一种安全保护的辅助学步装置的制作方法

1.本发明涉及一种学步装置，尤其涉及一种安全保护的辅助学步装置。


背景技术：

2.当儿童成长至一定年龄，都要进行学步训练。目前，儿童在学步时期走路极易摔倒，所以儿童学步一般都是由大人搀扶，时间一长，大人会觉得腰酸背痛，工作效率还低，且稍不注意，儿童就会摔倒，影响身心健康，且现有学步车自身重量极其轮式构造，儿童使用时很容易连人带车发生侧翻，十分危险。
3.如何设计一种方便人们对儿童进行学步训练，工作效率高，且不影响身心健康，比较安全的安全保护的辅助学步装置，以解决现有技术问题。


技术实现要素：

4.为了克服由大人搀扶，时间一长，腰酸背痛，工作效率还低，且不注意儿童就会摔倒，影响身心健康，且使用学步车易发生侧翻，十分危险的缺点，要解决的技术问题是：提供一种方便人们对儿童进行学步训练，工作效率高，且不影响身心健康，比较安全的安全保护的辅助学步装置。
5.本发明的技术方案为：一种安全保护的辅助学步装置，包括有：固定底座，固定底座上对称式设有橡胶保护板；支撑推杆，支撑推杆安装在橡胶保护板上；橡胶推把，橡胶推把安装在两根支撑推杆之间；移动车轮，移动车轮对称式转动式安装在固定底座上；升降机构，安装在固定底座上，用于升降；驱动机构，安装在固定底座上，用于提供动力。
6.作为本发明的一种优选技术方案，驱动机构包括有：电动推杆，电动推杆对称式安装在固定底座上；固定导轨，固定导轨间隔安装在固定底座上；升降块，升降块滑动式安装在三个固定导轨之间，升降块与电动推杆固定连接；防护挡板，防护挡板安装在升降块上；传动转轴，传动转轴转动式安装在固定底座上；从动蜗轮，从动蜗轮安装在传动转轴上；辅助移动履带，辅助移动履带转动式安装在防护挡板上；同步皮带组件，同步皮带组件安装在辅助移动履带与传动转轴之间。
7.作为本发明的一种优选技术方案，驱动机构包括有：橡胶坐垫块，橡胶坐垫块安装在固定底座上；伺服电机，伺服电机安装在固定底座上，伺服电机位于橡胶坐垫块内；驱动轴，驱动轴转动式安装在固定底座上，驱动轴与伺服电机的输出轴固定连接；保护挡板，保护挡板安装在固定底座上；驱动蜗杆，驱动蜗杆转动式安装在固定底座上，驱动蜗杆与从动蜗轮配合；第一传动组件，第一传动组件安装在驱动蜗杆与驱动轴之间；保护罩，保护罩安装在固定底座上，驱动蜗杆位于保护罩内；压力传感器，压力传感器对称式安装在固定底座上。
8.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有固定保护机构，固定保护机构包括有：固定槽板，固定槽板安装在固定底座上；定位齿块，定位齿块滑动式安装在固定槽板上；缓冲底座，缓冲底座滑动式安装在固定槽板上；紧缩螺栓，紧缩螺栓对称式螺纹式连接在缓冲
底座与定位齿块之间；缓冲弹簧，缓冲弹簧安装在固定保护板与缓冲底座之间，缓冲弹簧套于缓冲底座上；海绵靠背，海绵靠背安装在固定保护板上；头部保护枕，头部保护枕安装在固定保护板上；铰接定位杆，铰接定位杆间隔安装在固定保护板上；卡位卡扣，卡位卡扣安装在其中一个铰接定位杆上，卡位卡扣与另外一个铰接定位杆配合。
9.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有步行辅助机构，步行辅助机构包括有：安全挡板，安全挡板对称式安装在固定底座上；定位短轴，定位短轴转动式安装在保护罩上；定位转轴，定位转轴转动式安装在两个安全挡板之间；换向锥齿轮组件，换向锥齿轮组件安装在定位转轴与定位短轴之间；转向滚轮，转向滚轮转动式安装在安全挡板上；第二传动组件，第二传动组件安装在转向滚轮与定位转轴之间；定位弹簧，定位弹簧安装在转向滚轮与连接短杆之间；连接短杆，连接短杆滑动式安装在转向滚轮上；固定轴，固定轴转动式安装在转向滚轮上；弹簧伸缩柱，弹簧伸缩柱安装在固定轴上；固定皮带，固定皮带对称式安装在弹簧伸缩柱上；第三传动组件，第三传动组件安装在定位短轴与驱动蜗杆之间。
10.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有支撑辅助机构，支撑辅助机构包括有：可拆卸底块，可拆卸底块分别对称式安装在固定底座两侧；定位卡块，定位卡块分别对称式滑动式安装在固定底座两侧，定位卡块与可拆卸底块配合；连接长杆，连接长杆安装在两个可拆卸底块之间；支撑扶手，支撑扶手铰接式安装在可拆卸底块之间。
