一种可撑膜的电池包底装置及电池包膜机的制作方法

1.本发明涉及电池包装技术领域，尤其是一种可撑膜的电池包底装置及电池包膜机。


背景技术：

2.锂电池在制造成型后都会在其表面包装一层包装膜，以对电池起到保护作用。在现有的电池包装系统中，一般将包装膜紧贴在电池侧面之后，还要对留置的包装膜进行包底封口。如图1所示，该电池10外侧的包装膜11已粘贴到电池的侧面，留置的包装膜11需要贴在电池两端的端面上，现有技术一般通过电池包底装置来完成这一操作。但是，现有的电池包底装置一般通过包膜辊直接将留置的包装膜贴覆到电池的端面，由于留置的包装膜缺乏张力，导致粘贴到电池端面的包装膜不够平整，既影响了包装品质，也降低了产品的美观性。


技术实现要素：

3.本发明提供一种可撑膜的电池包底装置及电池包膜机，可以增加包装膜的张力，使粘贴到电池端面的包装膜保持平整。
4.为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
5.根据本发明的第一方面，本发明的实施例提供一种可撑膜的电池包底装置，包括纵向移动组件、底板、贴膜组件和撑膜组件，所述贴膜组件和撑膜组件均设置在底板上并沿横向分布，所述纵向移动组件与底板相连并用于驱使底板沿纵向移动；所述贴膜组件包括纵向移动机构、与纵向移动机构相连的固定座、设置在固定座上的横向移动机构、与横向移动机构相连的支架以及与支架相连的贴膜辊，所述纵向移动机构用于驱使固定座沿纵向移动，所述横向移动机构用于驱使支架沿横向移动；所述撑膜组件包括支撑座、设置在支撑座上的撑板驱动机构以及与撑板驱动机构相连并上下布置的两块撑板，所述撑板驱动机构分别用于驱使两块撑板沿竖直方向移动，以使两块撑板相向靠近或彼此远离。
6.在一些实施例中，所述撑板驱动机构包括第一撑板驱动机构和第二撑板驱动机构，所述第一撑板驱动机构和第二撑板驱动机构分别用于驱使两块撑板沿竖直方向移动；两块撑板均沿纵向延伸，且两块撑板平行设置。
7.在一些实施例中，所述第一撑板驱动机构和第二撑板驱动机构均包括固定在支撑座上的竖向导轨、与竖向导轨滑动连接的竖向滑块以及固定在支撑座上并与竖向滑块相连的撑板驱动器，所述撑板驱动器用于驱使竖向滑块沿竖向导轨移动，两块撑板分别与两个竖向滑块固定相连。
8.在一些实施例中，所述支架包括两块平行设置的连接板，所述连接板包括弯曲部和连接部，所述弯曲部的一端与横向移动机构相连，另一端逐渐向撑膜组件弯曲并与连接部相连，所述连接部沿横向延伸，所述贴膜辊的两端分别与两个连接部相连。
9.在一些实施例中，所述贴膜辊的两端分别与两个连接部转动连接。
10.在一些实施例中，所述横向移动机构包括固定在固定座上的横向导轨、与横向导轨滑动连接的横向滑块以及固定在固定座上并与横向滑块相连的横向驱动器，所述横向驱动器用于驱使横向滑块沿横向导轨移动；所述支架与横向滑块相连。
11.在一些实施例中，所述固定座上沿横向布置有两个行程开关，所述横向滑块上固定有可触发所述行程开关的触发件。
12.在一些实施例中，所述纵向移动组件包括基板、固定在基板上表面的第一纵向导轨、与第一纵向导轨滑动连接的第一纵向滑块以及固定在基板上并与底板相连的第一纵向驱动器，所述第一纵向滑块固定在底板的底面，所述第一纵向驱动器用于驱使底板沿纵向移动。
13.在一些实施例中，所述纵向移动机构包括固定在底板上表面的第二纵向导轨、与第二纵向导轨滑动连接的第二纵向滑块以及固定在底板上并与固定座相连的第二纵向驱动器，所述第二纵向滑块固定在固定座的底面，所述第二纵向驱动器用于驱使固定座沿纵向移动。
14.根据本发明的第二方面，本发明的实施例提供一种电池包膜机，包括上述第一方面任一实施例所述的可撑膜的电池包底装置。
15.本发明至少具有如下有益效果：本发明的纵向移动组件可驱使底板沿纵向移动，以使两块撑板插入到留置的包装膜内侧，之后，撑板驱动机构可驱使两块撑板彼此远离，以撑紧包装膜，增加包装膜的张力，让包装膜更加平整，因而贴膜辊在贴膜时，包装膜不容易出现褶皱，就可以使粘贴到电池端面的包装膜保持平整，提升包装品质。
附图说明
16.图1为现有技术一种电池贴覆有包装膜的结构示意图；
17.图2为本发明一种实施例的可撑膜的电池包底装置的结构示意图；
18.图3为图2所示可撑膜的电池包底装置在另一视角的结构示意图；
19.图4为本发明一种实施例的撑膜组件的结构示意图；
20.图5为本发明一种实施例的贴膜组件的结构示意图。
21.其中，附图标记为：
22.电池10，包装膜11，纵向移动组件100，基板110，第一纵向导轨120，第一纵向滑块130，第一纵向驱动器140，底板200；
