一种用于蔬菜种植的自动播种机的制作方法

1.本发明涉及蔬菜种植技术领域，具体为一种用于蔬菜种植的自动播种机。


背景技术：

2.气吸式蔬菜播种机利用吸力将种子吸在吸盘的吸孔上，通过刮种装置将吸盘上的种子刮下，再通过输送管将种子输送到覆土轮的正前方，从而实现自动化的播种。
3.在播种时，控制吸盘与播种机移动速度的比例，从而保证播种穴的间距均匀，但是，由于每个吸孔只吸附一颗种子，即两颗种子通常不会同时落下，不能落到同一个播种穴中，限制了单一播种机使用的蔬菜种类。
4.其次，在播种时，总会存在一些种下是坏的，不能发芽，产生一些不能发芽的空穴，降低农业产量。


技术实现要素：

5.针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种用于蔬菜种植的自动播种机的技术方案，利用聚集桶先聚集指定数量的种子，再统一释放，提高播种机使用的灵活性，同时利用负压引起的气流压力区分不同比重的种子，在检测的坏种子时直接补充一个好种子，保证每穴好种子的数量，解决了背景技术提出的问题。
6.本发明提供如下技术方案：一种用于蔬菜种植的自动播种机，包括机架，所述机架上安装有吸盘、输送管、播种管、覆土轮，所述输送管和播种管之间设有聚集桶，所述聚集桶包括伺服旋转的筒体和固定不动的聚集盘，所述筒体内设有吸取内种子的负压通道，所述筒体的中部设有负压腔，所述负压腔通过多组负压孔与负压通道连通，所述负压通道的内部设有用于检测坏种子通过的光电感应器，所述负压腔内设有连通正压气源的切换塞，所述负压孔旋转至与切换塞重合时，最上方的负压孔通过切换塞连通正压，除最下方的所述负压孔外，其余的负压孔被封堵与负压腔断开，最下方的所述负压孔的下方设有种子预存件，在所述光电感应器检测到有坏种子通过时，触发种子预存件释放种子。
7.优选的，所述筒体的顶部设有气滑环，所述气滑环上设有与切换塞连通的正压连通管和与负压腔连通的负压连通管。
8.优选的，负压通道包括竖直段和水平段，竖直段和水平段的分界位置对应于好种子到不了而坏种子能经过的位置，所述光电感应器设于水平段。
9.优选的，还包括设于末端下侧的聚集槽和与连通的释放槽，所述释放槽和聚集槽均是与负压通道运行轨迹投影重合的弧形。
10.优选的，所述释放槽的弧长以及切换塞与负压通道之间连通槽的宽度均满足可同时连通两个负压通道。
11.优选的，所述释放槽仅可同时与一个负压通道对齐，所述释放槽逆着旋转方向的一侧设有吹气喷头，所述释放槽的底部顺着旋转方向逐步提高。
12.优选的，所述种子预存件为两个分别设于负压孔上下侧的气囊，下方的所述气囊
顶部设有磁环，所述筒体的外部对应于种子预存件和释放槽的位置设有对磁环形成斥力的电磁铁。
13.优选的，两个气囊相互连通，上方的所述气囊的下侧设有边缘囊，边缘囊鼓起时可将种子一侧顶起。
14.本发明具备以下有益效果：
15.1、该用于蔬菜种植的自动播种机，通过聚集桶先收集，在释放，只要保证聚集桶、吸盘和覆土轮之间的转速比，既能实现一穴任意粒种子，提高了播种机使用的灵活性，增加对蔬菜种类的适用范围。
16.2、该用于蔬菜种植的自动播种机，负压通道的负压产生的气流由下到上逐步减弱，利用比重的差异区分坏种子和好种子，在检测到坏种子时，利用种子预存件预存的好种子进行补充，从而保证每穴均有指定数量的好种子。
附图说明
17.图1为本发明中聚集桶的结构示意图；
18.图2为本发明的整体结构示意图；
19.图3为本发明中聚集桶立体结构示意图；
20.图4为本发明中聚集盘的俯视图；
21.图5为本发明图1中图a的放大图。
22.图中：1、吸盘；2、输送管；3、播种管；4、覆土轮；5、聚集桶；51、筒体；52、聚集盘；53、负压通道；54、光电感应器；55、负压孔；56、种子预存件；57、负压腔；58、切换塞；59、聚集槽；510、释放槽；511、气滑环；512、负压连通管；513、正压连通管；6、吹气喷头；7、电磁铁。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图2，一种用于蔬菜种植的自动播种机，包括机架，机架上安装有吸盘1、输送管2、播种管3、覆土轮4，图中未画出机架，输送管2的一端插入到吸盘1中，刮种设备将种子刮下后，自动落入输送管2中，输送管2和播种管3之间设有聚集桶5，请参阅图1，聚集桶5包括筒体51和聚集盘52，筒体51和聚集盘52之间设有驱动筒体51旋转的旋转结构，旋转结构的转速和播种机的前进速度对应，筒体51内设有从下方吸取种子的负压通道53，负压通道53呈圆周分布，旋转中心位为筒体51的轴线，筒体51的中部设有负压腔57，负压腔57通过多组负压孔55与负压通道53连通，负压孔55竖直分布，多组负压孔55的负压在负压通道53内形成较大的上升气流对种子进行吸取，而负压通道53的上部气流小，而下部气流较大，被吸入的种子，比重较大的在下方和比重较轻的坏种子位于较高的位置，负压通道53的内部设有用于检测坏种子通过的光电感应器54，由于坏种子和好种子的比重有较大的差异，因此光电感应器54内有一段没有种子停留的区域，光电感应器54设置在该区域，负压腔57内设有连通正压气源的切换塞58，切换塞58不随筒体51旋转，负压孔55旋转至与切换塞58重
