一种立体传输装置及立体存车系统

1.本发明涉及车库技术领域，尤其涉及一种立体传输装置及立体存车系统。


背景技术：

2.随着城市公共交通的不断发展，共享单车的出现彻底解决了城市公共交通“最后一公里”需要步行完成的问题，共享单车是实现节能减排很好的创举，同时又方便了广大众的出行。但是现有的共享单车存储站设有多个驱动机构，结构复杂，制造成本较高。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种立体传输装置，旨在解决现有的共享单车存储站设有多个驱动机构，结构复杂，制造成本较高的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出一种立体传输装置，应用于立体存车系统，所述立体传输装置包括：
5.基座；
6.多个旋转座，每一所述旋转座沿上下向轴线转动安装于所述基座，多个所述旋转座同轴线设置，所述旋转座用于驱动载车装置；
7.驱动器，设于所述基座，所述驱动器分别与多个所述旋转座连接；
8.多个离合组件，与多个所述旋转座一一对应，所述离合组件设于所述驱动器和对应的所述旋转座之间，所述离合组件用于连接和分离所述驱动器和对应的所述旋转座，以使得所述驱动器与其中一个所述旋转座连接，并与其余的所述旋转座断开。
9.可选地，所述立体传输装置包括多个第二齿轮和第三齿轮，所述第三齿轮沿上下向轴线转动安装于所述基座，多个所述第二齿轮沿所述第三齿轮周向间隔布设，每一所述第二齿轮沿上下向轴线转动安装于所述基座，且与所述第三齿轮相啮合，一个所述第二齿轮用于与一个载车装置的第一齿轮配合，其中，所述多个第二齿轮和所述第三齿轮共同构成所述旋转座。
10.可选地，所述驱动器与其中一个所述第二齿轮或所述第三齿轮连接。
11.可选地，所述驱动器具有第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和所述第二输出轴分别位于所述驱动器的上端和下端；
12.所述旋转座设有三个，三个所述旋转座为自上至下依次设置第一旋转座、第二旋转座和第三旋转座，其中，所述第一旋转座通过传动组件与所述第一输出轴连接，所述第二旋转座与所述第一输出轴连接，所述第三旋转座与所述第二输出轴连接。
13.可选地，所述离合组件设有三个，三个所述离合组件为第一离合组件、第二离合组件和第三离合组件，所述第一离合组件的两端分别与所述传动组件和所述第一旋转座连接，所述第二离合组件的两端分别与所述第一输出轴和所述第二旋转座连接，所述第三离合组件的两端分别与所述第二输出轴和所述第三旋转座连接。
14.可选地，所述离合组件包括离合器和两个转轴，所述离合器两端分别与两个所述
转轴的一端连接，其中一个所述转轴的一端与所述旋转座的齿轮连接，另一所述转轴的一端与所述驱动器的输出轴或传动组件连接。
15.可选地，所述传动组件包括：
16.第四齿轮，安装于所述第一离合组件中的一个转轴的一端；
17.第五齿轮，套接于所述第一输出轴的外周；
18.传动组，包括两个第六齿轮和连接轴，所述连接轴沿上下向轴线转动设置，两个所述第六齿轮分别设于所述连接轴的两端，其中一个所述第六齿轮与所述第四齿轮相啮合，另一所述第六齿轮与所述第五齿轮啮合。
19.可选地，所述传动组设有多个，多个所述传动组沿所述第三齿轮周向间隔布设。
20.可选地，所述传动组件还包括第一支架和第二支架，所述第一支架中部转动安装于所述第一离合组件中的一个转轴的外周，所述第二支架中部转动安装于所述第一输出轴，其中，所述连接轴的两端分别转动安装于所述第一支架和所述第二支架，多个所述连接轴沿所述第一支架周向间隔布设。
21.此外本发明还提供一种立体存车系统，所述立体存车系统包括如上述技术方案所述的立体传输装置。
