清洁设备的制作方法

1.本技术涉及清洁技术领域，更具体而言，涉及一种清洁设备。


背景技术：

2.随着人类对生活品质的要求越来越高，使用清洁设备对待清洗物(包括衣服和鞋子)进行清洁正在成为一种新的生活方式。在相关技术中，清洁设备一般包括波轮和毛刷。在清洗待清洗物的时候，通过波轮的转动实现毛刷与待清洗物的接触来实现去污。然而，由于没有固定待清洗物的结构，导致待清洗物在清洁设备内的放置稳定性较差，难以保证清洁设备对待清洗物的清洁效果。


技术实现要素：

3.本技术实施方式提供一种清洁设备，至少用于解决清洁设备对待清洗物的清洁效果较差的问题。
4.本技术实施方式提供的清洁设备包括洗涤容器、支架、清洁刷、驱动组件。所述洗涤容器设有容纳腔。所述支架设于所述容纳腔内，用于固定待清洗物。所述清洁刷设置于所述容纳腔内。所述驱动组件设置于所述洗涤容器，用于驱动所述支架围绕所述洗涤容器公转，及用于驱动所述支架自转，以使所述待清洗物与所述清洁刷接触。
5.在某些实施方式中，所述驱动组件包括波轮及传动件。所述波轮设置于所述容纳腔内，并能够相较于所述洗涤容器转动。所述传动件转动安装于所述波轮，所述支架相对固定地安装于所述传动件。其中：在所述波轮受力转动的情况下，所述传动件和所述支架一起与所述波轮同步转动，所述传动件与所述洗涤容器的内壁摩擦而自转，以带动所述支架自转。
6.在某些实施方式中，所述驱动组件还包括驱动件。所述驱动件与所述波轮连接，用于驱动所述波轮转动。
7.在某些实施方式中，所述清洁设备还包括流体进入组件及流体抽取组件。所述流体进入组件安装于所述洗涤容器，并通过所述波轮连通外界流体与所述容纳腔。所述流体抽取组件与所述洗涤容器连接，并用于抽取所述容纳腔内的流体，使外界流体经所述流体进入组件进入所述波轮，以驱动所述波轮转动。
8.在某些实施方式中，所述波轮包括底盘及设置于所述底盘的叶片。所述底盘设有入口，所述入口用于供外界流体进入所述底盘的内部。所述叶片与所述底盘的内部连通，所述叶片的侧面设有出口，所述出口用于供进入所述底盘内部的流体流出，在所述底盘内部的流体受到沿所述入口至所述出口方向的吸力的情况下，从所述叶片流出的流体能够带动所述波轮转动。
9.在某些实施方式中，所述支架包括连接部及支撑部。所述连接部与所述传动件固定连接。所述支撑部设置于所述连接部的端部，并用于支撑所述待清洗物，所述支撑部小于所述待清洗物的内衬。
10.在某些实施方式中，所述连接部包括依次相接的第一子段、第二子段、第三子段及第四子段，所述第一子段自所述传动件延伸，所述第四子段与所述支撑部连接，所述第四子段相较所述第三子段弯折延伸而形成避让空间，以容置所述待清洗物。
11.在某些实施方式中，所述第二子段、所述第三子段、及所述第四子段沿三个不同的方向延伸。
12.在某些实施方式中，所述传动件的数量为至少两个，至少两个所述传动件环绕所述波轮的中心均匀分布。
13.在某些实施方式中，所述清洁刷设置于所述洗涤容器的内壁，并朝固定于所述支架上的所述待清洗物延伸。
14.本技术的清洁设备中，驱动组件驱动支架公转和自转的过程中，支架能够固定待清洗物，加强待清洗物放置的稳定性，避免待清洗物在清洗液中飘忽不定，保证清洁设备对待清洗物的清洁效果。
15.本技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实施方式的实践了解到。
附图说明
16.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是本技术某些实施方式的清洁设备的平面示意图；
18.图2是本技术某些实施方式的清洁设备的立体分解示意图；
19.图3是本技术某些实施方式的清洁设备中的驱动组件的立体结构示意图；
20.图4是本技术某些实施方式的清洁设备的立体剖面示意图；
21.图5是本技术某些实施方式的清洁设备中的波轮的立体结构示意图。
