料理方法、料理控制电路及料理机与流程

1.本技术涉及家电领域，尤其涉及一种料理方法、料理控制电路和料理机。


背景技术：

2.随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。其中一种即热式破壁机，其搅拌装置和熬煮装置为相互独立的装置。用户使用这种即热式破壁机料理食材时，可以先在搅拌杯内将食材搅拌成浆液，再通过熬煮杯对浆液进行熬煮，以完成制浆。目前，这种料理机的制浆时间过长，需要优化。


技术实现要素：

3.本技术提供一种改进的料理方法、料理控制电路和料理机，可以缩短料理机的制浆时间。
4.本技术提供一种料理方法，应用于料理机，所述料理机包括搅拌杯组件、接汁杯组件、出浆阀组件和加热组件，所述搅拌杯组件包括搅拌杯体、设于所述搅拌杯体内的搅拌刀组件以及可盖于所述搅拌杯体的排气盖组件，所述出浆阀组件包括从所述搅拌杯体向所述接汁杯组件延伸的出浆管道和设于所述出浆管道内的阀门，所述料理方法包括：
5.控制所述加热组件工作，以对所述接汁杯组件内的食材进行加热；
6.检测所述接汁杯组件内的食材温度；
7.在所述食材温度与沸点之间的温差达到温差阈值时，控制所述阀门开启。
8.在一些实施例中，在食材温度与沸点之间的温差达到温差阈值时，控制阀门开启，可以使接汁杯组件的内部空间通过出浆管道、搅拌杯体的内部空间和排气盖组件与外界连通，加快外界与接汁杯组件内部空间的空气流通速度，提高接汁杯组件内的泡沫消减速度，减少消泡等待时间，进而缩短食材制浆时间。
9.进一步的，所述在所述食材温度与沸点之间的温差达到温差阈值时，控制所述阀门开启，包括：
10.在所述阀门开启时，控制所述搅拌刀组件转动。在一些实施例中，搅拌刀组件转动，可以带动空气流动，进一步提高外界与料理机内部的空气流通速度，减少消泡等待时间，缩短食材制浆时间，搅拌刀组件既可以作为食材搅打装置，还可以作为气流驱动装置，在不额外增加料理机成本和体积的情况下，可以起到消泡作用。
11.进一步的，所述控制所述搅拌刀组件转动，包括：
12.控制所述搅拌刀组件依次交替执行如下动作：
13.转动预设转动时长；
14.停止转动预设停止时长。在一些实施例中，控制搅拌刀组件依次交替执行转动和停止转动的动作，在达到消泡的同时，可以降低料理机的功耗。
15.进一步的，所述控制所述加热组件工作，以对所述接汁杯组件内的食材进行加热，包括：
16.在所述搅拌刀组件停止时，控制所述加热组件工作；
17.在所述搅拌刀组件转动时，控制所述加热组件停止工作。在一些实施例中，如此，一方面，在对食材进行消泡处理时，可以防止新的泡沫产生，缩短消泡等待时长；另一方面，在对食材进行加热时，可以防止外界冷空气被过多的带入到接汁杯组件内，增加料理机的加热功耗。
18.进一步的，所述预设转动时长满足如下条件中的至少一个：
19.与所述食材温度与沸点之间的温差负相关；
20.与所述搅拌刀组件的转速负相关；
21.与所述料理机所在环境的温度正相关。在一些实施例中，预设转动时长根据上述三个条件中的至少一个来确定，可以在缩短制浆时间的同时，保证消泡效果。
22.进一步的，所述预设停止时长满足如下条件中的至少一个：
23.与对所述接汁杯组件内的食材进行加热的加热温度负相关；
24.与所述料理机所在环境的温度负相关。在一些实施例中，预设停止时长根据上述两个条件中的至少一个来确定，可以在对食材加热的同时，根据泡沫产生速度来进行消泡处理，防止食材溢出、功率浪费等问题。
25.进一步的，所述检测所述接汁杯组件内的食材温度，包括：
26.在控制所述搅拌刀组件停止转动预设停止时长时的起始时刻，检测所述接汁杯组件内的食材温度，作为起始食材温度；及
27.在控制所述搅拌刀组件转动预设转动时长时的结束时刻，检测所述接汁杯组件内的食材温度，作为结束食材温度；
28.所述料理方法包括：
29.若所述起始食材温度低于与其相邻的且在其之后的所述结束食材温度，则控制所述加热组件，使得以大于当前加热温度的第一加热温度对所述接汁杯组件内的食材进行加热。在一些实施例中，在起始食材温度低于与其相邻的且在其之后的结束食材温度时，使用高于当前加热温度的第一加热温度对食材进行加热，可以缩短制浆时长，提升用户体验。
30.进一步的，所述料理方法包括：
31.若所述起始食材温度等于与其相邻的且在其之后的所述结束食材温度，则控制所述加热组件，使得以高于当前加热温度的第二加热温度对所述接汁杯组件内的食材进行加热；
32.以所述第二加热温度对所述接汁杯组件内的食材进行加热时，若所述食材温度等于所述起始食材温度，确定所述食材温度达到沸点。在一些实施例中，通过以高于当前加热温度的第二加热温度对接汁杯组件内的食材进行加热，再通过温度判断来确定食材是否达到沸点，判沸方式简单且准确。
33.进一步的，所述控制所述阀门开启，包括：
34.控制所述阀门依次交替执行如下动作：
35.开启预设开启时长；
36.关闭预设关闭时长。在一些实施例中，通过控制阀门依次交替执行开启和关闭的动作，在对食材进行消泡的同时，可以减少食材散发的热量，降低料理机的加热功耗。
37.进一步的，所述料理方法包括：
