图像形成装置的制作方法

1.本发明涉及包括无刷马达(brushless motor)的图像形成装置，例如，复印机、打印机或传真设备。


背景技术：

2.无刷马达被用作图像形成装置的旋转构件的驱动源。在无刷马达当中，提出了一种被配置为检测马达的操作电流并限制操作电流的构造(日本专利申请公开no.2001-209276)。近年来，由于图像形成装置的产品的小型化，给予无刷马达的空间变得比以前小，并且需要在确保需要的输出的同时使马达小型化。因此，提出了通过设计马达以使得对于需要的输出不具有大的余量来实现马达的小型化。当发生不期望的过载时，提出通过对电流值设定限制来停止马达，以防止由于过热等而引起的马达故障。
3.然而，多个辊的状态改变。即使多个辊的状态改变，也需要由一个马达来驱动多个辊。


技术实现要素：

4.根据实施例，一种图像形成装置，包括：
5.至少一个或多个旋转构件；
6.马达，被配置为驱动至少一个或多个旋转构件；
7.检测部件，用于检测在马达中流动的电流值；以及
8.显示部件，用于显示关于至少一个或多个旋转构件的状态的信息，
9.其中，在至少一个或多个旋转构件被马达驱动的状态下，由检测部件检测电流值，并且在电流值是第一值的情况下，指示至少一个或多个旋转构件处于异常状态的信息不显示在显示部件上，并且在电流值是大于第一值的第二值的情况下，指示至少一个或多个旋转构件处于异常状态的信息显示在显示部件上。
10.根据以下参考附图对示例性实施例的描述，本发明的更多特征将变得清楚。
附图说明
11.图1是第一实施例和第二实施例的图像形成装置的示意性截面图。
12.图2示出了第一实施例和第二实施例的a-马达的驱动配置。
13.图3示出了第一实施例和第二实施例的马达控制器的电路。
14.图4a示出了第一实施例的a-马达的结构。
15.图4b示出了马达驱动的顺序。
16.图5a和图5b示出了第一实施例的控制。
17.由图6a和图6b共同组成的图6是示出第一实施例的控制的流程图。
18.图7示出了第二实施例的控制。
19.由图8a、图8b和图8c共同组成的图8是示出第二实施例的控制的流程图。
具体实施方式
20.下文中，将参考附图来详细描述本发明的示例性实施例。
21.[第一实施例]
[0022]
[图像形成装置]
[0023]
下文中，现在将参考图1、图2、图3、图4a、图4b、图5a和图5b来描述第一实施例1。然而，第一实施例仅仅是示例，并且本发明不限于这些配置。图1是使用电子照相处理的诸如串联式彩色激光打印机之类的图像形成装置的视图。参考图1，将关于图像形成装置的配置来描述图像形成操作。串联式彩色图像形成装置被配置为通过叠加黄色(y)、品红色(m)、青色(c)和黑色(k)四种颜色的调色剂图像来输出全彩色图像。并且为了执行相应的彩色图像形成，提供激光扫描仪11y、11m、11c、11k和盒12y、12m、12c、12k。除了与特定颜色相关的构件的描述之外，下面将省略符号的下标y、m、c和k。
[0024]
盒12包括在图1中箭头所指示的方向(顺时针方向)上旋转的感光鼓13、设置为与感光鼓13接触的感光鼓清洁器14、带电辊15和具有显影辊16的显影设备。另外，中间转印带19设置为与各个颜色的感光鼓13接触，并且一次转印辊18被设置为与感光鼓13相对，使得中间转印带19被夹在一次转印辊18和感光鼓13之间。
[0025]
图像形成装置包括将在随后参考图2描述的a-马达101(马达)，a-马达101(马达)被配置为旋转一个或多个显影辊16。图像形成装置包括被配置为旋转感光鼓13y、13m和13c的b-马达(未示出)以及被配置为旋转中间转印带19和感光鼓13k的c-马达(未示出)。a-马达101、b-马达和c-马达是dc无刷马达。哪个马达旋转每个辊不限于第一实施例。
[0026]
馈送辊25、分离辊26a和26b以及对齐辊27设置在被配置为存储片材21的盒子22的输送方向上的下游侧。输送传感器28设置在对齐辊27的输送方向上的下游侧附近。另外，在输送路径的下游侧，二次转印辊29被部署为与中间转印带19接触，并且定影设备30部署在二次转印辊29的下游侧。打印机控制器31是图像形成装置的控制器，并包含包括rom 32a、ram 32b和定时器32c的cpu(中央处理单元)32以及各种输入/输出控制电路(未示出)。显示面板33是用于根据来自cpu 32的信号来显示画面的显示部件。
[0027]
接下来，将简要描述电子照相处理。在盒12内的暗处，带电辊15使感光鼓13的表面均匀地带电。感光鼓13y、13m和13c被配置为通过由齿轮传递的b-马达的驱动力而旋转。类似地，感光鼓13k和中间转印带19被配置为通过由齿轮传递的c-马达的驱动力而旋转。
[0028]
接下来，由激光扫描仪11用根据图像数据而调制的激光照射感光鼓13的表面，并且消除用激光照射的部分中的带电电荷，由此在感光鼓13的表面上形成静电潜像。在显影设备中，通过显影电压，来自保持固定量的调色剂层的显影辊16的调色剂附着到感光鼓13上的静电潜像，使得在感光鼓13的表面上形成每个颜色的调色剂图像。