22.主要元件符号说明：
23.清洁设备100；
24.洗涤容器10、容纳腔11；
25.流体进入组件20；
26.支架30、连接部31、第一子段311、第二子段313、第三子段315、第四子段317、避让空间319、支撑部33；
27.流体抽取组件40；
28.清洁刷50；
29.驱动组件70、波轮71、底盘711、入口7111、叶片713、侧面7131、出口7133、传动件73、驱动件75；
30.待清洗物200。
具体实施方式
31.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术的实施方式，而不能理解为对本申
请的实施方式的限制。
32.请参阅图1及图2，本技术实施方式提供一种清洁设备100，清洁设备100包括洗涤容器10、支架30、清洁刷50及驱动组件70。洗涤容器10设有容纳腔11。支架30设于容纳腔11内，用于固定待清洗物200。清洁刷50设置于容纳腔11内。驱动组件70设置于洗涤容器10，用于驱动支架30围绕洗涤容器10公转，及用于驱动支架30自转，以使待清洗物200与清洁刷50接触。
33.随着人类对生活品质的要求越来越高，使用清洁设备对待清洗物(包括衣服和鞋子)进行清洁正在成为一种新的生活方式。在相关技术中，清洁设备一般包括波轮和毛刷。在清洗待清洗物的时候，通过波轮的转动实现毛刷与待清洗物的接触来实现去污。然而，由于没有固定待清洗物的结构，导致待清洗物在清洁设备内的放置稳定性较差，难以保证清洁设备对待清洗物的清洁效果。
34.本技术的清洁设备100中，驱动组件70驱动支架30公转和自转的过程中，支架30能够固定待清洗物200，加强待清洗物200放置的稳定性，避免待清洗物200在清洗液中飘忽不定，保证清洁设备100对待清洗物200的清洁效果。另外，驱动组件70驱动支架30围绕洗涤容器10公转，驱动组件70的部分结构与洗涤容器10的内壁151互相摩擦，使得支架30同时进行自转，使得清洁刷50与待清洗物200的各部位接触更加充分，提升清洁效果。
35.具体地，待清洗物200包括鞋子、衣物(内衣、袜子)等，在此不一一列举。本技术以待清洗物200为鞋子为例进行详细说明。
36.下面结合附图对清洁设备100做进一步说明：
37.请参阅图1及图2，在某些实施方式中，清洁设备100还包括上套筒81、下套筒83及盖板85。上套筒81和下套筒83组合形成套筒套设在洗涤容器10的外部，以保护洗涤容器10。盖板85与上套筒81连接，以封闭洗涤容器10的容纳腔11的上部。
38.在某些实施方式中，上套筒81和下套筒83可拆卸连接，以方便清洗下套筒83。盖板85与上套筒81可拆卸连接，以向容纳腔11内注入液体。
39.洗涤容器10包括第一筒13和第二筒15。支架30贯穿第一筒13和第二筒15。第一筒13和第二筒15共同形成容纳腔11。清洁刷50设置于第一筒13的内壁131，驱动组件70设置于第二筒15内，避免驱动组件70驱动过程中受到第一筒13内的清洁刷50的干扰而影响转动，保证驱动组件70的驱动效率。
40.请参阅图2及图3，在某些实施方式中，支架30包括连接部31和支撑部33。连接部31与驱动组件70固定连接，支撑部33设置于连接部31的端部，并用于支撑待清洗物200，支撑部33小于待清洗物200的内衬。
41.具体地，清洁设备100还可包括安装件32，安装件32设有安装孔321。安装件32与驱动组件70固定连接，连接部31安装于安装孔321内，以将支架30安装于驱动组件70上。其中，支架30可垂直安装于容纳腔11内，当待清洗物200放置于支架30上时，第一筒13内的清洁刷30可对待清洗物200(鞋子)的鞋面和鞋底进行清洗，相较于待清洗物200水平放置于容纳腔11内而言，本技术的清洁设备100不需要在容纳腔11的底部设置清洁刷50，有效节约成本。
