服务器的测试系统的制作方法

1.本发明涉及服务器的测试技术领域，具体涉及一种服务器的测试系统。


背景技术：

2.第五代移动通信技术时代，又称5g时代，是突破通讯技术格局、拥抱更广泛社会需求的时代，是推进治理体系适应性变革的时代，是重塑产业生态的时代，也是科技与文化走向更深入融合的时代。在5g时代的影响下，电子元件和pcb行业迎来了崭新的黄金时代。5g信号的覆盖离不开基站的建造，影响5g信号的覆盖的因素包括内部的高频pcb板和射频前端元器件。
3.由于5g的通信频段增加，不仅射频前端元器件数量会增加，pcb板的面积和层数也会增加。5g还带来了更多的社会信息量，导致社会对存储服务器的需求量大幅度的提升。提升服务器的计算力的方法，包括增加服务器的台数，及提高单台服务器的计算能力，从单一数据集成多个数据分析，提高了计算能力，且5g时代对服务器的网络吞吐量、数据处理要求也随之提升。
4.服务器特别是机柜式的服务器，在投入使用之前，一般需要对服务器进行验证测试。工作人员和测试人员在组装机柜式服务器时，由于机柜式服务器的顶部过高，拿取偏重的产品从高处塞进机柜，并加装繁多专供服务器的ssd硬盘等电子元件比较费事，且高处作业并不安全，并且各类密集线人工操作存在容易插错线的风险。


技术实现要素：

5.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的服务器在测试前人工组装存在困难及危险的缺陷，从而提供一种服务器的测试系统。
6.为了解决上述问题，本发明提供了一种服务器的测试系统，包括测试模块、输送模块和机械手臂，测试模块包括测试机框和设置在所述测试机框上的供电机柜；服务器可拆卸地设置在所述测试机框上，并位于所述供电机柜的侧部；输送模块设置在所述测试模块的侧部，用于输送待安装的电子元件；机械手臂连接在所述测试模块上，用于抓取所述电子元件，并将所述电子元件安装在对应的所述服务器上。
7.本发明的服务器的测试系统，还包括移动轨道，所述移动轨道设置在所述供电机柜的侧部，所述机械手臂的一端可移动地连接在所述移动轨道上。
8.本发明的服务器的测试系统，所述移动轨道为直线电机轨道，所述机械手臂的一端与所述移动轨道磁性连接。
9.本发明的服务器的测试系统，所述机械手臂包括第一臂、第二臂和仿生手；第一臂的一端与所述移动轨道连接；第二臂的一端与所述第一臂的另一端可转动地连接；仿生手包括手掌部和至少三根手指部，所述手掌部的一端与所述第二臂的另一端可转动地连接，至少三根所述手指部间隔且可转动地连接在所述手掌部的另一端，至少三根所述手指部具有聚拢以抓取所述电子元件的抓取状态，及散开状态。
10.本发明的服务器的测试系统，所述机械手臂还包括减速机，所述第一臂的另一端与所述第二臂的一端通过所述减速机可转动地连接。
11.本发明的服务器的测试系统，所述手掌部包括由一端延伸而出的两个相对且间隔设置的连接板；所述第二臂的一端伸至两个所述连接板之间，并与两个所述连接板可转动地连接。
12.本发明的服务器的测试系统，所述机械手臂还包括两组第一限位结构，两组所述第一限位结构分别连接在所述第二臂的外部相对的两侧上，并位于靠近所述手掌部的一端的位置处；所述第一限位结构位于所述仿生手的转动路径上，用于限位所述手掌部的转动。
13.本发明的服务器的测试系统，所述仿生手还包括驱动结构和第二限位结构；驱动结构设置在所述手掌部的掌心处，并与所述手指部连接，用于驱动所述手指部聚拢或散开；第二限位结构设置在所述手掌部的掌背处，并与所述手指部连接，用于限位所述手指部的散开位置。
14.本发明的服务器的测试系统，所述驱动结构包括驱动马达和挂耳曲簧，所述驱动马达连接在所述手掌部的掌心处，所述驱动马达通过所述挂耳曲簧与所述手指部连接。
15.本发明的服务器的测试系统，所述输送模块包括输送框架、至少一条输送轨道和多个载盘；至少一条输送轨道设置在所述输送框架上；多个载盘设置在所述输送轨道上，并适于在所述输送轨道的带动下移动，所述载盘用于承载所述电子元件。
16.本发明具有以下优点：
