列车运行的控制方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

1.本发明涉及列车自动控制领域，尤其涉及一种列车运行的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。


背景技术：

2.现有的轨道交通信号系统中，当线路中存在列车混跑的情况时，一般列车在站台进行停靠时往往都有一个固定停车点，列车到达站台后在固定停车点停车。但是，当有些站台的站台门出现故障的情况下，需要对故障的站台门和与之对应的列车门进行故障隔离，导致列车的运行效率降低。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，提供一种列车运行的控制方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决列车系统运行效率低下的问题。
4.一种列车运行的控制方法，包括：
5.获取列车到达目标站台的计划运行时间；
6.当所述计划运行时间小于或等于预设阈值时，获取所述目标站台的站台id和所述列车的列车编组信息；
7.发送第一指示命令至所述目标站台对应的联锁设备，所述第一指示命令包括所述目标站台的站台id和所述列车的列车编组信息；
8.接收所述联锁设备基于所述第一指示命令返回的反馈指令，所述反馈指令包括目标停车点；
9.基于所述目标停车点确定所述列车中需打开的目标列车车门；
10.发送第二指示命令至所述目标站台对应的联锁设备，以指示所述联锁设备对所述目标停车点的站台门进行操控，所述第二指示命令包括所述目标停车点和所述目标列车车门的车门id；
11.根据所述目标停车点更新所述列车的行驶路线。
12.一种列车运行的控制系统，包括：车载控制器和联锁设备，所述车载控制器和所述联锁设备通信连接。
13.上述列车运行的控制方法及系统，获取列车到达目标站台的计划运行时间；当计划运行时间小于或等于预设阈值时，获取目标站台的站台id和列车的列车编组信息；发送第一指示命令至目标站台对应的联锁设备，第一指示命令包括目标站台的站台id和列车的列车编组信息；接收联锁设备基于第一指示命令返回的反馈指令，反馈指令包括目标停车点；基于目标停车点确定列车中需打开的目标列车车门；发送第二指示命令至目标站台对应的联锁设备，以指示联锁设备对所述目标停车点的站台门进行操控，所述第二指示命令包括目标停车点和目标列车车门的车门id；根据目标停车点更新列车的行驶路线；通过采用预先选择列车在下一站台停车点的方法，规避了站台出现故障站台门的情况，减少了站
台门故障对位隔离车门的操作，从而提高了系统的运行效率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本发明一实施例中列车运行的控制方法的一应用环境示意图；
16.图2是本发明一实施例中列车运行的控制方法的一流程示意图；
17.图3是本发明一实施例中列车运行的控制方法的另一流程示意图；
18.图4是本发明一实施例中列车运行的控制方法的另一流程示意图；
19.图5是本发明一实施例中列车运行的控制方法的另一流程示意图；
20.图6是本发明一实施例中列车运行的控制方法的另一流程示意图；
21.图7是本发明一实施例中列车运行的控制方法的另一流程示意图；
22.图8是本发明一实施例中列车运行的控制方法的另一流程示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.本实施例提供的列车运行的控制方法，可应用在如图1的应用环境中，其中，列车的车载控制器与目标站台的联锁设备进行通信。其中，车载控制器负责完车载atp/ato功能；可用于对列车的牵引、制动及车门进行控制；联锁设备是指控制站台的道岔、进路和信号，并实现它们之间联锁关系的设备。
25.在一实施例中，如图2所示，提供一种列车运行的控制方法，以该方法应用在图1中的列车的车载控制器为例进行说明，包括如下步骤：
26.s10：获取列车到达目标站台的计划运行时间。
27.其中，列车的车载控制器端为列车运行控制系统中可对当前列车的牵引、制动及车门进行控制的设备。目标站台为列车在行驶过程中将要到达的下一个站台。计划运行时间为列车到达目标站台所预计需要的时间。在一具体实施例中，可根据列车的当前位置与将要到达的下一目标站台之间的距离确定计划运行时间。当列车从一个站台出发时，即可实时获取列车到达的下一目标站台的计划运行时间。列车的当前位置与下一个目标站台之间的距离越近，所对应需要的计划运行时间就越少，列车到达目标站台的计划运行时间随着列车的行驶而实时发生变化。