38.在所述阀门开启时，控制所述加热组件停止工作；
39.在所述阀门关闭时，控制所述加热组件工作。在一些实施例中，如此，对食材进行消泡处理时，可以防止新的泡沫产生，提高消泡效率，缩短消泡等待时长；对食材加热时，可以防止接汁杯组件内的食材翻滚溅起，通过出浆管道进入到搅拌杯体内。可以使搅拌杯体保持较高的干净度。
40.进一步的，所述料理方法包括：
41.在所述阀门开启时，控制所述搅拌刀组件转动；
42.在所述阀门关闭时，控制所述搅拌刀组件停止转动。在一些实施例中，在阀门开启时，控制搅拌刀组件转动，可以进一步加快空气流通速度，缩短消泡时长；在阀门关闭时，控制拌刀组件停止转动，可以降低料理机的功耗。
43.进一步的，所述预设开启时长满足如下条件中的至少一个：
44.与所述食材温度与所述沸点之间的温差负相关；
45.与所述搅拌刀组件的转速负相关；
46.与所述料理机所在环境的温度正相关。在一些实施例中，预设开启时长根据上述三个条件中的至少一个来确定，可以在缩短制浆时间的同时，保证消泡效果。
47.进一步的，所述预设关闭时长满足如下条件中的至少一个：
48.与对所述接汁杯组件内的食材进行加热的加热温度负相关；
49.与所述料理机所在环境的温度负相关。在一些实施例中，预设关闭时长根据上述两个条件中的至少一个来确定，可以根据泡沫产生速度来进行消泡处理，防止食材溢出、功率浪费等问题。
50.进一步的，所述料理方法包括：
51.所述检测所述接汁杯组件内的食材温度，包括：
52.在控制所述阀门关闭预设关闭时长时的起始时刻，检测所述接汁杯组件内的食材温度，作为起始食材温度；及
53.在控制所述阀门开启预设开启时长时的结束时刻，检测所述接汁杯组件内的食材温度，作为结束食材温度；
54.所述料理方法包括：
55.若所述起始食材温度低于与其相邻的且在其之后的所述结束食材温度，则控制所述加热组件，使得以高于当前加热温度的第三加热温度对所述接汁杯组件内的食材进行加热。在一些实施例中，在起始食材温度低于与其相邻的且在其之后的结束食材温度时，使用高于当前加热温度的第三加热温度对食材进行加热，可以缩短制浆时长，提升用户体验。
56.进一步的，所述料理方法包括：
57.若所述起始食材温度等于与其相邻的且在其之后的所述结束食材温度，则控制所述加热组件，使得以高于当前加热温度的第四加热温度对所述接汁杯组件内的食材进行加热；
58.以所述第四加热温度对所述接汁杯组件内的食材进行加热时，若所述食材温度等于所述起始食材温度，确定所述食材温度达到沸点。在一些实施例中，通过以大于当前加热温度的第四加热温度对接汁杯组件内的食材进行加热，再通过温度判断来确定食材是否达到沸点，判沸方式简单且准确。
59.进一步的，控制所述搅拌刀组件转动时，所述搅拌刀组件的转速小于所述搅拌刀组件的额定转速的一半。在一些实施例中，搅拌刀组件的转动速度较小，搅拌电机产生的热量较少，搅拌电机升温较小，有效降低搅拌电机被损坏的概率。
60.本技术提供一种料理控制电路，应用于料理机，所述料理机包括搅拌杯组件、接汁杯组件、出浆阀组件和加热组件，所述搅拌杯组件包括搅拌杯体、设于所述搅拌杯体内的搅拌刀组件以及可盖于所述搅拌杯体的排气盖组件，所述出浆阀组件包括从所述搅拌杯体向所述接汁杯组件延伸的出浆管道和设于所述出浆管道内的阀门，所述料理控制电路包括：
61.温度检测电路，用于检测所述接汁杯组件内的食材温度；
62.控制器，分别连接所述加热组件和所述温度检测电路，用于控制所述加热组件工作，以对所述接汁杯组件内的食材进行加热，并在所述食材温度与沸点之间的温差达到温差阈值时，控制所述阀门开启。在一些实施例中，在食材温度与沸点之间的温差达到温差阈值时，控制器控制阀门开启，可以使接汁杯组件的内部空间通过出浆管道、搅拌杯体的内部空间和排气盖组件与外界连通，加快外界与接汁杯组件内部空间的空气流通速度，提高接汁杯组件内的泡沫消减速度，减少消泡等待时间，进而缩短食材制浆时间。
63.进一步的，所述控制器还用于：
64.在所述阀门开启时，控制所述搅拌刀组件转动。在一些实施例中，搅拌刀组件转动，可以带动空气流动，进一步提高外界与料理机内部的空气流通速度，减少消泡等待时间，缩短食材制浆时间，搅拌刀组件既可以作为食材搅打装置，还可以作为气流驱动装置，在不额外增加料理机成本和体积的情况下，可以起到消泡作用。
65.进一步的，所述控制器还用于：
66.控制所述搅拌刀组件依次交替执行如下动作：
67.转动预设转动时长；
68.停止转动预设停止时长。在一些实施例中，控制搅拌刀组件依次交替执行转动和停止转动的动作，在达到消泡的同时，可以降低料理机的功耗。
69.进一步的，所述控制器还用于：
70.控制所述阀门依次交替执行如下动作：
71.开启预设开启时长；
72.关闭预设关闭时长。在一些实施例中，通过控制阀门依次交替执行开启和关闭的动作，在对食材进行消泡的同时，可以减少食材散发的热量，降低料理机的加热功耗。
73.本技术提供一种料理机，包括：
74.主机；
75.接汁杯组件，可拆卸地设于所述主机；
76.搅拌杯组件，设于所述主机，包括搅拌杯体、设于所述搅拌杯体内的搅拌刀组件，以及可盖于所述搅拌杯体的排气盖组件；
