弹性测量方法、基于弹性图像的匹配方法和超声成像系统与流程

1.本技术涉及超声成像技术领域，更具体地涉及一种弹性测量方法、基于弹性图像的匹配方法和超声成像系统。


背景技术：

2.超声弹性成像是近年来临床研究关心的热点之一，其主要反映组织的弹性或软硬程度，在组织癌症病变的辅助检测、良恶性判别、预后恢复评价等方面得到越来越多应用。
3.超声弹性成像主要通过对感兴趣区域内的弹性相关参数进行成像，从而反映组织的软硬程度。近二十年来，已经出现了许多种不同的弹性成像方法，例如基于探头按压组织造成应变的准静态弹性成像，基于声辐射力产生剪切波的剪切波弹性成像或弹性测量，基于外部振动产生剪切波的瞬时弹性成像等。
4.其中，剪切波弹性成像通过超声探头激发聚焦的超声波束，形成声辐射力，在组织内形成剪切波源并产生横向传播的剪切波，通过识别和检测组织内部产生的剪切波及其传播参数并对这些参数进行成像，从而定量且可视化的得到组织的硬度差异。由于剪切波的激发是来自于聚焦的超声束所产生的声辐射力，不再依赖于操作者所施加的压力，因此相较于常规弹性成像，剪切波弹性成像在稳定性和可重复性等方面均有所改善。并且，剪切波定量的测量结果也使得医生的诊断更加客观，是当前医生使用得较多的一种弹性成像方法。
5.通常，医生在进行剪切波弹性成像后，再通过剪切波弹性测量工具对某一帧剪切波弹性图像上的目标区域进行测量，从而得到该区域的弹性测量结果。然而，目前的测量工具只能针对某一帧剪切波弹性图像进行测量，如果对多帧剪切波弹性图像进行测量则需要多次绘制目标区域，费时费力。


技术实现要素：

6.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
7.本发明实施例一方面提供了一种弹性测量方法，所述方法包括：
8.获取基于剪切波弹性成像得到的目标组织的至少两帧剪切波弹性图像；
9.在所述至少两帧剪切波弹性图像中选择至少一帧第一剪切波弹性图像；
10.确定所述至少一帧第一剪切波弹性图像中的第一目标区域，并根据所述第一目标区域的弹性测值获得第一弹性测量结果；
11.基于所述第一目标区域，确定所述至少两帧剪切波弹性图像中除所述第一剪切波弹性图像以外的至少一帧第二剪切波弹性图像中的第二目标区域，并根据所述第二目标区域的弹性测值获得第二弹性测量结果。
12.本发明实施例第二方面提供一种弹性测量方法，所述方法包括：
13.获取目标组织的至少两帧弹性图像；
14.在所述至少两帧弹性图像中选择至少一帧第一弹性图像；
15.确定所述至少一帧第一弹性图像中的第一目标区域，并根据所述第一目标区域的弹性测值获得第一弹性测量结果；
16.基于所述第一目标区域，确定所述至少两帧弹性图像中除所述第一弹性图像以外的至少一帧第二弹性图像中的第二目标区域，并根据所述第二目标区域的弹性测值获得第二弹性测量结果。
17.在一个实施例中，所述弹性图像包括应变弹性图像或剪切波弹性图像。
18.本发明实施例第三方面提供一种基于弹性图像的匹配方法，所述方法包括：
19.获取目标组织的至少两帧弹性图像；
20.在所述至少两帧弹性图像中选择至少一帧第一弹性图像；
21.确定所述至少一帧第一弹性图像中的第一目标区域；
22.基于所述第一目标区域，在所述至少两帧弹性图像中自动匹配出除所述第一弹性图像以外的至少一帧第二弹性图像中的第二目标区域。
23.本发明实施例第四方面提供一种超声成像系统，所述超声成像系统包括超声探头、处理器、存储器和显示器，所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行本发明实施例第一方面的弹性测量方法的步骤。
24.本发明实施例第五方面提供一种超声成像系统，所述超声成像系统包括超声探头、处理器、存储器和显示器，所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行本发明实施例第二方面的弹性测量方法的步骤。
25.本发明实施例第六方面提供一种超声成像系统，所述超声成像系统包括超声探头、处理器、存储器和显示器，所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行本发明实施例第三方面的基于弹性图像的匹配方法的步骤。
26.本发明实施例的弹性测量方法和超声成像系统在第一剪切波弹性图像中确定第一目标区域之后，基于第一目标区域自动在至少一帧第二剪切波弹性图像中确定第二目标区域，无需用户逐帧确定目标区域，简化了操作流程。
附图说明
27.通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
28.图1示出根据本发明一个实施例的超声成像系统的结构框图；
29.图2示出根据本发明一个实施例的弹性测量方法的示意性流程图；
30.图3a和图3b示出根据本发明一个实施例的具有相同的形状、大小和位置的第一目标区域和第二目标区域的示意图；
31.图4示出根据本发明一个实施例的对第三目标区域进行移动以得到第四目标区域的示意图；
32.图5示出根据本发明一个实施例的根据匹配像素点的位置得到第四目标区域的示意图；
33.图6a和图6b示出根据本发明一个实施例的在目标测量位置周围识别出第四目标区域的示意图；
34.图7a和图7b示出根据本发明一个实施例的根据与第三目标区域的相似度确定第四目标区域的示意图；
35.图8示出根据本发明一个实施例的显示界面的示意图；
36.图9示出根据本发明一个实施例的弹性测量方法的示意性流程图；
37.图10示出根据本发明一个实施例的基于弹性图像的匹配方法的示意性流程图。
具体实施方式