28.s20：当计划运行时间小于或等于预设阈值时，获取目标站台的站台id和列车的列车编组信息。
29.其中，预设阈值是指预先设定的用于检测是否开始需要与目标站台的联锁设备进行通信以确定停车点的值。站台id为预设为每一站台设定的用于识别不同站台的唯一标
识。站台id可以用大小写字母,数字,符号或者其任何组合组成。例如：站台id可以为0x0001，0x0002或0x0003。列车编组信息为用于指示该列车为单编组或是为双编组的信息。列车编组信息可以用大小写字母,数字,符号或者其任何组合组成。不同类型的编组列车所对应的列车编组信息不同。通常情况下，单编组列车一般为一列8节车厢组为一组的列车。双编组列车是指8节车厢一组的情况下再增加8节车厢；也就是在原运能的基础上翻倍增加运能。双编组运行时两车都有动力，且两组车厢受同一个车载控制器端控制。在本实施例中，若列车编组信息为01则表示该列车的编组为单编组列车，若列车编组信息为02则表示该列车的编组为双编组列车。
30.具体地，由于每一站台的站台id和列车的列车编组信息都已预先设定好且存储在与车载控制器端相关联的存储模块中。因此，当列车从一个站台出发时，开始实时获取列车到达下一目标站台所需的计划运行时间；当计划运行时间小于或等于预设阈值时，从存储模块中获取目标站台的站台id和列车的列车编组信息。
31.s30：发送第一指示命令至目标站台对应的联锁设备，第一指示命令包括目标站台的站台id和列车的列车编组信息。
32.其中，第一指示命令为用于指示联锁设备确定列车可在目标站台的哪一个停车点进行停车的命令。具体地，列车的车载控制器端在获取到目标站台的站台id和列车的列车编组信息之后，基于目标站台的站台id和列车的列车编组信息生成第一指示命令，并将该第一指示命令发送至目标站台的联锁设备，第一指示命令包括目标站台的站台id和列车的列车编组信息。
33.s40：接收联锁设备基于第一指示命令返回的反馈指令，所述反馈指令包括目标停车点。
34.目标站台的联锁设备在接收列车的车载控制器端发送的第一指示命令之后，会对该第一指示命令中包含的站台id和列车编组信息进行解析，确定目标停车点。比如：联锁设备接收的第一指示命令为01 00 01 01 00 02(16进制表示)，则其第一个01是命令id，接着的0001是列车车组号id，接着的01表示列车的编组为单编组列车，最后的0002是列车将要到达的目标站台的站台id。
35.其中，根据第一指示命令确定目标停车点具体包括：首先根据站台id确定当前目标站台的可选停车点，通常一个站台包括多个可选停止点，且不同停车点可能对应停不同编组类型的列车；然后通过列车编组信息确定该列车的编组类型，在确定了列车的编组类型之后，再根据列车的编组类型从目标站台的可选停车点中确定可以允许该编组类型的列车进行停车的备选停车点；并获取每一备选停车点的站台门故障信息；最后根据每一备选停车点的站台门故障信息，从备选停车点中确定故障站台门数量最少的停车点为目标停车点。
36.目标站台的联锁设备在确定了该列车在目标站台的目标停车点之后，基于目标停车点生成包含目标停车点的反馈指令，并将该包含目标停车点的反馈指令返回至列车的车载控制器端，车载控制器端接收联锁设备基于第一指示命令返回的反馈指令。比如：联锁设备为列车0001选择好目标停车点后(假设选择目标停车点2为该列车在目标站台0002的停车点)，则发送反馈指令02 00 01 02至列车的车载控制器端，第一个02为01命令的应答命令id，0001表示列车车组号id，最后一个02表示目标停车点2。
37.s50：基于目标停车点确定列车中需打开的目标列车车门。
38.具体地，根据目标停车点中可以打开的站台门确定列车中对应的列车车门，一个站台门对应打开一个列车车门，一个停车点中通常包括多个站台门，即列车中需打开的目标列车车门也为多个。在一具体实施例中，若目标停车点中不存在故障站台门，且目标停车点中预设的站台门数量与列车车门数量相同，且一一对应，则可以将列车中的所有车门均确定为需打开的目标列车车门。