17.1.本发明提供的服务器的测试系统，包括测试模块、输送模块和机械手臂，测试模块包括测试机框和设置在所述测试机框上的供电机柜；服务器可拆卸地设置在所述测试机框上，并位于所述供电机柜的侧部；输送模块设置在所述测试模块的侧部，用于输送待安装的电子元件；机械手臂连接在所述测试模块上，用于抓取所述电子元件，并将所述电子元件安装在对应的所述服务器上。
18.输送模块用于输送待安装在服务器上的电子元件，将待安装在服务器上的电子元件输送至相应的位置，机械手臂抓取输送至相应的位置的电子元件，并将所述电子元件安装在对应位置的服务器上，且可将供电柜与服务器进行连接，工作人员和测试人员在组装机柜式服务器时，无需拿取偏重的产品从高处塞进机柜，保证测试前安装的安全性，且无需工作人员和测试人员加装繁多专供服务器的ssd硬盘等电子元件，简化了服务器的安装步骤，并保证了繁多专供服务器的ssd硬盘等电子元件的安装的准确性，实现服务器的自动安装。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1示出了本发明的服务器的测试系统的示意图；
21.图2示出了本发明的服务器的测试系统的俯视图；
22.图3示出了本发明的服务器的测试系统的局部示意图一；
23.图4示出了本发明的服务器的测试系统的局部示意图二；
24.图5示出了本发明的服务器的测试系统的机械手臂的示意图；
25.图6示出了本发明的服务器的测试系统的输送模块的示意图。
26.附图标记说明：
27.1、测试模块；11、测试机框；12、供电机柜；2、测试机柜；3、输送模块；31、输送框架；32、输送轨道；4、机械手臂；41、第一臂；42、第二臂；43、仿生手；431、手掌部；4311、连接板；432、手指部；44、减速机；45、第一限位结构；46、第二限位结构；5、移动轨道。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
32.如图1至图6所示，本实施例提供一种服务器的测试系统，包括测试模块1、输送模块3和机械手臂4，测试模块1包括测试机框11和设置在所述测试机框11上的供电机柜12；服务器可拆卸地设置在所述测试机框11上，并位于所述供电机柜12的侧部；输送模块3设置在所述测试模块1的侧部，用于输送待安装的电子元件；机械手臂4连接在所述测试模块1上，用于抓取所述电子元件，并将所述电子元件安装在对应的所述服务器上。
33.输送模块3用于输送待安装在服务器上的电子元件，将待安装在服务器上的电子元件输送至相应的位置，机械手臂4抓取输送至相应的位置的电子元件，并将所述电子元件安装在对应位置的服务器上，且可将供电柜与服务器进行连接，工作人员和测试人员在组装机柜式服务器时，无需拿取偏重的产品从高处塞进机柜，保证测试前安装的安全性，且无需工作人员和测试人员加装繁多专供服务器的ssd硬盘等电子元件，简化了服务器的安装步骤，并保证了繁多专供服务器的ssd硬盘等电子元件的安装的准确性，实现服务器的自动安装。且机械手臂4可移动地连接在所述供电机柜12的侧部，可对各个高度的服务器进行自动安装。
34.具体地实施方式中，本实施例的服务器的测试系统还包括测试机柜2，测试机柜2可拆卸地连接在测试机框11上，并位于供电机柜12的侧部，测试机柜2上设有多个待安装及
测试的服务器。在服务器的测试系统上进行组装并测试完成后，测试机柜2及其承载的服务器可形成机柜式服务器，可直接移动至相应的数据中心中。本实施例的测试机框11上包括至少一个供电位、至少一个避让位和至少一个测试位，每个测试位均对应一个供电位和一个避让位，每个供电机柜12的侧部均设有至少一个机械手臂4。供电机柜12设置在供电位上，避让位设置在供电位和测试位之间，测试机柜2可拆卸地设置在测试位上。
35.具体地，供电机柜12作为上级电路可以进行一定量的环境模拟，以保障测试机柜2的环境安全，同时给供电机柜12上搭配西门子控制器、时刻检测针对设定数值的变化，一旦超出阈值就会自行启动对应的备用安全方案。因为如果采用是多个服务器集成控制，总会有无法直接控制的区域，所以采用硬件直连的形式进行操控最为稳定，传输可靠，实时反应，一对一直连监控。
36.本实施例中的服务器的测试系统，一般可进行两种形式的测试，一种是直接对web或者app的服务端进行测试；另一种是对更后端的数据库、缓存系统、中间件、文件系统等进行测试。
