检测电路、保护电路、电机驱动电路、电路板及空调器的制作方法

1.本发明涉及检测技术领域，特别是涉及一种检测电路、保护电路、电机驱动电路、电路板及空调器。


背景技术：

2.由于打雷等自然现象、电路元器件故障等原因，工作电路可能会出现过流现象，为提高工作电路的稳定性，一般会在工作电路中设置检测电路，当检测电路在检测到工作电路中的电流异常时，会产生过流信号，便于后续对工作电路进行过流保护操作。
3.现有技术的检测电路中，一般会使用二极管作为采样信号输入端的隔断器件，然而，由于二极管本身具有一定的压降，并且二极管本身的压降还容易受到自身参数、温度等因素影响，从而降低了检测电路过流检测的准确率，不利于后续的过流保护操作。


技术实现要素：

4.以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
5.本发明实施例提供了一种检测电路、保护电路、电机驱动电路、电路板及空调器，能够提升过流检测的准确率。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种检测电路，包括：
7.采样模块，用于采样目标电压信号，所述采样模块包括采样信号输入端、二极管组件、电阻器件和电源端，所述二极管组件包括阳极相互连接的第一二极管和第二二极管，所述第一二极管的阴极连接所述采样信号输入端，所述电源端用于连接电源，所述电源端通过所述电阻器件连接所述第一二极管的阳极；
8.检测模块，用于根据所述目标电压信号的电压值检测所述采样信号输入端的过流状态，所述检测模块连接所述第二二极管的阴极。
9.本发明实施例提供的检测电路至少具有以下有益效果：通过设置阳极相互连接的第一二极管和第二二极管，并且采样信号输入端连接第一二极管的阴极，检测模块连接第二二极管的阴极，第一二极管和第二二极管可以产生镜像效果，使得从采样信号输入端输入的目标电压信号的电压值与输入检测模块的电压值一致，避免了二极管的压降对输入检测模块的电压值产生影响，从而能够提升过流检测的准确率。
10.在本发明的一些实施例中，所述采样信号输入端包括第一相输入端、第二相输入端和第三相输入端；
11.所述二极管组件和所述电阻器件的数量均为三个，三个所述第一二极管的阴极分别对应连接所述第一相输入端、所述第二相输入端和所述第三相输入端，三个所述第二二极管的阴极均连接所述检测模块，所述电源端分别通过三个所述电阻器件对应连接三个所述第一二极管的阳极。
12.在上述技术方案中，采样信号输入端包括第一相输入端、第二相输入端和第三相
输入端，使得检测电路可以分别检测三相输入的过流状态。
13.在本发明的一些实施例中，三个所述第二二极管的阴极相互连接后连接所述检测模块。
14.在上述技术方案中，使得采样模块可以采样三相输入中的电压最大值，因此检测模块的数量为一个时即可对三相输入进行过流状态的检测，有利于降低检测电路的整体成本。
15.在本发明的一些实施例中，所述检测电路还包括：
16.分压模块，所述第二二极管的阴极通过所述分压模块连接所述检测模块。
17.在上述技术方案中，通过设置分压模块，第二二极管的阴极通过所述分压模块连接所述检测模块，使得输入检测模块的电压信号可以处于检测模块的可承受范围之内，避免检测模块发生故障，提高检测电路工作的稳定性。
18.在本发明的一些实施例中，所述分压模块包括依次串联的分压输入端、第一电阻、第二电阻和接地端，所述接地端用于连接参考地，所述第二二极管的阴极连接所述分压输入端；
19.所述检测模块包括检测输入端，所述检测输入端连接于所述第一电阻和所述第二电阻之间。
20.在上述技术方案中，所述分压模块包括依次串联的分压输入端、第一电阻、第二电阻和接地端，具有结构简单，成本低的优点。
21.在本发明的一些实施例中，所述第二电阻上并联有滤波电容。