39.s60：发送第二指示命令至目标站台对应的联锁设备，以指示联锁设备对目标停车点的站台门进行操控，第二指示命令包括目标停车点和目标列车车门的车门id。
40.其中，第二指示命令为用于指示联锁设备执行控制目标停车点的站台门状态的命令。具体地，车载控制器端在确定了列车中需打开的目标列车车门之后，获取每个目标列车车门的车门id，并根据目标停车点和每个目标列车车门的车门id生成第二指示命令，并将该第二指示命令发送至目标站台对应的联锁设备，以指示联锁设备对目标停车点的站台门进行操控，以便目标站台的联锁设备控制目标停车点中所对应的站台门执行打开或者关闭操作。比如：当列车的车载控制器端判断出列车的当前位置与目标停车点0002之间不存在其他列车时，则向目标站台的联锁设备发送第二指示命令，如03 00 01 00 02 02，其中03是站台显示命令id，0001是列车车组号id，0002是停车站台id，最后一个02是列车在该站台的停车点。
41.s70：根据目标停车点更新列车的行驶路线。
42.具体地，车载控制器端接收联锁设备基于第一指示命令返回的包含目标停车点的反馈指令之后，首先判断该目标停车点与系统预先设定的预设停车点是否一致，若目标停车点与预设停车点不一致，则根据目标停车点更新列车的行驶路线，即更改为以目标停车点作为即将要到达停车的地点，控制列车行驶至目标停车点停车。在另一具体实施例中，若目标停车点与系统预先设定的预设停车点一致，则继续根据原始路线控制列车行驶至预设停车点(目标停车点)停车。比如：若列车0001的车载控制器端收到联锁设备返回的反馈指令为02 00 01 02，则依据解析出的停车点2更新列车的行驶路线，控制列车向站台0002行驶。
43.在本实施例中，获取列车到达目标站台的计划运行时间；当计划运行时间小于或等于预设阈值时，获取目标站台的站台id和列车的列车编组信息；发送第一指示命令至目标站台对应的联锁设备，第一指示命令包括目标站台的站台id和列车的列车编组信息；接收联锁设备基于第一指示命令返回的反馈指令，反馈指令包括目标停车点；基于目标停车点确定列车中需打开的目标列车车门；发送第二指示命令至目标站台对应的联锁设备，以指示联锁设备对所述目标停车点的站台门进行操控，所述第二指示命令包括目标停车点和目标列车车门的车门id；根据目标停车点更新列车的行驶路线；通过采用预先选择列车在下一站台停车点的方法，规避了站台出现故障站台门的情况，减少了站台门故障对位隔离车门的操作，从而提高了系统的运行效率。
44.在一实施例中，在获取列车到达目标站台的计划运行时间之后，该列车运行的控制方法，还具体包括如下步骤：
45.在计划运行时间大于预设阈值时，将目标站台的默认停车点确定为目标停车点。
46.其中，默认停车点为预先为列车所设定的停车点。在计划运行时间大于预设阈值
时，将目标站台的默认停车点确定为目标停车点，从而尽可能使确定目标站台的目标停车点的时间点离在目标站台停车的时间点的时间间隔尽可能短，以避免发送在确定了目标停车点后，目标停车点所对应的站台门状态再有改变。但是确定目标站台的目标停车点的时间点离在目标站台停车的时间点的时间间隔又不能太短，时间间隔太短可能会导致来不及后续通信协调，列车已经接近到目标站台了。
47.在一实施例中，如图3所示，在基于所述目标停车点确定所述列车中需打开的目标列车车门之前，该列车运行的控制方法，还具体包括如下步骤：
48.s41：检测列车的当前位置与目标停车点之间是否存在其他列车。
49.具体地，为了避免出现在同一时间段两辆列车同时驶同一目标停车点的情况，在根据目标停车点更新列车的行驶路线之后，需先检测列车的当前位置与目标停车点之间是否存在其他列车，以进一步提高了系统的运行效率。
50.s42：若列车的当前位置与目标停车点之间不存在其他列车，则执行基于目标停车点确定列车中需打开的目标列车车门的步骤。
51.具体地，若检测到列车的当前位置与目标停车点之间不存在其他列车，则执行基于目标停车点确定列车中需打开的目标列车车门的步骤，即根据目标停车点中可以打开的站台门确定列车中对应的列车车门。在一具体实施例中，若目标停车点中不存在故障站台门，且目标停车点中预设的站台门数量与列车车门数量相同，且一一对应，则可以将列车中的所有车门均确定为需打开的目标列车车门。
