设备之间的第一相对距离之后，该方法还可以包括：接收来自于无线信标设备的第二广播消息，该第二广播消息是无线信标设备从第一天线模式切换至第三天线模式后，使用第三天线模式对应的发射功率向无线信道发送的广播消息；通过采集无线信标设备以第三天线模式对应的发射功率发射的广播信号，得到无线信标设备的第二rssi；解析第二广播消息，得到第二天线模式信息，该第二广播消息携带有第二天线模式信息，第二天线模式信息用于描述无线信标设备发送第二广播消息时所处的天线模式；确定第二天线模式信息对应的第二阈值；若第二rssi大于或等于第二阈值，根据第二rssi和第二天线模式信息，确定移动终端和无线信标设备之间的第二相对距离。
16.在该实现方式中，无线信标设备可以随机或者周期性地进行天线模式切换，此时，移动终端可以持续侦听到对应的广播消息，根据广播消息和对应的rssi，得到多个相对距离。基于多个相对距离，可以得到移动终端和无线信标设备之间的相对方向。
17.在第一方面的一些可能的实现方式中，在根据第二rssi和第二天线模式信息，确定移动终端和无线信标设备之间的第二相对距离之后，该方法还包括：根据第一相对距离和第二相对距离，确定移动终端和无线信标设备之间的相对方向。
18.在第一方面的一些可能的实现方式中，根据第一相对距离和第二相对距离，确定
移动终端和无线信标设备之间的相对方向的过程包括：若第一相对距离小于第二相对距离，确定移动终端和无线信标设备之间相对方向为离开方向；若第一相对距离大于第二相对距离，确定移动终端和无线信标设备之间的相对方向为进入方向。
19.值得指出的是，本技术实施例结合无线信标设备多模式天线动态切换，移动终端根据采集到的广播消息和rssi来确定出多个相对距离，然后基于多个相对距离来确定相对方向。
20.相较而言，在近距离范围内，现有技术中一般是基于移动终端设备和家庭的wi-fi路由器的连接和断开状态来判断相对方向。具体地，当手机由断开状态变化为连接状态，即手机连接上wi-fi路由器，则判定相对方向为进入；而当手机由连接状态变化为断开状态，即手机和wi-fi路由器断开连接，则判断相对方向为离开。但是，用户经常会主动打开或关闭移动终端的wi-fi功能，导致无法准确判断相对方向。比如，用户在离家之后会主动关闭手机上的wi-fi。
21.而本技术实施例结合多模式天线技术，通过多个相对距离来确定相对方向，降低了由于用户主动打开或者关闭移动终端的无线通信功能带来的干扰可能，使得相对方向判断更加精准。另外，也降低了计算复杂度。
22.第二方面，本技术实施例提供一种距离确定方法，应用于无线信标设备，该方法包括：使用第四天线模式对应的发射功率，向无线信道发送第三广播消息，第三广播消息携带有用于描述第四天线模式的第三天线模式信息；若符合天线模式切换条件时，从第四天线模式切换至第五天线模式后，使用第五天线模式对应的发射功率，向无线信道发送第四广播消息，第四广播消息携带有用于描述第五天线模式的第四天线模式信息；其中，每个天线模式的发射功率不同。
23.第三方面，本技术实施例提供一种距离确定装置，应用于移动终端，该装置包括：
24.接收模块，用于接收来自于无线信标设备的第一广播消息，第一广播消息携带有第一天线模式信息；
25.rssi采集模块，用于采集无线信标设备的第一接收信号强度指示rssi；
26.解析模块，用于解析第一广播消息，得到第一天线模式信息，第一天线模式信息用于描述无线信标设备发送第一广播消息时所处的天线模式；
27.阈值确定模块，用于确定第一天线模式信息对应的第一阈值；
28.第一相对距离确定模块，用于若第一rssi大于或等于第一阈值，根据第一rssi和第一天线模式信息，确定移动终端和无线信标设备之间的第一相对距离。
29.在第三方面的一些可能的实现方式中，该装置还包括：非法信息确定模块，用于若第一rssi小于第一阈值，确定第一rssi为非法信息。
30.在第三方面的一些可能的实现方式中，第一相对距离确定模块具体用于：确定第一天线模式信息对应的第一天线模式后，确定第一天线模式对应的距离值；将距离值作为移动终端和无线信标设备之间的第一相对距离；其中，每种天线模式对应一个距离值。
31.在第三方面的一些可能的实现方式中，第一广播消息还携带有标识信息，标识信息用于携带提示信息；该装置还包括：提示模块，用于根据提示信息执行提示动作。
32.在第三方面的一些可能的实现方式中，第一广播消息是无线信标设备从第二天线模式切换至第一天线模式后，使用第一天线模式对应的发射功率向无线信道发送的广播消
息；该第一天线模式是第一天线模式信息对应的天线模式。其中，每种天线模式的发射功率不同。
33.在第三方面的一些可能的实现方式中，该装置还包括：第二相对距离确定模块，用于接收来自于无线信标设备的第二广播消息，第二广播消息是无线信标设备从第一天线模式切换至第三天线模式后，使用第三天线模式对应的发射功率向无线信道发送的广播消息；通过采集无线信标设备以第三天线模式对应的发射功率发射的广播信号，得到无线信标设备的第二rssi；解析第二广播消息，得到第二天线模式信息，第二广播消息携带有第二天线模式信息，第二天线模式信息用于描述无线信标设备发送第二广播消息时所处的天线模式；确定第二天线模式信息对应的第二阈值；若第二rssi大于或等于第二阈值，根据第二rssi和第二天线模式信息，确定移动终端和无线信标设备之间的第二相对距离。
34.在第三方面的一些可能的实现方式中，该装置还包括：相对方向确定模块，用于根据第一相对距离和第二相对距离，确定移动终端和无线信标设备之间的相对方向。
35.在第三方面的一些可能的实现方式中，相对方向确定模块具体用于：若第一相对距离小于第二相对距离，确定移动终端和无线信标设备之间相对方向为离开方向；若第一相对距离大于第二相对距离，确定移动终端和无线信标设备之间的相对方向为进入方向。
36.上述距离确定装置具有实现上述第一方面的距离确定方法的功能，该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块，模块可以是软件和/或硬件。
37.第四方面，本技术实施例提供一种距离确定装置，应用于无线信标设备，装置包括：
38.第一发送模块，用于使用第四天线模式对应的发射功率，向无线信道发送第三广播消息，第三广播消息携带有用于描述第四天线模式的第三天线模式信息；
39.第二发送模块，用于若符合天线模式切换条件时，从第四天线模式切换至第五天线模式后，使用第五天线模式对应的发射功率，向无线信道发送第四广播消息，第四广播消息携带有用于描述第五天线模式的第四天线模式信息；其中，每个天线模式的发射功率不同。
40.上述距离确定装置具有实现上述第二方面的距离确定方法的功能，该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块，模块可以是软件和/或硬件。
41.第五方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面或者第二方面任一项的方法。
42.第六方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面或者第二方面任一项的方法。
43.第七方面，本技术实施例提供一种芯片系统，所述芯片系统包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述处理器执行存储器中存储的计算机程序，以实现如上述第一方面或者第二方面任一项所述的方法。所述芯片系统可以为单个芯片，或者多个芯片组成的芯片模组。
44.第八方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面或者第二方面中任一项所述的方法。
45.可以理解的是，上述第二方面至第八方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
46.图1为本技术实施例提供的距离确定系统架构示意框图；
47.图2为本技术实施例提供的距离确定系统架构的另一种示意框图；
48.图3为本技术实施例提供的智能家居场景示意图；
49.图4为本技术实施例提供的距离确定方法的流程示意框图；
50.图5为本技术实施例提供的无线信标设备和移动终端交互流程示意图；
51.图6为本技术实施例提供的基于ble技术的距离确定过程的流程示意图；
52.图7为本技术实施例提供的距离确定装置示意框图；
53.图8为本技术实施例提供的距离确定装置示意框图；
54.图9为本技术实施例提供的电子设备100的硬件结构示意图；
55.图10为本技术实施例提供的无线信标设备的结构示意框图。
具体实施方式
56.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。
57.下面首先对本技术实施例可能涉及的系统架构和应用场景进行介绍说明。
58.参见图1，图1为本技术实施例提供的距离确定系统架构示意框图，如图1所示，该系统架构可以包括无线信标设备11和移动终端12，无线信标设备11和移动终端12之间可以通过无线通信信道进行数据交互。
59.无线信标设备11可以为但不限于低功耗蓝牙(bluetooth low energy，ble)设备、wi-fi设备、zigbee设备或者经典蓝牙设备，该无线信标设备可以是独立部署，也可以集成在已有的wi-fi路由器、ble mesh网关或者zigbee网关中。具体应用中，可以根据应用需要和应用场景，来确定无线信标设备的类型和无线信标设备的部署方式。
60.移动终端12可以为但不限于手机、平板电脑或者可穿戴设备等终端设备。