77.出浆阀组件，与所述搅拌杯体连接，包括从所述搅拌杯体向所述接汁杯组件延伸的出浆管道和设于所述出浆管道内的阀门；
78.加热组件；及
79.如上任一项所述的料理控制电路。
附图说明
80.图1是本技术的一个实施例提供的料理机的示意图；
81.图2是图1中的料理机的剖视图；
82.图3是本技术的一个实施例提供的料理方法的流程图；
83.图4是本技术的一个实施例提供的料理控制电路的电路框图；
84.图5是图4中的料理控制电路的部分电路图；
85.图6是本技术到的一个实施例提供的豆浆料理方法流程图。
具体实施方式
86.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置的例子。
87.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”包括两个，相当于至少两个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
88.图1是本技术的一个实施例提供的料理机100的示意图。图2是图1中的料理机100的剖视图。参见图1至图2，料理机100包括主机11、接汁杯组件12、水箱13和搅拌杯组件14。
89.在一些实施例中，主机11包括壳体110。壳体110包括沿竖直方向延伸的主体部1100、自主体部1100的底端向一侧延伸的第一支撑部1101和自主体部1100的底端向另一侧延伸的第二支撑部1102。接汁杯组件12可拆卸地设于主机11，可拆卸地设置于第一支撑部1101，水箱13设置于第二支撑部1102，搅拌杯组件14设置于主体部1100。
90.在一些实施例中，料理机100包括设置于壳体110内的搅拌电机15。搅拌杯组件14包括搅拌杯体141和设于搅拌杯体141内的搅拌刀组件142。搅拌电机15与搅拌刀组件142连接。水箱13用于盛放液体，例如水。水箱13内的液体可以被抽入到接汁杯组件12内，与搅拌杯体141内的食材混合。搅拌电机15带动搅拌刀组件142转动，对食材进行搅打。
91.在一些实施例中，料理机100包括出浆阀组件17。出浆阀组件17与搅拌杯体141连接，包括从搅拌杯体141向接汁杯组件12延伸的出浆管道145和设于出浆管道145内的阀门1451。在食材搅打完成后，可以控制阀门1451打开，使浆液通过出浆管道145流入到接汁杯组件12，以对浆液进行熬煮。在一些实施例中，出浆管道145和搅拌杯体141分别成型，出浆管道145可以固定在主机11内，搅拌杯体141组装至主机11内时，搅拌杯体141与出浆管道
145密封对接。在其他一些实施例中，出浆管道145可以与搅拌杯体141一体成型。在一些实施例中，搅拌杯组件14可拆卸地组装于主机11，可以从主机11上拆卸下来进行清洗，或更换其他搅拌杯组件14。在其他一些实施例中，搅拌杯组件14固定组装于主机11。
92.在一些实施例中，料理机100包括加热组件18。在一些实施例中，加热组件18包括加热装置122和电磁泵16。加热装置122可以为即热式加热装置，在一些实施例中，可以为蒸汽加热装置。水箱13通过电磁泵16与加热装置122连接。在电磁泵16开启时，水箱13内的液体(例如水)可通过电磁泵16流出，再经过加热装置122加热，气化为高温蒸汽，输送给接汁杯组件12，以对接汁杯组件12内的浆液进行加热。和一些料理机中的通过发热盘对接汁杯组件12内的浆液进行加热相比，本技术一些实施例中的料理机100通过蒸汽进行加热，在停止加热时，散热较快，可以有效避免食材糊底的问题。
93.在一些实施例中，通过控制加热装置122的加热功率或电磁泵16的开启程度，可以控制产生的蒸汽温度，进而可以对接汁杯组件12内的食材的加热温度进行控制。比如，在电磁泵16的开启程度保持不变的情况下，加热装置122的加热功率越大，产生的蒸汽温度越高，对食材的加热温度越高，食材升温越快；反之，食材升温越慢。又比如，在加热装置122的加热功率不变的情况下，电磁泵16开启程度越高，相同时间内，流过电磁泵16的液体越多，产生的蒸汽温度越低，对食材的加热温度越低；反之，对食材的加热温度越高。如此可以控制加热组件18，以对接汁杯组件12内的食材的加热温度进行控制。
94.在其他一些实施例中，加热组件18固定于接汁杯组件12的底部，可以说接汁杯组件12包括加热组件18，加热组件18可以包括加热盘。可以控制加热组件18的功率，来控制加热食材的加热温度。在另一些实施例中，加热组件18可设置于第一支撑部1101，可以包括加热盘。在搅拌杯体141内搅打完成的浆液通过出浆管道145流入到接汁杯组件12后，可以控制加热组件18工作，对接汁杯组件12内的浆液进行加热。可以控制加热组件18的功率，来控制加热食材的加热温度。
95.在一些实施例中，搅拌杯组件14包括可盖于搅拌杯体141的排气盖组件143。通过排气盖组件143，可以使搅拌杯体141的内部空间与外界大气连通。
96.在一些实施例中，接汁杯组件12包括排气口121。通过排气口121，可以使接汁杯组件12的内部空间与外界大气连通。
97.图3是本技术的一个实施例提供的料理方法的流程图。料理方法可应用于料理机100，包括步骤s31至步骤s33。