22.本发明的技术方案中，所述立体传输装置包括基座、多个旋转座、驱动器和多个离合组件，每一所述旋转座沿上下向轴线转动安装于所述基座，多个所述旋转座同轴线设置，所述旋转座用于驱动载车装置，所述旋转座用于带动所述载车装置在基座上转动，所述驱动器分别与多个所述旋转座连接，多个所述离合组件与多个所述旋转座一一对应，所述离合组件设于所述驱动器和对应的所述旋转座之间，所述离合组件用于连接和分离所述驱动器和对应的所述旋转座，以使得所述驱动器与其中一个所述旋转座连接，并与其余的所述旋转座断开，在具体工作时，当需要转动其中一个所述旋转座时，相对应的所述离合组件将所述旋转座与所述驱动器连接，而其它的所述离合组件则处于分离状态，此时所述驱动器转动，并通过所述离合组件带动所述旋转座转动，如此设置，使得一个驱动器能够分别驱动多个所述旋转座转动，减少了驱动器的数量，降低了成本。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本发明的立体传输装置一实施例的立体示意图；
25.图2为图1中立体传输装置去掉基座的立体示意图；
26.图3为图2中立体传输装置的主视示意图；
27.图4为图2中立体传输装置的俯视示意图。
28.附图标号说明：
[0029][0030][0031]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0035]
随着城市公共交通的不断发展，共享单车的出现彻底解决了城市公共交通“最后一公里”需要步行完成的问题，共享单车是实现节能减排很好的创举，同时又方便了广大众的出行。但是现有的共享单车存储站设有多个驱动机构，结构复杂，制造成本较高。
[0036]
鉴于此，本发明提供一种立体传输装置，图1至图4为本发明提供的立体传输装置一实施例。
[0037]
所述立体传输装置应用于立体存车系统，所述立体传输装置包括基座1、多个旋转座、驱动器3和多个离合组件，每一所述旋转座沿上下向轴线转动安装于所述基座1，多个所述旋转座同轴线设置，所述旋转座用于与载车装置连接；所述驱动器3设于所述基座1，所述驱动器3分别与多个所述旋转座连接；多个所述离合组件与多个所述旋转座一一对应，所述离合组件设于所述驱动器3和对应的所述旋转座之间，所述离合组件用于连接和分离所述驱动器3和对应的所述旋转座，以使得所述驱动器3与其中一个所述旋转座连接，并与其余的所述旋转座断开。
[0038]
本发明的技术方案中，在具体工作时，当需要转动其中一个所述旋转座时，相对应的所述离合组件将所述旋转座与所述驱动器3连接，而其它的所述离合组件则处于分离状态，此时所述驱动器3转动，并通过所述离合组件带动所述旋转座转动，如此设置，使得一个驱动器3能够分别驱动多个所述旋转座转动，减少了驱动器3的数量，降低了成本。
[0039]
具体地，所述旋转座的具体形式不做限制，在本实施例中所述立体传输装置包括多个第二齿轮21和第三齿轮22，所述第三齿轮22沿上下向轴线转动安装于所述基座1，多个所述第二齿轮21沿所述第三齿轮22周向间隔布设，每一所述第二齿轮21沿上下向轴线转动安装于所述基座1，且与所述第三齿轮22相啮合，一个所述第二齿轮21用于与一个载车装置的第一齿轮配合，其中，所述多个第二齿轮21和所述第三齿轮22共同构成所述旋转座。所述第三齿轮22用于与多个所述第二齿轮21啮合，以达到同时驱动多个所述第二齿轮21转动的目的，每一个所述第二齿轮21均与其中一个所述载车装置中所述第一齿轮配合，在所述第二齿轮21转动齿时，能够带动相应的所述载车装置在所述基座1上转动，而所述载车装置转动时又会带动相邻的所述载车装置转动，以达到带动多个所述载车装置活动的目的，如此设置，在达到推动所述载车装置转动的目的的同时，又减小了所述旋转座所占用的空间。
[0040]
具体地，所述第二齿轮21和所述第三齿轮22的驱动方式不做限制，所述驱动器3与其中一个所述第二齿轮21或所述第三齿轮22连接。可以是，驱动器3与所述第三齿轮22连接，以通过所述第三齿轮22转动带动多个所述第二齿轮21转动，还可以是，驱动器3与其中一个所述第二齿轮21连接，以通过一所述第二齿轮21转动带动所述第三齿轮22转动，以通过所述第三齿轮22转动带动其余所述第二齿轮21转动。
[0041]
具体地，所述旋转座的具体数量不做限制，可以是两个，也可以是三个，还可以是四个，在本实施例中，所述旋转座设有三个，相应地，所述离合组件同样设有三个。
[0042]