[0029]
通过在感光鼓13与中间转印带19之间的夹持处施加到一次转印辊18的一次转印电压，形成在感光鼓13的表面上的调色剂图像被吸附到中间转印带19。另外，cpu 32通过与中间转印带19的输送速度对应的定时来控制每个盒12中的图像形成定时，并顺次地将各个调色剂图像转印到中间转印带19上。因此，最终在中间转印带19上形成全彩色图像。
[0030]
另一方面，盒子22中的片材21通过馈送辊25被输送到输送路径上，并且由分离辊26a和26b分离的一个片材21通过对齐辊27并被输送到二次转印辊29。此后，在对齐辊27的下游侧的二次转印辊29和中间转印带19之间的夹持部处，中间转印带19上的调色剂图像被
转印到片材21，使得在片材21上形成未定影的调色剂图像。最终，通过定影设备30对片材21上的未定影调色剂图像进行热定影，并且定影了调色剂图像的片材21被排出到图像形成装置的外部。图像形成装置包括例如被配置为测量外部空气的环境温度的环境温度传感器40，并可以根据所测量的环境温度来执行图像形成设定。
[0031]
[驱动结构]
[0032]
接下来，将参考图2来描述被配置为旋转显影辊16的驱动结构。被配置为旋转显影辊16的驱动结构由a-马达101、通过齿轮组的驱动传递ya、yb、ma、mb、ca、cb、ka、kb和d-马达104构成。被配置为旋转显影辊16的驱动结构包括作为由d-马达104控制的传递部件的机械离合器105y、105m、105c和105k。
[0033]
a-马达101是无刷马达，并且在a-马达101中产生的旋转力通过齿轮组的驱动传递ya、ma、ca和ka分别被传递到机械离合器105y、105m、105c和105k。d-马达104是被配置为控制旋转位置的马达(例如，步进马达)。当d-马达104旋转预定的旋转量时，从a-马达101传递到机械离合器105y、105m、105c和105k的驱动力通过驱动传递yb、mb、cb和kb连续地传递到显影辊16y、16m、16c和16k。因此，显影辊16y、16m、16c和16k旋转。d-马达104用作用于在机械离合器105y、105m、105c和105k将a-马达101的驱动力传递到显影辊16y、16m、16c和16k的传递状态与不传递驱动力的非传递状态之间切换的切换部件。
[0034]
[a-马达]
[0035]
接下来，将描述被配置为旋转a-马达101的马达结构。图3示出了用作控制部件的马达控制器120的配置。首先，将更详细地描述马达控制器120。马达控制器120是被配置为旋转a-马达101的电路。马达控制器120包括例如作为算术处理部件的微型计算机121。微型计算机121包括通信端口122、a-d转换器129、计数器123、非易失性存储器124、基准时钟生成器125、pwm端口127和电流值计算部128。
[0036]
计数器123基于由基准时钟生成器125基于石英振荡器126的频率信号生成的基准时钟来执行计数操作，并基于计数值来测量输入脉冲信号的周期，并生成pwm信号。作为输出部件的pwm端口127设置有六个端子，并输出三个高侧信号(u-h、v-h、w-h)和三个低侧信号(u-l、v-l、w-l)的pwm信号。马达控制器120包括由3个高侧开关元件和3个低侧开关元件构成的三相反相器131。作为开关元件，例如，可以使用晶体管或场效应晶体管(下文中称为fet)。每个开关元件经由栅极驱动器132连接到pwm端口127，并可以通过从pwm端口127输出的pwm信号被控制为导通或截止(导通/截止)。每个开关元件具有在高电平(下文中被称为h)处导通的pwm信号以及在低电平(下文中被称为l)处截止的pwm信号，但pwm信号的导通/截止可以颠倒。
[0037]
反相器131的u、v和w相输出133分别连接到a-马达101的线圈135、136和137，并可以分别控制流过线圈135、136和137的电流(下文中被称为线圈电流)。通过用作检测部件的电流检测部来检测流过线圈135、136和137的线圈电流。电流检测部包括电流传感器130、放大器134、a-d转换器129和电流值计算部128。首先，通过电流传感器130将流过线圈135、136和137的电流转换为电压。由电流传感器130转换的电压被放大器134放大，并且偏移电压由放大器134施加到该电压，并且该电压被输入到微型计算机121的a-d转换器129。例如，如果电流传感器130每1a输出0.01v的电压，放大器134的放大因子为10倍，并且所施加的偏移电压为1.6v，则当-(负)10a至 (正)10a的电流流过时放大器134的输出电压变为0.6v至2.6v。
[0038]
a-d转换器129将例如作为模拟值的0至3v的电压转换为0至4095的数字值，并输出经转换的电压。因此，在-(负)10a至 (正)10a的电流流过的情况下，数字值大约为819至3549。关于电流的正值或负值，电流从3相反相器131流向a-马达101的情况被称为 (正)。电流值计算部128通过对模-数(下文中被称为ad)转换的数据(下文中被称为ad值)施加预定计算来计算电流值。即，电流值计算部128从ad值减去偏移值，并将其乘以预定系数以获得电流值。由于偏移值将是偏移电压1.6v的ad值，因此大约为2184，并且预定系数大约为0.00733。对于偏移值，线圈电流不流动的情况下的ad值被读取，并被存储在临时存储单元(未示出)中以供使用。该系数被预先存储在非易失性存储器124中作为标准系数。
