咖啡研磨机及其状态检测方法与流程

技术特征：
1.一种咖啡研磨机的状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：s10：接收启动命令，控制所述咖啡研磨机中的电机工作，根据第一预设次数采集若干组所述电机的当前转速数据，获得第一当前平均转速；s20：对所述第一当前平均转速进行判断，若所述第一当前平均转速小于预设的空转转速阈值或大于预设的堵转转速阈值，则执行下一步骤；s30：根据预设间隔时间检测所述电机的第二当前转速；对所述第二当前转速进行判断，若所述第二当前转速大于动态转速范围，则判定所述咖啡研磨机中的研磨仓处于空仓状态；否则判定所述研磨仓处于正常装载状态；其中，所述动态转速范围根据所述若干组所述电机的当前转速数据获得。2.根据权利要求1所述的咖啡研磨机的状态检测方法，其特征在于，在步骤s20中，若所述第一当前平均转速大于或等于所述空转转速阈值，则判定所述研磨仓处于空仓状态。3.根据权利要求1所述的咖啡研磨机的状态检测方法，其特征在于，在步骤s20中，若所述第一当前平均转速小于或等于所述堵转转速阈值，则判定所述研磨仓处于非正常装载状态。4.根据权利要求1所述的咖啡研磨机的状态检测方法，其特征在于，在步骤s10之前，还包括所述空转转速阈值的获得步骤：s01：在所述空仓状态下接收启动命令，控制所述电机工作，根据第二预设次数分别采集若干组电机空转速度数据；s02：根据所述若干组电机空转速度数据的平均值或最小值，获得所述空转转速阈值。5.根据权利要求1-4任一项所述的咖啡研磨机的状态检测方法，其特征在于，所述动态转速范围根据所述第一当前平均转速以及预设的转速误差值获得。6.根据权利要求5所述的咖啡研磨机的状态检测方法，其特征在于，在步骤s10之前，还包括所述转速误差值的获得步骤：s04：在所述研磨仓处于预设的装载状态下接收启动命令，控制所述电机工作；根据第三预设次数分别采集若干组电机的研磨转速数据；s05：根据所述若干组研磨转速数据，获得转速误差值。7.根据权利要求6所述的咖啡研磨机的状态检测方法，其特征在于，在步骤s05中，包括以下子步骤：s05-1：获取所述若干组研磨转速数据中的最大研磨转速以及最小研磨转速；s05-2：根据所述最大研磨转速以及最小研磨转速，获得转速误差值。8.根据权利要求5所述的咖啡研磨机的状态检测方法，其特征在于，所述第一当前平均转速与所述转速误差值的差值、以及其两者的和值构成动态转速范围。9.根据权利要求5所述的咖啡研磨机的状态检测方法，其特征在于，所述装载状态为所述研磨仓内的装载情况，所述装载情况包括所述研磨仓内装载的研磨材料的种类信息、大小信息、硬度信息、形状信息以及数量信息。10.一种咖啡研磨机，包括用于装载材料的研磨仓、用于研磨材料的研磨组件以及与所述研磨组件电连接以控制所述研磨组件工作的控制组件，所述研磨组件包括电机；其特征在于，所述控制组件包括处理器、采集器以及存储器；所述采集器用于采集所述电机的旋转速度；
所述存储器用于存储实现权利要求1-9任一项所述的咖啡研磨机的状态检测方法的计算机程序、以及用于存储所述采集器采集到的数据；所述处理器用于执行所述存储器中所存储的计算机程序。

技术总结
本发明涉及咖啡研磨机及其状态检测方法，其中状态检测方法包括：接收启动命令，控制电机工作，根据第一预设次数采集若干组电机的当前转速数据，获得第一当前平均转速；对第一当前平均转速判断；根据预设间隔时间检测电机的第二当前转速；对第二当前转速判断，若第二当前转速大于动态转速范围，则判定咖啡研磨机中的研磨仓处于空仓状态；否则判定研磨仓处于正常装载状态；其中，动态转速范围根据若干组电机的当前转速数据获得；本发明不仅成本低，而且通过动态获取电机的来修正动态转速范围，能够更准确地判断出研磨仓是否空仓，可避免因为电机老化等原因导致检测误判、偏差问题发生。偏差问题发生。偏差问题发生。


技术研发人员：伍勇 张帅
受保护的技术使用者：深圳拓邦股份有限公司
技术研发日：2022.02.24
技术公布日：2022/6/4