98.步骤s31，控制加热组件18工作，以对接汁杯组件12内的食材进行加热。
99.步骤s32，检测接汁杯组件12内的食材温度。
100.步骤s33，在食材温度与沸点之间的温差达到温差阈值时，控制阀门1451开启。
101.以下对上述步骤s31至步骤s32进行详细说明。
102.在一些实施例中，在对食材进行加热时，可以每隔设定时长，例如每隔3秒，执行一次检测食材温度的操作。在食材温度与沸点之间的温差未达到温差阈值时，可以回到步骤s32，继续检测食材温度，直至检测到食材温度与沸点之间的温差达到温差阈值。
103.在一些实施例中，食材温度与沸点之间的温差达到温差阈值时，食材温度接近沸点，食材产生很多泡沫。温差阈值的范围可以是20摄氏度到5摄氏度。在一些实施例中，温差阈值为10摄氏度。基于不同食材在加热时的泡沫产生特性，不同食材对应的温差阈值可以
不相同。比如假设沸点为100摄氏度。在豆浆熬制时，豆浆温度大约在60摄氏度至70摄氏度时，开始产生泡沫；随着豆浆温度逐渐升高，泡沫的产生量逐渐增多，当豆浆温度达到90摄氏度后，每加热5至12秒，可能就会产生大量的泡沫。为避免豆浆溢出，需要在豆浆温度达到90摄氏度后，开始对豆浆进行消泡处理。因此，针对豆浆，温差阈值可以设定为10摄氏度。但对于一些包括牛奶成分的食材而言，可能在食材温度与沸点之间的温差为15摄氏度时，便开始产生大量泡沫，需要及时进行消泡处理。因此，针对包括牛奶成分的食材，温差阈值可以设定为15摄氏度。
104.在一些实施例中，控制阀门1451开启包括控制已打开的阀门1451保持打开状态和控制关闭的阀门1451打开。比如，若在搅拌杯体141内的浆液流入接汁杯组件12后，未控制阀门1451关闭，则在接汁杯组件12内的食材温度与沸点之间的温差达到温差阈值后，控制阀门1451继续保持打开状态；若在搅拌杯体141内的浆液流入接汁杯组件12后，控制阀门1451关闭，则在接汁杯组件12内的食材温度与沸点之间的温差达到温差阈值后，控制阀门1451从关闭状态切换至打开状态。
105.结合图1和图2的相关描述可知，控制阀门1451开启，接汁杯组件12与搅拌杯体141通过出浆管道145连通，如此，可以使排气盖组件143、搅拌杯体141的内部空间、出浆管道145、接汁杯组件12的内部空间和排气口121形成气流通路。比如，外界空气可以通过排气盖组件143进入搅拌杯体141的内部空间，由出浆管道145进入到接汁杯组件12的内部空间，再从排气口121排出。外界空气的温度比食材温度低，在空气从接汁杯组件12的内部空间经过时，接汁杯组件12的泡沫遇到冷空气后收缩爆裂，产生消减。本技术的料理方法中，在接汁杯组件12内的食材温度与沸点之间的温差达到温差阈值时，控制阀门1451开启，可以使接汁杯组件12的内部空间通过出浆管道145、搅拌杯体141的内部空间和排气盖组件143与外界连通，在搅拌杯体141的排气盖组件143和接汁杯组件12的排气口121之间形成气流通路，加快空气流通速度，提高泡沫消减速度，减少消泡等待时间，缩短食材制浆时间。
106.进一步的，在一些实施例中，上述控制加热组件18工作，以对接汁杯组件12内的食材进行加热，包括：在食材温度与沸点之间的温差达到温差阈值之前，可以使用额定加热温度对食材进行加热；在食材温度与沸点之间的温差达到温差阈值之后，可以使用低于额定加热温度的加热温度对食材进行加热。如此，在食材温度与沸点之间的温差达到温差阈值之前，使用额定加热温度对食材进行加热，缩短食材的加热时长，进一步缩短食材制浆时间；在食材温度与沸点之间的温差达到温差阈值之后，使用低于额定加热温度的加热温度对食材进行加热，在对食材进行加热的同时，减小泡沫的产生速度，减少消泡次数，进一步缩短食材制浆时间。
107.以下对一些实施例中的料理方法进行进一步的描述。
108.在一些实施例中，在食材温度与沸点之间的温差达到温差阈值后，可以控制阀门1451一直保持开启状态，以便简化对阀门1451的控制。在阀门1451开启时，可以控制搅拌刀组件142转动。搅拌刀组件142转动，可以带动空气流动，进一步提高外界与料理机100内部的空气流通速度，加快泡沫消减速度，减少消泡等待时间，缩短食材制浆时间。其中，控制搅拌刀组件142转动指控制搅拌刀组件142空转。控制搅拌刀组件142转动时，搅拌刀组件142的转速可以小于搅拌刀组件142的额定转速的一半。搅拌刀组件142的转动速度较小，搅拌电机15产生的热量较少，搅拌电机15升温较小，有效降低搅拌电机15被损坏的概率，避免搅
拌刀组件142高速空转时产生的热量无法通过食材散发，搅拌电机15因温度过高被损坏的问题。在一些实施例中，控制搅拌刀组件142转动来带动空气流动，搅拌刀组件142既可以作为食材搅打装置，还可以作为气流驱动装置，在不额外增加料理机100成本和体积的情况下，可以起到消泡作用。
109.在一些实施例中，控制搅拌刀组件142转动，包括：
110.控制搅拌刀组件142依次交替执如下步骤1)和步骤2)中的动作：
111.1)转动预设转动时长。
112.2)停止转动预设停止时长。