[0039]
微型计算机121通过栅极驱动器132控制三相反相器131，以向a-马达101的线圈135、136和137供应电流。微型计算机121通过电流传感器130、放大器134和a-d转换器129检测流过线圈135、136和137的电流，并根据检测到的流过线圈135、136和137的电流计算a-马达101的转子位置和速度。因此，微型计算机121可以控制a-马达101的旋转。通信端口122经由例如串行通信线路向打印机控制器31发送信息以及从打印机控制器31接收信息。
[0040]
[a-马达的结构]
[0041]
接下来，将参考图4a来描述a-马达101的结构。a-马达101包括6槽定子(6-slot stator)140和四极转子(4-pole rotor)141，并且定子140包括分别围绕定子芯缠绕的u相线圈135、v相线圈136和w相线圈137。转子141由永磁体构成，并包括两组n极/s极。u相线圈135、v相线圈136和w相线圈137连接到反相器131。
[0042]
[a-马达和显影辊的操作]
[0043]
接下来，将参考图4b来描述根据第一实施例的a-马达101和作为a-马达101的负载的显影辊16的操作。图4b示出了(i)a-马达101的转矩转变(transition)、(ii)a-马达101的速度转变、(iii)显影辊16y的旋转转变、(iv)显影辊16m的旋转转变、(v)显影辊16c的旋转转变以及(vi)显影辊16k的旋转转变。在显影辊16y、16m、16c和16k的旋转转变中，非旋转状态被指示为处于低电平，并且旋转状态被指示为处于高电平。水平轴指示时间，并且a、b、c、d、e、f、g、h、i和j分别指示定时。
[0044]
首先，在定时a处，马达控制器120在所有显影辊16y、16m、16c和16k未与a-马达101连接的非连接状态下启动a-马达101。随后，马达控制器120随着a-马达101以预定速度旋转而开始旋转d-马达104，以在定时b处连接机械离合器105y，从而开始旋转显影辊16y。类似地，马达控制器120分别在定时c、d和e处连接机械离合器105m、105c和105k，从而开始旋转显影辊16m、16c和16k。如项(i)中所示，施加到a-马达101的转矩在定时b、c、d和e处逐渐增大。马达控制器120在不同的定时将机械离合器105y、105m、105c和105k切换到传递状态，使得显影辊16y、16m、16c和16k通过d-马达104分别在不同的定时开始旋转。
[0045]
在打印作业完成之后，马达控制器120旋转d-马达104，使得机械离合器105y、105m、105c和105k以定时f、g、h和i的顺序分别断开，进入非连接状态。因此，显影辊16y、16m、16c和16k的旋转被顺次地停止。如项(i)中所示，施加到a-马达101的转矩在定时f、g、h和i处逐渐减小。最终，马达控制器120进行控制，以在定时j处停止a-马达101的旋转。利用这样的配置，即使一个马达也可以紧接在各个工位(station)的图像形成之前顺次地开始显影辊16y、16m、16c和16k的旋转，并可以紧接在图像形成之后顺次地停止旋转。马达控制器120通过d-马达104在不同的定时将机械离合器105y、105m、105c和105k切换到非传递状
态，使得显影辊16y、16m、16c和16k在不同的定时分别停止旋转。从定时e到定时f执行预定数量的打印操作。
[0046]
顺次地在定时b、c、d和e处施加到a-马达101的转矩的改变量(下文中被称为转矩变化)是分别对应于显影辊16y、16m、16c和16k的转矩。在定时f、g、h和i处施加到a-马达101的转矩的改变量也是分别对应于显影辊16y、16m、16c和16k的转矩。因此，可以通过检测施加到a-马达101的转矩的改变量来检测显影辊16y、16m、16c和16k的转矩。
[0047]
[计算显影辊的转矩的方法]
[0048]
将参考图5a来描述在第一实施例中计算显影辊16y、16m、16c和16k的每个转矩的方法。图5a是示出了水平轴上的时间以及垂直轴上的a-马达101的电流值的图表。图表中的参考符号a、b、c、d、e、f、g、h、i和j分别对应于图4b中的定时a、b、c、d、e、f、g、h、i和j。如参考图4b描述的，马达控制器120开始旋转d-马达104以在定时b处连接机械离合器105y，从而开始旋转显影辊16y。类似地，马达控制器120开始旋转显影辊16m、16c和16k，以分别在定时c、d和e处连接机械离合器105m、105c和10k。如图4b的项(i)中所示，在显影辊16y、16m、16c和16k开始旋转的各个定时，施加到a-马达101的转矩增加，使得如图5a中所示，在显影辊16y、16m、16c和16k开始旋转的各个定时电流值增加。