61.无线信标设备11可以部署在目标区域，该目标区域可以根据实际应用场景进行设定。例如，在智能家居场景下，该目标区域可以为用户家中，或者用户家所在的楼栋等，即在用户家中或者用户家所在的楼栋中部署无线信标设备，此时，该无线信标设备可以为wi-fi路由器或者ble mesh网关等。
62.无线信标设备11可以用于随机或者周期性地进行天线模式切换，并使用当前天线模式对应的发射功率，向无线信道发射对应的广播信号，该广播信号可以包括广播消息，该广播消息可以携带有表征当前所处天线模式的天线模式信息。移动终端12可以从无线信道中获取到广播信号，并从广播信号中提取到广播消息和rssi信号强度等信息。
63.具体来说，无线信标设备11可以包括n个天线模式，分别为天线模式1，天线模式2，天线模式3，
…
，天线模式n，n是正整数，且n大于或等于2。每个天线模式对应不同的发射功
率，即天线模式1对应发射功率1，天线模式对应发射功率2，天线模式3对应发射功率3，
…
，天线模式n对应发射功率m，m是正整数。某个时刻，无线信标设备11所处的天线模式为天线模式1，在天线模式1下，无线信标设备11会以发射功率1向无线信道发射广播信号，该广播信号携带有天线模式信息，该天线模式信息用于描述无线信标设备11当前所处的天线模式为天线模式1。
64.无线信标设备11在判定符合预先设置的天线模式切换条件时，则从当前的天线模式1切换至下一个天线模式，下一个天线模式可以是除了天线模式1之外的任意天线模式。其中，上述天线模式切换条件可以是周期性切换，即无线信标设备11周期性地切换天线模式。周期间隔可以根据实际应用需要进行设定，例如，周期间隔设置为10ms，即无线信标设备11每隔10ms则切换天线模式。当然，无线信标设备11也可以随机地进行天线模式切换。
65.具体地，无线信标设备11在判定符合天线模式切换条件时，则确定下一个天线模式，然后再确定该下一个天线模式对应的发射功率，然后将发射功率调节至该下一个天线模式对应的发射功率，再使用该下一个天线模式对应的发射功率，向无线信道发射广播信号。此时，该广播信号中的广播消息所携带的天线模式信息，可以用于描述无线信标设备11当前所处天线模式。
66.具体应用中，天线模式信息可以表现为天线模式值，即通过天线模式值来表征天线模式。该天线模式值的表现形式可以是任意的。例如，天线模式1的天线模式值为1，天线模式n的天线模式值为n。此时，无线信标设备11可以在广播消息的对应字段，设置天线模式值，以让广播消息携带天线模式信息。
67.需要指出的是，不同的天线模式对应不同的发射功率，而不同的发射功率对应不同的信号强度，即不同天线模式下，移动终端12所接收到的信号强度会不同。不同的信号强度又可以对应不同的距离范围。基于此，移动终端12可以根据接收到的广播信号，来确定移动终端12和无线信标设备11之间的相对距离。
68.上述移动终端12可以被用户携带，并随着用户一起移动。另外，该移动终端12可以接收无线信标设备11发送的广播信号，并从该广播信号中提取到广播消息和rssi。然后，移动终端12再对广播消息进行解析，获取到广播消息所携带的天线模式信息。最后，移动终端12根据天线模式信息和rssi，以及预先存储的天线模式、rssi和距离值之间的对应关系，确定处移动终端12和无线信标设备11之间的相对距离。
69.其中，移动终端12上预先存储有天线模式、rssi和距离值之间的对应关系，即每个天线模式对应一个rssi阈值范围，每个rssi阈值范围对应一个距离值。如果当前天线模式下的rssi落入到对应的rssi阈值范围，则将rssi阈值范围对应的距离值作为相对距离，从而根据天线模式和rssi来确定移动终端12和无线信标设备11之间的相对距离。
70.需要说明的是，移动终端12可以持续地侦听并获取无线信标设备11发送的广播消息，并根据每个广播消息和当前接收到的rssi，来确定移动终端12和无线信标设备11之间的相对距离。得到相对距离之后，移动终端12可以记录该相对距离，记录多个相对距离之后，移动终端12根据多个相对距离，得到用户的移动轨迹变化方向。
71.具体来说，移动终端12还可以根据所记录的多个相对距离，来确定移动终端12和无线信标设备11之间的相对方向。基于时间点的先后，若两个设备之间的相对距离逐渐减小，移动终端12则可以判定移动终端12在向无线信标设备11靠近，即移动终端12向无线信
标设备11靠近，导致移动终端12和无线信标设备11之间的相对距离在逐渐减小。例如，基于时间点的先后，多个相对距离分别为100m、90m和85m，由于移动终端12和无线信标设备11之间的相对距离从100m减小到90m，再从90m减小到85m，则认为两个设备之间的相对距离在逐渐减小，判定移动终端12正在靠无线信标设备11。同理，基于时间点的先后，若两个设备之间的相对距离逐渐增大，移动终端12则可以判定移动终端12正在远离无线信标设备11。基于此，移动终端12可以根据所记录的相对距离，来确定移动终端12和无线信标设备11之间的相对运动方向。
72.为了更好地介绍该系统架构中的各个设备的功能，下面将结合图2进行示例性说明。
73.参见图2，图2为本技术实施例提供的距离确定系统架构的另一种示意框图。如图2所示，该系统可以包括无线信标设备21和移动终端22，无线信标设备21可以包括无线信号发射模块211和天线模式调节模块212，而移动终端22可以包括无线信号采集模块221、无线信号分析模块222、相对距离分析模块223、轨迹变化信息库224、距离判断信息库225和相对方向识别模块226。
74.其中，上述天线模式调节模块212可以用于周期性地调节天线的发射功率，例如，每隔10ms则调节天线的发射功率。具体应用中，天线模式调节模块212可以先确定出需要切换至哪种天线模式，然后再确定出该天线模式对应的发射功率。无线信号发射模块211用于根据天线模式调节模块的决策结果，调节到对应的发射功率，并使用所调节的发射功率将无线信号发射到对应的无线信道，向无线信道上发送对应的广播信号。
75.无线信标设备21通过无线信号发射模块211和天线模式调节模块212，周期性地切换天线模式，并天线模式对应的发射功率发送广播信号。移动终端22可以采集到无线信标设备21的广播信号，提取广播信号中的rssi和天线模式等信息，再根据天线模式和rssi来，确定无线信标设备21和移动终端22之间的相对距离和相对方向。
76.具体地，无线信号采集模块221在无线信道上采集无线信标设备21广播的广播信号。然后，无线信号分析模块222获取到无线信号采集模块221采集的广播信号，并对所采集的广播信号进行分析识别，以从该广播信号中提取出天线模式和rssi等信息。接着，相对距离分析模块223根据无线信号分析模块222提取出的天线模式和rssi，结合距离判断信息库225进行相对距离判断，得到判断结果。
77.距离判断信息库225中存储有天线模式、rssi阈值范围和距离三者之间的对应关系，根据该对应关系，可以确定出天线模式对应的rssi阈值范围，再根据rssi阈值范围来确定距离。作为示例而非限定，距离判断信息库225可以包括下表1所示的信息。
78.表1距离判断信息库
[0079][0080]
相对距离分析模块225获取到无线信号分析模块222提取出的天线模式和rssi，再
确定提取出的天线模块对应的rssi的上限和下限，接着确定提取出的rssi是否落入rssi的上限和下限之间，如果落入，则将对应的距离作为无线信标设备和移动终端之间的相对距离。
[0081]
例如，提取出的天线模式为天线模式2，天线模式2对应的rssi阈值范围为min_2和max_2。如果采集到的rssi大于或等于min_2，且小于或等于max_2，则确定采集到的rssi落入到预设阈值范围，将天线模式2对应的距离2作为无线信标设备和移动设备之间的相对距离。或者，如果采集到的rssi大于max_2，则确定采集到的rssi落入到预设阈值范围，则将天线模式2对应的距离2作为两个设备之间的相对距离。反之，如果采集到的rssi小于min_2，则确定采集到的rssi没有落入到预设阈值范围，认为所采集到的广播消息为非法信息，并丢弃该广播消息。
[0082]
相对距离分析模块225在确定出无线信标设备和移动终端之间的相对距离之后，可以记录计算出的相对距离。具体应用中，可以将相对距离记录在轨迹变化信息库224。
[0083]
轨迹变化信息库224中记录有计算出的多个相对距离，即每次计算出相对距离之后，则将相对距离记录在轨迹变化信息库。
[0084]
相对方向识别模块226用于根据轨迹变化信息库224里面的信息，来分析判断用户的相对方向。例如，获取轨迹变化信息224中记录的相邻两个相对距离，前一次计算的相对距离若小于后一次计算的相对距离，则可以认为无线信标设备和移动终端之间的距离正在逐渐增大，则判定移动终端正在逐渐远离无线信标设备，即相对方向为离开方向。反之，如果前一次计算的相对距离大于后一次计算的相对距离，则可以认为无线信标设备和移动终端之间的距离正在逐渐减小，则判定移动终端正在逐渐靠近无线信标设备，即相对方向为进入方向。
[0085]
具体应用中，无线信号发射模块211和无线信号采集模块221可以包括对应的芯片，例如，无线信标设备为wi-fi设备时，无线信号发射模块211和无线信号采集模块221可以具体包括wi-fi芯片和天线。又例如，无线信标设备为ble设备时，无线信标发射模块211和无线信号采集模块221可以具体包括蓝牙芯片和天线等。
[0086]
除了无线信号发射模块211和无线信号采集模块221，天线模式调节模块212、无线信号分析模块222、相对距离分析模块223、轨迹变化信息库224、距离判断信息库225和相对方向识别模块226可以表现为对应的软件功能模块，或者，也可以表现软件和硬件共同实现的功能模块。
[0087]