113.在一些实施例中，在接汁杯组件12内产生大量泡沫时，可以通过控制搅拌电机15来控制搅拌刀组件142转动预设转动时长，以提高空气流通速度，加快泡沫消减速度，减少消泡等待时长和制浆时间；待接汁杯组件12内的泡沫消减，可以无需进行消泡时，可以通过控制搅拌电机15来控制搅拌刀组件142停止转动预设停止时长。在继续加热之后，又产生大量泡沫，再次控制搅拌刀组件142转动预设转动时长。如此转动预设转动时长和停止转动预设停止时长依次循环重复执行，直至食材温度达到沸点。如此，一方面，控制搅拌刀组件142依次交替执行转动和停止转动的动作，在达到消泡的同时，可以降低料理机100的功耗；另一方面，在搅拌刀组件142停止转动的时长内，搅拌电机15可以进行散热，有效保护搅拌电机15；再一方面，在接汁杯组件12内的泡沫消减后，控制搅拌刀组件142停止转动预设停止时长，可以降低空气流通速度，避免外界冷空气被过多的带入到接汁杯组件12内，与接汁杯组件12内的食材进行热交换，降低食材温度，增加料理机100的加热功耗。
114.在一些实施例中，控制加热组件18工作，以对接汁杯组件12内的食材进行加热，包括：在搅拌刀组件142停止时，控制加热组件18工作；在搅拌刀组件142转动时，控制加热组件18停止工作。如此，一方面，搅拌刀组件142转动，在对食材进行消泡处理时，加热组件18停止加热，可以防止新的泡沫产生，提高消泡效率，缩短消泡等待时长；另一方面，在对食材进行加热时，控制搅拌刀组件142停止转动，可以防止外界冷空气因搅拌刀组件142转动而被过多的带入到接汁杯组件12内，与接汁杯组件12内的食材进行热交换，增加料理机100的加热功耗。
115.可以理解的是，与控制搅拌刀组件142的转动和停止转动相对应的，控制加热组件18加热和停止加热也可以依次交替循环重复执行。
116.在一些实施例中，在食材温度与沸点之前的温差未达到温差阈值时，使使用额定加热温度对食材进行加热；在食材温度与沸点之间的温差达到温差阈值之后，控制阀门1451保持开启状态，并依次循环执行如下步骤，直至食材温度达到沸点：
117.1)控制搅拌刀组件142停止转动预设停止时长；
118.2)在搅拌刀组件142停止转动时，控制加热组件18工作，以低于额定加热温度的温度对食材进行加热；
119.3)控制搅拌刀组件142转动预设转动时长；
120.4)在搅拌刀组件142转动时，控制加热组件18停止工作，以对食材进行消泡。
121.在一些实施例中，上述预设转动时长满足如下条件中的至少一个：
122.1)与食材温度与沸点之间的温差负相关。在一些实施例中，食材温度与沸点之间的温差越大，产生泡沫的速度越慢，预设转动时长可以越短；反之，预设转动时长可以越长。
123.2)与搅拌刀组件142的转速负相关。在一些实施例中，搅拌刀组件142的转速越快，外界与料理机100内部的空气流通速度越快，消泡速度越快，预设转动时长可以越短；反之，预设转动时长可以越长。
124.3)与料理机100所在环境的温度正相关。在一些实施例中，料理机100所在环境的温度越低，空气温度越低，泡沫消减速度越快，预设转动时长可以越短；反之，预设转动时长可以越长。
125.在一些实施例中，预设转动时长根据上述三个条件中的至少一个来确定，可以在缩短制浆时间的同时，保证消泡效果。比如，在食材温度与沸点之间的温差较大，泡沫较少时，搅拌刀组件142的预设转动时长可以确定为5秒；在食材温度与沸点之间的温差较小，泡沫较多时，搅拌刀组件142的预设转动时长可以确定为15秒。在泡沫较少时，控制搅拌刀组件142转动较短时长，减少消泡等待时间，缩短制浆时长；在泡沫较多时，控制搅拌刀组件142多转动一些时长，保证消泡效果。
126.在一些实施例中，预设停止时长满足如下条件中的至少一个：
127.1)与对接汁杯组件12内的食材进行加热的加热温度负相关。在一些实施例中，加热食材的温度越高，产生泡沫的速度越快，消泡的间隔时长越短，即搅拌刀组件142的预设停止时长越短；反之，搅拌刀组件142的预设停止时长越长。
128.2)与料理机100所在环境的温度负相关。在一些实施例中，料理机100所在环境的温度越高，接汁杯组件12内的食材散热越慢，升温越快，泡沫产生速度越快，消泡的间隔时长越短，即搅拌刀组件142的预设停止时长越短；反之，搅拌刀组件142的预设停止时长越长。
129.在一些实施例中，预设停止时长根据上述两个条件中的至少一个来确定，可以在对食材加热的同时，根据料理机100在不同情况下的泡沫产生速度来进行消泡处理，防止食材溢出、功率浪费等问题。比如，在对食材的加热温度较高时，搅拌刀组件142的预设停止时长可以设置为4秒；在对食材的加热温度较低时，搅拌刀组件142的预设停止时长可以设置为10秒。在对食材的加热温度较高时，泡沫产生速度较快，预设停止时长较短，可以及时进行消泡处理，防止食材溢出；在对食材的加热温度较低时，泡沫产生速度较慢，预设停止时长较长，减少搅拌刀组件142转动频率，降低料理机100的功耗。
130.在其他一些实施例中，预设转动时长和预设停止时长中至少一个，也可以设定为固定值，例如将搅拌刀组件142的预设转动时长固定设置为15秒，预设停止时长固定设置为5至12秒之间的其中一个值，比如8秒。如此，针对搅拌刀组件142的控制逻辑比较简单，方案实施较为容易。