22.在上述技术方案中，通过在第二电阻上并联滤波电容，能够滤除输入至检测模块的电压信号中的干扰，提高检测模块检测的准确率。
23.在本发明的一些实施例中，所述检测模块包括比较器，所述比较器的输入端连接所述第二二极管的阴极。
24.在上述技术方案中，检测模块采用比较器，具有结构简单、成本低的优点，并且，比较器的延时较低，输出的信号为简单的二进制信号，具有检测效率高的优点。
25.第二方面，本发明实施例还提供了一种保护电路，包括第一方面所述的检测电路，以及：
26.控制器，用于根据所述采样信号输入端的过流状态输出控制信号，所述控制器连接所述检测模块。
27.因此，本发明实施例提供的保护电路通过设置阳极相互连接的第一二极管和第二二极管，并且采样信号输入端连接第一二极管的阴极，检测模块连接第二二极管的阴极，第一二极管和第二二极管可以产生镜像效果，使得从采样信号输入端输入的目标电压信号的电压值与输入检测模块的电压值一致，避免了二极管的压降对输入检测模块的电压值产生影响，从而能够提升过流检测的准确率。
28.第三方面，本发明实施例还提供了一种电机驱动电路，包括第二方面所述的保护电路，以及：
29.智能功率模块，用于驱动电机，所述智能功率模块分别连接所述采样信号输入端以及所述控制器。
30.因此，本发明实施例提供的电机驱动电路通过设置阳极相互连接的第一二极管和
第二二极管，并且采样信号输入端连接第一二极管的阴极，检测模块连接第二二极管的阴极，第一二极管和第二二极管可以产生镜像效果，使得从采样信号输入端输入的目标电压信号的电压值与输入检测模块的电压值一致，避免了二极管的压降对输入检测模块的电压值产生影响，从而能够提升过流检测的准确率。
31.在本发明的一些实施例中，
32.所述智能功率模块包括三个相互并联的桥臂，每个所述桥臂包括依次串联的采样电阻相互串联的和两个开关器件，每个所述桥臂均串联有采样电阻，所述采样信号输入端连接于至少一个所述桥臂的所述开关器件和所述采样电阻之间，每个开关器件分别连接所述控制器；
33.或者，所述智能功率模块包括三个相互并联的桥臂，每个所述桥臂包括相互串联的两个开关器件，每个所述桥臂均与同一个采样电阻串联，所述采样信号输入端连接于所述桥臂的所述开关器件和所述采样电阻之间，每个开关器件分别连接所述控制器。
34.在上述技术方案中，所述采样信号输入端连接于所述桥臂的所述开关器件和所述采样电阻之间，每个开关器件分别连接所述控制器，相应的桥臂的目标电压信号可以通过采样信号输入端发送至控制器，控制器可以根据相应的桥臂的目标电压信号控制开关器件的通断，当采样信号输入端采样到的目标电压信号的电压值过大时，可以控制开关器件断开，以达到过流保护的效果。
35.第四方面，本发明实施例还提供了一种电路板，包括第一方面所述的检测电路，或者包括第二方面所述的保护电路，或者包括第三方面所述的电机驱动电路。
36.因此，本发明实施例提供的电路板通过设置阳极相互连接的第一二极管和第二二极管，并且采样信号输入端连接第一二极管的阴极，检测模块连接第二二极管的阴极，第一二极管和第二二极管可以产生镜像效果，使得从采样信号输入端输入的目标电压信号的电压值与输入检测模块的电压值一致，避免了二极管的压降对输入检测模块的电压值产生影响，从而能够提升过流检测的准确率。
37.第五方面，本发明实施例还提供了一种空调器，包括第一方面所述的检测电路，或者包括第二方面所述的保护电路，或者包括第三方面所述的电机驱动电路。
38.因此，本发明实施例提供的空调器通过设置阳极相互连接的第一二极管和第二二极管，并且采样信号输入端连接第一二极管的阴极，检测模块连接第二二极管的阴极，第一二极管和第二二极管可以产生镜像效果，使得从采样信号输入端输入的目标电压信号的电压值与输入检测模块的电压值一致，避免了二极管的压降对输入检测模块的电压值产生影响，从而能够提升过流检测的准确率。
39.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