38.为了使得本技术的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本技术中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本技术的保护范围之内。
39.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
40.应当理解的是，本技术能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本技术的范围完全地传递给本领域技术人员。
41.在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本技术的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
42.为了彻底理解本技术，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本技术提出的技术方案。本技术的可选实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式。
43.下面，首先参考图1描述根据本发明一个实施例的超声成像系统，图1示出了根据本发明实施例的超声成像系统100的示意性结构框图。
44.如图1所示，超声成像系统100包括超声探头110、发射电路112、接收电路114、处理器116和显示器118。进一步地，超声成像系统还可以包括发射/接收选择开关120和波束合成电路122，发射电路112和接收电路114可以通过发射/接收选择开关120与超声探头110连接。
45.超声探头110包括多个换能器阵元，多个换能器阵元可以排列成一排构成线阵，或
排布成二维矩阵构成面阵，多个换能器阵元也可以构成凸阵列。换能器用于根据激励电信号发射超声波，或将接收的超声波转换为电信号，因此每个阵元可用于实现电脉冲信号和超声波的相互转换，从而实现向被测对象的目标区域的组织发射超声波、也可用于接收经组织反射回的超声波回波。在进行超声检测时，可通过发射序列和接收序列控制哪些换能器阵元用于发射超声波，哪些换能器阵元用于接收超声波，或者控制换能器阵元分时隙用于发射超声波或接收超声波的回波。参与超声波发射的换能器阵元可以同时被电信号激励，从而同时发射超声波；或者，参与超声波束发射的换能器阵元也可以被具有一定时间间隔的若干电信号激励，从而持续发射具有一定时间间隔的超声波。
46.在一个实施例中，超声探头110中的换能器还用于对被测对象的目标区域施加声辐射力脉冲以产生剪切波。具体地，在剪切波弹性成像过程中，超声探头中的换能器向对被测对象的目标区域施加声辐射力脉冲以产生剪切波；发射电路112将经过延迟聚焦的发射脉冲通过发射/接收选择开关120发送到超声探头110，超声探头110受发射脉冲的激励而向被测对象的目标区域的组织发射超声波束，以追踪剪切波；经一定延时后，超声探头110接收从目标区域的组织反射回来的带有组织信息的超声回波，并将此超声回波重新转换为电信号。接收电路114接收超声探头110转换生成的电信号，获得超声回波信号，并将这些超声回波信号送入波束合成电路122，波束合成电路122对超声回波数据进行聚焦延时、加权和通道求和等处理，然后送入处理器116，处理器116对超声回波信号进行弹性成像处理，计算用于生成弹性图像的弹性参数，以根据该弹性参数生成相应的剪切波弹性图像。处理器116还可以对超声回波信号进行常规的b型超声图像处理，生成b型超声图像。处理器116得到的剪切波弹性图像或b型超声图像可以在显示器118上显示，也可以存储于存储器124中。
47.可选地，处理器116可以实现为软件、硬件、固件或其任意组合，并且可以使用单个或多个专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、单个或多个通用集成电路、单个或多个微处理器、单个或多个可编程逻辑器件、或者前述电路和/或器件的任意组合、或者其他适合的电路或器件。并且，处理器116可以控制所述超声成像系统100中的其它组件以执行本说明书中的各个实施例中的方法的相应步骤。
48.显示器118与处理器116连接，显示器118可以为触摸显示屏、液晶显示屏等；或者，显示器118可以为独立于超声成像系统100之外的液晶显示器、电视机等独立显示器；或者，显示器118可以是智能手机、平板电脑等电子设备的显示屏，等等。其中，显示器118的数量可以为一个或多个。例如，显示器118可以包括主屏和触摸屏，主屏主要用于显示超声图像，触摸屏主要用于人机交互。
49.显示器118可以显示处理器116得到的超声图像。此外，显示器118在显示超声图像的同时还可以提供给用户进行人机交互的图形界面，在图形界面上设置一个或多个被控对象，提供给用户利用人机交互装置输入操作指令来控制这些被控对象，从而执行相应的控制操作。例如，在图形界面上显示图标，利用人机交互装置可以对该图标进行操作，用来执行特定的功能，例如在超声图像上绘制出感兴趣区域框等。
50.可选地，超声成像系统100还可以包括显示器118之外的其他人机交互装置，其与处理器116连接，例如，处理器116可以通过外部输入/输出端口与人机交互装置连接，外部输入/输出端口可以是无线通信模块，也可以是有线通信模块，或者两者的组合。外部输入/输出端口也可基于usb、如can等总线协议、和/或有线网络协议等来实现。
51.其中，人机交互装置可以包括输入设备，用于检测用户的输入信息，该输入信息例如可以是对超声波发射/接收时序的控制指令，可以是在超声图像上绘制出点、线或框等的操作输入指令，或者还可以包括其他指令类型。输入设备可以包括键盘、鼠标、滚轮、轨迹球、移动式输入设备(比如带触摸显示屏的移动设备、手机等等)、多功能旋钮等等其中之一或者多个的结合。人机交互装置还可以包括诸如打印机之类的输出设备。