131.在一些实施例中，检测接汁杯组件12内的食材温度，包括：
132.1)在控制搅拌刀组件142停止转动预设停止时长时的起始时刻，检测接汁杯组件12内的食材温度，作为起始食材温度。
133.2)在控制搅拌刀组件142转动预设转动时长时的结束时刻，检测接汁杯组件12内的食材温度，作为结束食材温度。
134.本技术的料理方法按照时间先后顺序，控制搅拌刀组件142依次交替执行转动预设转动时长和停止转动预设停止时长的动作。在每次控制搅拌刀组件142停止转动预设停止时长的起始时刻，可以检测得到一个起始食材温度；在每次控制搅拌刀组件142转动预设
转动时长的结束时刻，可以检测得到一个结束食材温度。如此，在控制搅拌刀组件142依次交替循环执行转动预设转动时长和停止转动预设停止时长的动作时，可以检测得到多个起始食材温度和结束食材温度。
135.料理方法包括：若起始食材温度低于与其相邻的且在其之后的结束食材温度，则控制加热组件18以高于当前加热温度的第一加热温度对接汁杯组件内的食材进行加热。与起始食材温度相邻且在其之后的结束食材温度，是指在起始食材温度之后第一次被检测到的结束食材温度。在一些实施例中，在起始食材温度低于与其相邻的且在其之后的结束食材温度时，表示食材在消泡过程和加热过程中的散热热量大于食材在加热过程加热热量，此时可以控制加热装置122增大加热功率或缩小电磁泵16的开启程度，提高加热组件18产生的蒸汽温度，以使用高于当前加热温度的第一加热温度对食材进行加热，可以保证食材温度呈上升趋势，将食材加热至所需的温度。如此，缩短制浆长，提升用户体验。
136.进一步的，在一些实施例中，料理方法包括：
137.1)若起始食材温度等于与其相邻的且在其之后的结束食材温度，则控制加热组件以高于当前加热温度的第二加热温度对接汁杯组件内的食材进行加热。
138.在一些实施例中，在起始食材温度等于与其相邻的且在其之后的结束食材温度时，表示食材在消泡过程和加热过程中的散热热量等于食材在加热过程加热热量，使得结束食材温度和起始食材温度相等，或食材已经达到沸点，温度不再变化。通过控制加热组件以高于当前加热温度的第二加热温度对接汁杯组件内的食材进行加热，可以对食材是否达到沸点进行判断。具体可参见下面的步骤2)相关描述。
139.2)以第二加热温度对接汁杯组件内的食材进行加热时，若食材温度等于起始食材温度，确定食材温度达到沸点。
140.在一些实施例中，控制加热组件以高于当前加热温度的第二加热温度对接汁杯组件内的食材进行加热时，若重新检测到的食材温度等于起始食材温度，表示食材热量不再变化，食材温度达到沸点；若重新检测到食材温度大于起始食材温度，表示食材热量增加，食材温度未达到沸点。通过判断食材是否达到沸点，一方面，在食材达到沸点后，可以停止加热，防止功率浪费；另一方面，通过以高于当前加热温度的第二加热温度对接汁杯组件内的食材进行加热，再通过温度判断来确定食材是否达到沸点，判沸方式简单且准确。
141.在一些实施例中，第一加热温度等于第二加热温度。在另一些实施例中，第一加热温度与第二加热温度不相同。
142.以下对另一些实施例中的料理方法进行进一步的描述。
143.在一些实施例中，在食材温度与沸点之间的温差达到温差阈值后，控制阀门1451开启，包括：
144.控制阀门1451依次交替执行如下动作：
145.1)开启预设开启时长。
146.2)关闭预设关闭时长。
147.在阀门1451开启预设开启时长时，在料理机100内部形成气流通路，对接汁杯组件12内的食材进行消泡处理；在消泡完成后，控制阀门1451关闭预设关闭时长，以避免空气流通导致食材热量散发，料理机100的加热功耗增加的问题。在一些实施例中，阀门1451开启预设开启时长和关闭预设关闭时长的动作可以依次交替循环执行，直至食材温度达到沸
点。通过控制阀门1451依次交替循环执行开启和关闭的动作，在对食材进行消泡的同时，可以减少食材散发的热量，降低料理机100的加热功耗。
148.在一些实施例中，料理方法包括：
149.1)在阀门1451开启时，控制加热组件18停止工作。如此，在一些实施例中，阀门1451开启，对食材进行消泡处理时，控制加热组件18停止工作，可以防止新的泡沫产生，提高消泡效率，缩短消泡等待时长。
150.2)在阀门1451关闭时，控制加热组件18工作。如此，在一些实施例中，在对食材加热时，阀门1451关闭，一方面，可以防止接汁杯组件12内的食材翻滚溅起，通过出浆管道145进入到搅拌杯体141内。可以使搅拌杯体141保持较高的干净度。另一方面，可以防止外界冷空气通过排气盖组件143、搅拌杯体141的内部空间和出浆管道145，进入到接汁杯组件12内，与接汁杯组件12内的食材进行热交换，增加料理机100的加热功耗。可以减少料理机100的加热功耗的目的。
151.可以理解的是，与控制阀门1451的开启和关闭相对应的，控制加热组件18的工作和停止工作也可以依次交替循环重复执行。
152.在一些实施例中，料理方法包括：