40.附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
41.图1是本发明实施例提供的检测电路的电路原理图；
42.图2是本发明实施例提供的检测电路的另一种电路原理图；
43.图3是本发明实施例提供的图2的检测电路应用于智能功率模块时的电路原理图；
44.图4是本发明实施例提供的图2的检测电路应用于智能功率模块时的另一种电路原理图；
45.图5是本发明实施例提供的图1的检测电路应用于智能功率模块时的电路原理图；
46.图6是本发明实施例提供的包括分压模块的检测电路应用于智能功率模块时的电路原理图；
47.图7是本发明实施例提供的图4中分压模块为另一种结构时的电路原理图；
48.图8是本发明实施例提供的保护电路的结构示意图；
49.图9是本发明实施例提供的电机驱动电路的结构示意图。
具体实施方式
50.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
51.应了解，在本发明实施例的描述中，多个(或多项)的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
52.过流检测是大部分电路正常工作的保障，现有技术的检测电路中，一般会使用二极管作为采样信号输入端的隔断器件，然而，由于二极管本身具有一定的压降，并且二极管本身的压降还容易受到自身参数、温度等因素影响，从而降低了检测电路过流检测的准确率，不利于后续的过流保护操作。
53.基于此，本发明实施例提供了一种检测电路、保护电路、电机驱动电路、电路板及空调器，能够提升过流检测的准确率。
54.参照图1，本发明实施例提供了一种检测电路，包括采样模块110和检测模块120，其中，采样模块110用于采样目标电压信号，采样模块110包括采样信号输入端111、二极管组件130、电阻器件和电源端140，二极管组件130包括阳极相互连接的第一二极管d1和第二二极管d2，第一二极管d1的阴极连接采样信号输入端111，电源端140用于连接电源，电源端140通过电阻器件连接第一二极管d1的阳极，其中，图1中电阻器件为第一上拉电阻r4；检测模块120用于根据目标电压信号的电压值检测采样信号输入端111的过流状态，检测模块120连接第二二极管d2的阴极。
55.可以理解，采样信号输入端111用于连接待检测的电路，从采样信号输入端111输入的即为目标电压信号，目标电压信号用于供检测模块120进行过流状态的判断，通过设置阳极相互连接的第一二极管d1和第二二极管d2，并且采样信号输入端111连接第一二极管d1的阴极，检测模块120连接第二二极管d2的阴极，第一二极管d1和第二二极管d2可以产生镜像效果，使得从采样信号输入端111输入的目标电压信号的电压值与输入检测模块120的电压值一致，避免了二极管的压降对输入检测模块120的电压值产生影响，从而能够提升过流检测的准确率。
56.并且，由于避免了二极管的压降对输入检测模块120的电压值产生影响，使得本发明实施例提供的检测电路可以应用于分立功率器件电路的过流检测，使得该检测电路的适用范围更加广泛。
57.可以理解，第一二极管d1和第二二极管d2可以是分立的元器件，也可以集成为同一个元器件，本发明实施例并不做出限定，并且，第一二极管d1和第二二极管d2的参数相同，以保证镜像效果。