52.超声成像系统100还可以包括存储器124，用于存储处理器执行的指令、存储接收到的超声回波、存储超声图像，等等。存储器可以为闪存卡、固态存储器、硬盘等。其可以为易失性存储器和/或非易失性存储器，为可移除存储器和/或不可移除存储器等。
53.应理解，图1所示的超声成像系统100所包括的部件只是示意性的，其可以包括更多或更少的部件。本技术对此不限定。
54.本技术提供的弹性测量方法、基于弹性图像的匹配方法和超声成像系统可以适用于人体，也可以适用于各种动物；所说的目标组织可以是人体的目标组织，也可以是各种动物的目标组织。
55.下面，将参考图2描述根据本发明一个实施例的弹性测量方法，图2是本发明实施例的弹性测量方法200的一个示意性流程图。
56.如图2所示，本发明实施例的弹性测量方法200包括如下步骤：
57.在步骤s210，获取基于剪切波弹性成像得到的目标组织的至少两帧剪切波弹性图像；
58.在步骤s220，在所述至少两帧剪切波弹性图像中选择至少一帧第一剪切波弹性图像；
59.在步骤s230，确定所述至少一帧第一剪切波弹性图像中的第一目标区域，并根据所述第一目标区域的弹性测值获得第一弹性测量结果；
60.在步骤s240，基于所述第一目标区域，确定所述至少两帧剪切波弹性图像中除所述第一剪切波弹性图像以外的至少一帧第二剪切波弹性图像中的第二目标区域，并根据所述第二目标区域的弹性测值获得第二弹性测量结果。
61.根据本发明实施例的弹性测量方法200无需用户多次绘制目标区域，在确定第一剪切波弹性图像中的第一目标区域之后，根据第一目标区域自动确定其余至少两帧第二剪切波弹性图像中的第二目标区域，从而对多帧剪切波弹性图像上的目标区域进行测量以得到多个弹性测量结果，避免浪费图像，并且也无需用户多次选择目标区域，从而简化了操作流程。根据多个弹性测量结果可以观察到弹性测量结果的稳定性，并且还可以综合多帧剪切波弹性图像的弹性测量结果以得到统计值，提高了剪切波弹性测量的准确性。
62.在步骤s210中，获取基于剪切波弹性成像得到的目标组织的至少两帧剪切波弹性图像可以是在实时进行剪切波弹性成像后冻结图像，从而得到至少两帧剪切波弹性图像。具体地，实时剪切波弹性成像过程包括：控制超声探头产生在目标组织内传播的剪切波，向目标组织发射超声波，以追踪在目标组织内传播的剪切波，接收超声波的超声回波，以获得超声回波信号，并基于超声回波信号得到目标组织的至少两帧剪切波弹性图像。
63.或者，获取基于剪切波弹性成像得到的目标组织的至少两帧剪切波弹性图像也可以是读取已存储的基于剪切波弹性成像得到的目标组织的至少两帧剪切波弹性图像，例如，由连续的多帧剪切波弹性图像构成的视频图像。
64.在一个实施例中，除了至少两帧剪切波弹性图像以外，还可以获取基于剪切波弹性成像得到的目标组织的至少两帧b型超声图像，至少两帧b型超声图像与至少两帧剪切波弹性图像一一对应，具体地，至少两帧b型超声图像包括与第一剪切波弹性图像对应的第一b型超声图像和与第二剪切波弹性图像对应的第二b型超声图像。
65.示例性地，在剪切波弹性成像过程中，首先基于b型超声图像确定剪切波弹性成像的感兴趣区域。具体地，由发射电路向超声探头中的换能器发送经过适当延时的电信号，由换能器将电信号转化为超声波发射至被测对象的目标组织；超声探头中的换能器接收目标区域返回的超声回波并转换为电信号，以获得超声回波信号，经过信号放大、模数变换等处理后传递给波束合成电路进行波束合成处理，然后将该波束合成后的超声回波信号送入处理器，处理器对超声回波信号进行对数压缩、动态范围调整、数字扫描变换等处理，以形成用于体现目标组织形态结构的b型超声图像。处理器可以输出该b型超声图像至显示器进行显示，以便于在b型超声图像中确定用于生成剪切波弹性图像的感兴趣区域。
66.其中，可以由用户手动框选出b型超声图像上的感兴趣区域框，处理器根据检测到的用户输入指令确定感兴趣区域的位置。或者，也可以基于相关的机器识别算法在b型超声图像上自动确定感兴趣区域的位置，即自动生成感兴趣区域框。在其他示例中，还可以通过半自动检测的方式来获取感兴趣区域，例如，首先基于机器识别算法自动检测b型超声图像上的感兴趣区域的位置，并在b型超声图像上显示可编辑的感兴趣区域框，允许用户通过鼠标、触控屏等调节其高度、宽度和位置，以确定感兴趣区域的具体位置。
67.之后，显示器将已确定的感兴趣区域的坐标信息传输给处理器，处理器根据感兴趣区域的坐标信息确定出感兴趣区域在组织中对应的位置，从而进行剪切波弹性成像。具体地，可以通过超声探头向感兴趣区域的组织发射一系列超声推动脉冲，以在组织中基于声辐射力产生剪切波的传播。之后，发射电路激励超声探头向确定的感兴趣区域发射追踪剪切波的超声波并接收超声回波，以获得超声回波信号。处理器根据超声回波信号计算感兴趣区域的弹性测值，例如剪切波速度、杨氏模量或剪切模量中的至少一个。之后，基于弹性测值的分布生成剪切波弹性图像，在剪切波弹性图像中，可以通过不同的颜色、灰度或填充方式标识出不同属性硬度组织。例如，可以根据感兴趣区域多个位置处的弹性测值进行伪彩色映射叠加在b型超声图像的感兴趣区域框内，即可以形成感兴趣区域的剪切波弹性图像。
68.示例性地，可以采用以下方法计算弹性测值：根据所接收的超声回波信号计算剪切波传播路径上某点的位移量，当该点的位移最大时，认为剪切波到达了该点。通过剪切波到达各点的时间可定位出剪切波的传播路径或传播轨迹，从而可绘制出剪切波轨迹图，根据剪切波的轨迹线可得到剪切波传播路径上各点的斜率，斜率即为剪切波速度。根据剪切波速度与杨氏模量、剪切模量之间的关系，当得到剪切波速度后，可进一步计算出其他弹性测值，例如杨氏模量、剪切模量等。