上述图1和图2中，无线信标设备存在多个天线模式，且可以在多个天线模式中进行切换。无线信标设备从一个天线模式切换至下一个天线模式之后，可以使用所切换至的天线模式对应的发射功率，向无线信道发送广播信号。当无线信标设备多次进行天线模式切换时，移动终端可以接收到多个广播消息，并根据多个广播消息和对应的rssi，可以得到多个相对距离。一般情况下，无线信标设备在切换至下一个天线模式之后，会发送一个广播消息，该广播消息中携带有对应的天线模式信息，此时，无线信标设备在一个天线模式下只会发送一个广播消息。当然，无线信标设备也可以在一个天线模式下持续发送同一类型的广播消息，此时，无线信标设备在一个天线模式下，会发送多个广播消息，而移动终端会接收到多个广播消息。例如，无线信标设备切换到天线模式2后，在天线模式2下，使用天线模式2对应的发射功率，持续不断地发送广播消息，多个广播消息均包括天线模式2的信息。
[0088]
还需要指出的是，在在其它一些实施例中，无线信标设备也可以只有一种天线模式，此时，无线信标设备可以持续不断发送广播消息，多个广播消息均包括表征该天线模式的信息。
[0089]
在介绍完本技术实施例可能涉及的系统架构之后，下面将对本技术实施例可能涉及的应用场景进行示例性说明。
[0090]
本技术实施例的应用场景和应用领域是任意的，下面以智能家居领域为例进行示例性说明。
[0091]
参见图3示出的智能家居场景示意图，如图3所示，用户家中的wi-fi路由器31为无线信标设备，移动终端为手机32，该手机被携带在用户身上，随着用户移动而移动。wi-fi路由器31周期性进行天线模式切换，并周期性发送广播消息。wi-fi路由器31上存在多种天线模式，且每种天线模式对应的发射功率不同。wi-fi路由器31使用当前所处的天线模式对应的发射功率，向wi-fi信道发射广播信号。
[0092]
手机32上的wi-fi功能被打开。手机32持续在wi-fi信道上侦听，获取到wi-fi路由器发送的广播消息。同时，手机32也可以通过采集wi-fi路由器以对应发射功率发送的wi-fi信号，以获取到wi-fi路由器的wi-fi信号强度，对应发射功率是指天线模式对应的功率。手机32获取到wi-fi路由器的广播消息后，解析该广播消息，获得天线模式信息。然后，手机32根据天线模式信息和wi-fi信号强度，确定手机32和wi-fi路由器31之间的相对距离。
[0093]
另外，手机32可以根据相对距离的变化，确定手机32是靠近wi-fi路由器31，还是远离wi-fi路由器。具体地，如果相对距离逐渐变小，则认为手机32正在靠近wi-fi路由器31，此时，可以判定用户正在回家。如果相对距离逐渐变大，则认为手机正在远离wi-fi路由器31，此时，可以判定用户正在离家。
[0094]
在智能家居场景下，如果判定出用户的相对运动方向是回家，在用户和家里相距一定的距离时，则给用户手机推送一个提示信息，以提示用户是否忘记买菜，是否忘记取快递等等。进一步地，如果手机和wi-fi路由器之间的相对距离小于一定阈值时，则认为用户已经回到家中，则自动开灯、开空调和播放音乐等。而如果判定出用户的相对运动方向是离家，在用户和家里相距一定距离时，则给用户手机推送一个提示信息，以提示用户当日的日程安排和待处理事项等信息。
[0095]
在其它一些场景中，图3中的手机也可以替换为可穿戴式设备，具体可以为可穿戴式手环或者智能手表等，智能手表或智能手环等支持wi-fi功能，可以接收wi-fi路由器的广播消息，并采集到wi-fi信号强度，且可以对广播消息和wi-fi信号强度进行分析处理。
[0096]
在介绍完本技术实施例可能涉及的场景和系统架构之后，下面将对距离确定流程进行介绍说明。
[0097]
参见图4，图4是本技术实施例提供的距离确定方法的流程示意框图，该方法可以包括以下步骤：
[0098]
步骤s401、移动终端接收来自于无线信标设备的第一广播消息，该第一广播消息携带有第一天线模式信息。
[0099]
需要说明的是，该第一广播消息一般表现为管理帧，具体可以为但不限于beacon(即信标)帧。
[0100]
在一些实施例中，该第一广播消息可以是无线信标设备从第二天线模式切换至第
一天线模式后，使用第一天线模式对应的发射功率向无线信道发送的广播消息，该第一天线模式为所述第一天线模式信息对应的天线模式。其中，每种天线模式的发射功率不同。该第一天线模式信息用于描述无线信标设备发送第一广播消息时所处的天线模式，此时，第一天线模式信息表征的是第一天线模式。
[0101]
其中，上述第一天线模式是指无线信标设备当前所处的天线模式，第二天线模式是指无线信标设备切换之前所处的天线模式。
[0102]
无线信标设备在进行天线模式切换时，可以是周期性切换，也可以是随机切换。无线信标设备在切换至下一个天线模式之后，可以向无线信道广播对应的广播信号，该广播信号可以包括广播消息和rssi等，该广播消息内携带有天线模式信息。无线信标设备进行多模式天线切换，可以减少无线信标设备数量，降低成本。
[0103]
例如，第一广播消息可以具体为beacon信标帧，周期性切换条件为每隔10ms，即每隔10ms切换一次天线模式。此时，一共存在3种天线模式，分别为天线模式1、天线模式2和天线模式3。t时刻，无线信标设备切换至天线模式1，无线信标设备则使用天线模式1对应的发射功率，向无线信道发送广播信号，该广播信号中的beacon信标帧携带有天线模式信息，该天线模式信息用于表征天线模式1。t 10(ms)时刻，无线信标设备从天线模式1切换至天线模式3，此时，无线信标设备使用天线模式3对应的发射功率，向无线信道发送广播信号，该广播信号中的beacon信标帧携带有天线模式信息，该天线模式信息用于表征天线模式3。同理，t 20(ms)时刻，无线信标设备则从天线模式3切换至天线模式2，此时，无线信标设备使用天线模式2对应的发射功率，向无线信道发送广播信号，该广播信号中的beacon信标帧携带有天线模式信息，该天线模式信息用于表征天线模式2。
[0104]
移动终端可以通过侦听无线信道，获取到无线信标设备在无线信道上发送的广播信号，从该广播信号可以获取到广播消息。
[0105]
在另一些实施例中，无线信标设备也可以只存在一种天线模式，此时，无线信标设备可以以一种发射功率，持续地向无线信道发送广播信号，该广播信号中携带有天线模式信息，该天线模式信息表征无线信标设备所处的天线模式。
[0106]
步骤s402、移动终端采集无线信标设备的第一接收信号强度指示rssi。
[0107]
具体地，移动终端可以通过侦听无线信道，获取到无线信标设备在无线信道上发送的广播信号，从该广播信号中可以提取出rssi信号强度。
[0108]
可以理解的是，无线信标设备可以使用当前天线模式对应的发射功率，发射无线信号。此时，移动终端可以通过采集无线信标设备使用第一天线模式对应的发送功率发射的广播信号，根据该广播信号，可以得到无线信标设备在第一天线模式下的第一rssi。
[0109]
换句话说，上述第一rssi是指无线信标设备在第一天线模式信息对应的天线模式下，移动终端采集到的接收信号强度。例如，无线信标设备为wi-fi路由器，一共存在3种天线模式，分别为天线模式1、天线模式2和天线模式3。如果上述第一天线模式信息对应的天线模式为天线模式1，则所采集到的第一rssi是wi-fi路由器在天线模式1下的wi-fi信号强度。
[0110]
此外，采集第一rssi和接收第一广播消息的先后顺序可以是任意的，即步骤s401和步骤s402之间可是同时进行，也可以是先后进行。
[0111]
步骤s403、移动终端解析第一广播消息，得到第一天线模式信息，该第一天线模式
信息用于描述无线信标设备发送第一广播消息时所处的天线模式。
[0112]
需要说明的是，上述第一天线模式信息可以为天线模式值，即通过不同的天线模式值来表征不同的天线模式。例如，天线模式1的天线模式值为1，天线模式n的天线模式值为n。此时，移动终端可以通过解析第一广播消息，获取到第一广播消息中对应字段的信息，以得到第一广播消息所携带的天线模式值，通过该天线模式值可以得知是哪个天线模式。当然，该第一天线模式信息也可以表现为其它形式，例如，通过多个不同的标识来表征不同的天线模式，此时，第一天线模式信息可以为标识信息。
[0113]
步骤s404、移动终端确定第一天线模式信息对应的第一阈值。
[0114]
需要说明的是，天线模式、rssi和距离三者之间存在对应关系，该对应关系是预先设置的。该对应关系一般预先存储在移动终端本地，当然，也可以不存储在移动终端本地，而是存储在服务器或者其它设备上。
[0115]
天线模式、rssi和距离三者之间的对应关系可以如上文表1示出的距离判断信息库所示，每种天线模式对应一个rssi阈值范围，以及对应一个距离值。例如，天线模式n对应的rssi阈值范围为min_n和max_n，对应的距离值为距离n。
[0116]
上述第一阈值是指rssi阈值范围的下限值。例如，第一天线模式信息对应的天线模式为天线模式1，天线模式1对应的rssi阈值范围的下限值为min_1，此时，上述第一阈值为min_1。
[0117]
具体应用中，移动终端可以先确定出第一天线模式信息对应的第一天线模式，然后，再确定第一天线模式对应的rssi阈值范围，再将rssi阈值范围的下限值作为上述第一阈值。
[0118]
当然，在其它一些实施例中，也可以将天线模式信息和对应的rssi下限阈值关联，这样，可以直接根据天线模式信息，找到对应的rssi下限阈值，从而确定出上述第一阈值。
[0119]
值得指出的是，当无线信号被干扰后，移动终端一侧的接收信号强度会变低。基于此，设置合理的rssi下限值，当rssi低于rssi下限值时，则认为rssi太低时，无线信号已经被干扰；当rssi高于或等于rssi下限值时，则认为无线信标没有被干扰。