58.参照图2至图3，作为本发明实施例的检测电路的一种应用方式，该检测电路可以用于检测电机驱动电路的过流状态，其中，电机驱动电路可以采用智能功率模块进行驱动，智能功率模块包括三个相互并联的桥臂，每个桥臂包括相互串联的两个开关器件，每个桥臂均串联有采样电阻，采样信号输入端111连接于至少一个桥臂的开关器件和采样电阻之间，每个开关器件分别连接控制器。具体地，三个桥臂包括第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂，第一桥臂包括相互串联第一开关器件q1和第二开关器件q2，第二桥臂包括相互串联的第三开关器件q3和第四开关器件q4、第三桥臂包括相互串联的第五开关器件q5和第六开关器件q6，其中，第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂分别对应连接三相电源，电机的三个控制信号输入端分别连接于每个桥臂的两个开关器件之间，第一桥臂串联有第一采样电阻r1，第二桥臂串联有第二采样电阻r2，第三桥臂串联有第三采样电阻r3。
59.相应地，采样信号输入端111包括第一相输入端210、第二相输入端220和第三相输入端230，二极管组件130和电阻器件的数量均为三个，三个第一二极管d1的阴极分别对应连接第一相输入端210、第二相输入端220和第三相输入端230，三个第二二极管d2的阴极均连接检测模块120，电源端140分别通过三个电阻器件对应连接三个第一二极管d1的阳极。基于此，检测电路包括三条采样之路，具体地，检测电路设置有第一采样支路、第二采样支路和第三采样支路，第一采样支路包括第一相输入端210、第一二极管组件、第一上拉电阻r4和电源端140，第二采样支路包括第二相输入端220、第二二极管组件、第二上拉电阻r5和电源端140，第三采样支路包括第三相输入端230、第三二极管组件、第三上拉电阻r6和电源端140，第一采样支路用于获取第一桥臂的目标电压信号，第一相输入端210连接于第二开关器件q2和第一采样电阻r1之间，第二相输入端220连接于第四开关器件q4和第二采样电阻r2之间，第三相输入端230连接于第六开关器件q6和第三采样电阻r3之间，其中，第一二极管组件、第二二极管组件和第三二极管组件均包括第一二极管d1和第二二极管d2。其中，第二二极管d2的阴极即为每条采样支路的采样输出端，三个第二二极管d2的阴极相互连接后连接检测模块120，即第一采样支路、第二采样支路和第三采样支路的第二二极管d2的阴极相互连接，因此，使得采样模块110可以采样三相输入中的电压最大值，因此检测模块120的数量为一个时即可对三相输入进行过流状态的检测，有利于降低检测电路的整体成本。
60.以第一采样支路为例，第一上拉电阻r4的阻值可以远大于第一采样电阻r1的阻值，以保证采样模块采样的准确率。
61.需要补充说明的是，参照图4，在其他实施例中，第一采样支路、第二采样支路和第三采样支路的第二二极管d2的阴极也可以不相互连接，即第一采样支路、第二采样支路和第三采样支路分别连接不同的检测模块120，从而利用不同的检测模块120分别对第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂进行过流状态的检测。
62.可以理解，采样支路的数量可以根据实际待测电路而定，本发明实施例并不作出
限定，例如仅利用一个采样支路分别检测三个桥臂的目标电压信号。
63.另外，参照图5，作为本发明实施例的检测电路的另一种应用方式，与图2所示的电路区别在于，采样电阻的数量变成了一个，相应地采样支路的数量也变成一个，具体地，第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂均与第一采样电阻r1串联，采样信号输入端111连接于第一桥臂和第一采样电阻r1之间，相类似地，这种检测方式同样可以利用二极管组件产生镜像效果，以达到提升过流检测的准确率的效果。
64.本发明实施例提供的检测电路还包括分压模块，第二二极管d2的阴极通过分压模块连接检测模块120。通过设置分压模块，第二二极管d2的阴极通过分压模块连接检测模块120，使得输入检测模块120的电压信号可以处于检测模块120的可承受范围之内，避免检测模块120发生故障，提高检测电路工作的稳定性。