153.1)在阀门1451开启时，控制搅拌刀组件142转动。在一些实施例中，控制搅拌刀组件142转动时，搅拌刀组件142的转速可以小于搅拌刀组件142的额定转速的一半。搅拌刀组件142的转动速度较小，搅拌电机15产生的热量较少，搅拌电机15升温较小，有效降低搅拌电机15被损坏的概率，避免搅拌刀组件142高速空转时产生的热量无法通过食材散发，搅拌电机15因温度过高被损坏的问题。
154.2)在阀门1451关闭时，控制搅拌刀组件142停止转动。如此，在阀门1451开启时，控制搅拌刀组件142转动，可以进一步加快空气流通速度，缩短消泡时长；在阀门1451关闭时，控制拌刀组件142停止转动，可以降低料理机100的功耗，同时，便于搅拌电机15散热，对搅拌电机15进行保护。
155.可以理解的是，与控制阀门1451的开启和关闭相对应的，控制搅拌刀组件142的转动和停止转动也可以依次交替循环重复执行。
156.在一些实施例中，在食材温度与沸点之前的温差未达到温差阈值时，使使用额定加热温度对食材进行加热；在食材温度与沸点之间的温差达到温差阈值之后，依次循环执行如下步骤，直至食材温度达到沸点：
157.1)控制阀门1451关闭预设关闭时长；
158.2)在阀门1451关闭时，控制加热组件18工作，以低于额定加热温度的温度对食材进行加热，同时，控制搅拌刀组件142停止转动；
159.3)控制阀门1451开启预设开启时长；
160.4)在阀门1451开启时，控制加热组件18停止工作，同时，控制搅拌刀组件142转动，对食材进行消泡。
161.在一些实施中，预设开启时长满足如下条件中的至少一个：
162.1)与食材温度与沸点之间的温差负相关。
163.2)与搅拌刀组件142的转速负相关。
164.3)与料理机100所在环境的温度正相关。
165.其中，预设开启时长的满足条件与上述预设转动时长的满足条件基本类似，具体可参见预设转动时长的相关描述，此处不赘述。
166.在一些实施例中，预设开启时长根据上述三个条件中的至少一个来确定，可以在缩短制浆时间的同时，保证消泡效果。比如，在食材温度与沸点之间的温差较大，泡沫较少时，阀门1451的预设开启时长可以确定为5秒；在食材温度与沸点之间的温差较小，泡沫较多时，阀门1451的预设开启时长可以确定为15秒。在泡沫较少时，控制阀门1451开启较短时长，减少消泡等待时间，缩短制浆时长；在泡沫较多时，控制阀门1451开启较长时长，保证消泡效果。
167.在一些实施例中，预设关闭时长满足如下条件中的至少一个：
168.1)与对接汁杯组件12内的食材进行加热的加热温度负相关。
169.2)与料理机100所在环境的温度负相关。
170.其中，预设关闭时长的满足条件与上述预设停止时长的满足条件基本类似，具体可参见预设停止时长的相关描述，此处不赘述。
171.在一些实施例中，预设关闭时长根据上述两个条件中的至少一个来确定，可以在对食材加热的同时，根据料理机100在不同情况下的泡沫产生速度来进行消泡处理，防止食材溢出、功率浪费等问题。比如，在对食材的加热温度较高时，阀门1451的预设关闭时长可以设置为4秒；在对食材的加热温度较低时，阀门1451的预设关闭时长可以设置为10秒。在对食材的加热温度较高时，泡沫产生速度较快，预设关闭时长较短，可以及时进行消泡处理，防止食材溢出；在对食材的加热温度较低时，泡沫产生速度较慢，预设关闭时长较长，降低阀门1451开启的频率，防止过多的冷空气通过出浆管道145进入到接汁杯组件12内，增加料理机100的加热功耗。相比一些技术中的将预设关闭时长设置为固定值，这些技术中存在食材溢出或功耗浪费的问题。
172.在其他一些实施例中，预设开启时长和预设关闭时长中至少一个，也可以设定为固定值，例如将阀门1451的预设开启时长固定设置为15秒，预设关闭时长固定设置为5至12秒之间的其中一个值，比如8秒。如此，针对阀门1451的控制逻辑比较简单，方案实施较为容易。
173.在一些实施中，检测接汁杯组件12内的食材温度，包括：
174.1)在控制阀门1451关闭预设关闭时长时的起始时刻，检测接汁杯组件12内的食材温度，作为起始食材温度。
175.2)在控制阀门1451开启预设开启时长时的结束时刻，检测接汁杯组件12内的食材温度，作为结束食材温度。
176.料理方法包括：
177.若起始食材温度低于与其相邻的且在其之后的结束食材温度，则控制加热组件18，以高于当前加热温度的第三加热温度对接汁杯组件12内的食材进行加热。
178.进一步的，料理方法包括：
179.1)若起始食材温度等于与其相邻的且在其之后的结束食材温度，则控制加热组件18，以高于当前加热温度的第四加热温度对接汁杯组件12内的食材进行加热；
180.2)以第四加热温度对接汁杯组件12内的食材进行加热时，若食材温度等于起始食材温度，确定食材温度达到沸点。
181.相关原理可参见上述与食材起始温度、食材结束温度相关描述，此处不赘述。