[0120]
步骤s405、若第一rssi大于或等于第一阈值，移动终端根据第一天线模式信息和第一rssi，确定移动终端和无线信标设备之间的第一相对距离。
[0121]
具体应用中，移动终端可以根据所获取到的天线模式、rssi和距离三者之间的对应关系，来确定移动终端设无线信标设备之间的第一相对距离。
[0122]
基于天线模式、rssi和距离三者之间的对应关系，移动终端可以首先确定第一天线模式信息表征的是哪种天线模式，即强度第一天线模式信息对应的第一天线模式。例如，第一天线模式信息表征的天线模式1，则可以确定出天线模式为天线模式1；然后，移动终端基于天线模式、rssi和距离三者之间的对应关系，找到第一天线模式的阈值范围。例如，根据第一天线模式信息确定出的天线模式为天线模式1，则找到天线模式1对应的rssi阈值范围为min_1和max_1。
[0123]
接着，移动终端确定第一rssi是否落入rssi阈值范围，该rssi阈值范围是所确定出的天线模式对应的阈值范围。当第一rssi大于或等于rssi阈值下限(即第一阈值)，则认为第一rssi落入rssi阈值范围，反之，当第一rssi小于rssi阈值下限，则认为第一rssi没有落入rssi阈值范围。例如，rssi阈值范围为min_1和max_1，当第一rssi大于或等于min_1，移
动终端则认为第一rssi落入rssi阈值范围，反之，如果第一rssi小于min_1，移动终端则认为第一rssi没有落入rssi阈值范围。
[0124]
最后，如果第一rssi落入对应的rssi阈值范围，即第一rssi大于或等于第一阈值，移动终端则将对应的距离值作为无线信标设备和移动终端之间的相对距离。例如，如果第一rssi大于或等于min_1，则将天线模式1对应的距离1作为两个设备之间的相对距离。
[0125]
步骤s406、若第一rssi小于第一阈值，移动终端确定第一rssi为非法信息。
[0126]
如果第一rssi没有落入对应的rssi阈值范围，即第一rssi小于第一阈值，移动终端可以认为所接收到的信息是非法信息，则丢弃该广播消息和/或第一rssi。即不使用第一rssi计算相对距离。
[0127]
由上可见，通过设置第一天线模式信息关联的第一阈值，当第一rssi大于或等于第一阈值时，才使用第一rssi来计算相对距离，尽快能地降低了由于无线信号被干扰带来的距离判断误差，提高了距离判断的精准度。
[0128]
下面接着对如何根据第一天线模式信息和第一rssi，确定两个设备之间的相对距离进行介绍。在一些实施例中，上述根据第一天线模式信息和第一rssi，确定移动终端和无线信标设备之间的第一相对距离的过程可以包括以下步骤：
[0129]
首先，移动终端确定第一天线模式信息对应的rssi阈值范围。具体地，移动终端确定第一天线模式信息对应的第一天线模式，然后再将第一天线模式对应的阈值范围作为上述rssi阈值范围。例如，第一天线模式对应的是天线模式3，天线模式3对应的rssi阈值范围是min_3和max_3，即该rssi阈值范围的上限值是max_3，下限值是min_3。此时，第一阈值范围为天线模式3对应的rssi阈值范围。
[0130]
接着，移动终端确定第一rssi是否落入第一阈值范围。其中，当第一rssi大于或等于第一阈值范围的下限值，移动终端则可以认为rssi落入到对应的阈值范围，反之，当rssi小于第一阈值范围的下限值，移动终端则可以认为rssi没有落入到对应的阈值范围。
[0131]
如果第一rssi落入第一阈值范围，将第一阈值范围对应的距离值作为移动终端和无线信标设备之间的第一相对距离；其中，每种天线模式对应一个阈值范围，每个阈值范围对应一个距离值。天线模型、rssi阈值范围和距离值三者之间的对应关系可以参见上文表1，在此不再赘述。如果第一rssi未落入第一阈值范围，丢弃广播消息。
[0132]
需要说明的是，一般情况下，移动终端采集到的rssi都不会大于rssi的上限值，因此，可以只比较第一rssi和rssi的下限值。当然，也可以即比较第一rssi和rssi的下限值的大小，也可以比较第一rssi和rssi的上限值的大小。
[0133]
上述实施例中，广播消息可以携带有天线模式信息，除此之外，在其它一些实施例中，广播消息还可以携带有标识信息，此时，广播消息可以携带有天线模式信息和标识信息。标识信息可以用于携带提示信息和设备信息等。当标识信息用于携带提示信息时，移动终端在接收到无线信标设备发送的广播消息之后，可以通过解析该广播消息获得提示信息，再根据提示信息执行对应的提示动作。
[0134]
其中，标识信息可以具体为info标识。提示信息用于提示用户，例如，提示信息可以用于提示用户是否忘记取快递，或者提示用户当日的日程安排，或者提示用户当日的待处理事项等。
[0135]
移动终端可以根据提示信息指向对应的提示动作，该提示动作可以表现为任意形
式。例如，手机根据提示信息在用户界面上显示对应的提示用语。通过在广播消息中携带提示信息，移动终端根据该提示信息指向对应的提示动作，可以提高用户体验。
[0136]
可以理解的是，无线信标设备可以不断地切换天线模式，从而不断地使用天线模式对应的发射功率，向无线信道发送广播信号。而移动终端可以持续侦听无线信道，以持续不断地获取无线信标设备的广播信号，从广播信号中提取出广播消息和rssi信号强度等信息。一般情况，假如广播消息对应的rssi值均落入到预先设置的rssi阈值范围，每个广播消息会对应一个相对距离。移动终端持续地对接收到的广播消息和对应的rssi进行分析处理，可以得到多个相对距离。基于多个相对距离，移动终端可以确定移动终端和无线信标设备之间的相对方向。
[0137]
在一些实施例中，移动终端在得到第一相对距离之后，可以记录该第一相对距离。然后，移动终端可以持续侦听无线信道，以获取到无线信标设备发送的第二广播消息。该第二广播消息可以是无线信标设备从当前的第一天线模式切换至第三天线模式后，使用第三天线模式对应的发射功率，向无线信道发送的广播消息。例如，无线信标设备使用天线模式1对应的发射功率，发送第一广播消息，即第一广播消息对应的天线模式为天线模式1。天线模式切换条件为周期性切换，切换周期为10ms。无线信标设备满足天线模式切换条件时，从天线模式1切换到天线模式3，无线信标设备再使用天线模式3对应的发射功率，发送第二广播消息，第二广播消息内的第二天线模式信息是天线模式2。
[0138]
移动终端设备可以通过采集无线信标设备以第三天线模式对应的发射功率，发射的广播信号，以得到无线信标设备在第三天线模式下的第二rssi。具体地，无线信标设备以天线模式n的发送功率向无线信道发送广播信号，移动终端从该广播信号中提出第二广播消息和对应的第二rssi值。
[0139]
接着，移动终端解析第二广播消息，得到第二天线模式信息，第二天线模式信息用于描述无线信标设备发送第二广播消息时所处的天线模式。最后，移动终端渠道第二天线模式信息对应的第二阈值，如果第二rssi大于或等于第二阈值，则根据第二天线模式信息和第二rssi，确定移动终端和无线信标设备之间的第二相对距离。
[0140]
需要说明的是，根据第二天线模式信息和第二rssi，确定第二相对距离的过程和上述确定第一相对距离的过程类似，相似内容在此不再赘述。
[0141]
移动终端确定第二相对距离之后，可以根据第一相对距离和第二相对距离，确定移动终端和无线信标设备之间的相对方向。具体地，根据相对距离的数值变化，来确定相对方向。如果移动终端和无线信标设备之间的相对距离逐渐减小，则认为移动终端是逐渐靠近无线信标设备的，相对方向为进入。例如，移动终端为手机，无线信标设备为wi-fi路由器，手机随着用户移动而移动，在用户移动的过程中，计算得到手机和wi-fi路由器之间的多个相对距离，依据时间先后，这多个相对距离分别为100m、90m、85m、75m。可见，依据时间的先后，手机和wi-fi路由器之间的相对距离从100m逐渐地减小至75m，由此可以判定手机是逐渐靠近wi-fi路由器，即相对方向为进入方向，此时也可以判定用户正在回家。
[0142]
如果移动终端和无线信标设备之间的相对距离逐渐增大，则认为移动终端是逐渐远离无线信标设备的，相对方向为离开方向。例如，移动终端为手机，无线信标设备为wi-fi路由器，手机随着用户移动而移动，在用户移动的过程中，计算得到手机和wi-fi路由器之间的多个相对距离，依据时间先后，这多个相对距离分别为75m、80m、90m、95m。可见，手机和
wi-fi路由器之间的相对距离从75m逐渐地增加至95m，由此可以判定手机是逐渐远离wi-fi路由器，即相对方向为离开方向，此时也可以判定用户正在离家。
[0143]
具体应用中，可以比对前后两个相对距离的大小，来确定相对方向。即，若第一相对距离小于第二相对距离，确定移动终端和无线信标设备之间相对方向为离开方向。其中，第一相对距离的时间点比第二相对距离的时间点更早，第一相对距离小于第二相对距离，则认为基于时间先后，无线信标设备和移动终端之间的相对距离在逐渐变大，则判定两个设备的相对方向为离开方向。同理，若第一相对距离大于第二相对距离，确定移动终端和无线信标设备之间的相对方向为进入方向。
[0144]
值得指出的是，现有技术判断相对方向时，一般是基于移动终端设备和家庭的wi-fi路由器的连接和断开状态来判断的。具体地，当手机由断开状态变化为连接状态，即手机连接上wi-fi路由器，则判定相对方向为进入；而当手机由连接状态变化为断开状态，即手机和wi-fi路由器断开连接，则判断相对方向为离开。但是，用户经常会主动打开或关闭移动终端的wi-fi功能，导致无法准确判断相对方向。比如，用户在离家之后会主动关闭手机上的wi-fi。
[0145]