65.可以理解，参照图6，分压模块包括依次串联的分压输入端410、第一电阻r7、第二电阻r8和接地端，接地端用于连接参考地，第二二极管d2的阴极连接分压输入端410，其中，检测模块120包括检测输入端420，检测输入端420连接于第一电阻r7和第二电阻r8之间。分压模块包括依次串联的分压输入端410、第一电阻r7、第二电阻r8和接地端，具有结构简单，成本低的优点。
66.具体地，第二二极管d2的阴极、第一电阻r7、第二电阻r8和参考地依次连接，因此，输入至检测模块120的电压值为第二电阻r8两端的电压值，通过改变第一电阻r7和第二电阻r8的阻值，即可使得输入至检测模块120的电压值处于合适的范围内。需要补充说明的是，第一电阻r7和第二电阻r8的阻值可以根据实际情况设置，本发明实施例并不作出限定。
67.可以理解，第二电阻r8上并联有滤波电容c1，通过在第二电阻r8上并联滤波电容c1，能够滤除输入至检测模块120的电压信号中的干扰，提高检测模块120检测的准确率。
68.可以理解，参照图6，检测模块120可以采用比较器，具有结构简单、成本低的优点，并且，比较器的延时较低，输出的信号为简单的二进制信号，具有检测效率高的优点。
69.具体地，检测模块120包括比较器、第三电阻r9、第四电阻r10、第五电阻r11、第六电阻r12、第一电容c2和第二电容c3，比较器的反相输入端即为检测输入端420，第三电阻r9和第四电阻r10串联于电源和参考地之间，比较器的正相输入端连接于第三电阻r9和第四电阻r10之间，第五电阻r11和第一电容c2串联于电源和参考地之间，比较器的输出端连接于第五电阻r11和第一电容c2之间，第六电阻r12的一端连接比较器的输出端，第六电阻r12的另一端即为检测模块120的检测输出端430，用于连接控制器，第二电容c3分别连接检测输出端430以及参考地。
70.可以理解，参照图7，检测模块120也可以包括比较器、第七电阻r13、第八电阻r14、第九电阻r15、第十电阻r16、第十一电阻r17、第十二电阻r18、第三电容c4、第三二极管dz1和第四二极管dz2，比较器的反相输入端即为检测输入端420，第七电阻r13和第八电阻r14串联于电源与参考地之间，比较器的正相输入端通过第九电阻r15连接于第七电阻r13和第八电阻r14之间，比较器的输出端通过第十电阻r16连接第十一电阻r17的一端，第十一电阻r17的另一端即为检测模块120的检测输出端430，用于连接控制器，比较器的正相输入端通过第十二电阻r18连接于第十电阻r16和第十一电阻r17之间，第三二极管dz1的阳极连接于第十电阻r16和第十一电阻r17之间，第三二极管dz1的阴极连接第四二极管dz2的阴极，第四二极管dz2的阳极连接参考地，第三电容c4分别连接检测输出端430以及参考地。其中，比
较器的正相输入端通过第十二电阻r18连接于第十电阻r16和第十一电阻r17之间，从而可以形成正反馈，有利于提高检测模块120的抗干扰能力，进一步提升检测电路过流检测的准确率。
71.基于图6所示的检测电路，下面对本发明实施例的检测电路的工作原理进行说明。
72.第一相输入端210、第二相输入端220和第三相输入端230分别对应采样第一采样电阻r1、第二采样电阻r2和第三采样电阻r3的电压值，此时，第二二极管d2的阴极输出第一采样电阻r1、第二采样电阻r2和第三采样电阻r3中的电压最大值v
max
，v
max
经过第一电阻r7和第二电阻r8的分压，分压后的电压值v
in
输入至比较器的正相输入端，其中，v
in
＝(r8/(r7 r8))*v
max
,其中，第三电阻r9和第四电阻r10对电源的分压输入至比较器的正相输入端，作为比较阈值电压v
erf
，与v
max
进行比较，当比较器的反相输入端电压v
max
大于正相输入端电压v
erf