37.直接对web或者app的服务端进行测试：开发人员与测试人员就是web/app产品团队人员包含前端测试人员。提供一些后台的接口，比如说，用户个人信息、交易记录的读取和存储等，一般都是用http接口的方式提供。后台的接口一般是同时提供给ios/android/web三个端，所以需要跟三端的测试人员协调测试进度、测试环境等事项。如果遇到后端服务大的重构、或者是第一次上线预计有大流量的，那还需要对后端服务做一个性能测试，用jmeter/grinder等工具编写脚本并进行压测，看看后端服务能不能撑住大流量，具体测试环境必须根据实际版本的情况具体分析。
38.对更后端的数据库、缓存系统、中间件、文件系统等进行测试：这种就类似于云计算等后端基础服务的测试，一般有第三方的专门的团队来开发这种后端基础服务，这种服务也需要测试人员来保证质量。
39.除了接口测试之外，稳定性测试、性能测试、容错性测试、问题排除测试也是必备的测试类型。稳定性测试，就是模拟系统在7个24h的运行下会不会出问题，一般会用接口测试或者性能测试用例不断地跑，在运行期间，我们会模拟各种情况，比如说负载的变化、系统的各种干扰等。验证测试期间是否发生异常情况比如宕机、应用中止等异常情况。性能测试，其实细分起来会有各种类型，比如负载测试、压力测试、配置测试、甚至是线上压测、容量规划等。最常规的性能测试，一般要优先满足客户要求的场景，验证系统各个性能指标中的这种压力下，运行是否在正常数值之内。容错性测试，模拟非正常情况；例如服务器突然断电、网络波动、硬盘空间不足等情况，验证系统在发生这些情况时，是否能够有自动处理机制以保障系统的正常运行或恢复运行措施。如有ha自动容灾系统，还可以专门针对这类自动保护系统的进行验证，验证是否能有效触发保护措施。问题排除测试，针对以往发生过的问题或怀疑存在隐患的模块进行验证测试，验证这些问题是否仍会发生。
40.本实施例的服务器的测试系统中，还包括移动轨道5，所述移动轨道5设置在所述供电机柜12的侧部，所述机械手臂4的一端可移动地连接在所述移动轨道5上。移动轨道5可对机械手臂4的动作进行限定和引导，保证机械手臂4的安装的准确性。且机械手臂4可移动地连接在所述供电机柜12的侧部，可对各个高度的服务器进行自动安装。
41.本实施例中，所述移动轨道5为直线电机轨道，所述机械手臂4的一端与所述移动
轨道5磁性连接。直线电机轨道或机械手臂4的一端上设有自锁结构，自锁结构可将机械手臂4锁定在直线电机轨道的相应位置。直线电机轨道将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构。直线电机轨道结构简单，使得服务器的测试系统的结构大为简化，重量和体积大大地下降；且直线电机轨道定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，如采用微机控制，则还可以大大地提高整个系统的定位精度；且直线电机轨道反应速度快、灵敏度高，随动性好。本实施例具体的实施方式中，直线电机轨道的动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性。直线电机轨道工作安全可靠、寿命长。本实施例的直线电机轨道可以实现对机械手臂4的无接触传递，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长。
42.本实施例中，所述机械手臂4包括第一臂41、第二臂42和仿生手43；第一臂41的一端与所述移动轨道5连接；第二臂42的一端与所述第一臂41的另一端可转动地连接；仿生手43包括手掌部431和至少三根手指部432，所述手掌部431的一端与所述第二臂42的另一端可转动地连接，至少三根所述手指部432间隔且可转动地连接在所述手掌部431的另一端，至少三根所述手指部432具有聚拢以抓取所述电子元件的抓取状态，及散开状态。
43.第一臂41和第二臂42可模仿人手臂的大臂和小臂之间的旋转和动作，第一臂41的另一端可模仿人手臂的肩膀；第二臂42和仿生手43可模仿小臂和手掌之间的旋转和动作。本实施例的机械手臂4不同于义肢手臂，结构相对简单，成本较低。