23.贴膜组件300，纵向移动机构310，第二纵向导轨311，第二纵向滑块312，第二纵向驱动器313，固定座320，横向移动机构330，横向导轨331，横向滑块332，横向驱动器333，支架340，弯曲部341，连接部342，贴膜辊350，行程开关360，触发件370；
24.撑膜组件400，支撑座410，撑板驱动机构420，第一撑板驱动机构421，第二撑板驱动机构422，竖向导轨423，竖向滑块424，撑板驱动器425，撑板430。
具体实施方式
25.本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，
能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公知的功能和构造的描述。
26.在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。
27.本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。
28.应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元素)。
29.本发明的实施例提供一种可撑膜的电池包底装置，如图2所示，包括纵向移动组件100、底板200、贴膜组件300和撑膜组件400。贴膜组件300和撑膜组件400均设置在底板200上并沿横向分布，即撑膜组件400位于贴膜组件300在横向上的一侧。纵向移动组件100与底板200相连并用于驱使底板200沿纵向移动，因而当底板200沿纵向移动时，底板200上的贴膜组件300和撑膜组件400相应也沿纵向移动。
30.贴膜组件300包括纵向移动机构310、与纵向移动机构310相连的固定座320、设置在固定座320上的横向移动机构330、与横向移动机构330相连的支架340以及与支架340相连的贴膜辊350。纵向移动机构310用于驱使固定座320沿纵向移动，固定座320上的部件相应也沿纵向移动，贴膜辊350也随固定座320沿纵向移动。横向移动机构330用于驱使支架340沿横向移动，相应带动贴膜辊350沿横向移动。
31.撑膜组件400包括支撑座410、设置在支撑座410上的撑板驱动机构420以及与撑板驱动机构420相连并上下布置的两块撑板430，即其中一块撑板430位于另外一块撑板430的上方。撑板驱动机构420与两块撑板430相连，并分别用于驱使两块撑板430沿竖直方向移动，以使两块撑板430相向靠近或彼此远离。
32.本发明的工作原理如下：在默认状态下，两块撑板430可相对靠拢，二者之间的间距较小，以能够插入到留置的包装膜的内侧；纵向移动组件100驱使底板200沿纵向靠近电池，使得两块撑板430插入到留置的包装膜的内侧；撑板驱动机构420驱使两块撑板430彼此远离，以撑紧包装膜；纵向移动机构310驱使贴膜辊350沿纵向进一步靠近电池，横向移动机构330再驱使贴膜辊350沿横向移动，贴膜辊350可从两块撑板430之间穿过；在贴膜辊350沿横向移动的过程中，留置的包装膜逐渐贴覆到电池的端面上。
33.本实施例中，由于撑板驱动机构420可驱使两块撑板430彼此远离，两块撑板430可以撑紧包装膜，增加包装膜的张力，让包装膜更加平整，因而贴膜辊350在贴膜时，包装膜不容易出现褶皱，就可以使粘贴到电池端面的包装膜保持平整，提升包装品质。
34.需要说明的是，本实施例的纵向移动组件100、纵向移动机构310、横向移动机构330和撑板驱动机构420均可与控制器电连接，控制器可按照预设的控制程序，控制纵向移
动组件100、纵向移动机构310、横向移动机构330和撑板驱动机构420彼此协调配合，以完成包底贴膜的动作。
35.在一些实施例中，如图4所示，撑板驱动机构包括第一撑板驱动机构421和第二撑板驱动机构422，第一撑板驱动机构421和第二撑板驱动机构422分别用于驱使两块撑板430沿竖直方向移动，分别由两个驱动机构来驱使撑板430移动，可使两块撑板430的移动行程更加精准。两块撑板430均可沿纵向向前方延伸，且两块撑板430平行设置，这可使包装膜上的张力更加均匀，可进一步使粘贴到电池端面的包装膜保持平整。
36.进一步的，第一撑板驱动机构421和第二撑板驱动机构422均包括固定在支撑座410上的竖向导轨423、与竖向导轨423滑动连接的竖向滑块424以及固定在支撑座410上并与竖向滑块424相连的撑板驱动器425，撑板驱动器425用于驱使竖向滑块424沿竖向导轨423移动，两块撑板430分别与两个竖向滑块424固定相连。撑板驱动器425驱使竖向滑块424沿竖向导轨423移动，撑板430相应沿竖直方向移动，因而两个撑板430就可以相向靠近或彼此远离。竖向滑块424与竖向导轨423的滑动连接可使撑板430的移动更加顺畅，且可对撑板430的移动起到导向作用，使撑板430保持沿竖直方向移动。