182.通过上述相关描述可知，本技术的料理方法中，在食材温度与沸点之间的温差达到温差阈值时，控制阀门1451开启，加快了料理机100内的空气流通速度，缩短了消泡等待时间，进而缩短了制浆时间。在一些技术中，单次消泡的等待时长可能需要40秒，而本技术一些实施例中，单次消泡的等待时长可能只需要10秒左右，大大缩短了消泡等待时间和制浆时间，制浆效率更高，用户体验感更好。同时，在本技术的一些实施例中，消泡过程中停止加热，消泡结束后重新开始加热的料理方式，可以使食材多次加热，食材受热量更多，熬煮次数更多，食材口感更好。
183.图4是本技术的一个实施例提供的料理控制电路500电路框图。图5是图4中的料理控制电路500的部分电路图。料理控制电路500可以应用料理机100。
184.参见图4和图5，料理控制电路500包括控制器51和温度检测电路54。其中，温度检测电路54用于检测接汁杯组件12内的食材温度。控制器51分别连接加热组件18和温度检测电路54，用于控制加热组件18工作，以对接汁杯组件12内的食材进行加热，并在食材温度与沸点之间的温差达到温差阈值时，控制阀门1451开启。
185.在一些实施例中，料理机100包括阀门电机1452，阀门电机1452与阀门1451连接，控制器51通过控制阀门电机1452转动，控制阀门1451的开启或关闭。料理控制电路500还包括搅拌电机驱动电路521、加热组件驱动电路522、电磁泵驱动电路523和阀门驱动电路524。
186.在一些实施例中，控制器51通过搅拌电机驱动电路521与搅拌电机15连接，通过控制搅拌电机驱动电路521，对搅拌电机15进行控制。
187.在一些实施例中，控制器51通过加热组件驱动电路522与加热组件18连接，通过控制加热组件驱动电路522，对加热组件18进行控制。
188.在一些实施例中，通过电磁泵驱动电路523与电磁泵16连接，通过控制电磁泵驱动电路523，对电磁泵16进行控制。
189.在一些实施例中，通过阀门驱动电路524与阀门电机1452连接，通过控制阀门驱动电路524，对阀门电机1452进行控制。
190.在一些实施例中，料理控制电路500还包括电源转换电路53。电源转换电路53包括电源输入端acl、can和电源输出端com_n、vcc、vdd，电源输入端acl、can用于与交流电源连接。电源转换电路53对交流电源提供的交流电信号进行转换(例如转换直流电)，并将转换后的电信号通过电源输出端com_n、vcc、vdd输出，给料理控制器电路500的其他电路供电。
191.在一些实施例中，控制器51还用于：在阀门1451开启时，控制搅拌刀组件142转动。
192.在一些实施例中，控制器51还用于：控制搅拌刀组件142依次交替执如下动作：
193.转动预设转动时长；
194.停止转动预设停止时长。
195.在一些实施例中，控制器51还用于：控制阀门1451依次交替执行如下动作：
196.开启预设开启时长；
197.关闭预设关闭时长。
198.控制器51和温度检测电路54还可实现上文所述的料理方法的其他动作，方法和装置实施例互为补充，在此不再赘述。
199.图6是本技术的一个实施例提供的豆浆料理方法流程图。豆浆料理方法可应用于
料理机100的控制器51，包括步骤s60至步骤s69。
200.步骤s60，控制搅拌电机15转动，对豆子进行搅打。在一些实施例中，在执行步骤s60之前，需要将用于豆浆搅打的水从水箱13抽入至搅拌杯体141内。
201.步骤s61，控制阀门电机1452转动，打开阀门1451。在一些实施例中，控制器51通过控制阀门电机1452正转，来打开阀门1451，以使浆液从搅拌杯体141内流入至接汁杯组件12内。
202.步骤s62,控制阀门电机1452转动，关闭阀门1451。在一些实施例中，阀门1451开启预设时长，使得搅拌杯体141内的所有浆液流入至接汁杯组件12内后，控制器51通过控制阀门电机1452反转，来关闭阀门1451。
203.步骤s63，控制加热组件工作，熬煮豆浆。在一些实施例中，控制器51在最开始控制加热组件18以额定加热温度对豆浆进行熬煮，以减少制浆时间。
204.步骤s64，判断豆浆温度与沸点之间的温差是否达到温差阈值。在一些实施例中，控制器51通过温度检测电路54每隔预设时长，检测一次豆浆温度。若豆浆温度与沸点之间的温差未达到温差阈值，执行步骤s63；若豆浆温度与沸点之间的温差达到温差阈值，执行步骤s65。
205.步骤s65，控制加热组件18加热预设加热时长。在一些实施例中，在步骤s65中，控制器51控制加热组件18以低于额定加热温度的加热温度对豆浆进行熬煮。预设加热时长可以与搅拌刀组件142的预设停止时长或阀门1451的预设关闭时长相同。
206.步骤s66，停止加热，控制阀门1451打开预设开启时长。在一些实施例中，控制器51通过控制阀门电机1452正转，来打开阀门1451。
207.步骤s67，控制搅拌电机15转动，带动搅拌刀组件142转动。在一些实施例中，在阀门1451打开预设开启时长的时间内，控制搅拌电机15转动。
208.步骤s68,判断食材温度是否到达沸点。在一些实施例中，若达到沸点，执行步骤s69；若未达到沸点，执行步骤s65。
209.步骤s69，流程结束。
210.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。