11.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有防倾倒机构，防倾倒机构包括有：缓冲柱，缓冲柱对称式安装在固定底座上；缓震弹簧，缓震弹簧安装在缓冲柱与固定底座之间；橡胶滚轮，橡胶滚轮转动式安装在缓冲柱上；助动滚轮，助动滚轮间隔转动式安装在固定底座上。
12.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有电控柜，电控柜安装于固定底座一侧，电控柜内包括有遥控器、开关电源、电源模块、控制模块和315m接收模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块和315m接收模块通过电性连接；遥控器和315m接收模块通过无线传输连接；遥控器上设有开始和停止，开始和停止用于控制电动推杆的运作；压力传感器和控制模块通过电性连接；电动推杆和伺服电机都与控制模块通过外围电路连接。
13.有益效果：1、本发明通过升降机构与驱动机构配合，使得人们可搀扶本装置进行学步，如此，可方便人们对儿童进行学步训练，工作效率高。
14.2、本发明通过固定保护机构的作用，可对儿童进行固定保护，如此，可使得人们使用本装置时进行固定保护。
15.3、本发明通过防倾倒机构的作用，橡胶滚轮与助动滚轮起到导向作用，且缓震弹簧起到缓冲作用，如此，可避免使用本装置时产生倾倒。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
18.图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。
19.图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。
20.图5为本发明a部分的放大示意图。
21.图6为本发明b部分的放大示意图。
22.图7为本发明的电路框图。
23.图8为本发明的电路原理图。
24.图中标记为：1-固定底座，2-橡胶保护板，3-支撑推杆，4-橡胶推把，5-电控柜，6-遥控器，7-移动车轮，8-升降机构，81-电动推杆，82-升降块，83-固定导轨，84-防护挡板，85-传动转轴，86-从动蜗轮，87-同步皮带组件，88-辅助移动履带，9-驱动机构，91-橡胶坐垫块，92-伺服电机，93-驱动轴，94-保护挡板，95-第一传动组件，96-驱动蜗杆，97-保护罩，98-压力传感器，10-固定保护机构，101-固定槽板，102-定位齿块，103-缓冲底座，104-紧缩螺栓，105-缓冲弹簧，106-固定保护板，107-海绵靠背，108-头部保护枕，109-铰接定位杆，1010-卡位卡扣，11-步行辅助机构，111-安全挡板，112-定位短轴，113-换向锥齿轮组件，114-定位转轴，115-第二传动组件，116-转向滚轮，117-定位弹簧，118-连接短杆，119-固定轴，1110-弹簧伸缩柱，1111-固定皮带，1112-第三传动组件，12-支撑辅助机构，121-可拆卸底块，122-定位卡块，123-连接长杆，124-支撑扶手，13-防倾倒机构，131-缓冲柱，132-缓震弹簧，133-橡胶滚轮，134-助动滚轮。
具体实施方式
25.以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。
26.实施例1一种安全保护的辅助学步装置，如图1-图3所示，包括有固定底座1、橡胶保护板2、支撑推杆3、橡胶推把4、移动车轮7、升降机构8和驱动机构9，固定底座1顶部前后两侧都固接有橡胶保护板2，橡胶保护板2左部下侧设有支撑推杆3，前后两侧支撑推杆3上部之间设有橡胶推把4，固定底座1前后两侧都转动式设有移动车轮7，固定底座1上设有升降机构8，固定底座1上还设有驱动机构9。