[0049]
马达控制器120通过电流值计算部128计算在a-马达101中流动的电流值。打印机控制器31的cpu 32从马达控制器120获得由电流值计算部128计算出的电流值。这里，假定定时a和定时b之间的电流值的平均值(下文中被称为电流平均值)为ave_ab，并且假定定时b和定时c之间的电流的平均值为ave_bc。假定定时c和定时d之间的电流平均值为ave_cd，并且假定定时d和定时e之间的电流平均值为ave_de。另外，假定从定时e起的预定时间(例如，几秒)的电流平均值为ave_afe。可以由以下表达式(1)至(4)表示与a-马达101的轴上的显影辊16y、16m、16c和16k的各个转矩对应的值(下文中被称为转矩相当值)ty1、tm1、tc1和tk1。cpu 32从所获得的电流值获得电流平均值，并从电流平均值获得转矩相当值。
[0050]
ty1＝kt
×
(ave_bc
–
ave_ab)表达式(1)
[0051]
tm1＝kt
×
(ave_cd
–
ave_bc)表达式(2)
[0052]
tc1＝kt
×
(ave_de
–
ave_cd)表达式(3)
[0053]
tk1＝kt
×
(ave_afe
–
ave_de)表达式(4)
[0054]
kt：转矩常数
[0055]
如上所述，从机械离合器105y、105m、105c和105k中的每个的非传递状态到传递状态的转变之前和之后的电流值(具体地，电流平均值)之间的差与每个转矩相当值ty1、tm1、tc1和tk1成比例。
[0056]
在以上描述中，通过将电流平均值乘以转矩常数kt来计算转矩相当值ty1、tm1、tc1和tk1，并且计算显影辊16y、16m、16c和16k的各个转矩。然而，在本实施例中，在后续确定中用获得与显影辊16y、16m、16c和16k对应的电流值的结果(诸如，ave_ab、ave_bc、ave_cd、ave_de、ave_afe的绝对电流值-即多个显影辊的合计电流值、ave_bc与ave_ab之间的差、ave_cd与ave_bc之间的差、ave_de与ave_cd之间的差以及ave_afe与ave_de之间的差)也是有效的。
[0057]
在完成了预定数量的打印之后，马达控制器120再次开始d-马达104的旋转，由此在定时f处断开机械离合器105y并停止显影辊16y的旋转。类似地，马达控制器120通过分别
在定时g、h和i处断开机械离合器105m、105c和105k来停止显影辊16m、16c和16k的旋转。如图4b的项(i)中所示，由于在显影辊16y、16m、16c和16k分别停止旋转的定时，施加到a-马达101的转矩减小，因此如图5a中所示，在显影辊16y、16m、16c和16k分别开始停止的定时电流值减小。ave_bff是在定时f之前的预定时间(例如，几秒)的电流平均值。定时f和定时g之间的电流平均值是ave_fg，并且定时g和定时h之间的电流平均值是ave_gh。另外，定时h和定时i之间的电流平均值是ave_hi，并且定时i和定时j之间的电流平均值是ave_ij。可以由以下表达式(5)至(8)表示a-马达101的轴上的显影辊16y、16m、16c和16k的转矩相当值ty2、tm2、tc2和tk2。
[0058]
ty2＝kt
×
(ave_bff
–
ave_fg)表达式(5)
[0059]
tm2＝kt
×
(ave_fg
–
ave_gh)表达式(6)
[0060]
tc2＝kt
×
(ave_gh
–
ave_hi)表达式(7)
[0061]
tk2＝kt
×
(ave_hi
–
ave_ij)表达式(8)
[0062]
kt：转矩常数
[0063]
如上所述，从机械离合器105y、105m、105c和105k中的每个的传递状态到非传递状态的转变之前和之后的电流值(具体地，电流平均值)之间的差与每个转矩相当值ty2、tm2、tc2和tk2成比例。
[0064]
在以上描述中，通过将电流平均值乘以转矩常数kt来计算转矩相当值ty2、tm2、tc2和tk2，并且计算显影辊16y、16m、16c和16k的转矩。然而，在本实施例中，在后续确定中使用获得与显影辊16y、16m、16c和16k对应的电流值的结果(诸如，ave_bff、ave_fg、ave_gh、ave_hi和ave_ij的绝对电流值-即多个显影辊的合计电流值、ave_bff与ave_fg之间的差、ave_fg与ave_gh之间的差、ave_gh与ave_hi之间的差以及ave_hi与ave_ij之间的差)的方法也是有效的。
[0065]