而本技术实施例结合多模式天线技术，通过多个相对距离来确定相对方向，相对方向判断更加精准。另外，也降低了计算复杂度。
[0146]
需要指出的是，在其它一些实施例中，结合无线信标设备的多模天线切换，移动终端可以根据在同一个地点接收到的多个广播消息，来确定相对距离。例如，移动终端在地点a连续接收到两个广播消息，这两个广播消息可能是两个不同天线模式下的消息，也可能是同一个天线模式下的消息。此时，移动终端设备可以分别对这两个广播消息进行处理，得到两个相对距离，然后再计算两个相对距离的平均值，将平均值作为无线信标设备和移动终端之间的相对距离。这样，结合无线信标设备的多模天线切换，移动终端可以进一步提高距离判断精准度。
[0147]
在介绍完移动终端一侧的相关流程之后，下面将对无线信标设备一侧的相关流程进行介绍。在无线信标设备一侧，其可以使用多模式天线技术，动态切换天线模式。具体地，在某个时刻，无线信标设备使用第四天线模式对应的发射功率，向无线信道发射第三广播消息，第三广播消息携带有用于描述第四天线模式的第三天线模式信息。此时，无线信标设备处于第四天线模式。对于移动终端来说，移动终端可以通过侦听无线信道，获取到广播消息和rssi，然后再基于所接收到信息，确定相对距离。
[0148]
若符合天线模式切换条件时，无线信标设备从第四天线模式切换至第五天线模式后，使用第五天线模式对应的发射功率，向无线信道发送第四广播消息，第四广播消息携带有用于描述第五天线模式的第四天线模式信息；其中，每个天线模式的发射功率不同。
[0149]
具体地，无线信标设备可以从至少两个天线模式中确定需要切换到哪个天线模式。也就是说，无线信标设备在满足天线模式切换条件时，可以从多个天线模式中确定需要切换至哪个天线模式。天线模式切换条件为周期性切换，也可以是随机切换。每个天线模式的发射功率不同，从而导致移动终端采集到的rssi值也会不同。
[0150]
接着，无线信标设备使用第五天线模式对应的发射功率，向无线信道发送第四广播消息。对于移动终端来说，移动终端可以通过侦听无线信道，获取到广播消息和rssi，然后再基于所获取到的信息，确定相对距离。
[0151]
依此，无线信标设备可以不断地进行天线模式切换，不断地以天线模式对应的发射功率，向无线信道发送广播信号。而移动终端则不断获取到广播信号，获取rssi和天线模式等信息后，再根据获取的信息确定相对距离。
[0152]
需要说明的是，第四天线模式、第五天线模式、第三广播消息和第四广播消息中的第几仅仅是起区分作用。具体应用中，第四天线模式可以等同于上述第一天线模式，第三广播消息可以等同于第一广播消息等。
[0153]
当然，在其它一些实施例中，无线信标设备一侧可以只存在一个天线模式。
[0154]
下面将对无线信标设备和移动终端之间的交互流程进行介绍。参见图5示出的本技术实施例提供的无线信标设备和移动终端交互流程示意图，如图5所示，该过程可以包括以下步骤：
[0155]
步骤s501、无线信标设备切换到天线模式1。
[0156]
步骤s502、无线信标设备使用天线模式1对应的发射功率，向无线信道发送第一广播消息。
[0157]
步骤s503、移动终端接收第一广播消息，并采集无线信标设备的第一rssi。
[0158]
步骤s504、若第一rssi大于或等于天线模式1对应的rssi下限值，移动终端根据第一rssi，以及第一广播消息中的天线模式信息，确定无线信标设备和移动终端之间的第一相对距离。
[0159]
步骤s505、无线信标设备切换到天线模式2。
[0160]
步骤s506、无线信标设备使用天线模式2对应的发射功率，向无线信道发送第二广播消息。
[0161]
步骤s507、移动终端接收第二广播消息，并采集无线信标设备的第二rssi。
[0162]
步骤s508、若第二rssi大于或等于天线模式2对应的rssi下限值，移动终端根据第二rssi，以及第二广播消息中的天线模式信息，确定无线信标设备和移动终端之间的第二相对距离。
[0163]
依此，无线信标设备不断地进行天线模式切换，移动终端不断地根据接收到的天线模式信息和rssi，确定相对距离。
[0164]
步骤s509、无线信标设备切换到天线模式n。
[0165]
步骤s510、无线信标设备使用天线模式n对应的发射功率，向无线信道发送第n广播消息。
[0166]
步骤s511、移动终端接收第n广播消息，并采集无线信标设备的第n rssi。
[0167]
步骤s512、若第n rssi大于或等于天线模式n对应的rssi下限值，移动终端根据第n rssi，以及第n广播消息中的天线模式信息，确定无线信标设备和移动终端之间的第n相对距离。
[0168]
步骤s513、移动终端基于多个相对距离，根据相对距离的变化确定无线信标设备和移动终端之间的相对方向。
[0169]
需要说明的是，在本实施例中，无线信标设备周期性在n个天线模式中进行动态切换。当满足周期性切换条件时，无线信标设备则切换至下一个天线模式。此外，本实施例和上文各个实施例的相同或相似之处，在此不再赘述。
[0170]
本技术实施例可以基于短距离无线通信技术，来确定无线信标设备和移动终端之
间的相对距离和相对方向。短距离无线通信可以是但不限于wi-fi、ble、zigbee和超宽带(ultra wide band，uwb)等。下面将以ble进行示例性说明。
[0171]
参见图6，图6为本技术实施例提供的基于ble技术的距离确定过程的流程示意图，该过程可以包括：
[0172]
步骤s601、ble无线信标设备切换到天线模式1。
[0173]
步骤s602、ble无线信标设备使用天线模式1对应的发射功率，分别在37、38和39信道发送beacon帧。
[0174]
在本实施例中，无线信道为37、38和39广播信道。
[0175]
其中，该beacon帧等同于上文的广播消息，此时，该beacon帧除了携带有天线模式信息，还携带有info标识。
[0176]
步骤s603、用户移动终端接收beacon帧，并采集rssi。再对beacon帧进行解析，得到天线模式和info标识。
[0177]
具体应用中，用户移动终端可以在37、38和39广播信道进行侦听，以获取到ble无线信标设备在该广播信道上发送的beacon帧。同时，也可以采集到对应的rssi。
[0178]
此时，用户移动终端接收到的信息可以如下表2所示。
[0179]
表2
[0180][0181][0182]
如上表2所示，beacon帧数据包括info标识和天线模式。每一个beacon帧包括一个info标识和一个天线模式，并对应一个rssi。表2中示例性示了n个beacon帧数据分别对应的信息。
[0183]
步骤s604、用户移动终端根据rssi和天线模式，确定ble无线信标设备和用户移动终端之间的相对距离。
[0184]
此时，用户移动终端可以基于距离判断信息库来确定出相对距离。距离判断信息库可以如下表3所示。
[0185]
表3
[0186][0187]
基于上表3，如果接收到的beacon帧中的天线模式为天线模式1，则判断采集到的rssi是否大于或等于min_1，如果是，则判定用户移动终端和ble无线信标设备之间的相对距离为距离1，如果否，则丢弃该beacon帧。
[0188]
可以理解的是，info标识是可选地，其可以用于携带提示信息、设备信息等。
[0189]
步骤s605、ble无线信标设备切换到天线模式2。
[0190]
具体地，ble无线信标设备可以每隔10ms则进行天线模式切换，即从天线模式1切换到天线模式2。其中，周期可以是毫秒级别的，也可以是秒级别的。
[0191]
步骤s606、ble无线信标设备使用天线模式2对应的发射功率，分别在37、38和39信道发送beacon帧。
[0192]
步骤s607、用户移动终端接收beacon帧，并采集rssi。再对beacon帧进行解析，得到天线模式和info标识。
[0193]
步骤s608、用户移动终端根据rssi和天线模式，确定ble无线信标设备和用户移动终端之间的相对距离。
[0194]
可以理解的是，若rssi大于或等于天线模式对应的rssi下限值，用户移动终端则将天线模式对应的距离值作为相对距离。具体过程可以参见上文相应内容，在此不再赘述。
[0195]
步骤s609、ble无线信标设备切换到天线模式3。
[0196]
步骤s610、ble无线信标设备使用天线模式3对应的发射功率，分别在37、38和39信道发送beacon帧。
[0197]
步骤s611、用户移动终端接收beacon帧，并采集rssi。再对beacon帧进行解析，得到天线模式和info标识。
[0198]
步骤s612、用户移动终端根据rssi和天线模式，确定ble无线信标设备和用户移动终端之间的相对距离。
[0199]
经过图6的过程，移动终端可以得到多个相对距离，基于多个相对距离，移动终端可以判断移动终端和ble无线信标设备之间的相对方向是进入方向，还是离开方向。
[0200]
需要指出的是，上文实施例以ble设备为例子进行介绍。其它短距离无线技术的过程类似。另外，对于wi-fi来说，其不像ble有单独的广播信道，此时，wi-fi无线信标设备可以在固定的几个信道上发生广播信号，例如，信道6和信道11。或者，wi-fi无线信标设备也可以在全信道上发生广播信号。
[0201]
对应于移动终端一侧的方法实施例，本技术实施例提供一种距离确定装置，应用于移动终端。参见图7示出的本技术实施例提供的距离确定装置示意框图，该装置包括：
[0202]
接收模块71，用于接收来自于无线信标设备的第一广播消息，第一广播消息携带有第一天线模式信息；
[0203]
rssi采集模块72，用于采集无线信标设备的第一接收信号强度指示rssi；
[0204]