，此时证明第一采样电阻r1、第二采样电阻r2和第三采样电阻r3中的其中一个出现过流现象，比较器的输出端向控制器输出一个低电平信号，控制器接收到这个低电平信号，则可以控制每个桥臂的开关器件断开，以起到保护作用，由于第一二极管d1和第二二极管d2可以产生镜像效果，使得从采样信号输入端111输入的目标电压信号的电压值与输入检测模块120的电压值一致，避免了二极管的压降对输入比较器的反相输入端的电压值产生影响，从而能够提升过流检测的准确率。
73.可以理解，比较器的比较阈值电压v
erf
可以根据实际需要进行设置，具体设置方式可以通过改变第三电阻r9和第四电阻r10的阻值，从而改变第四电阻r10两端的电压值，即可以改变比较器的比较阈值电压v
erf
，当然，本发明实施例并不对第三电阻r9和第四电阻r10的阻值进行限定。
74.可以理解，以图6所示的电路作为例子，在第二电阻r8上并联有滤波电容c1的基础上，第一上拉电阻r4、第二上拉电阻r5、第三上拉电阻r6、第一电阻r7和第二电阻r8均可以采用可变电阻，这种设置方式的目的在于，可以通过改变第一上拉电阻r4、第二上拉电阻r5、第三上拉电阻r6、第一电阻r7或者第二电阻r8的阻值来控制对输入至检测输入端420的电压信号的滤波时间，以第一采样支路为例进行说明，第一上拉电阻r4、第一电阻r7和第二电阻r8中的任意一个可以为可变电阻，通过调整第一上拉电阻r4、第一电阻r7和第二电阻r8中任意一个的阻值，可以控制对输入至检测输入端420的来自第一采样支路的电压信号的滤波时间，具体地，对于第一采样支路来说，滤波时间t的计算方式可以是：((r4 r7)//r8)*c1，其中(r4 r7)//r8代表第一上拉电阻r4与第一电阻r7串联后再与第二电阻r8并联的阻值。
75.当然，本领域技术人员可以理解的是，检测输入端420也可以为比较器的正相输入端，此时相应调整一下与比较器的比较阈值电压之间的比较逻辑即可。
76.需要补充说明的是，本发明实施例提供的检测电路，仅示例性地应用于电机驱动电路的过流检测，实际上，本发明实施例的检测电路还可以应用于其他电路。
77.另外，参照图8，本发明实施例还提供了一种保护电路800，包括上述实施例中的检测电路以及控制器810，用于根据采样信号输入端111的过流状态输出控制信号，控制器810连接检测模块120，因此，上述保护电路800通过设置阳极相互连接的第一二极管d1和第二二极管d2，并且采样信号输入端111连接第一二极管d1的阴极，检测模块120连接第二二极管d2的阴极，第一二极管d1和第二二极管d2可以产生镜像效果，使得从采样信号输入端111
输入的目标电压信号的电压值与输入检测模块120的电压值一致，避免了二极管的压降对输入检测模块120的电压值产生影响，从而能够提升过流检测的准确率。
78.其中，控制器810连接检测模块120的检测输出端430，参照图6，以检测模块120包括比较器为例进行说明，控制器810通过获取比较器输出的电平信号，可以根据比较器的电平信号判断被检测的电路是否出现过流现象，若控制器810确认被检测的电路出现过流现象，则可以对被检测的电路进行保护动作，例如断开被检测的电路等。作为一个示例，若被检测的电路为智能功率模块，则控制器810可以控制智能功率模块的开关器件关断，以达到保护效果。
79.需要补充说明的是，本发明实施例提供的保护电路800中的检测电路的原理上面已经进行详细介绍，在此不再赘述。
80.另外，参照图9，本发明实施例还提供了一种电机驱动电路900，包括上述保护电路800以及用于驱动电机的智能功率模块910，智能功率模块910分别连接采样信号输入端111以及控制器810，因此，上述电机驱动电路900通过设置阳极相互连接的第一二极管d1和第二二极管d2，并且采样信号输入端111连接第一二极管d1的阴极，检测模块120连接第二二极管d2的阴极，第一二极管d1和第二二极管d2可以产生镜像效果，使得从采样信号输入端111输入的目标电压信号的电压值与输入检测模块120的电压值一致，避免了二极管的压降对输入检测模块120的电压值产生影响，从而能够提升过流检测的准确率。
