一种智能化GPS巡线系统的制作方法

一种智能化gps巡线系统
技术领域
1.本发明涉及gps定位的技术领域，尤其是涉及一种智能化gps巡线系统。


背景技术：

2.在某些安全生产标准要求比较高的生产区域内，需要有专门的巡检人员定时对生产区域进行安全巡检、及时发现安全隐患，其巡检轨迹作为安全产生的数据进行记录和保存。
3.目前，在执行巡检任务的过程中，通常使用gps定位技术来记录巡检人员的巡线行走轨迹，但是，现有的gps定位技术在使用的过程中，总是存在定位信息不准的情况发生，不能很好的对巡线路径中的异常情况进行相应的定位，很容易造成巡检人员上报的异常管路信息不准，从而影响后续对管路维修的不便。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目是提供一种智能化gps巡线系统，具有实时监督管理管路巡检人员的工作行为，核实上报管路现存隐患，保证管路持续安全运行，抗干扰能力强的优点。
5.本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能化gps巡线系统，包括手持终端、上位机，所述手持终端将采集信息通过无线传输至所述上位机进行分析处理，所述上位机设定巡线路径，所述上位机通过所述手持终端内置的gps定位模块读取巡检人员的gps巡线行走轨迹，并生成巡线行走轨迹坐标点集合，所述上位机通过将所述轨迹坐标点集合与所述设定巡线路径相比较，自动剔除偏离所述设定巡线路径坐标点，生成实时巡线行走轨迹；
6.所述巡检人员通过所述手持终端对所述实时巡线行走轨迹中异常情况通过图片、语音、文字进行记录，并将记录信息传输至所述上位机中进行储存、分析。
7.优选地，所述手持终端包括信息采集模块、信息储存模块、信息传输模块，所述信息采集模块用于采集所述实时巡线行走轨迹上的异常情况，并将异常情况信息通过所述信息传输模块传输至所述上位机进行处理，所述信息储存模块用于对异常情况信息进行储存。
8.优选地，所述信息传输模块采用gprs网络信号进行数据通信。
9.优选地，所述巡线系统采用b/s架构，通过web网页方式访问。
10.优选地，所述上位机将异常情况的坐标点在所述设定巡线路径中进行标注。
11.优选地，所述标注通过添加文字描述、图片信息方式，形成必检点，并将必检点信息通过无线传输发送至所述手持终端。
12.优选地，所述手持终端偏离所述设定巡线路径的阈值时，所述手持终端发出报警提示，并显示偏离方位信息。
13.优选地，所述设定巡线路径上固定设置有管道电流检测模块，所述管道电流检测
模块与所述手持终端之间电性连接，所述管道电流检测模块用于检测管道的电流变化情况，对电流变化超过阈值的数据进行风险预警并将位置信息发送至所述手持终端，并且将风险预警信息传输至所述上位机进行储存。
14.综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
15.1、本发明通过手持终端与上位机之间的配合，使系统能有效的监督管理巡检人员的行为，通过上位机的分析处理，一方面可根据记录进行准确的绩效考核，从而确保巡线到位率达100％，另一方面能够及时准确的核实上报管路现存的隐患，确保管路的安全运行；抗干扰能力强。
16.2、本发明中，系统采用b/s架构，通过web网页方式访问，使系统内的所有功能均可在前台web端实现，方便系统的访问和管理，并且本发明采用gps全球定位系统进行位置定位，信号覆盖范围广，定位精度高；
17.3、本发明采用gprs网络信号进行数据通信，可将实时位置、隐患信息快速上报，同时系统提供缓存上报功能，当遇到网络信息较弱时，可将实时位置信息、隐患信息暂存于手持终端，待信号良好时再进行上传；
18.4、本发明利用gps定位功能实现突发事故的定位及指引，可通过手持终端实时将巡线过程中发现的异常情况，并通过文字、图片、语音方式上报至系统中，方便管理者及时接收隐患信息，及时进行处理，最大限度降低隐患风险。