解析模块73，用于解析第一广播消息，得到第一天线模式信息，该第一天线模式信息用于描述无线信标设备发送第一广播消息时所处的天线模式；
[0205]
阈值确定模块74，用于确定第一天线模式信息对应的第一阈值。
[0206]
第一相对距离确定模块75，用于若第一rssi大于或等于第一阈值，根据第一rssi和第一天线模式信息，确定移动终端和无线信标设备之间的第一相对距离。
[0207]
在一些可能实现方式中，该装置还可以包括：非法信息确定模块，用于若第一rssi小于第一阈值，确定第一rssi为非法信息。
[0208]
在一些可能实现方式中，上述第一相对距离确定模块具体用于：确定第一天线模式信息对应的第一天线模式后，确定第一天线模式对应的距离值；将距离值作为移动终端
和无线信标设备之间的第一相对距离；其中，每种天线模式对应一个距离值。
[0209]
在一些可能实现方式中，第一广播消息还携带有标识信息，该标识信息用于携带提示信息；该装置还包括：提示模块，用于根据提示信息执行提示动作。
[0210]
在一些可能实现方式中，第一广播消息是无线信标设备从第二天线模式切换至第一天线模式后，使用第一天线模式对应的发射功率向无线信道发送的广播消息，第一天线模式为第一天线模式信息对应的天线模式；其中，每种天线模式的发射功率不同。
[0211]
在一些可能实现方式中，该装置还可以包括：第二相对距离确定模块，用于接收来自于无线信标设备的第二广播消息，第二广播消息是无线信标设备从第一天线模式切换至第三天线模式后，使用第三天线模式对应的发射功率向无线信道发送的广播消息；通过采集无线信标设备以第三天线模式对应的发射功率发射的广播信号，得到无线信标设备的第二rssi；解析第二广播消息，得到第二天线模式信息，第二广播消息携带有第二天线模式信息，第二天线模式信息用于描述无线信标设备发送第二广播消息时所处的天线模式；确定第二天线模式信息对应的第二阈值；若第二rssi大于或等于第二阈值，根据第二rssi和第二天线模式信息，确定移动终端和无线信标设备之间的第二相对距离。
[0212]
在一些可能实现方式中，该装置还包括：相对方向确定模块，用于根据第一相对距离和第二相对距离，确定移动终端和无线信标设备之间的相对方向。
[0213]
在一些可能实现方式中，上述相对方向确定模块具体用于：若第一相对距离小于第二相对距离，确定移动终端和无线信标设备之间相对方向为离开方向；若第一相对距离大于第二相对距离，确定移动终端和无线信标设备之间的相对方向为进入方向。
[0214]
上述距离确定装置具有实现上述移动终端一侧的距离确定方法的功能，该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块，模块可以是软件和/或硬件。
[0215]
对应于无线信标设备一侧的方法实施例，本技术实施例提供一种距离确定装置，应用于无线信标设备。参见图8示出的本技术实施例提供的距离确定装置示意框图，该装置包括：
[0216]
第一发送模块81，用于使用第四天线模式对应的发射功率，向无线信道发送第三广播消息，第三广播消息携带有用于描述第四天线模式的第三天线模式信息；
[0217]
第二发送模块82，用于若符合天线模式切换条件时，从第四天线模式切换至第五天线模式后，使用第五天线模式对应的发射功率，向无线信道发送第四广播消息，第四广播消息携带有用于描述第五天线模式的第四天线模式信息；其中，每个天线模式的发射功率不同。
[0218]
在一些可能实现方式中，天线模式切换条件为周期性切换。
[0219]
上述距离确定装置具有实现上述无线信标设备一侧的距离确定方法的功能，该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块，模块可以是软件和/或硬件。
[0220]
需要说明的是，上述装置/模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0221]
本技术实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器以及存储在
存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现如上述移动终端一侧的距离确定方法的步骤，或者，实现上述无线信标设备一侧的距离确定方法的步骤。
[0222]
当该电子设备为移动终端时，该电子设备可以为手机、平板或可穿戴式设备等。作为示例而非限定，如图9所示，电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，usb)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170a，受话器170b，麦克风170c，耳机接口170d，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，sim)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180a，陀螺仪传感器180b，气压传感器180c，磁传感器180d，加速度传感器180e，距离传感器180f，接近光传感器180g，指纹传感器180h，温度传感器180j，触摸传感器180k，环境光传感器180l，骨传导传感器180m等。
[0223]
可以理解的是，本技术实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本技术另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
[0224]
处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，ap)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processing unit，gpu)，图像信号处理器(image signal processor，isp)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，dsp)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，npu)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。
[0225]
其中，控制器可以是电子设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。
[0226]
处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。
[0227]
在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，i2c)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuit sound，i2s)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，pcm)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，uart)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，mipi)，通用输入输出(general-purpose input/output，gpio)接口，用户标识模块(subscriber identity module，sim)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，usb)接口等。
[0228]
i2c接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，sda)和一根串行时钟线(derail clock line，scl)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组i2c总线。处理器110可以通过不同的i2c总线接口分别耦合触摸传感器180k，充电器，
闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过i2c接口耦合触摸传感器180k，使处理器110与触摸传感器180k通过i2c总线接口通信，实现电子设备100的触摸功能。
[0229]
i2s接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组i2s总线。处理器110可以通过i2s总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。
[0230]
pcm接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过pcm总线接口耦合。所述i2s接口和所述pcm接口都可以用于音频通信。
[0231]
uart接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，uart接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过uart接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。
[0232]