52.在本实施例中，检测列车的当前位置与目标停车点之间是否存在其他列车；若列车的当前位置与目标停车点之间不存在其他列车，则执行基于目标停车点确定列车中需打开的目标列车车门的步骤；通过在基于目标停车点确定列车中需打开的目标列车车门之前，先检测列车的当前位置与目标停车点之间是否存在其他列车，从而避免了出现在同一时间段两辆列车同时驶同一目标停车点的情况，以进一步提高了系统的运行效率。
53.在一实施例中，在检测列车的当前位置与目标停车点之间是否存在其他列车之后，该列车运行的控制方法，还具体包括如下步骤：
54.若列车的当前位置与目标停车点之间存在其他列车，则控制列车进入紧急行车模式。
55.其中，紧急行车模式为控制列车以在预设设定的限速范围内的速度行驶至目标停车点的模式。具体地，在列车的当前位置与目标停车点之间存在其他列车时，控制列车进入紧急行车模式，以对列车进行降速，而不会影响其他列车正常运行，提高了列车调度的灵活性以及提高了列车的运行效率。
56.在一实施例中，如图4所示，在根据目标停车点更新列车的行驶路线之后，该列车运行的控制方法，还具体包括如下步骤：
57.s80：当列车进入目标站台后，确定列车与目标停车点的当前距离。
58.具体地，当列车进入目标站台后，设置在列车上的信号检测设备接收到定位同步点的脉冲信号，根据定位同步点的脉冲信号，确定列车与目标停车点的当前距离。实际应用中，车站内轨道上预先铺设了至少4个定位同步点，定位同步点采用交叉同步点的方式，具体数量根据目标站台入口与目标停车点的距离所决定。
59.s90：根据列车与目标停车点的当前距离，利用控车算法计算与当前距离对应的推
荐速度，并对列车的当前速度进行调整。
60.具体地，列车在运行过程中，根据列车与目标停车点的距离，实时利用控车算法计算推荐曲线，该推荐曲线是列车与目标停车点当前距离和推荐速度的对应关系曲线。在推荐曲线中确定列车与目标停车点当前距离所对应的推荐速度。当推荐速度确定后，采用模糊控制算法，对列车的当前速度进行调整，以保证列车当前速度与推荐速度之间的偏差在误差允许范围内。调整过程可以为：如果当前速度大于推荐速度，且超出了允许的误差范围，则对列车施加相应的制动档位；如果当前速度与推荐速度的偏差在允许误差范围内，列车进行惰行。
61.在一实施例中，如图5所示，以该方法应用在图1中的目标站台的联锁设备为例进行说明，包括如下步骤：
62.s21：在列车到达目标站台的计划运行时间小于或等于预设阈值时，接收列车的车载控制器发送的第一指示命令，第一指示命令包括停车点确定信息。
63.其中，停车点确定信息为用于确定目标站台中的目标停车点的信息。在列车到达目标站台的计划运行时间小于或等于预设阈值时，列车的车载控制器与目标站台的联锁设备建立通信，并发送第一指示命令目标站台的联锁设备，联锁设备接收列车的车载控制器发送的第一指示命令，第一指示命令包括停车点确定信息。
64.s22：根据停车点确定信息确定目标站台中的目标停车点。
65.在接收到列车的车载控制发送的第一指示命令所包含的停车点确定信息之后，根据该停车点确定信息确定目标站台中的目标停车点。具体为首先根据停车点确定信息中目标站台的站台id确定目标站台的可选停车点，然后根据停车点确定信息中的列车编组信息确定列车的编组类型；进一步根据列车的编组类型从可选停车点中确定备选停车点；最后根据获取的每一备选停车点的站台门故障信息，从备选停车点中确定目标停车点。
66.s23：发送反馈指令至车载控制器，所述反馈指令包括目标停车点。
67.s24：接收车载控制器基于反馈指令返回的第二指示命令，并基于第二指示命令对目标停车点的站台门进行操控。
68.具体地，联锁设备在确定了目标站台中的目标停车点之后，基于该目标停车点生成反馈指令发送至列车的车载控制器，反馈指令包括目标停车点，并接收车载控制器基于反馈指令返回的第二指示命令，并基于第二指示命令对目标停车点的站台门进行操控。
69.在本实施例中，在列车到达目标站台的计划运行时间小于或等于预设阈值时，接收列车的车载控制器发送的第一指示命令，第一指示命令包括停车点确定信息；根据停车点确定信息确定目标站台中的目标停车点；发送反馈指令至所述车载控制器，所述反馈指令包括目标停车点；接收车载控制器基于反馈指令返回的第二指示命令，并基于第二指示命令对目标停车点的站台门进行操控；从而提高了列车运行的控制的效率和准确性。
70.在一实施例中，如图6所示，停车点确定信息包括目标站台的站台id和列车的列车编组信息，根据停车点确定信息确定目标站台中的目标停车点，具体包括如下步骤：