37.本实施例中，第一撑板驱动机构421的竖向导轨423和第二撑板驱动机构422的竖向导轨423可一体相连，形成一条竖向导轨423。撑板驱动器425具体可以是气缸。
38.在一些实施例中，如图5所示，支架包括两块平行设置的连接板，两块连接板均可沿水平方向延伸。连接板具体包括弯曲部341和连接部342，弯曲部341的一端与横向移动机构相连，具体的，弯曲部341与横向移动机构相连的一端可沿纵向凸出于横向移动机构，另一端逐渐向固定座320一侧的撑膜组件弯曲并与连接部342相连，连接部342沿横向延伸，因而连接板整体形成类似于直角形状。贴膜辊350的两端分别与两个连接部342相连。
39.当横向移动机构驱使支架沿横向移动时，连接部342可伸入到两个撑板之间，由于连接部342沿横向延伸，因而连接部342不会与撑膜组件上诸如支撑座等其他部件发生干涉，这种结构的连接板既实现了贴膜辊350与横向移动机构的连接，还可保障贴膜辊350沿横向顺畅移动。
40.进一步的，贴膜辊350的两端分别与两个连接部342转动连接，贴膜辊350可将留置的包装膜紧压到电池端面上，且贴膜辊350在沿横向移动时，贴膜辊350可在包装膜的表面滚动，使包装膜与电池端面更加紧贴，粘贴到电池端面的包装膜更加平整，进一步提升了包装品质。
41.在一些实施例中，如图5所示，横向移动机构包括固定在固定座320上的横向导轨331、与横向导轨331滑动连接的横向滑块332以及固定在固定座320上并与横向滑块332相连的横向驱动器333，支架与横向滑块332相连，横向驱动器333用于驱使横向滑块332沿横向导轨331移动，横向滑块332相应带动贴膜辊350沿横向移动。横向滑块332与横向导轨331的滑动连接可使贴膜辊350的移动更加顺畅，且可对贴膜辊350的移动起到导向作用，使贴膜辊350保持沿横向移动。
42.本实施例中，横向导轨331可设置两条，横向滑块332相应设置两个，以增强导向作用。其中，横向驱动器333可以是气缸。
43.进一步的，固定座320上沿横向布置有两个行程开关360，横向滑块332上固定有可触发行程开关360的触发件370，两个行程开关360起到限制横向滑块332在横向上的移动行
程的作用，相应使得贴膜辊350仅在有限的横向距离上移动。
44.具体的，行程开关360可以是微动开关，其与控制器电连接，横向驱动器333也与控制器电连接，当横向驱动器333驱使横向滑块332沿横向移动，触发件370相应也沿横向移动，如果触发件370碰到了微动开关，微动开关被触发，控制器即向横向驱动器333发出控制指令，使横向驱动器333停止动作，横向滑块332就不再沿原方向继续移动。
45.在一些实施例中，如图2和图3所示，纵向移动组件100包括基板110、固定在基板110上表面的第一纵向导轨120、与第一纵向导轨120滑动连接的第一纵向滑块130以及固定在基板110上并与底板200相连的第一纵向驱动器140，第一纵向滑块130固定在底板200的底面，第一纵向驱动器140用于驱使底板200沿纵向移动。第一纵向滑块130与第一纵向导轨120的滑动连接可使底板200的移动更加顺畅，且可对底板200的移动起到导向作用，使底板200保持沿纵向移动。其中，第一纵向驱动器140可以是气缸。
46.在一些实施例中，如图2和图3所示，纵向移动机构310包括固定在底板200上表面的第二纵向导轨311、与第二纵向导轨311滑动连接的第二纵向滑块312以及固定在底板200上并与固定座320相连的第二纵向驱动器313，第二纵向滑块312固定在固定座320的底面，第二纵向驱动器313用于驱使固定座320沿纵向移动。第二纵向滑块312与第二纵向导轨311的滑动连接可使固定座320的移动更加顺畅，且可对固定座320的移动起到导向作用，使固定座320保持沿纵向移动。其中，第二纵向驱动器313可以是气缸。
47.本发明的实施例还提供一种电池包膜机，包括上述任一实施例的可撑膜的电池包底装置。
48.进一步的，还可包括机械手和电池放置架，电池放置架用于放置电池。电池放置架设置在撑膜组件400沿纵向的前方，以使撑板430沿纵向移动即可插入到电池上的包装膜的内侧。机械手可向电池放置架放置待包底封口的电池，且在电池包底封口后，将电池从电池放置架上移走。
49.以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。