mipi接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。mipi接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，csi)，显示屏串行接口(display serial interface，dsi)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过csi接口通信，实现电子设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过dsi接口通信，实现电子设备100的显示功能。
[0233]
gpio接口可以通过软件配置。gpio接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，gpio接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。gpio接口还可以被配置为i2c接口，i2s接口，uart接口，mipi接口等。
[0234]
usb接口130是符合usb标准规范的接口，具体可以是mini usb接口，micro usb接口，usb type c接口等。usb接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电，也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如ar设备等。
[0235]
可以理解的是，本技术实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本技术另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
[0236]
充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过usb接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。
[0237]
电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，外部存储器，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。
[0238]
电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。
[0239]
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
[0240]
移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2g/3g/4g/5g等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，lna)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。
[0241]
调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170a，受话器170b等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。
[0242]
无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wireless local area networks，wlan)(如无线保真(wireless fidelity，wi-fi)网络)，蓝牙(bluetooth，bt)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)，调频(frequency modulation，fm)，近距离无线通信技术(near field communication，nfc)，红外技术(infrared，ir)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。
[0243]
在一些实施例中，电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，gsm)，通用分组无线服务(general packet radio service，gprs)，码分多址接入(code division multiple access，cdma)，宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)，时分码分多址(time-division code division multiple access，td-scdma)，长期演进(long term evolution，lte)，bt，gnss，wlan，nfc，fm，和/或ir技术等。所述gnss可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，gps)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，glonass)，北斗卫星导航系统(beidou navigation satellite system，bds)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system，qzss)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，sbas)。
[0244]
电子设备100通过gpu，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。gpu为图像处
理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。gpu用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个gpu，其执行程序指令以生成或改变显示信息。
[0245]
显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，lcd)，有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light emitting diode的，amoled)，柔性发光二极管(flex light-emitting diode，fled)，miniled，microled，micro-oled，量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，qled)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或n个显示屏194，n为大于1的正整数。
[0246]
电子设备100可以通过isp，摄像头193，视频编解码器，gpu，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。
[0247]
isp用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给isp处理，转化为肉眼可见的图像。isp还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。isp还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，isp可以设置在摄像头193中。
[0248]
摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，ccd)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，cmos)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给isp转换成数字图像信号。isp将数字图像信号输出到dsp加工处理。dsp将数字图像信号转换成标准的rgb，yuv等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或n个摄像头193，n为大于1的正整数。
[0249]
外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如micro sd卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。
[0250]
内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，ufs)等。
[0251]
电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170a，受话器170b，麦克风170c，耳机接口170d，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。
[0252]
音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。
[0253]
扬声器170a，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器170a收听音乐，或收听免提通话。
[0254]