69.在步骤s220中，可以由用户在至少两帧剪切波弹性图像中选择至少一帧第一剪切波弹性图像，即可以由处理器接收对第一剪切波弹性图像的选择指令，根据接收到的选择指令在至少两帧剪切波弹性图像中选择第一剪切波弹性图像。或者，也可以由处理器根据预设标准自动在至少两帧剪切波弹性图像中选择至少一帧第一剪切波弹性图像，例如，第一剪切波弹性图像可以包括至少两帧剪切波弹性图像中的第一帧、最后一帧、满足预设要
求的一帧或任意一帧。确定第一剪切波弹性图像后，可以由显示器在显示界面上显示该第一剪切波弹性图像，以便于在其中确定剪切波弹性测量的第一目标区域。
70.在步骤s230中，第一目标区域可以是用户指定的，也可以是处理器自动确定的。第一目标区域可以是病灶区域，也可以是其他特征区域。当由用户指定第一目标区域时，用户可以通过鼠标、触摸屏等输入设备在第一剪切波弹性图像中确定第一目标区域，处理器接收对第一目标区域的确定指令，根据接收到的确定指令确定至少一帧第一剪切波弹性图像中的所述第一目标区域。其中，在第一剪切波弹性图像中确定第一目标区域的方式可以是采用描迹方法勾勒出第一剪切波弹性图像中的病灶区域或其他特征区域，形成封闭的轮廓线以限定目标区域，或者绘制常规的椭圆或者圆形框以限定第一目标区域。本发明实施例对第一目标区域的形状、尺寸、位置等不做限制。当由处理器自动确定目标区域时，处理器可以根据第一剪切波弹性图像中的各像素点的弹性测值确定目标区域；处理器也可以根据与第一剪切波弹性图像对应的第一b型超声图像进行图像识别，以识别出其中的病灶区域或其他特征区域，将识别出的病灶区域或其他特征区域在第一剪切波弹性图像中对应的区域作为第一目标区域。
71.确定第一目标区域后，即可根据第一目标区域的弹性测值获得第一弹性测量结果。如上所述，剪切波弹性图像是根据弹性测值生成的，每个像素点对应一个弹性测值，例如杨氏模量、剪切模量、剪切波速度等。确定第一目标区域后，可以获得第一目标区域内所有像素点所对应的弹性测值，并计算所有弹性测值的平均值、最小值、最大值、四分位值或标准差等统计结果，以作为第一弹性测量结果。
72.在步骤s240中，基于第一目标区域，确定除第一剪切波弹性图像以外的至少一帧第二剪切波弹性图像中的第二目标区域，并根据第二目标区域的弹性测值获得第二弹性测量结果。其中，第二目标区域是基于第一目标区域确定的，对应于组织中的相同或相近的位置。用户只需确定第一剪切波弹性图像中的第一目标区域，即可根据第一目标区域确定至少一个第二目标区域，从而获得至少两个弹性测量结果，而无需逐帧选择目标区域。根据第二目标区域的弹性测值获得第二弹性测量结果的方法与根据第一目标区域的弹性测值获得第一弹性测量结果的方法类似，即获取第二目标区域内每个像素点的弹性测值，计算所有弹性测值的统计值以作为第二弹性测量结果。
73.基于第一目标区域确定第二目标区域的方法可以有多种。在一个实施例中，对于连续的剪切波弹性图像来说，可以直接在第二剪切波弹性图像中确定与第一目标区域具有相同的形状、大小和位置的区域，以作为所述第二目标区域。例如，参照图3a、图3b，其中图3a示出了第一剪切波弹性图像中的第一目标区域和对应的第一b型超声图像中的第三目标区域，图3b示出了第二剪切波弹性图像中的第二目标区域和对应的第二b型超声图像中的第四目标区域。第一目标区域和第二目标区域具有相同的形状、大小和位置。当病灶区域或其他特征区域在多帧剪切波弹性图像中几乎没有位移或者只有很细微的位移的情况下，可以对除第一剪切波弹性图像以外的多帧剪切波弹性图像的采用同样形状、大小和位置的测量框进行测量，从而只需很小的计算量即可实现多帧剪切波弹性图像的自动测量。
74.在另一个实施例中，由于剪切波弹性图像与b型超声图像相对应，而b型超声图像体现了目标组织的形态结构，因而可以基于b型超声图像确定弹性测量的目标区域。具体地，可以根据与第一剪切波弹性图像对应的第一b型超声图像中的第三目标区域确定与第
二剪切波弹性图像对应的第二b型超声图像中的第四目标区域，并根据第四目标区域的位置确定第二剪切波弹性图像中的第二目标区域。其中，第三目标区域与第一目标区域对应于同一位置，第四目标区域与第二目标区域对应于同一位置。
75.作为一种实现方式，参照图4，可以采用目标追踪的方法根据第一b型超声图像中的第三目标区域确定第二b型超声图像中的第四目标区域。具体地，提取第三目标区域内的第一b型超声图像，以作为目标图像；追踪目标图像在第一b型超声图像和第二b型超声图像之间所发生的位置变化；根据该位置变化对第三目标区域的位置进行移动，以得到第四目标区域的位置。示例性地，位置变化包括平移和旋转中的至少一种，平移可以是任意方向上的平移。其中，可以采用任何合适的目标追踪方法追踪目标图像的位置变化，例如特征识别、机器学习或块匹配的方法等。
76.根据参照图3a、图3b和图4描述的方法所确定的第二目标区域与第一目标区域具有相同的形状和大小。但在剪切波弹性成像的过程中，病灶区域或其他特征区域的形状及大小也可能会发生变化。由于多帧剪切波弹性图像是连续采集的，即使病灶区域或其他特征区域的形态及大小可能发生些许改变，其变化也通常在一定的范围内。因此，可以通过追踪第三目标区域的边界处的像素点发生的位移来确定新的目标区域边界，使第四目标区域与第三目标区域可以具有不同的形状、大小和位置，由此实现在病灶区域或其他特征区域发生细微变化时，同样能进行多帧剪切波弹性图像的自动测量。
77.具体地，首先提取第三目标区域的边界处的像素点，以作为目标像素点，并在第二b型超声图像中搜索与目标像素点相匹配的匹配像素点。之后，根据第二b型超声图像中的匹配像素点的位置确定第四目标区域的边界所在的位置，以得到第四目标区域。其中，搜索与目标像素点相匹配的匹配像素点的方法可以包括特征识别、机器学习或者块匹配的方法等。如图5所示，由此确定的第四目标区域和第三目标区域可以具有不同的形状和大小，相应地，第二目标区域和第一目标区域也可以具有不同的形状和大小。