如上所述，cpu 32可以计算紧接在打印开始之前的显影辊16y、16m、16c和16k的转矩相当值ty1、tm1、tc1和tk1以及紧接在打印结束之后的显影辊16y、16m、16c和16k的转矩相当值ty2、tm2、tc2和tk2。cpu 32用作用于基于当d-马达104处于非传递状态时的电流值以及当d-马达处于传递状态时的电流值来计算显影辊16y、16m、16c和16k的各个转矩值的计算部件。在第一实施例中，描述了一个马达(a-马达101)驱动四个显影辊16y、16m、16c和16k的配置。然而，一个马达驱动一个感光鼓13和两个显影辊16的配置也是可能的，并且本发明不限于第一实施例中的配置。即，本发明适用于其中至少一个或多个旋转构件由一个马达驱动的配置。
[0066]
[转矩相当值的使用的示例]
[0067]
接下来，在图5b中，将描述第一实施例的每个显影辊16的转矩相当值的使用的具体示例。在图5b中，将描述在a-马达101由于温度升高保护而停止之后通知用户哪个显影辊16正在引起过电流的示例。
[0068]
图5b是示出了水平轴上的时间以及垂直轴上的a-马达101的电流值的图表。参考符号a、b、c、d和e指示以上提到的定时a、b、c、d和e。如以上表达式(1)至(8)中所示，机械离合器105y、105m、105c和105k中每个的从非传递状态到传递状态的转变之前和之后或从传递状态到非传递状态的转变之前和之后的电流值之间的差与转矩相当值成比例。为此原因，在图5b的图表中，转矩相当值由电流值之间的差(图表中的阶梯部分)中的实线双头箭
头指示。虚线双头箭头指示预定阈值tth，预定阈值tth是随后将描述的第一阈值。关于该图表的这种说明类似地应用于随后描述的第二实施例的图7。在图5b中，虚线指示当a-马达101停止以进行温度升高保护时用作第二阈值的电流值(下文中被称为温度升高保护电流阈值)。在a-马达101的电流值超过a-马达101的温度升高保护电流阈值达预定时间或更长的情况下，执行保护操作，使得a-马达101的电流值或操作受限制，以便防止对a-马达101的损坏。在a-马达101的电流值超过a-马达101的温度升高保护电流阈值达预定时间或更长的情况下，例如，在第一实施例中，a-马达101停止。
[0069]
如参考图5a描述的，马达控制器120在从定时a到定时e的时段期间开始每个显影辊16的旋转，并且cpu 32计算紧接在打印开始之前的各个显影辊16的转矩相当值ty1、tm1、tc1和tk1。此后，如果在定时e之后检测到的电流值等于或大于温度升高保护电流阈值的状态持续预定时间或更长，则cpu 32通过马达控制器120停止a-马达101，以便防止对a-马达101的损坏。
[0070]
在紧接在a-马达101的停止之前计算出的显影辊16y、16m、16c和16k的转矩相当值ty1、tm1、tc1和tk1当中转矩相当值已超过预定阈值tth的工位的显影辊16在下文中被称为过载显影辊。在图5b中，显影辊16y的转矩相当值ty1小于预定阈值tth(ty1《tth)。显影辊16c的转矩相当值tc1小于预定阈值tth(tc1《tth)。显影辊16k的转矩相当值tk1等于预定阈值tth(tk1＝tth)。然而，显影辊16m的转矩相当值tm1大于预定阈值tth(tm1》tth)。即，打印机控制器31的cpu32将显影辊16m识别为过载显影辊。cpu 32用作确定部件，该确定部件用于将显影辊的转矩值与预定阈值进行比较，并确定具有比预定阈值大的转矩值的显影辊是过载显影辊。cpu 32在与图像形成装置连接的个人计算机(下文中被称为pc)和/或显示面板33的画面上将关于过载显影辊(图5b中的显影辊16m)的信息告知用户和维护人员。
[0071]
虽然以上已经描述了通过获得转矩相当值来确定过载的方法，但本发明不限于此。例如，在获得与显影辊16y、16m、16c、16k对应的电流值的结果(诸如，ave_ab、ave_bc、ave_cd、ave_de和ave_afe的绝对电流值-即多个显影辊的合计电流值、ave_bc与ave_ab之间的差、ave_cd与ave_bc之间的差、ave_de与ave_cd之间的差、ave_afe与ave_de之间的差)大于预定阈值的情况下，cpu 32确定显影辊是过载显影辊，并在与图像形成装置连接的pc和/或显示面板33的画面上将关于过载显影辊(图5b中的显影辊16m)的信息告知用户和维护人员。
[0072]
如上所述，通过将导致故障的过载显影辊16通知用户和维护人员，可以仅更换导致故障的过载显影辊，而不需要更换显影辊16。在第一实施例中，在显影辊16y、16m、16c和16k的转矩相当值ty1、tm1、tc1和tk1分别超过预定阈值tth的情况下，认为是过载显影辊，但确定过载显影辊的方法不限于第一实施例，并可以是确定具有最高转矩的显影辊16作为过载显影辊的方法。
[0073]
[过载显影辊的确定处理]
[0074]
接下来，将参考由图6a和图6b共同组成的图6的流程图来描述第一实施例的过载显影辊的确定处理。在过载显影辊的通知序列和打印序列开始的情况下，cpu 32开始步骤(下文中被称为s)101和后续步骤的处理。在s101中，cpu 32通过马达控制器120启动a-马达101。在s102中，cpu 32经由马达控制器120确定是否完成a-马达101的启动。在s102中，如果确定a-马达101的启动尚未完成，则cpu 32将处理返回到s102，而如果确定a-马达101的启