受话器170b，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170b靠近人耳接听语音。
[0255]
麦克风170c，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170c发声，将声音信号输入到麦克风170c。电子设备100可以设置至少一个麦克风170c。在另一些实施例中，电子设备100可以设置两个麦克风170c，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170c，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。
[0256]
耳机接口170d用于连接有线耳机。耳机接口170d可以是usb接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，omtp)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the usa，ctia)标准接口。
[0257]
压力传感器180a用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180a可以设置于显示屏194。陀螺仪传感器180b可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180b确定电子设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180b可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180b检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180b还可以用于导航，体感游戏场景。
[0258]
气压传感器180c用于测量气压。在一些实施例中，电子设备100通过气压传感器180c测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。
[0259]
磁传感器180d包括霍尔传感器。电子设备100可以利用磁传感器180d检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备100是翻盖机时，电子设备100可以根据磁传感器180d检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。
[0260]
加速度传感器180e可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。
[0261]
距离传感器180f，用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备100可以利用距离传感器180f测距以实现快速对焦。
[0262]
接近光传感器180g可以包括例如发光二极管(led)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备100通过发光二极管向外发射红外光。电子设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备100可以确定电子设备100附近没有物体。电子设备100可以利用接近光传感器180g检测用户手持电子设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180g也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。
[0263]
环境光传感器180l用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180l也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光
传感器180l还可以与接近光传感器180g配合，检测电子设备100是否在口袋里，以防误触。指纹传感器180h用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。
[0264]
温度传感器180j用于检测温度。在一些实施例中，电子设备100利用温度传感器180j检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180j上报的温度超过阈值，电子设备100执行降低位于温度传感器180j附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备100对电池142加热，以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。
[0265]
触摸传感器180k，也称“触控面板”。触摸传感器180k可以设置于显示屏194，由触摸传感器180k与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180k用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180k也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。
[0266]
骨传导传感器180m可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180m可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180m也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180m也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180m获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180m获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。
[0267]
按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入，产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
[0268]
马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。
[0269]
指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。
[0270]
sim卡接口195用于连接sim卡。sim卡可以通过插入sim卡接口195，或从sim卡接口195拔出，实现和电子设备100的接触和分离。电子设备100可以支持1个或n个sim卡接口，n为大于1的正整数。sim卡接口195可以支持nano sim卡，micro sim卡，sim卡等。同一个sim卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。sim卡接口195也可以兼容不同类型的sim卡。sim卡接口195也可以兼容外部存储卡。电子设备100通过sim卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备100采用esim，即：嵌入式sim卡。esim卡可以嵌在电子设备100中，不能和电子设备100分离。
[0271]
此时，电子设备100可以通过无线通信模块160，从无线信道上获取到无线信标设备发送的广播信号。再通过处理器110对广播消息进行解析，得到天线模式信息；接着，处理
器110根据天线模式信息和rssi，确定相对距离，并将相对距离存储至内部存储器121。当需要计算相对方向时，处理器110可以从内部存储器121读取到多个相对距离，并根据相对距离确定相对方向。
[0272]
当电子设备为无线信标设备时，作为示例而非限定，参见图10示出的无线信标设备的结构示意框图，该无线信标设备可以包括处理器101、存储器102和通信接口103。通信接口103可以为收发器、电路、总线、模块或者其它类型的通信接口。处理器101可以执行存储在存储器102上的计算机程序，通过通信接口103，以实现上述无线信标设备一侧的方法流程。
[0273]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0274]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0275]
本技术实施例还提供一种芯片系统，所述芯片系统包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述处理器执行存储器中存储的计算机程序，以实现如上述各个方法实施例任一项所述的方法。所述芯片系统可以为单个芯片，或者多个芯片组成的芯片模组。
[0276]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。此外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0277]
最后应说明的是：以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。