78.在另一个实施例中，可以采用自动描迹的方式根据第三目标区域确定第二b型超声图像中的第四目标区域。具体地，在确定第一目标区域时，可以基于第一b型超声图像接收对目标测量位置的确定指令，根据对目标测量位置的确定指令确定目标测量位置，并在目标测量位置周围识别到的满足预设要求的区域以作为第三目标区域。根据第一b型超声图像与第一剪切波弹性图像的对应关系以及第三目标区域的位置，可以得到第一剪切波弹性图像中的第一目标区域。由于病灶区域或其他特征区域在连续采集的多帧剪切波弹性图像中的位移一般较小，因而可以直接将在第一b型超声图像中选定的目标测量位置作为其余至少一帧第二b型超声图像中的目标测量位置，并在第二b型超声图像中识别出目标测量位置周围满足所述预设要求的区域，以作为第四目标区域。示例性地，用户可以将目标测量位置选定在第三目标区域的中心位置，使得即使目标区域在多帧剪切波弹性图像中发生位移，也能够使目标测量位置位于目标区域内部。
79.例如，参照图6a、图6b，其中图6a示出了用户在第一b型超声图像中选定的目标测量位置。用户可以绘制一个包含病灶区域的方框，使得方框的中心(即图6a中的十字)位于病灶区域的内部，并将该十字的位置作为目标测量位置。处理器在目标测量位置周围进行自动描迹，从而得到病灶区域，并将该病灶区域作为第三目标区域。根据第一剪切波弹性图像与第一b型超声图像的对应关系，可以确定第一剪切波弹性图像中的第一目标区域，第一
目标区域与第三目标区域具有相同的位置、大小和形状。第一剪切波弹性图像和第一b型超声图像可以并列显示在显示界面上，并分别在第一剪切波弹性图像中显示第一目标区域的轮廓，以及在第一b型超声图像上显示第三目标区域的轮廓，以便于用户查看目标区域的组织结构特征和弹性特征。
80.图6b示出了在第二b型超声图像中确定的第四目标区域和在第二剪切波弹性图像中确定的第二目标区域。图6b中的病灶区域的形状和位置发生了一定的变化，但目标测量位置仍然在病灶区域内部，处理器可以在目标测量位置周围进行图像识别，以对病灶区域进行自动描迹，并将病灶区域作为第四目标区域。确定第四目标区域以后，根据第二b型超声图像和第二剪切波弹性图像的对应关系，可以确定第二剪切波弹性图像中的第二目标区域。
81.在参照图6a和图6b描述的示例中，目标测量位置位于第一目标区域和第二目标区域的内部。在其他示例中，目标测量位置也可以在第一目标区域外部，例如可以包围第一目标区域，对于第二剪切波弹性图像，处理器可以在目标测量位置内部进行图像识别以得到第二目标区域。
82.采用图像识别的方式，可以在b型超声图像中识别出病灶区域或其他特征区域，但b型超声图像中可能同时包括多个病灶区域或其他特征区域。因此，在一个实施例中，可以在第二b型超声图像中识别出至少两个待测区域，将识别出的至少两个待测区域与第一b型超声图像中的第三目标区域进行比对，以得到第三目标区域与每个待测区域之间的相似度，并根据相似度在待测区域中选择第四目标区域。例如，可以将与第三目标区域的相似度最大的待测区域作为第四目标区域。由此，可以实现对同一目标区域的重复多次测量。
83.可选地，在选择第一目标区域时，也可以采用类似的方式，即由处理器自动在第一b型超声图像中识别出多个待测区域，并由用户在多个待测区域中选择第三目标区域。参照图7a、图7b，其中图7a示出了在第一b型超声图像中识别出的多个待测区域，以及在多个待测区域中选定的第三目标区域。图7b示出了根据与第三目标区域的相似度选定的第四目标区域。
84.通过执行步骤s210至步骤s240，根据第一目标区域的弹性测值获得了第一弹性测量结果，并根据第二目标区域的弹性测值获得了第二弹性测量结果。在获得第一弹性测量结果和第二弹性测量结果之后，可以显示第一弹性测量结果和第二弹性测量结果中的至少一个，例如，可以采用表格或图像等方式直接显示第一弹性测量结果和第二弹性测量结果，也可以显示所述第一弹性测量结果和所述第二弹性测量结果的统计值，例如平均值后方差等。
85.在一个实施例中，参照图8，可以以趋势图表的方式显示第一弹性测量结果和第二弹性测量结果中的至少两个。趋势图表的横轴代表每一帧剪切波弹性图像的成像时间，纵轴代表对每一帧剪切波弹性图像进行测量所得到的弹性测量结果，图8的趋势图表所采用的弹性测量结果为杨氏模量，但其也可以是剪切模量、剪切波速度等。趋势图表反映了多帧剪切波弹性图像中同一目标区域的弹性测量结果的变化趋势，从而反映了剪切波弹性测量的稳定性。
86.在一个实施例中，趋势图表还可以用于与用户进行人机交互。用户可以选择趋势图表上的目标位置，处理器接收对趋势图表的目标位置的选择指令，并控制显示器显示目
标位置对应的第一弹性测量结果或第二弹性测量结果，即若目标位置对应的是第一剪切波弹性图像，则显示第一弹性测量结果，若目标位置对应的是第二剪切波弹性图像，则显示第二弹性测量结果。继续参照图8，通过趋势图表接收到了对全部的十六帧剪切波弹性图像中的第十三帧的选择指令，则在趋势图表的一侧以数值的方式显示了第十三帧剪切波弹性图像中目标区域内各像素点对应的弹性测值的平均值(mean)、最大值(max)、最小值(min)和方差(sd)，从而全面地反映了有关于目标区域内弹性测值的相关信息。
87.在一个实施例中，在接收到对趋势图表的目标位置的选择指令时，还可以显示目标位置对应的第一剪切波弹性图像或第二剪切波弹性图像，即若目标位置对应于第一剪切波弹性图像，则显示第一剪切波弹性图像；若目标位置对应于第二剪切波弹性图像，则显示第二剪切波弹性图像。继续参照图8，除了显示剪切波弹性图像以外，还可以显示与之对应的b型超声图像，同时也可以在剪切波弹性图像和b型超声图像中显示目标区域所在的位置，例如显示目标区域的轮廓线。