27.升降机构8包括有电动推杆81、升降块82、固定导轨83、防护挡板84、传动转轴85、从动蜗轮86、同步皮带组件87和辅助移动履带88，固定底座1外前后两侧中部上部都固接有电动推杆81，固定底座1外前后两侧都间隔设有三个固定导轨83，三个固定导轨83之间设有滑动式设有升降块82，升降块82与电动推杆81固定连接，升降块82外侧面固接有防护挡板84，固定底座1左部下侧转动式设有传动转轴85，传动转轴85中部周向固接有从动蜗轮86，防护挡板84上转动式设有辅助移动履带88，辅助移动履带88中部与传动转轴85外侧周向连接有同步皮带组件87。
28.驱动机构9包括有橡胶坐垫块91、伺服电机92、驱动轴93、保护挡板94、第一传动组件95、驱动蜗杆96、保护罩97和压力传感器98，固定底座1内左侧面上部固接有橡胶坐垫块91，固定底座1内左侧面上部固接有伺服电机92，伺服电机92位于橡胶坐垫块91内，固定底座1左部中间上侧转动式设有驱动轴93，驱动轴93右端与伺服电机92的输出轴固定连接，固定底座1外左侧面中部设有保护挡板94，固定底座1左部中间下侧转动式设有驱动蜗杆96，驱动蜗杆96与从动蜗轮86配合，驱动蜗杆96左部周向与驱动轴93左部周向之间连接有第一传动组件95，固定底座1内左侧面中部下部固接有保护罩97，驱动蜗杆96位于保护罩97内，
固定底座1左部下侧前后两侧都固接有压力传感器98。
29.人们按下电源总开关，将本设备上电，压力传感器98开始工作，然后使用人员移动至本装置内，如果需要使用本装置时，人们按动开始一次，开始发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆81工作3秒，电动推杆81带动升降块82向下移动，升降块82向下移动带动防护挡板84向下移动，防护挡板84向下移动带动辅助移动履带88向下移动与地面接触，且防护挡板84向下移动还带动传动转轴85向下移动，3秒后，控制模块控制电动推杆81关闭，传动转轴85向下移动与压力传感器98接触，压力传感器98发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机92工作，伺服电机92带动驱动轴93正转，驱动轴93正转带动第一传动组件95正转，第一传动组件95正转带动驱动蜗杆96正转，驱动蜗杆96正转带动从动蜗轮86正转，从动蜗轮86正转带动传动转轴85正转，传动转轴85正转带动同步皮带组件87正转，同步皮带组件87正转带动辅助移动履带88正转，辅助移动履带88正转带动本装置向右移动，使用人员即可馋扶本装置进行学步训练，当无需使用本装置时，人们就按动停止一次，停止发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆81工作3秒，升降块82通过防护挡板84带动辅助移动履带88向上移动复位，3秒后，控制模块控制电动推杆81关闭，传动转轴85也就向上移动复位与压力传感器98脱离，压力传感器98再次发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机92关闭，驱动轴93停止通过第一传动组件95带动从动蜗轮86正转，传动转轴85也就停止正转，使用人们可坐至橡胶坐垫块91上进行休息。
30.实施例2在实施例1的基础之上，如图3-图5所示，还包括有固定保护机构10，固定保护机构10包括有固定槽板101、定位齿块102、缓冲底座103、紧缩螺栓104、缓冲弹簧105、固定保护板106、海绵靠背107、头部保护枕108、铰接定位杆109和卡位卡扣1010，固定底座1左部上侧设有固定槽板101，固定槽板101左部滑动式设有定位齿块102，固定槽板101右部滑动式设有缓冲底座103，缓冲底座103与定位齿块102之间前后对称螺纹式连接有紧缩螺栓104，缓冲底座103上滑动式设有固定保护板106，固定保护板106内侧面与缓冲底座103内底部之间设有缓冲弹簧105，缓冲弹簧105套于缓冲底座103上，固定保护板106内右侧面设有海绵靠背107，固定保护板106上部设有头部保护枕108，固定保护板106右部下侧间隔设有铰接定位杆109，后方铰接定位杆109前部卡位卡扣1010，卡位卡扣1010与前方铰接定位杆109配合。