合时，最上方的负压孔55通过切换塞58连通正压，除最下方的负压孔55外，其余的负压孔55被封堵与负压腔57断开，正压对种子反吹使种子落下，最下方的负压孔55的下方设有种子预存件56，种子预存件56和最下方负压孔55的合力可吸附一粒种子，即当种子被吸住时，负压孔55内的负压不能将其吸走，正压和重力的作用也不能使其落下，在光电感应器54检测到有坏种子通过时，触发种子预存件56缩回和增大正压，将预存的坏种子吹下，吸盘1的转速与聚集桶5的转速对应，即当一穴一种时，负压通道53旋转一个位置吸盘1旋转一个吸孔位，当一穴两种时，负压通道53旋转一个位置，吸盘1旋转两个个吸孔位，输送管2连接正压吹气头，减少种子在输送管2内停留的时间，在光电感应器54检测的坏种子后，吸盘1临时加速，为排出预存中的负压通道53多吸取一粒种子补充，请参阅图3，聚集盘52上设有与输送管2连通的聚集槽59和与播种管3连通的释放槽510，种子通过输送管2落入到聚集槽59中，负压孔55经过时将其内的种子吸走，运行到释放槽510的位置时抛下，通过播种管3输送到地面。
25.其中，筒体51的顶部设有气滑环511，气滑环511上设有与切换塞58连通的正压连通管513和与负压腔57连通的负压连通管512，气滑环511实现与筒体51的旋转密封，正压连通管513和负压连通管512穿过气滑环511分别与切换塞58和负压腔57连通，负压连通管512和正压连通管513分别连通负压气源和正压气源。
26.其中，负压通道53包括竖直段和水平段，竖直段和水平段的分界位置对应于好种子到不了而坏种子能经过的位置，光电感应器54设于水平段，坏种子进入水平段后不受重力影响，都会到达水平段末端，便于对种子经过进行检测。
27.请参阅图4，其中，释放槽510和聚集槽59均是与负压通道53运行轨迹投影重合的弧形，给予种子抛下和吸走的时间，避免种子来不及移动，被卡住。
28.其中，释放槽510的弧长以及切换塞58与负压通道53之间连通槽的宽度均满足可同时连通两个负压通道53，即种子抛下后仍然保持与负压通道53重合，直至后一个负压通道53也与其重合，保证正压吹气的连续性，从而提高种子在播种管3移动的稳定性。
29.其中，释放槽510仅可同时与一个负压通道53对齐，避免两个同时对齐抢夺种子，释放槽510逆着旋转方向的一侧设有吹气喷头6，释放槽510的底部顺着旋转方向逐步提高，种子落下后，在负压通道53对齐后，吹气喷头6开启，逐步吹起种子，保证种子被负压通道53吸入，吹气喷头6的吹起频率与筒体51的转速匹配，保证在负压通道53将要到达释放槽510时开启吹气。
30.请参阅图5，其中，种子预存件56为两个分别设于负压孔55上下侧的气囊，下方的气囊顶部设有磁环，筒体51的外部对应于种子预存件56和释放槽510的位置设有电磁铁7，当光电感应器54检测到坏种子后，对应的负压通道53旋转到电磁铁7对应位置时，电磁铁7通电，驱动下方的气囊收缩，吸力不足以吸住种子，自然落下。
31.其中，两个气囊相互连通，上方的气囊的下侧设有边缘囊，在下方气囊气体进入上方时，边缘囊鼓起，将种子一角顶起，气体可以进入负压孔55，降低负压的影响，确保种子可以落下。
32.本发明的工作原理及工作流程：
33.开机后，负压腔57内形成负压，负压通道53和吸孔保持一比一的旋转速度，聚集桶5旋转一圈，保证每个负压通道53中种子预存件56所在位置均吸附起一颗种子，进入待机状
态。
34.根据需要调整吸盘1和输送管2的速度比，开始播种，当一穴一种时，负压通道53旋转一个位置，吸盘1上吸孔旋转一个位置，种子被刮下，落向聚集槽59，负压通道53经过时吸起种子，负压通道53旋转至与释放槽510对齐时，切换塞58堵住负压孔55，同时正压气体连通负压通道53顶部，对其进行反吹，使种子落下，当一穴多种时，负压通道53旋转一个位置，吸盘1的吸孔则旋转对应数目的位置，刮下对应数量的种子在聚集槽59中。
35.当存在坏种子时，坏种子比重较小，被吸取的高度较高，光电感应器54感应到坏种子经过后，触发吹气喷头6在对应的负压通道53经过时开启，种子预存件56被挤压，预存的种子被释放，替换坏种子，种子释放后，负压孔55在旋转到聚集槽59时，吸盘1加速多旋转一个吸孔，补充被释放的种子。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。