88.在另一个实施例中，显示第一弹性测量结果和第二弹性测量结果中的至少一个包括：接收对第一剪切波弹性图像和第二剪切波弹性图像中的目标剪切波弹性图像的选择指令；显示目标剪切波弹性图像对应的第一弹性测量结果或第二弹性测量结果。例如，用户可以选择并浏览所获得的至少两帧剪切波弹性图像，在显示每帧剪切波弹性图像时显示对应的弹性测量结果。
89.基于以上描述，本发明实施例的弹性测量方法200在第一剪切波弹性图像中确定第一目标区域之后，基于第一目标区域自动在至少一帧第二剪切波弹性图像中确定第二目标区域，无需用户逐帧确定目标区域，简化了操作流程。
90.本发明实施例还提供了一种超声成像系统，该超声成像系统包括超声探头、处理器、存储器和显示器，存储器上存储有由处理器运行的计算机程序，该计算机程序在被处理器运行时执行弹性测量方法200的步骤。参照图1，该超声成像系统100可以包括参照图1描述的超声成像系统100中的超声探头110、发射电路112、接收电路114、处理器116、显示器118、发射/接收选择开关120、波束合成电路122和存储器124中的部分或全部部件，各个部件的相关描述可以参照上文。以下仅对超声成像系统100的主要功能进行描述，而省略以上已经描述过的细节内容。
91.具体地，处理器116用于获取被测对象的目标组织的至少两帧剪切波弹性图像；在至少两帧剪切波弹性图像中选择至少一帧第一剪切波弹性图像；确定至少一帧第一剪切波弹性图像中的第一目标区域，并根据第一目标区域的弹性测值获得第一弹性测量结果；基于第一目标区域，确定至少两帧剪切波弹性图像中除第一剪切波弹性图像以外的至少一帧第二剪切波弹性图像中的第二目标区域，并根据第二目标区域的弹性测值获得第二弹性测量结果。
92.本发明实施例的超声成像系统的其他具体细节可以参照上文对弹性测量方法200进行的相关描述，在此不做赘述。
93.基于以上描述，本发明实施例的超声成像系统在第一剪切波弹性图像中确定第一目标区域之后，基于第一目标区域自动在至少一帧第二剪切波弹性图像中确定第二目标区域，无需用户逐帧确定目标区域，简化了操作流程。
94.下面，将参考图9描述根据本技术另一个实施例的弹性测量方法，图9是本发明实
施例的弹性测量方法900的一个示意性流程图。如图9所示，弹性测量方法900包括如下步骤：
95.在步骤s910，获取目标组织的至少两帧弹性图像；
96.在步骤s920，在所述至少两帧弹性图像中选择至少一帧第一弹性图像；
97.在步骤s930，确定所述至少一帧第一弹性图像中的第一目标区域，并根据所述第一目标区域的弹性测值获得第一弹性测量结果；
98.在步骤s940，基于所述第一目标区域，确定所述弹性图像中除所述第一弹性图像以外的至少一帧第二弹性图像中的第二目标区域，并根据所述第二目标区域的弹性测值获得第二弹性测量结果。
99.根据本发明实施例的弹性测量方法900与上文所述的弹性测量方法200大体上类似，二者的不同之处主要在于，步骤s910中获取的弹性图像不限于剪切波弹性图像，例如，该弹性图像既可以是如上文所述的剪切波弹性图像，也可以是应变弹性图像。剪切波弹性图像的实现方式可参考前述描述内容进行理解；对于应变弹性图像，其通过压力弹性成像实现，具体成像方式主要是通过超声探头对目标组织施加压力，获取目标组织被压缩前后的两帧超声回波信息，再通过超声回波信息计算出压缩前后对应位置发生的位移，即为目标组织在两个不同时刻空间位置变化信息，通过对位移求轴向梯度，进而得到目标组织区域各点的应变值，根据目标组织区域各点的应变值以图像形式表现出来，即应变弹性图像。应变弹性图像可直观反映不同组织间的软硬差别或弹性差别，在相同外力压缩下，应变越大，表示组织越软，应变越小，则表示组织越硬。
100.因此，根据本发明实施例的弹性测量方法900不止能实现多帧剪切波弹性图像的自动测量，也能实现多帧应变弹性图像的自动测量。除此之外，弹性测量方法900与弹性测量方法200大体上类似，具体可以参阅上文中的相关描述，为了简洁，此处不再赘述相同的细节内容。
101.本发明实施例还提供了一种超声成像系统，该超声成像系统包括超声探头、处理器、存储器和显示器，存储器上存储有由处理器运行的计算机程序，该计算机程序在被处理器运行时执行弹性测量方法900的步骤。参照图1，该超声成像系统100可以包括参照图1描述的超声成像系统100中的超声探头110、发射电路112、接收电路114、处理器116、显示器118、发射/接收选择开关120、波束合成电路122和存储器124中的部分或全部部件，各个部件的相关描述可以参照上文。以下仅对超声成像系统100的主要功能进行描述，而省略以上已经描述过的细节内容。
102.具体地，处理器116用于获取目标组织的至少两帧弹性图像，该弹性图像包括剪切波弹性图像或应变弹性图像；在至少两帧弹性图像中选择至少一帧第一弹性图像；确定至少一帧第一弹性图像中的第一目标区域，并根据第一目标区域的弹性测值获得第一弹性测量结果；基于第一目标区域，确定至少两帧弹性图像中除第一弹性图像以外的至少一帧第二弹性图像中的第二目标区域，并根据第二目标区域的弹性测值获得第二弹性测量结果。
103.基于以上描述，根据本发明实施例的弹性测量方法900和超声成像系统在第一弹性图像中确定第一目标区域之后，基于第一目标区域自动在至少一帧第二弹性图像中确定第二目标区域，无需用户逐帧确定目标区域，简化了操作流程。
104.下面，将参考图10描述根据本发明另一个实施例的基于弹性图像的匹配方法，图
10是本发明实施例的基于弹性图像的匹配方法1000的一个示意性流程图。如图10所示，基于弹性图像的匹配方法1000包括如下步骤：
105.在步骤s1010，获取目标组织的至少两帧弹性图像；