71.s221：基于目标站台的站台id确定目标站台的可选停车点。
72.其中，可选停车点为预先设定好的目标站台中可以进行停车的停车点。通常每一站台包括至少两个可选停车点。不同站台所对应的可选停车点的数量和位置均不一样。具体地，联锁设备在获取到目标站台的站台id之后，可直接根据站台id确定对应关联的可选
停车点。
73.s222：通过列车编组信息确定列车的编组类型。
74.其中，列车编组信息为用于指示该列车为单编组或是为双编组的信息。不同类型的编组列车所对应的列车编组信息不同。在本实施例中，列车的编组类型主要包括有单编组列车和双编组列车。目标站台的联锁设备在接收到列车的车载控制器端返回的列车的列车编组信息之后，可通过列车编组信息确定列车的编组类型。例如：若列车编组信息为01则表示该列车的编组类型为单编组列车，若列车编组信息为02则表示该列车的编组类型为双编组列车。
75.s223：根据列车的编组类型从可选停车点中确定备选停车点。
76.在一具体实施例中，由于有些可选停车点只能允许停单编组类型的列车，有些可选停车点只能允许停双编组类型的列车，而有些停车点可以允许停单编组类型的列车和双编组类型的列车。因此，在本步骤中，需先根据列车的编组类型从可选停车点中确定备选停车点。例如：若列车的编组类型的为双编组列车，则需要从可选停车点中将能只允许停双编组列车的停车点和能允许停单编组列车和双编组列车的停车点确定为备选停车点。
77.s224：获取每一备选停车点的站台门故障信息。
78.其中，站台门故障信息为用于指示该站台门是否存在故障的信息。具体地，联锁设备在确定了备选停车点之后，从与之关联的站台门监控系统中获取每一备选停车点的站台门故障信息。在一具体实施例中，站台门监控系统实时监控所有停车点中的每一站台门状态是否正常，并把监测结果反馈给联锁设备。若某一个或若干个站台门发生故障时，站台门监控系统将对应的站台门故障信息发送给联锁设备，以便联锁设备可以通过站台门故障信息确定那些停车点存在有故障的站台门。
79.s225：根据每一备选停车点的站台门故障信息，从备选停车点中确定目标停车点。
80.具体地，由于通过站台门故障信息可以确定出对应的备选停车点中存在有多少个故障站台门。因此，在获取到每一备选停车点的站台门故障信息之后，根据每一备选停车点的站台门故障信息，将故障站台门数量最少的停车点确定为目标停车点。
81.在另一具体实施例中，若所有的备选停车点中均不存在故障站台门，即所有的备选停车点中的所有站台门都是无故障的，则将与列车距离最近或最远的停车点确定为目标站台门。同样地，若确定出的故障站台门数量最少的备选停车点不止一个，则从故障站台门数量最少的备选停车点中选取与列车距离最近或最远的停车点确定为目标站台门。
82.在本实施例中，基于目标站台的站台id确定目标站台的可选停车点；通过列车编组信息确定列车的编组类型；根据列车的编组类型从可选停车点中确定备选停车点；获取每一备选停车点的站台门故障信息；根据每一备选停车点的站台门故障信息，从备选停车点中确定目标停车点；从而保证了确定的目标停车点中的故障站台门数量最少或者不存在故障站台门，减少了站台门故障对位隔离车门的操作，从而提高了系统的运行效率。
83.在一实施例中，如图7所示，根据每一备选停车点的站台门故障信息，从备选停车点中确定目标停车点，具体包括如下步骤：
84.s2251：根据每一备选停车点的站台门故障信息，确定每一备选停车点的故障站台门数量。
85.具体地，由于获取的站台门故障信息中包括有指示对应的备选停车点是否存在故
障站台门，且具体存在多少个故障站台门的信息。因此，在获取到每一备选停车点的站台门故障信息，根据每一备选停车点的站台门故障信息，即可确定每一备选停车点的故障站台门数量。
86.s2252：若每一备选停车点的故障站台门数量不同，则将故障站台门数量最少的备选停车点确定为目标停车点。