42.在某些实施方式中，连接部31包括依次相接的第一子段311、第二子段313、第三子段315和第四子段317。第一子段3111自驱动组件70延伸，第四子段317与支撑部33连接，第四子段317相较第三子段315弯折延伸而形成避让空间319，以容置待清洗物200。
43.在某些实施方式中，第一子段31、第二子段313、第三子段315和第四子段317为分体结构，第一子段31、第二子段313、第三子段315和第四子段317可通过焊接、胶粘、套接等方式固定连接，以方便更换不同尺寸的第一子段31、第二子段313、第三子段315或第四子段317，使得连接部31形成的避让空间319具有不同大小的容置空间，以适用不同内衬造型的待清洗物200。
44.在本技术的实施例中，第一子段31、第二子段313、第三子段315和第四子段317为一体结构，结构简单，连接部31与驱动组件70的安装方式简单，只需要将连接部31通过安装件32安装于驱动组件70即可，不需要对连接部31本身进行组装。另外，连接部31通过安装件32安装于驱动组件70上，当需要更换不同尺寸的连接部31时，将连接部31分别从安装件32和支撑部33上拆卸下来，再将整个连接部31进行更换即可，以适用于不同内衬造型的待清洗物200。
45.在某些实施方式中，第二子段313、第三子段315及第四子段317沿三个不同的方向延伸。
46.在某些实施方式中，第一子段311的延伸方向可与第三子段315的延伸方向相同。不同延伸方向的第二子段313和第三子段315构成的弧线，接近鞋子的鞋面的弧线，如此，保证支架30能够将鞋子稳定地支撑住，还能减小支架30在容纳腔11内的占用空间，使得清洁设备100可在容纳腔11内设置多个支架30，以同时对多个待清洗物200进行清洗。
47.具体地，当待清洗物200放置于支架30上时，鞋子可保持撑开状态放置于支架30上，由于避让空间319的设计，可避免鞋子的鞋面与连接部31接触，使得清洁刷50与鞋子的鞋面充分接触，以对鞋子的鞋面进行全面清洁，提升清洁效果。
48.请参阅图1及图2，清洁刷50包括多个，多个清洁刷50均匀分布于第一筒13的内壁131上，并围绕支架30设置，以对固定于支架30上的待清洗物200进行全面清洗。
49.在某些实施方式中，清洁刷50朝固定于支架30上的待清洗物200延伸。
50.具体地，清洁刷50可沿第一筒13的径向方向朝第一筒13的中心延伸，当待清洗物200随着支架30公转和自转时，清洁刷50可对支架30上的待清洗物200进行全面清洗。
51.在某些实施方式中，清洁刷50可左右摇摆或自转，另外，支架30在驱动组件70的作用下进行公转和自转，使得清洁刷50对待清洗物200进行更加全面的清洗。
52.具体地，清洁刷50的洗刷部分还可包括毛刷，使得清洁刷50对待清洗物200的表面的摩擦较为柔和而不会在清洗次数过多后，待清洗物200表面出现刮花、起球现象。
53.请参阅图2及图3，在某些实施方式中，驱动组件70包括波轮71及传动件73。波轮71设置于容纳腔11内，并能够相较于洗涤容器10转动。传动件73转动安装于波轮71，支架30相对固定地安装于传动件73。其中：在波轮71受力转动的情况下，传动件73和支架30一起与波轮71同步转动，传动件73与洗涤容器10的内壁151摩擦而自转，以带动支架30自转。
54.具体地，驱动组件70收容于第二筒15内，驱动组件70与清洁刷50分隔开，避免清洁刷50影响驱动组件70的转动。
55.在一个实施方式中，传动件73通过安装件32安装于波轮71，支架30的第一子段311安装于安装件32的安装孔321内，当波轮71受力转动时，支架30和传动件73跟随波轮71同步转动，即，传动件73和支架30围绕洗涤容器10公转。另外，由于传动件73和波轮71之间为转动连接的方式，支架30相对固定地安装于传动件73上，即，支架30不会相对传动件73发生转