附图说明
19.图1为本发明的流程示意图；
20.图2为本发明中表示管道电流检测模块分别与手持终端、上位机之间的流程示意图；
21.图3为本发明中表示偏离报警模分别与信息传输模块、上位机之间的流程示意图。
22.附图标记：1、手持终端；11、gps定位模块；12、信息采集模块；13、信息储存模块；14、信息传输模块；15、偏离报警模块；2、上位机；3、管道电流检测模块。
具体实施方式
23.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
24.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语，不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
25.在本技术说明书和权利要求书的描述中，术语“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本技术的限制。
26.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
27.图1-图3示出了本发明智能化gps巡线系统的一种具体实施例，其包括手持终端1、上位机2，其中，手持终端1将采集信息通过无线传输至上位机2进行分析处理，通过手持终端1与上位机2之间的配合，使系统能有效的监督管理巡检人员的行为，通过上位机2的分析处理，一方面可根据记录进行准确的绩效考核，从而确保巡线到位率达100％，另一方面能够及时准确的核实上报管路现存的隐患，确保管路的安全运行，具体的，在本发明中，手持终端1包括gps定位模块11、信息采集模块12、信息储存模块13、信息传输模块14，所述gps定位模块11实现对巡检人员的实时定位并并生成巡线行走轨迹坐标点集合，并将巡线行走轨迹坐标点集合通过无线传输方式发送至上位机2进行汇总，其中，gps定位模块11采用gps全球定位系统进行位置定位，信号覆盖范围广，定位精度高，更容易对巡检人员的工作路径进行相应的定位采集。
28.其中，巡线行走轨迹坐标点集合中的参数包含速度值、经度值、纬度值，通过对上述的速度值、经度值、纬度值进行汇总，可通过两点之间的参数进行相应的计算，得到巡检人员在某一段的线性距离中，所花费的时间，从而确定巡检人员对该段的检查力度，便于后期对巡检人员巡检过程中的情况做相应的抽查，抗干扰能力强。
29.在现有技中，当gps定位技术用于行人定位时，受行人周边环境复杂、行走速度多变等多种因素的制约，获取的gps巡线行走轨迹往往与巡检人员的实际行走轨迹之间存在一定偏差，如果将这些巡检人员gps巡线行走术轨迹直接保存，将会出现大量的不准确的安全产生数据，进而影响巡检工作，因此，在本实施例中，通过对上位机2进行操作，即设定巡线路径，当上位机2接收至所述gps定位模块11传输的巡线行走轨迹坐标点集合时，通过将巡线行走轨迹坐标点集合与与设定巡线路径相比较，自动剔除偏离设定巡线路径坐标点，生成实时巡线行走轨迹。
30.具体的，当巡线行走轨迹坐标点集合中的某些轨迹点的参数超过设定阈值时，即，当参数中的经纬度超过设定巡线路径中的经纬度时，换言之，当某轨迹点的经纬度与设定巡线路径的直线距离过大时，说明该点出现偏移，本发明中，通过判断轨迹点与设定巡线路径之间的直线距离是否大于100米，如果是，说明该轨迹点偏离设定巡线路径，上位机2便对该轨迹点进行删除操作；如果否，则对该点进行保留操作，本发明中，gps每5秒形成一个坐标，通过将参数中的速度*5即可算出这5秒行进的距离。
31.另外，当出现一定距离内所花费的时间超出理论设定的时间范围时，手持终端1发出相应的报警提示至上位机2，工作人员可通过上位机2对该报警提示进行辨别，通过联系巡检人员，确认巡检人员的具体情况，避免在外的巡检人员发生意外事故。