106.在步骤s1020，在所述至少两帧弹性图像中选择至少一帧第一弹性图像；
107.在步骤s1030，确定所述至少一帧第一弹性图像中的第一目标区域；
108.在步骤s1040，基于所述第一目标区域，确定所述弹性图像中除所述第一弹性图像以外的至少一帧第二弹性图像中的第二目标区域。
109.根据本发明实施例的基于弹性图像的匹配方法1000在确定第一弹性图像中的第一目标区域之后，根据第一目标区域自动确定其余至少两帧第二弹性图像中的第二目标区域，无需用户多次选择目标区域，从而简化了操作流程。
110.在步骤s1010中，至少两帧弹性图像可以是应变弹性图像或剪切波弹性图像。获取至少两帧弹性图像可以是在实时进行剪切波弹性成像或应变弹性成像后冻结图像，从而得到目标组织的至少两帧弹性图像。或者，获取至少两帧剪切波弹性图像也可以是读取已存储的基于剪切波弹性成像或应变弹性成像得到的目标组织的至少两帧弹性图像。
111.在一个实施例中，除了至少两帧弹性图像以外，还可以基于剪切波弹性成像或应变弹性成像获取目标组织的至少两帧b型超声图像，至少两帧b型超声图像与至少两帧弹性图像一一对应。具体地，至少两帧b型超声图像包括与第一弹性图像对应的第一b型超声图像和与第二弹性图像对应的第二b型超声图像。
112.在步骤s1020中，可以由用户在至少两帧弹性图像中选择至少一帧第一弹性图像，处理器接收对第一弹性图像的选择指令，根据接收到的选择指令在至少两帧弹性图像中选择第一弹性图像。或者，也可以由处理器根据预设标准自动在至少两帧弹性图像中选择至少一帧第一弹性图像。
113.在步骤s1030中，第一目标区域可以是用户指定的，也可以是处理器自动确定的。第一目标区域可以是病灶区域，也可以是其他特征区域。当由用户指定第一目标区域时，处理器接收对第一目标区域的确定指令，根据接收到的确定指令确定至少一帧第一弹性图像中的所述第一目标区域。当由处理器自动确定目标区域时，处理器可以根据第一弹性图像中的各像素点的弹性测值确定目标区域，也可以根据与第一弹性图像对应的第一b型超声图像确定第一目标区域。
114.在步骤s1040中，基于第一目标区域，确定除第一弹性图像以外的至少一帧第二弹性图像中的第二目标区域。之后，可以在第二弹性图像中显示确定的第二目标区域，以供用户参考或根据第二目标区域对第二弹性图像进行测量或分析，而无需用户逐帧选择目标区域。
115.在一个实施例中，对于连续的弹性图像来说，可以直接在第二弹性图像中确定与第一目标区域具有相同的形状、大小和位置的区域，以作为所述第二目标区域。当病灶区域或其他特征区域在多帧弹性图像中几乎没有位移或者只有很细微的位移的情况下，可以在除第一弹性图像以外的多帧第二弹性图像种采用同样形状、大小和位置的测量框绘制第二目标区域，从而只需很小的计算量即可实现多帧弹性图像的目标区域的自动确定。
116.在另一个实施例中，由于弹性图像与b型超声图像相对应，而b型超声图像体现了目标组织的形态结构，因而可以基于b型超声图像确定目标区域。具体地，可以根据与第一
弹性图像对应的第一b型超声图像中的第三目标区域确定与第二弹性图像对应的第二b型超声图像中的第四目标区域，并根据第四目标区域的位置确定第二弹性图像中的第二目标区域。其中，第三目标区域与第一目标区域对应于同一位置，第四目标区域与第二目标区域对应于同一位置。
117.作为一种实现方式，可以采用目标追踪的方法根据第一b型超声图像中的第三目标区域确定第二b型超声图像中的第四目标区域。具体地，提取第三目标区域内的第一b型超声图像，以作为目标图像；追踪目标图像在第一b型超声图像和第二b型超声图像之间所发生的位置变化；根据该位置变化对第三目标区域的位置进行移动，以得到第四目标区域的位置。
118.在另一个实施例中，由于在弹性成像的过程中，病灶区域或其他特征区域的形状及大小也可能会发生变化，因此，可以通过追踪第三目标区域的边界处的像素点发生的位移来确定新的目标区域边界，使第四目标区域与第三目标区域可以具有不同的形状、大小和位置，由此实现在病灶区域或其他特征区域发生细微变化时，同样能进行多帧弹性图像的自动测量。具体地，首先提取第三目标区域的边界处的像素点，以作为目标像素点，并在第二b型超声图像中搜索与目标像素点相匹配的匹配像素点。之后，根据第二b型超声图像中的匹配像素点的位置确定第四目标区域的边界所在的位置，以得到第四目标区域。
119.在另一个实施例中，可以采用自动描迹的方式根据第三目标区域确定第二b型超声图像中的第四目标区域。具体地，在确定第一目标区域时，可以基于第一b型超声图像接收对目标位置的确定指令，根据对目标位置的确定指令确定目标位置，并在目标位置周围识别到的满足预设要求的区域以作为第三目标区域。根据第一b型超声图像与第一弹性图像的对应关系以及第三目标区域的位置，可以得到第一弹性图像中的第一目标区域。由于病灶区域或其他特征区域在连续采集的多帧弹性图像中的位移一般较小，因而可以直接将在第一b型超声图像中选定的目标位置作为其余至少一帧第二b型超声图像中的目标位置，并在第二b型超声图像中识别出目标位置周围满足所述预设要求的区域，以作为第四目标区域。确定第四目标区域以后，根据第二b型超声图像和第二弹性图像的对应关系，可以确定第二弹性图像中的第二目标区域。
120.在又一个实施例中，可以在第二b型超声图像中识别出至少两个待测区域，将识别出的至少两个待测区域与第一b型超声图像中的第三目标区域进行比对，以得到第三目标区域与每个待测区域之间的相似度，并根据相似度在待测区域中选择第四目标区域。可选地，在选择第一目标区域时，也可以由处理器自动在第一b型超声图像中识别出多个待测区域，并由用户在多个待测区域中选择第三目标区域。