动，传动件73与第二筒15的内壁151互相摩擦，使得传动件73相对其自身的中心轴oo1自转，从而带动支架30自转，清洁刷50与待清洁物200的表面的接触更加充分，提升清洁设备100对待清洁物200的清洁效果。
56.在某些实施方式中，传动件73的数量至少为两个，至少两个传动件73环绕波轮71的中心均匀分布。
57.例如，传动件73的数量包括两个，两个传动件73相对设置于波轮71上，每个传动件73均安装有一个支架30，使得清洁设备100可同时对一双鞋子进行清洗。还例如，在洗涤容器10的容纳腔11足够大的情况下，传动件73的数量可包括四个，其中两个传动件73相对设置于波轮71上，另外两个传动件73也相对设置于波轮71上，如此，使得清洁设备100可同时对两双鞋子进行清洗，提升了清洗效率。
58.请参阅图2、图3及图4，在一个实施例中，驱动组件70还可包括驱动件75。驱动件75与波轮71连接，用于驱动波轮71转动。
59.驱动件75可包括电机，电机的转子与波轮71连接，电机驱动过程中，转子转动，从而带动波轮71整体绕波轮71的中心轴oo2转动，安装于波轮71上的传动件73和支架30跟随波轮71同步转动，实现支架30的公转运动。
60.请参阅图1、图2及图3，在另一个实施例中，清洁设备100还可包括流体进入组件20和流体抽取组件40。流体进入组件20安装于洗涤容器10，并通过波轮71连通外界流体与容纳腔11。流体抽取组件40与洗涤容器10连接，并用于抽取容纳腔11内的流体，使外界流体经流体进入组件20进入波轮71，以驱动波轮71转动。
61.流体进入组件20可安装于第二筒15内，并位于波轮71的远离传动件73的一侧，流体抽取组件40可安装于上套筒81内，并位于清洁刷50的远离波轮71的一端。如此，使得流体在容纳腔11内的流路简单，对流体的抽取效率较高。
62.在某些实施方式中，流体进入组件20设于第二筒15内的位置和流体抽取组件40设于第一筒13内的位置正对。例如，正对设置的流体进入组件20和流体抽取组件40，与洗涤容器10的中心轴线(与波轮71的中心轴oo2共线)，从而有效减少流体进出洗涤容器10过程中的能量损失。正对设置的流体进入组件20和流体抽取组件40，可与洗涤容器10的中心轴线平行，对此不作限制。
63.在某些实施方式中，流体可包括但不限于气流、水流(如水、或者包含清洁剂的水溶液)等，优选地，流体为气流，如此，流体既可以为波轮71提供较为合适的驱动力，以使洗涤容器10内形成湍流，能够有效地清洗待清洗物200。
64.请参阅图3、图4及图5，在某些实施方式中，波轮71包括底盘711和设置于底盘711的叶片713。底盘711设有入口7111，入口7111用于供外界流体进入底盘711的内部。叶片713与底盘711的内部连通，叶片713的侧面7131设有出口7133，出口7133用于供进入底盘711内部的流体流出，在底盘711内部的流体受到沿入口7111至出口7133方向的吸力的情况下，从叶片713流出的流体能够带动波轮71转动。
65.请结合图1，具体地，流体抽取组件40抽取容纳腔11内的流体，使容纳腔11内形成负压，在负压的作用下外界流体通过流体进入组件20从入口7111进入到叶片713内，再从叶片713的侧面7131的出口7133流进容纳腔11，在流体从叶片713内流进容纳腔11的过程中，高速流动的流体带动波轮71转动，传动件73和支架30跟随转动的波轮71进行公转运动。而
传动件73与第二筒15的内壁151互相摩擦，使得传动件73和支架30进行自转运动，增加放置于支架30上的待清洗物200与清洁刷50的接触面积。另外，波轮71转动过程中，容纳腔11内的流动的流体在流体抽取组件40的作用下，还可带走待清洗物200上的部分污渍，有效提高清洗效率。
66.请参阅图5，在某些实施方式中，底盘711包括第一面7113、第二面7115及侧面7117。第一面7113和第二面7115相背，底盘711的侧面7117连接第一面7113和第二面7115，入口7111开设于第一面7113，叶片713设于第二面7115。
