一种表征图像信息的曲线生成方法、装置及存储介质与流程

技术特征：
1.一种表征图像信息的曲线生成方法，包括：获取多个锚点分别对应的坐标数据，各所述锚点的坐标数据中第一坐标数据用于表征图像的像素点的像素信息，各所述锚点的坐标数据中第二坐标数据用于表征所述像素信息的校正参数；根据光滑曲线绘制条件、各曲线段分别对应的通用表达式、及各所述锚点分别对应的坐标数据，得到各曲线段分别对应的实际表达式，其中，所述曲线段为相邻两个锚点之间的曲线；根据各所述曲线段对应的实际表达式，生成表征图像信息的曲线。2.根据权利要求1所述的方法，所述根据光滑曲线绘制条件、各曲线段分别对应的通用表达式、及各所述锚点分别对应的坐标数据，得到各曲线段分别对应的实际表达式，包括：基于所述光滑曲线绘制条件和各所述曲线段分别对应的通用表达式，得到各所述锚点的方程组；基于各所述锚点分别对应的坐标数据和所述方程组，得到各所述曲线段分别对应的实际表达式。3.根据权利要求1或2所述的方法，所述光滑曲线绘制条件包括：每个所述锚点对应的相邻两个所述曲线段在该锚点处的第二坐标数据相同，且相邻两个所述曲线段在该锚点处的斜率相同。4.根据权利要求2所述的方法，基于各所述锚点分别对应的坐标数据和所述方程组，得到各所述曲线段分别对应的实际表达式，包括：基于多个所述锚点分别对应的坐标数据，确定表征图像信息的曲线的闭合情况；根据表征图像信息的曲线的闭合情况及各所述锚点分别对应的坐标数据，得到各所述锚点分别对应的斜率；根据各所述锚点分别对应的斜率、各所述锚点分别对应的坐标数据、和所述方程组，得到各所述曲线段分别对应的通用表达式中的系数；根据各所述曲线段分别对应的通用表达式中的所述系数，确定各所述曲线段分别对应的所述实际表达式。5.根据权利要求4所述的方法，所述根据表征图像信息的曲线的闭合情况及各所述锚点分别对应的坐标数据，得到各所述锚点分别对应的斜率，包括：确定所述表征图像信息的曲线为不闭合曲线，根据各所述锚点分别对应的坐标数据及第一计算方式，得到各所述锚点分别对应的斜率；或者；确定所述表征图像信息的曲线为闭合曲线，根据各所述锚点分别对应的坐标数据及第二计算方式，得到各所述锚点分别对应的斜率。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：获取发生变化的第一锚点的坐标数据；根据光滑曲线绘制条件、所述第一锚点对应的相邻两个曲线段分别对应的通用表达式、所述第一锚点的坐标数据、及与所述第一锚点相邻的两个锚点的坐标数据，得到所述第一锚点对应的相邻两个曲线段分别对应的第一实际表达式；根据所述第一实际表达式重新生成所述第一锚点对应的相邻两个曲线段。7.根据权利要求6所述的方法，所述根据光滑曲线绘制条件、所述第一锚点对应的相邻
两个曲线段分别对应的通用表达式、所述第一锚点的坐标数据、及与所述第一锚点相邻的两个锚点的坐标数据，得到所述第一锚点对应的相邻两个曲线段分别对应的第一实际表达式，包括：基于所述光滑曲线绘制条件和所述第一锚点对应的相邻两个曲线段分别对应的通用表达式，得到所述第一锚点及与所述第一锚点相邻的两个锚点的第一方程组；基于所述第一锚点的坐标数据、及与所述第一锚点相邻的两个锚点分别对应的坐标数据和所述第一方程组，得到所述第一锚点对应的相邻两个曲线段分别对应的第一实际表达式。8.一种表征图像信息的曲线生成装置，包括：获取模块，用于获取多个锚点分别对应的坐标数据，各所述锚点的坐标数据中第一坐标数据用于表征图像的像素点的像素信息，各所述锚点的坐标数据中第二坐标数据用于表征所述像素信息的校正参数；计算模块，用于根据光滑曲线绘制条件、各曲线段分别对应的通用表达式、及各所述锚点分别对应的坐标数据，得到各曲线段分别对应的实际表达式，其中，所述曲线段为相邻两个锚点之间的曲线；绘制模块，用于根据各所述曲线段对应的实际表达式，生成表征图像信息的曲线。9.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-7任意一项所述的表征图像信息的曲线生成方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如权利要求1-7任意一项所述的表征图像信息的曲线生成方法。

技术总结
本公开公开了一种表征图像信息的曲线生成方法、装置及存储介质，该方法包括：获取多个锚点分别对应的坐标数据，各锚点的坐标数据中第一坐标数据用于表征图像的像素点的像素信息，各锚点的坐标数据中第二坐标数据用于表征像素信息的校正参数；根据光滑曲线绘制条件、各曲线段分别对应的通用表达式、及各锚点分别对应的坐标数据，得到各曲线段分别对应的实际表达式，其中，曲线段为相邻两个锚点之间的曲线；根据各曲线段对应的实际表达式，生成表征图像信息的曲线。如此，是通过生成多个曲线段，来生成表征图像信息的曲线，从而在拖动一个锚点时，影响的只是该锚点对应的相邻两个曲线段，可以实现对图像部分像素信息的调试。可以实现对图像部分像素信息的调试。可以实现对图像部分像素信息的调试。


技术研发人员：肖雪 王国利 张骞 黄畅
受保护的技术使用者：北京地平线机器人技术研发有限公司
技术研发日：2022.02.18
技术公布日：2022/6/4