动已完成，则处理前进至s103。
[0075]
在s103中，cpu 32通过马达控制器120开始d-马达104的旋转。在s104中，cpu 32获得电流值，以便获得来自定时a的a-马达101的电流平均值ave_ab。在s105中，cpu 32监视a-马达101的电流值，以确定是否已从电流值的变化检测到定时b。这里，如图5a中所示，电流值的变化是与显影辊16y的连接关联的电流值的变化。假定当显影辊16y连接时的电流值的变化的值预先通过实验获得，并被存储在rom 32a中。此后，对于定时c、d和e，应当同样适用。在s105中，如果确定尚未检测到定时b，则cpu 32将处理返回到s105，而如果确定已检测到定时b，则处理前进至s106。在s106中，cpu 32确定(计算)来自定时a的a-马达101的电流平均值ave_ab。
[0076]
在s107中，cpu 32开始获得电流值，以便获得来自定时b的a-马达101的电流平均值ave_bc。在s108中，cpu 32监视a-马达101的电流值，以确定是否已从电流值的变化检测到定时c。在s108中，如果确定尚未检测到定时c，则cpu 32将处理返回到s108，而如果确定已检测到定时c，则处理前进至s109。在s109中，cpu 32获得来自定时b的a-马达101的电流平均值ave_bc。
[0077]
在s110中，cpu 32开始获得电流值，以便获得来自定时c的a-马达101的电流平均值ave_cd。在s111中，cpu 32监视a-马达101的电流值，以确定是否已从电流值的变化检测到定时d。在s111中，如果确定尚未检测到定时d，则cpu 32将处理返回到s111，而如果确定已检测到定时d，则处理前进至s112。在s112中，cpu 32获得来自定时c的a-马达101的电流平均值ave_cd。
[0078]
在s113中，cpu 32开始获得电流值，以便获得来自定时d的a-马达101的电流平均值ave_de。在s114中，cpu 32监视a-马达101的电流值，以确定是否已从电流值的变化检测到定时e。在s114中，如果确定未检测到定时e，则cpu 32将处理返回到s114，而如果确定检测到定时e，则处理前进至s115。在s115中，cpu 32获得来自定时d的a-马达101的电流平均值ave_de。
[0079]
在s116中，在经过了预定时间之后，cpu 32开始获取电流值，以便获得来自定时e的a-马达101的电流平均值ave_afe。cpu 32复位并启动定时器32c。在s117中，cpu 32参考定时器32c来确定是否经过了预定时间。在s117中，如果确定尚未经过预定时间，则cpu 32将处理返回到s117，而如果确定经过了预定时间，则处理前进至s118。在s118中，cpu 32获得从定时e起预定时间内的a-马达101的电流平均值ave_afe。在s119中，cpu 32确定是否开始了预定数量的片材的打印操作(打印序列)结束处理。如果在s119中确定打印序列结束处理已经开始，则cpu 32确定操作正在正常进行，并将处理前进到s125。如果在s119中确定打印序列结束处理尚未开始，则cpu 32将处理前进到s120。
[0080]
在s120中，cpu 32确定是否因为a-马达101的电流值等于或大于温度升高保护电流阈值的状态持续预定时间或更长而已停止a-马达101。即，cpu 32确定是否因为“a-马达101的电流值≥温度升高保护电流阈值”的状态持续预定时间或更长而已停止a-马达101。在s120中，如果确定a-马达101未停止，则cpu 32将处理返回到s119，而如果确定a-马达101停止，则处理前进到s121。在s121中，cpu 32使用图5a中描述的表达式(1)、(2)、(3)和(4)分别计算显影辊16y、16m、16c和16k的转矩相当值ty1、tm1、tc1和tk1。在s122中，cpu 32将显影辊16的转矩相当值ty1、tm1、tc1和tk1与预定阈值tth进行比较。cpu 32将超过预定阈值
tth的工位的显影辊16识别为过载显影辊，以识别过载显影辊。在s123中，cpu 32将关于在s122中识别的过载显影辊的信息显示在显示面板33或pc(未示出)的画面上，并结束过载显影辊通知序列。在s125中，cpu 32开始d-马达104的旋转。因此，显影辊16的旋转顺次地停止。在s126中，cpu 32确定是否经过了预定时间。在s126中，如果确定尚未经过预定时间，则cpu 32将处理返回到s126，而如果确定经过了预定时间，则打印序列结束。
[0081]
在第一实施例中，紧接在打印开始之前的显影辊16y、16m、16c和16k的转矩相当值ty1、tm1、tc1和tk1被用于识别作为故障原因的过载显影辊。然而，通过使用紧接在打印结束之后的显影辊16y、16m、16c和16k的转矩相当值ty2、tm2、tc2和tk2来识别作为故障原因的过载显影辊的识别方法不限于第一实施例。在多个辊由一个马达驱动的配置中，多个辊不限于显影辊，而可以是其他辊。如上所述，通过将导致故障的过载辊通知用户和维护人员，可以防止不必要的辊的更换，并且仅更换导致故障的过载辊。