67.具体地，叶片713设于第二面7115上，相较于叶片713设于底盘711的侧面7117而言，从叶片713内流出的流体更湍急，产生的推力更大，更容易推动波轮71转动。
68.请结合图4，叶片713的顶部距离第二面7115具有预设高度，例如，叶片713的顶部距离第二面7115的预设高度的取值范围为[2cm，5cm]，以使波轮71转动过程叶片713不易于传动件73发生碰撞，从而不影响传动件73和支架30的自转。
[0069]
在某些实施方式中，叶片713的侧面7131自第二面7115延伸，叶片713还包括连接面7135。连接面7135用于倾斜连接第二面7115和叶片713的侧面7131，连接面7135为流线型的弧面。
[0070]
其中，连接面7135为流线型的弧面，可减小波轮71转动过程中，叶片713受到的风阻，更容易形成湍流，使得波轮71转动更加顺畅。
[0071]
在某些实施方式中，叶片713的数量包括多个，多个叶片713环绕入口7111的中心均匀分布。每个叶片713上均设置有一个出口7133，每个出口7133的中心到入口7111的中心之间的距离相同。
[0072]
具体地，叶片713上的出口7133开设在叶片713的远离入口7111的中心的一端，使得流体流经出口7133时产生的推力更大，提高波轮71转动的效率。
[0073]
在某些实施方式中，叶片713的数量包括多个，多个叶片713环绕入口7111的中心均匀分布。每个叶片713上均设置有多个出口7133，每个叶片713上的出口7133均能与其他任一个叶片713上的至少一个出口7133共同位于以入口7111的中心为圆形的同一圆周上。
[0074]
在某些实施方式中，叶片713的数量为奇数，例如，叶片713的数量为3个、5个、7个或者7个以上等奇数的叶片713能够减小转动过程中的共振，避免波轮71转动过程中出现晃动或摇摆现象，保证波轮71的动平衡。
[0075]
在某些实施方式中，叶片713的数量为偶数，且叶片713为翼型或者多个叶片713的尺寸不一样，以减小转动过程中的共振，保证波轮71的动平衡。其中，叶片713的数量为4个、6个或者6个以上，在此不一一列举。
[0076]
在一个例子中，每个叶片713上包括多个出口7133的情况下，同一叶片713上的多个出口7133可沿着叶片713的延伸方向均匀分布，即，同一叶片713上的相邻的两个出口7133之间的间隔相同。在越靠近入口7111的中心的方向上，出口7133的开口尺寸越来越小，使得流体流经远离入口7111的中心的出口7133产生的推力大于流体流经靠近入口7111的中心的出口7133产生的推力，从而更容易带动波轮71转动。另外，每个叶片713上设置多个出口7133，使得流体从底盘711内流出时产生的推力更大，提高波轮71转动的效率。
[0077]
在另一个例子中，每个叶片713上包括多个出口7133的情况下，同一个叶片713上的多个出口7133的分布为：在越靠近入口7111的中心的方向上，出口7133在叶片713上的分
布越来越稀疏。其中，多个出口7133的开口尺寸可相同；或者，在越靠近入口7111的中心的方向上，出口7133的开口尺寸越来越小。
[0078]
优选地，每个叶片713上设有多个出口7133，在越靠近入口7111的中心的方向上，出口7133在叶片713上的分布越来越稀疏，且在越靠近入口7111的中心的方向上，出口7133的开口尺寸越来越小，从而使得流体流经出口7133时能够产生更大的推力。
[0079]
在某些实施方式中，出口7133的形状可以包括但不限于圆形、方形或者三角形等。具体地，出口7133从底盘711的内部到底盘711的外部的延伸路径为波轮71转动的切线方向，使得流体从出口7133流出时产生的推力更容易带动波轮71转动。
[0080]