31.还包括有步行辅助机构11，步行辅助机构11包括有安全挡板111、定位短轴112、换向锥齿轮组件113、定位转轴114、第二传动组件115、转向滚轮116、定位弹簧117、连接短杆118、固定轴119、弹簧伸缩柱1110、固定皮带1111和第三传动组件1112，固定底座1内前后两侧都固接有安全挡板111，保护罩97上部转动式设有定位短轴112，前后两侧安全挡板111左部之间转动式设有定位转轴114，定位转轴114前部周向与定位短轴112右部周向之间连接有换向锥齿轮组件113，安全挡板111右部转动式设有转向滚轮116，转向滚轮116外部周向与定位转轴114外侧周向之间连接有第二传动组件115，转向滚轮116上部滑动式设有连接短杆118，转向滚轮116内部与连接短杆118之间绕接有定位弹簧117，安全挡板111上部转动式设有固定轴119，固定轴119中部周向固接有弹簧伸缩柱1110，弹簧伸缩柱1110内侧设有两个固定皮带1111，定位短轴112中部周向与驱动蜗杆96右部周向之间连接有第三传动组件1112。
32.首先操作人员可根据需求调节缓冲底座103位置，再通过扭动紧缩螺栓104将缓冲底座103与定位齿块102固定住，然后使用人员移动至本装置内，将卡位卡扣1010套入前方铰接定位杆109上，人们背部与可与海绵靠背107接触，且颈部与头部保护枕108接触，需要使用本装置时，缓冲弹簧105起到缓冲作用，当无需使用本装置时，将卡位卡扣1010与前方铰接定位杆109脱离，如此，可使得人们使用本装置时进行固定保护。
33.首先使用人员将腿部套于固定皮带1111上，当本设备上电后，人们按动开始一次，传动转轴85向下移动与压力传感器98接触，压力传感器98发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机92工作，驱动蜗杆96正转带动第三传动组件1112正转，第三传动组件1112正转带动定位短轴112正转，定位短轴112正转通过换向锥齿轮组件113带动定位转轴114正转，定位转轴114正转带动第二传动组件115正转，第二传动组件115正转带动转向滚轮116正转，转向滚轮116正转通过连接短杆118带动弹簧伸缩柱1110来回摆动，定位弹簧117起到缓冲作用，弹簧伸缩柱1110来回摆动也就对学步训练进行辅助，当无需使用本装置时，人们就按动停止一次，停止发出信号，传动转轴85与压力传感器98脱离，控制模块接收信号后控制伺服电机92关闭，驱动蜗杆96也就停止通过第三传动组件1112带动定位短轴112正转，弹簧伸缩柱1110也就停止来回摆动。如此，可对人们学步训练进行辅助。
34.实施例3在实施例1和实施例2的基础之上，如图3、图4和图6所示，还包括有支撑辅助机构12，支撑辅助机构12包括有可拆卸底块121、定位卡块122、连接长杆123和支撑扶手124，固定底座1上部前后两侧都左右对称滑动式设有可拆卸底块121，固定底座1上部前后两侧都左右对称滑动式设有定位卡块122，定位卡块122与可拆卸底块121配合，左右两侧可拆卸底块121上部之间设有连接长杆123，左右两侧可拆卸底块121上部之间铰接式设有支撑扶手124。
35.还包括有防倾倒机构13，防倾倒机构13包括有缓冲柱131、缓震弹簧132、橡胶滚轮133和助动滚轮134，固定底座1右部前后两侧都滑动式设有缓冲柱131，缓冲柱131内端与固定底座1内部之间设有缓震弹簧132，缓冲柱131右部转动式设有橡胶滚轮133，固定底座1左部下侧间隔转动式设有助动滚轮134。
36.当人们使用本装置时，可将手扶至支撑扶手124上，如此，可使得人们使用本装置时具有支撑。
37.当人们使用本装置时，橡胶滚轮133与助动滚轮134起到导向作用，且缓震弹簧132起到缓冲作用，如此，可避免使用本装置时产生倾倒。
38.如图2、图7和图8所示，还包括有电控柜5，电控柜5安装于固定底座1左部前侧，电控柜5内包括有遥控器6、开关电源、电源模块、控制模块和315m接收模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块和315m接收模块通过电性连接；遥控器6和315m接收模块通过无线传输连接；遥控器6上设有开始和停止，开始和停止用于控制电动推杆81的运作；压力传感器98和控制模块通过电性连接；电动推杆81和伺服电机92都与控制模块通过外围电路连接。
39.本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。