81.可以理解，参照图6，智能功率模块910包括三个相互并联的桥臂，每个桥臂包括相互串联的两个开关器件，每个桥臂均串联有采样电阻，采样信号输入端111连接于至少一个桥臂的开关器件和采样电阻之间，每个开关器件分别连接控制器810。具体地，三个桥臂包括第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂，第一桥臂包括相互串联的第一开关器件q1和第二开关器件q2，第二桥臂包括相互串联的第三开关器件q3和第四开关器件q4、第三桥臂包括相互串联的第五开关器件q5和第六开关器件q6，其中，第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂分别对应连接三相电源，电机的三个控制信号输入端分别连接于每个桥臂的两个开关器件之间，第一桥臂串联有第一采样电阻r1，第二桥臂串联有第二采样电阻r2，第三桥臂串联有第三采样电阻r3。可以理解，采样信号输入端111的数量可以为一个、两个或者三个，图6中以三个为例进行展示，采样信号输入端111的数量为一个时，可以检测其中一个桥臂的过流状态，采样信号输入端111的数量为两个时，可以分别检测其中两个桥臂的过流状态，采样信号输入端111的数量为三个时，可以分别检测三个桥臂的过流状态。采样信号输入端111连接于至少一个桥臂的开关器件和采样电阻之间，每个开关器件分别连接控制器810，相应的桥臂的目标电压信号可以通过采样信号输入端111发送至控制器810，控制器810可以根据相应的桥臂的目标电压信号控制开关器件的通断，当采样信号输入端111采样到的目标电压信号的电压值过大时，可以控制开关器件断开，以达到过流保护的效果。
82.可以理解，本发明实施例提供的电机驱动电路900也可以采用图5所示的结构，前面已进行解释，在此不再赘述。
83.可以理解，上述第一开关器件q1、第二开关器件q2、第三开关器件q3、第四开关器件q4、第五开关器件q5和第六开关器件q6为分立功率器件，有利于降低成本。
84.需要补充说明的是，本发明实施例提供的电机驱动电路900中的检测电路的原理上面已经进行详细介绍，在此不再赘述。
85.另外，本发明实施例还提供了一种电路板，包括上述的检测电路，或者包括上述的保护电路800，或者包括上述的电机驱动电路900，因此，上述电路板通过设置阳极相互连接的第一二极管d1和第二二极管d2，并且采样信号输入端111连接第一二极管d1的阴极，检测模块120连接第二二极管d2的阴极，第一二极管d1和第二二极管d2可以产生镜像效果，使得从采样信号输入端111输入的目标电压信号的电压值与输入检测模块120的电压值一致，避免了二极管的压降对输入检测模块120的电压值产生影响，从而能够提升过流检测的准确率。
86.另外，本发明实施例还提供了一种空调器，包括上述的检测电路，或者包括上述的保护电路800，或者包括上述的电机驱动电路900，因此，上述空调器通过设置阳极相互连接的第一二极管d1和第二二极管d2，并且采样信号输入端111连接第一二极管d1的阴极，检测模块120连接第二二极管d2的阴极，第一二极管d1和第二二极管d2可以产生镜像效果，使得从采样信号输入端111输入的目标电压信号的电压值与输入检测模块120的电压值一致，避免了二极管的压降对输入检测模块120的电压值产生影响，从而能够提升过流检测的准确率。
87.还应了解，本发明实施例提供的各种实施方式可以任意进行组合，以实现不同的技术效果。
88.以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本发明权利要求所限定的范围内。