121.基于以上描述，根据本发明实施例的基于弹性图像的匹配方法1000在第一弹性图像中确定第一目标区域之后，基于第一目标区域自动在至少一帧第二弹性图像中确定第二目标区域，而无需用户逐帧确定目标区域。所确定的第一目标区域和第二目标区域可以通过感兴趣区域框或其他合适的形式显示在第一弹性图像和第二弹性图像中，以供用户参考；或者，在确定第一目标区域和第二目标区域以后，可以基于第一目标区域和第二目标区域对第一弹性图像和第二弹性图像进行测量或分析。除此之外，基于弹性图像的匹配方法1000与弹性测量方法200和弹性测量方法900还有许多相同或相似的内容，具体可以参阅上文中的相关描述，为了简洁，此处不再赘述相同的细节内容。
122.本发明实施例还提供了一种超声成像系统，该超声成像系统包括超声探头、处理器、存储器和显示器，存储器上存储有由处理器运行的计算机程序，该计算机程序在被处理器运行时执行基于弹性图像的匹配方法1000的步骤。参照图1，该超声成像系统100可以包括参照图1描述的超声成像系统100中的超声探头110、发射电路112、接收电路114、处理器116、显示器118、发射/接收选择开关120、波束合成电路122和存储器124中的部分或全部部件，各个部件的相关描述可以参照上文。以下仅对超声成像系统100的主要功能进行描述，而省略以上已经描述过的细节内容。
123.具体地，处理器116用于：获取目标组织的至少两帧弹性图像；在至少两帧弹性图像中选择至少一帧第一弹性图像；确定至少一帧第一弹性图像中的第一目标区域；基于第一目标区域，确定至少两帧弹性图像中除第一弹性图像以外的至少一帧第二弹性图像中的第二目标区域。其中，弹性图像包括剪切波弹性图像或应变弹性图像。
124.基于以上描述，根据本发明实施例的基于弹性图像的匹配方法1000和超声成像系统在第一弹性图像中确定第一目标区域之后，基于第一目标区域自动在至少一帧第二弹性图像中确定第二目标区域，无需用户逐帧确定目标区域，简化了操作流程。
125.此外，根据本发明实施例，还提供了一种计算机存储介质，在所述计算机存储介质上存储了程序指令，在所述程序指令被计算机或处理器运行时用于执行本发明实施例的弹性测量方法200、弹性测量方法900或基于弹性图像的匹配方法1000的相应步骤。所述存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、便携式紧致盘只读存储器(cd-rom)、usb存储器、或者上述存储介质的任意组合。所述计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。
126.此外，根据本发明实施例，还提供了一种计算机程序，该计算机程序可以存储在云端或本地的存储介质上。在该计算机程序被计算机或处理器运行时用于执行本发明实施例的弹性测量方法的相应步骤。
127.尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本技术的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本技术的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本技术的范围之内。
128.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
129.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。
130.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本技术的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构
和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
131.类似地，应当理解，为了精简本技术并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本技术的示例性实施例的描述中，本技术的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本技术的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本技术要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本技术的单独实施例。
132.本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
133.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
134.本技术的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的一些模块的一些或者全部功能。本技术还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本技术的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
135.应该注意的是上述实施例对本技术进行说明而不是对本技术进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本技术可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
136.以上所述，仅为本技术的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。