[0082]
如上所述，根据第一实施例，多个辊可以由一个马达驱动。另外，即使在多个辊由一个马达驱动的配置中，也可以获得每个辊的转矩值。
[0083]
[第二实施例]
[0084]
[故障征兆的检测]
[0085]
在第一实施例中，描述了在a-马达101由于温度升高保护而停止之后识别作为故障原因的过载显影辊的示例。在第二实施例中，将描述在a-马达101的停止发生之前将通知其征兆的示例。在第二实施例中，即使a-马达101的电流值等于或大于温度升高保护电流阈值的状态持续小于预定时间，或者a-马达101的电流值小于温度升高保护电流阈值，也确定过载显影辊的存在或不存在，并且如果存在过载显影辊，则识别过载显影辊16。下面，将主要描述第二实施例中与第一实施例的不同点，并且将为与第一实施例的组件相同的组件分配相同的参考标号，并省略其描述。参考图7，将描述在a-马达101由于温度升高保护而停止之前通知哪个显影辊16具有比预期大的转矩的示例。
[0086]
在图7中，在水平轴上示出了时间，并且在垂直轴上示出了a-马达101的电流值。虚线表示a-马达101的温度升高保护电流阈值。定时a至j与图5a中的定时相同。在第二实施例中，如果a-马达101的电流值超过温度升高保护电流阈值的状态持续预定时间或更长，则执行保护操作，使得电流值或操作受限制，以便防止对a-马达101的损坏。如参考图5a描述的，在从定时a到定时e的时段中，显影辊16y、16m、16c和16k开始旋转，并且cpu 32计算紧接在打印开始之前的显影辊16y、16m、16c和16k的相应转矩相当值ty1、tm1、tc1和tk1。cpu 32将预定阈值tth与转矩相当值ty1、tm1、tc1和tk1中的每个进行比较。在显影辊16y、16m、16c和16k的转矩相当值ty1、tm1、tc1和tk1中的任一个大于预定阈值tth的情况下，cpu 32将工位的显影辊16识别为过载显影辊。
[0087]
在完成预定数量的打印之后，如图5a中描述的，在从定时f到定时j的时段中，显影辊16y、16m、16c和16k停止旋转，并且cpu 32计算紧接在打印结束之后的显影辊16y、16m、16c和16k的相应转矩相当值ty2、tm2、tc2和tk2。cpu 32将预定阈值tth与转矩相当值ty2、tm2、tc2和tk2中的每个进行比较。在显影辊16y、16m、16c和16k的转矩相当值ty2、tm2、tc2和tk2中的任一个大于预定阈值tth的情况下，cpu 32将工位的显影辊16识别为过载显影辊。
[0088]
例如，在图7中，紧接在打印结束之后的显影辊16m的转矩相当值tm2大于预定阈值
32将处理返回到s203，而如果确定检测到定时f，则处理前进至s204。在s204中，cpu 32获得直到检测到定时f为止的a-马达101的电流平均值ave_bff。
[0094]
在s205中，cpu 32开始获得电流值，以便获得来自定时f的a-马达101的电流平均值ave_fg。在s206中，cpu 32监视a-马达101的电流值，以确定是否从电流值的变化检测到定时g。在s206中，如果确定尚未检测到定时g，则cpu 32将处理返回到s206，而如果确定已检测到定时g，则处理前进至s207。在s207中，cpu 32获得来自定时f的a-马达101的电流平均值ave_fg。
[0095]
在s208中，cpu 32开始获得电流值，以便获得来自定时g的a-马达101的电流平均值ave_gh。在s209中，cpu 32监视a-马达101的电流值，以确定是否从电流值的变化检测到定时h。在s209中，如果确定尚未检测到定时h，则cpu 32将处理返回到s209，而如果确定已检测到定时h，则处理前进至s210。在s210中，cpu 32确定来自定时g的a-马达101的电流平均值ave_gh。
[0096]
在s211中，cpu 32开始获得电流值，以便获得来自定时h的a-马达101的电流平均值ave_hi。在s212中，cpu 32监视a-马达101的电流值，以确定是否从电流值的变化检测到定时i。在s212中，如果确定未检测到定时i，则cpu 32将处理返回到s212，而如果确定检测到定时i，则处理前进至s213。在s213中，cpu 32确定来自定时h的a-马达101的电流平均值ave_hi。
[0097]
在s214中，cpu 32完成电流值的获得，以便获得来自定时i的a-马达101的电流平均值ave_ij。cpu 32复位并启动定时器32c。在s215中，cpu 32通过参考定时器32c来确定是否经过了预定时间。在s215中，如果确定尚未经过预定时间，则cpu 32将处理返回到s215，而如果确定经过了预定时间，则处理前进至s216。在s216中，cpu 32获得直到从定时i起经过了预定时间为止的a-马达101的电流平均值ave_ij。在s217中，cpu 32计算显影辊16的转矩相当值ty2、tm2、tc2和tk2。在s218中，cpu 32将预定阈值tth与在s217中计算出的每个转矩相当值进行比较，并将超过预定阈值tth的工位处的显影辊16识别为过载显影辊。被识别为过载显影辊的显影辊16是在下一打印序列中可能导致a-马达101停止的过载显影辊，并且cpu 32将此视为征兆。