具体地，所述驱动器3具有第一输出轴31和第二输出轴32，所述第一输出轴31和所述第二输出轴32分别位于所述驱动器3的上端和下端；所述旋转座设有三个，三个所述旋转座为自上至下依次设置第一旋转座23、第二旋转座24和第三旋转座25，其中，所述第一旋转座23通过传动组件5与所述第一输出轴31连接，所述第二旋转座24与所述第一输出轴31连接，所述第三旋转座25与所述第二输出轴32连接。在本实施例中，所述第一旋转座23、所述第二旋转座24和所述第三旋转座25中的所述第三齿轮22同轴线设置，并且所述驱动器3与上述旋转座中的第三齿轮22连接，所述驱动器3为双输出轴电机，两个输出轴同轴线设置，所述驱动器3位于所述第二旋转座24和所述第三旋转座25之间，所述第一输出轴31与所述第二旋转座24中的第三齿轮22连接，所述第一输出轴31还通过所述传动组件5与所述第一旋转座23中的第三齿轮22连接，所述第二输出轴32与所述第三旋转座25中的第三齿轮22连接。
[0043]
进一步地，所述离合组件设有三个，三个所述离合组件为第一离合组件41、第二离合组件42和第三离合组件43，所述第一离合组件41的两端分别与所述传动组件5和所述第一旋转座23连接，所述第二离合组件42的两端分别与所述第一输出轴31和所述第二旋转座24连接，所述第三离合组件43的两端分别与所述第二输出轴32和所述第三旋转座25连接。在本实施例中，当需要所述第一旋转座23转动时，所述第一离合组件41处于连接状态，所述第二离合组件42和所述第三离合组件43处于断开状态，此时所述第一输出轴31与所述第一旋转座23处于连接状态，所述驱动器3的动力通过所述第一输出轴31经过所述传动组件5传输至所述第一旋转座23，从而带动所述第一旋转座23转动，当需要所述第二旋转座24转动时，所述第二离合组件42处于连接状态，所述第一离合组件41和所述第三离合组件43处于断开状态，此时所述第一输出轴31与所述第二旋转座24处于连接状态，所述驱动器3的动力通过所述第一输出轴31传输至所述第二旋转座24，从而带动所述第二旋转座24转动；当需要所述第三旋转座25转动时，所述第三离合组件43处于连接状态，所述第一离合组件41和所述第二离合组件42处于断开状态，此时所述第二输出轴32与所述第三旋转座25处于连接状态，所述驱动器3的动力通过所述第二输出轴32传输至所述第三旋转座25，从而带动所述第三旋转座25转动。如此设置，通过所述驱动器3和多个所述离合组件的配合使用，达到一个所述驱动器3分别驱动多个所述旋转座的目的。
[0044]
具体地，所述离合组件包括离合器和两个转轴，所述离合器两端分别与两个所述转轴的一端连接，其中一个所述转轴的一端与所述旋转座的齿轮连接，另一所述转轴的一端与所述驱动器3的输出轴或传动组件5连接。在本实施例中，所述第一离合组件41包括第一离合器411和两个第一转轴412，其中一个所述第一转轴412的两端分别与所述第一离合器411和所述第一旋转座23中的第三齿轮22连接，另一所述第一转轴412的两端分别与所述第一离合器411和传动组件5连接；所述第二离合组件42包括第二离合器421和两个第二转轴422，其中一个所述第二转轴422的两端分别与所述第二旋转座24中的第三齿轮22和所述第二离合器421连接，另一所述第二转轴422的两端分别与所述第一输出轴31和所述第二离合器421连接连接；所述第三离合组件43包括第三离合器431和两个第三转轴432，其中一个所述第三转轴432的两端分别与所述第三旋转座25中的第三齿轮22和所述第三离合器431连接，另一所述第三转轴432的两端分别与所述第三离合器431和所述第二输出轴32连接。
[0045]
具体地，所述离合器为外圈冲压滚针离合器。
[0046]
具体地，所述传动组件5的具体形式不做限制，所述传动组件5包括第四齿轮51、第五齿轮52和传动组，所述第四齿轮51安装于所述第一离合组件41中的一个转轴的一端；所述第五齿轮52套接于所述第一输出轴31的外周；所述传动组包括两个第六齿轮53和连接轴54，所述连接轴54沿上下向轴线转动设置，两个所述第六齿轮53分别设于所述连接轴54的两端，其中一个所述第六齿轮53与所述第四齿轮51相啮合，另一所述第六齿轮53与所述第五齿轮52啮合。在本实施例中，所述第四齿轮51固定安装于其中一个所述第一转轴412远离所述第一离合器411的一端，所述第五齿轮52套接于所述第一输出轴31的外周，其中一个所述第六齿轮53与所述第四齿轮51相啮合，另一所述第六齿轮53与所述第五齿轮52啮合，并且两个所述第六齿轮53通过所述连接轴54连接，其具体传动过程如下：所述第一输出轴31转动带动所述第五齿轮52转动，所述第五齿轮52与其中一个所述第六齿轮53啮合，所述第六齿轮53通过所述连接轴54带动另一个所述第六齿轮53转动，另一所述第六齿轮53与所述