在某些实施方式中，叶片713包括多个，底盘711设有多个导引件(图未示出)，每个导引件对应一个叶片713，每个导引件与对应的叶片713围成一个流道(图未示出)，每个流道的一端与入口7111连通，另一端设有出口7133。
[0081]
具体地，导引件与对应的叶片713的侧面7131之间形成流道，流道自入口7111的中心呈螺旋线发射状，如此，使得流体从流道的一端(即出口7133)流出时，产生的推力能够推动叶片713，以使波轮71转动。
[0082]
在某些实施方式中，每个流道被分隔成互相隔离的第一子流道和第二子流道，叶片713的相背两个侧面7131均设有出口7133。波轮71还可包括设于底盘711内并与流道对应的阀门，阀门用于选择性地连通第一子流道和入口7111和连通第二子流道和入口7111。
[0083]
当阀门连通第一子流道和入口7111时，从叶片713的其中一个侧面7131的出口7133流出的流体能够带动波轮71正向转动。当阀门连通第二子流道与入口7111时，从叶片713的另一个侧面7131的出口7133流出的流体能够带动波轮71反向转动。其中，正向转动可以是逆时针方向转动，反向转动可以是顺时针方向转动；或者正向转动可以是顺时针方向转动，反向转动可以是逆时针方向转动。
[0084]
在某些实施方式中，底盘711可包括相互结合第一盘体(图未示出)和第二盘体，入口7111贯穿第一盘体，导引件设于第一盘体靠近第二盘体的一侧，并环绕入口7111。叶片713设于第二盘体，并凸出于第二盘体的远离第一盘体的一侧。
[0085]
具体地，第一盘体与第二盘体配合形成有收容空间，其中，导引件设于收容空间内，导引件形成有流道，导引件和叶片713相对设置，导引件的顶部与叶片713的底部连通。导引件和叶片713均自入口7111的中心呈螺旋线发射状。当流体抽取组件40抽取容纳腔11内的流体，使容纳腔11内形成负压时，外界流体从入口7111依次流经导引件的流道、叶片713的内部，并从叶片713的侧面7131的出口7133流出，流体从叶片713流出的过程中，产生的推力带动波轮71转动。
[0086]
其中，第一盘体和第二盘体可通过焊接、胶粘等不可拆卸的连接方式连接，连接方式简单。或者，第一盘体和第二盘体可通过卡合、螺纹连接等可拆卸连接的方式连接，以方便更换或清洗第一盘体和第二盘体。
[0087]
请参阅图2，在某些实施方式中，清洁设备100还包括排水单元60，排水单元60连通下套筒83与外界，并用于将下套筒83内的液体排出。
[0088]
在某些实施方式中，清洁设备100还可包括垫座90，垫座90安装于下套筒83的底部，用于支撑清洁设备100。垫座90的数量可包括多个，多个垫座90共同支撑清洁设备100，以提高清洁设备100的放置的稳定性。
[0089]
本技术的清洁设备100中，驱动组件70驱动支架30公转和自转的过程中，支架30能够固定待清洗物200，加强待清洗物20放置的稳定性，避免待清洗物200在清洗液中飘忽不定，保证清洁设备100对待清洗物200的清洁效果。另外，驱动组件70驱动支架30围绕洗涤容器10公转，驱动组件70的部分结构与洗涤容器10的内壁151互相摩擦，使得支架30同时进行自转，使得清洁刷50与待清洗物200的各部位接触更加充分，提升清洁效果。
[0090]
在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个例子中”、“示例地”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0091]
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0092]
尽管上面已经示出和描述了本技术的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。