[0098]
在s219中，cpu 32确定是否存在过载显影辊。如果在s219中确定不存在过载显影辊，则cpu 32结束过载显影辊通知序列和打印序列。如果在s219中确定存在过载显影辊，则cpu 32将处理前进到s220。在s220中，cpu 32将关于过载显影辊的信息显示在显示面板33和/或pc(未示出)的画面上，并结束过载显影辊通知序列和打印序列。
[0099]
如上所述，在显示面板33和/或pc(未示出)的画面上将关于过载显影辊的信息通知给用户和维护人员。因此，用户和维护人员可以在马达由于显影辊的异常而停止之前，预先订购新的显影辊。
[0100]
在第一实施例和第二实施例中，cpu 32(打印机控制器31)从电流值获得电流平均值和转矩相当值，但马达控制器120可以获得这些值并将所获得的信息传输到cpu 32。即，打印机控制器31和马达控制器120的功能不限于上述实施例。如上所述，根据第二实施例，多个辊可以由一个马达驱动。另外，即使在多个辊由一个马达驱动的配置中，也可以获得各个辊的转矩值。
[0101]
[关于其他变形]
[0102]
在上述实施例中，描述了在执行通知处理的情况下与多个显影辊16的总负载相关的处理以及与一个显影辊16的负载相关的处理。然而，在第一实施例和第二实施例的配置中，在多个显影辊16和一个显影辊16这两种情况下，可以使用电流值而非转矩值来执行处理。在多个显影辊16的情况和一个显影辊16的情况下，可以使用转矩值来执行处理。另外，可以使用电流值处理多个显影辊16的情况和一个显影辊16的情况中的一个，并且可以使用转矩值处理另一个。
[0103]
如上所述，在至少一个或多个显影辊16由a-马达101驱动时由电流检测部检测电流值并且电流值是第一值的情况下，指示至少一个或多个显影辊16处于异常状态的信息未显示在显示面板33上。在检测到的电流值是大于第一值的第二值的情况下，指示至少一个或多个显影辊16处于异常状态的信息显示在显示面板33上。
[0104]
另外，可以执行以下控制。在至少一个或多个显影辊16当中的作为第一旋转构件的预定颜色的显影辊16不由a-马达101驱动的状态下，由电流检测部检测第一电流值。在预定颜色的显影辊16由a-马达101驱动时，由电流检测部检测第二电流值。在第一电流值与第二电流值之间的差是第一值的情况下，可以执行控制，使得指示预定颜色的显影辊16处于异常状态的信息未显示在显示面板33上。在第一电流值与第二电流值之间的差是大于第一值的第二值的情况下，可以控制显示面板33以显示指示预定颜色的显影辊16处于异常状态的信息。第一值小于阈值tth，并且第二值大于第一值且大于阈值tth。同样，在这些变形中，多个辊可以由一个马达驱动。
[0105]
[其他实施例]
[0106]
本发明的(一个或多个)实施例还可以通过读出并执行记录在存储介质(也可以被更完整地称为“非瞬态计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令(例如，一个或多个程序)以执行上述(一个或多个)实施例中的一个或多个实施例的功能和/或包括用于执行上述(一个或多个)实施例中的一个或多个实施例的功能一个或多个电路(例如，专用集成电路(asic))的系统或装置的计算机来实现，以及通过例如从存储介质读出并执行计算机可执行指令以执行上述(一个或多个)实施例中的一个或多个实施例的功能和/或控制一个或多个电路以执行上述(一个或多个)实施例中的一个或多个实施例的功能而通过由系统或装置的计算机执行的方法来实现。计算机可以包括一个或多个处理器(例如，中央处理单元(cpu)、微处理单元(mpu))，并且可以包括单独计算机或单独处理器的网络，以读出并执行计算机可执行指令。计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质提供到计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、分布式计算系统的存储装置、光盘(诸如紧凑盘(cd)、数字多功能盘(dvd)或蓝光盘(bd)
tm
)、闪存设备、存储卡等中的一个或多个。
[0107]
其他实施例
[0108]
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(cpu)、微处理单元(mpu)读出并执行程序的方法。
[0109]
虽然已经参考示例性实施例描述了本发明，但要理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。随附权利要求的范围应被赋予最宽泛的解释，以包含所有这样的修改以及等同的结构和功能。