87.在一具体实施例中，若每一备选停车点的故障站台门数量不同，则将故障站台门数量最少的备选停车点确定为目标停车点。示例性地：若备选停车点1包括站台门1、2、3、4，备选停车点2包括站台门5、6、7、8，联锁设备判断得到站台门1、2、3、4无站台门故障，且站台门5、6、7、8中存在站台门故障，则联锁设备选择备选停车点1作为该列车在目标站台的目标停车点；若站台门1、2、3、4中存在站台门故障，且站台门5、6、7、8中无站台门故障，则联锁设备选择备选停车点2作为该列车在目标站台的目标停车点。若联锁设备判断得到站台门1、2、3、4存在站台门故障，且站台门5、6、7、8也存在站台门故障，则联锁设备比较备选停车点1的站台门1、2、3、4中存在故障的站台门个数，和备选停车点2的站台门5、6、7、8中存在故障的站台门个数，若备选停车点1的站台门1、2、3、4中存在故障的站台门个数比较少，则选择后备选停车点1作为该列车在目标站台的目标停车点；若备选停车点2的站台门5、6、7、8中存在故障的站台门个数少，则选择后备选停车点2的作为该列车在目标站台的目标停车点。
88.s2253：若每一备选停车点的故障站台门数量相同，则将第一备选停车点确定为目标停车点。
89.其中，第一备选停车点可以为预先根据实际情况设定的优选停车点。比如：第一备选停车点可以为与列车距离最近的停车点，也可以为与列车距离最远的停车点，还可以为系统预先默认的停车点等。在一具体实施例中，若每一备选停车点的故障站台门数量相同，则将第一备选停车点确定为目标停车点。示例性地，若联锁设备判断得到备选停车点1的站台门1、2、3、4无站台门故障，且备选停车点2的站台门5、6、7、8也无站台门故障，则联锁设备选择系统预先默认的备选停车点1作为该列车在目标站台的目标停车点。
90.在本实施例中，根据每一备选停车点的站台门故障信息，确定每一备选停车点的故障站台门数量；若每一备选停车点的故障站台门数量不同，则将故障站台门数量最少的备选停车点确定为目标停车点；若每一备选停车点的故障站台门数量相同，则将第一备选停车点确定为目标停车点；从而在保证确定的目标停车点中的故障站台门数量最少或者不存在故障站台门的同时，还进一步提高了联锁设备的执行效率。
91.在一实施例中，如图8所示，第二指示命令包括目标停车点和目标列车车门的车门id，基于第二指示命令对目标停车点的站台门进行操控，具体包括如下步骤：
92.s241：根据目标停车点和目标列车车门的车门id，从目标停车点的可选站台车门中确定需打开的目标站台车门。
93.具体地，联锁设备在获取到包含目标停车点和目标列车车门的车门id的第二指令之后，从目标停车点的可选站台车门中确定与目标列车车门的车门id相对应的目标站台车门。在一具有实施例中，预先已经将列车的所有车门的车门id和对应的站台车门一一对应关联，在获取到目标列车车门的车门id，可直接将与目标列车车门的车门id相关联的站台车门确定为目标站台车门。
94.s242：控制目标站台车门展示第一提示状态，以及控制可选站台车门中的其他站
台车门展示第二提示状态，第一提示状态用于指示站台车门将要处于打开状态，第二提示状态用于指示站台车门将要处于关闭状态。
95.具体地，联锁设备在确定了列车到达后目标停车点中需打开的目标站台车门之后，控制目标站台车门展示第一提示状态，以及控制可选站台车门中的其他站台车门展示第二提示状态。比如：控制目标站台车门的绿色指示灯亮，红色指示灯灭，以提示用户该站台车门将要处于打开状态，列车到达目标站台点后可从该站台门出入；控制其他站台车门的绿色指示灭，红色指示灯灭亮，以提示用户该站台车门出现了故障，将要处于关闭状态，列车到达目标站台点后不可从该站台门出入。进一步地，还可以向车站和车内广播，播报哪些站台门/列车门将要进行站台门/列车门隔离，哪些站台门/列车门可以进行安全出入。
96.在本实施例中，根据目标停车点和目标列车车门的车门id，从目标站台的可选站台车门中确定需打开的目标站台车门；控制目标站台车门展示第一提示状态，以及控制可选站台车门中的其他站台车门展示第二提示状态，第一提示状态用于指示站台车门将要处于打开状态，第二提示状态用于指示站台车门将要处于关闭状态；从而提高了列车在列车车门或站台门出现故障的情况下也能高效运营，同时也减少了站台工作人员数量和乘客疏导压力。
97.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
98.本发明还提供一种列车运行的控制系统，本发明所述的列车运行的控制系统对应于上述列车运行的控制方法，所述列车运行的控制系统包括用于执行列车运行的控制方法的车载控制器和联锁设备，车载控制器和所述联锁设备通信连接。
99.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。