32.本发明中，巡检人员可通过手持终端1中的信息采集模块12，对实时巡线行走轨迹中异常情况通过图片、语音、文字进行记录，并将记录信息传输至上位机2中进行储存、分析，其中信息采集模块12包括摄像机组、语音单元、显示屏，摄像机组用于对管路进行拍照采集，语音单元识别巡检人员的语言并对语言进行记录，巡检人员可通过显示屏对图片进行相应信息的标注，实现对管路实时情况的记录，并反馈至上位机2进行储存。
33.另外，在本实施例中，巡检人员可通过对记录的异常情况作分级标注，其中，分级标注包括普通情况、一般情况、紧急情况，当然，巡检人员还可以将相应的措施备注在分级标注中，便于工作人员通过上位机2对异常情况进行相应的措施的制定，也能清楚的反映巡检人员的应急措施能力，能够进一步的对巡检人员的巡检工作做一定的评估。
34.本实施例中，上位机2将接收到的采集信息通过报表的形式进行汇总，其中，报表内容包括日常巡检工作情况、考勤记录、上报隐患情况等生成相应的报表，方便管理者的工作，指导后期的工作安排，同时实现对巡线员的绩效考核。
35.本发明中，信息传输模块14采用gprs网络信号进行数据通信，通过采用gprs网络信号进行数据通信，可将实时位置、隐患信息快速上报，同时系统提供缓存上报功能，当遇到网络信息较弱时，可将实时位置信息、隐患信息暂存于手持终端1的信息储存模块13，待信号良好时再进行上传，避免由于gprs网络信号不佳，导致信息的缺失。
36.当然，本发明中，为了避免手持终端1与上位机2之间的信息交流出现延迟，信息传输模块14还可采用卫星传输信息。
37.本发明中，巡线系统采用b/s架构，通过web网页方式访问，使系统内的所有功能均可在前台web端实现，方便系统的访问和管理，能够实现远程信息交流，在实际的工作中，更方便。
38.本发明中，上位机2将异常情况的坐标点在设定巡线路径中进行标注，其中，上述标注主要通过添加文字描述、图片信息方式，形成必检点，并将必检点信息通过无线传输发送至手持终端1，巡线员可将该必检点的每日照片作为日常巡检的成果传输至上位机2中，从而实现了对必检点的每日巡检工作的管理，便于工作人员对巡检人员基础工作的安排，并且能够实现对管路着重点的分配。
39.为了更近一步对巡检人员的巡线工作进行监督，本发明中，手持终端1内置有偏离报警模块15，当手持终端1偏离设定巡线路径的阈值时，手持终端1内的偏离报警模块15发出报警提示，并显示偏离方位信息，并将该信息通过信息传输模块14传输至上位机2，其中报警提示可通过显示屏进行信息提示，或者采用声音进行提示，相应的，还可采用改变显示屏的颜色进行相应的提示，避免巡检人员在巡检的过程中，对巡检路线的不熟，造成偏离设定巡检路径的情况发生。
40.另外，当该信息传输至上位机2时，工作人员可通过主动联系巡检人员对巡检情况作进一步的了解，从而进一步避免巡检人员在巡检工作中对巡检路线不熟悉，造成的负面影响，能够进一步的对巡检人员监督作用。
41.本发明中，为了对管路的实时情况作进一步的把控，因此，本发明在设定巡线路径上固定设置有管道电流检测模块3，管道电流检测模块3与手持终端1之间电性连接，管道电流检测模块3用于检测管道的电流变化情况，对电流变化超过阈值的数据进行风险预警并将位置信息发送至手持终端1，并且将风险预警信息传输至上位机2进行储存，工作人员可通过上位机2显示的风险预警信息及时判断出管路的异常情况及其异常管路的位置信息，从而及时通过对手持终端1发送相应的风险预警信息，使巡检人员能够及时的对异常管路进行排查，由于巡检人员不能对所有的管路进行全方位的巡检，因此，本发明中所设置的电流检测模块能够很好的对管路进行长时间的监控，配合巡检人员的巡检工作，能够做到对管路情况的全方位监控，避免管路发生异常，造成经济损失。
42.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。