44.本实施例中，所述机械手臂4还包括减速机44，所述第一臂41的另一端与所述第二臂42的一端通过所述减速机44可转动地连接。在第一臂41和第二臂42之间起到匹配转速和传递转矩的作用。
45.本实施例中，所述手掌部431包括由一端延伸而出的两个相对且间隔设置的连接板4311；所述第二臂42的一端伸至两个所述连接板4311之间，并与两个所述连接板4311可转动地连接。具体地实施方式中，连接板4311上设有连接孔，第二臂42的一端的两侧设有凸柱，凸柱可转动地插入至连接孔内。第二臂42和手掌部431之间还包括驱动组件，用于控制手掌部431绕凸柱转动，并可控制手掌部431停留在相应的角度，模拟手和小臂之间的转动。
46.具体地实施方式中，手掌部431包括第一连接端和第二连接端，连接板4311设置在第一连接端的一端，第一连接端的另一端与第二连接端的一端可转动地连接，第二连接端的另一端与手指部432连接。
47.本实施例中，所述机械手臂4还包括两组第一限位结构45，两组所述第一限位结构45分别连接在所述第二臂42的外部相对的两侧上，并位于靠近所述手掌部431的一端的位置处；所述第一限位结构45位于所述仿生手43的转动路径上，用于限位所述手掌部431的转动。第一限位结构45为机械限位结构，采用物理限位的形式来包括活动空间的变化，使得仿生手43和第二臂42组成可旋转结构，保证活动空间的最大利用话，使得第二臂42处可添加各样各式的辅助设备。且如果需要精细控制可以在手臂处增加处理器，正常状况只需要在手臂处增加控制器和联动气缸、电钢、电机等驱动；摄像头、距离传感器等监测。
48.本实施例中，所述仿生手43还包括驱动结构和第二限位结构46，驱动结构设置在所述手掌部431的掌心处，并与所述手指部432连接，用于驱动所述手指部432聚拢或散开；
第二限位结构46设置在所述手掌部431的掌背处，并与所述手指部432连接，用于限位所述手指部432的散开位置。手指部432在第二限位结构46的作用下不会翻转至掌背处。一种具体地实施方式中，手指部432可以具有三根，三根手指部432呈三角形分布，可由一个驱动结构统一进行控制，由一个第二限位结构46统一进行限位，也可由多个驱动结构分别进行控制，由多个第二限位结构46分别进行限位。另一种具体地实施方式中，手指部432也可以具有五根，根手指部432呈三角形分布，可由一个驱动结构统一进行控制，由一个第二限位结构46统一进行限位，也可由多个驱动结构分别进行控制，由多个第二限位结构46分别进行限位。
49.本实施例中，所述驱动结构包括驱动马达和挂耳曲簧，所述驱动马达连接在所述手掌部431的掌心处，所述驱动马达通过所述挂耳曲簧与所述手指部432连接。手指部432包括三个指节，驱动马达和挂耳曲簧配合，用于控制手指部432各个指节的弯曲程度，用于保证仿生手43的手部握力。一个驱动马达可以通过多条挂耳曲簧对不同的指节进行控制。
50.本实施例中，所述输送模块3包括输送框架31、至少一条输送轨道32和多个载盘，至少一条输送轨道32设置在所述输送框架31上；多个载盘设置在所述输送轨道32上，并适于在所述输送轨道32的带动下移动，所述载盘用于承载所述电子元件。
51.输送框架31内设有多条输送轨道32，可对不同的电子元件进行分别输送。输送轨道32可在输送框架31内沿竖直方向移动，将相应的电子元件输送至相应的位置。每条输送轨道32上可设有多个载盘，每个载盘上可输送不同的电子元件，相应电子元件需要进行安装时，输送轨道32可移动至相应的高度。
52.本实施例中，作业员工需要保证物料供应的充足和载盘的稳定运转到位，机械手臂4会移动到对应的位置做出合适的角度动作，机械手臂4上的相机会识别特征对应的物料外形结构进行抓取并执行安装作业，根据服务器的搭建结构而言，来执行实际的仿生手43臂运动。传感器和实时视觉会保证运动的精确度。测试机柜2中的服务器搭建完成时，就会自动进行服务器的测试流程的启动。
53.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。