第四齿轮51啮合，所述第四齿轮51带动所述第一转轴412转动，所述第一转轴412通过所述第一离合器411带动另一所述第一转轴412转动，另一所述转轴带动所述第一旋转座23中的第三齿轮22转动。
[0047]
进一步地，所述第四齿轮51和所述第五齿轮52的齿数和模数相同。
[0048]
具体地，为了保证传动的稳定性，所述传动组设有多个，多个所述传动组沿所述第三齿轮22周向间隔布设，在本实施例中，所述传动组设有三个。
[0049]
具体地，所述传动组件5还包括第一支架55和第二支架56，所述第一支架55中部转动安装于所述第一离合组件41中的一个转轴的外周，所述第二支架56中部转动安装于所述第一输出轴31，其中，所述连接轴54的两端分别转动安装于所述第一支架55和所述第二支架56，多个所述连接轴54沿所述第一支架55周向间隔布设。在本实施例中，所述第一支架55中部转动安装于所述第一转轴412。
[0050]
进一步地，为了减小整个传动装置的体积，所述第二旋转座24中的所述第三齿轮22贯设有三个避让孔，三个所述连接轴54穿设于所述避让孔。并且由于设有所述第一离合器411和所述第一支架55转动安装于所述第一输出轴31，即使所述第二旋转座24带动三个所述连接轴54绕所述第一支架55中部转动时，也不会带动所述第一旋转座23转动。
[0051]
此外，为实现上述目的，本发明提供一种立体存车系统，所述立体存车系统包括上述技术方案中所述立体传输装置。需要说明的是，所述立体存车系统的立体传输装置的详细结构可参照上述立体传输装置的实施例，此处不再赘述；由于在本发明的立体存车系统中使用了上述立体传输装置，因此，本发明立体存车系统的实施例包括上述立体传输装置全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。
[0052]
具体地，所述立体存车系统包括基座、多个支撑座、上述技术方案中所述立体传输装置、多个载车装置和升降组件，多个所述支撑座设于所述基座，且沿上下向间隔设置，每一所述支撑座设有上下贯通的缺口；所述立体传输装置包括多个旋转座，多个所述旋转座与多个所述支撑座一一对应，每一所述旋转座沿上下向轴线可旋转地安装于一所述支撑座的上方；多个所述载车装置活动设于一所述支撑座，每一所述载车装置与所述旋转座可离合地连接，且在所述载车装置与所述旋转座连接时，被所述旋转座驱动沿所述支撑座周向转动，所述载车装置用于供共享单车安置；以及，所述升降装置包括升降部，所述升降部位于所述缺口的正下方，且沿上下向可活动设置；其中，所述升降部用于带动至少一所述载车装置向上靠近所述缺口，以供所述载车装置与所述旋转座连接，所述升降部还用于在所述旋转座带动各所述载车装置依次经过所述缺口并分离时，带动与所述旋转座分离的所述载车装置向下活动。
[0053]
所述支撑座设于所述基座，所述支撑座设有缺口，所述支撑座用于供载车装置安置，所述旋转座转动安装于所述支撑座上方，多个所述载车装置活动设于所述支撑座，所述升降部位于所述缺口的正下方，且沿上下向可活动设置，具体工作时，首先所述升降部带动至少一个所述载车装置向下活动至靠近底面，随后将共享单车安置在所述载车装置上后，启动所述升降装置，所述升降部带动至少一个安置有共享单车的所述载车装置向上靠近所述缺口，以供所述载车装置与所述旋转座连接，随后所述旋转座转动，驱动位于所述升降部上的所述载车装置朝向远离所述缺口的方向转动，同时旋转座能够带动另一个位于所述支撑座上的所述载车装置朝向靠近所述缺口的方向转动，使得另一所述载车装置移动至载车
平台上，最后所述升降部带动与所述旋转座分离的所述载车装置向下活动，即完成了整个共享单车存取的过程，本发明能够将共享单车有序地安装在所述支撑座上，节省了空间，避免了共享单车占据机动车道、人行道或停车场。
[0054]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。