一种麻醉医生用快速高效的自动备药系统

技术特征：
1.一种麻醉医生用快速高效的自动备药系统，包括由去帽装置(3)和抽取装置(4)组成的备药单元(1)、机箱部件(2)，其特征在于：抽取装置(4)固定安装在去帽装置(3)上，构成一个备药单元(1)；备药单元(1)通过去帽装置(3)与机箱部件(2)固定连接；机箱部件(2)上圆周均布的固定安装有六个备药单元(1)，六个备药单元(1)的工作空间互不干涉；去帽装置(3)包括并联组合式平面多杆复合机构；并联组合式平面多杆复合机构由一个平面六杆机构和一个不完全齿轮机构共用一个摇杆(307)组成；并联组合式平面多杆复合机构具有急回特性，其极位夹角不小于145
°
；并联组合式平面多杆复合机构的两个输出端分别安装有截面为等腰梯形的撞针(303)和可弹性伸缩的弹性扳手(315)；撞针(303)用于击打去除安瓿瓶瓶帽；弹性扳手(315)用于扳除西林瓶瓶帽；抽取装置(4)内安装有可旋转和直线往复运动的针筒(411)；针筒(411)上可拆卸地安装有异型针(409)，异型针(409)的针头为波浪形的波浪刃(40901)；异型针(409)的针头设置有带有限流孔(40903)的限流板(40902)；异型针(409)的针头还设置有多圈圆周均布的筛孔(40904)；相邻的两圈筛孔(40904)之间关于异型针(409)的轴线等圆心角的错位布置。2.如权利要求1所述的一种麻醉医生用快速高效的自动备药系统，其特征在于：去帽装置(3)还包括底板(301)、驱动器(305)、从动齿轮(308)、主动齿轮(311)、直流电源(313)、第一电机(316)；直流电源(313)和驱动器(305)分别固定安装在底板(301)前侧；第一电机(316)固定安装在底板(301)后侧，且第一电机(316)的输出轴穿过底板(301)；直流电源(313)和驱动器(305)之间、驱动器(305)和第一电机(316)之间均为电连接；主动齿轮(311)固定安装在第一电机(316)的输出轴上；从动齿轮(308)铰接在底板(301)前侧；主动齿轮(311)与从动齿轮(308)互相啮合。3.如权利要求2所述的一种麻醉医生用快速高效的自动备药系统，其特征在于：平面六杆机构包括支柱(302)、第一导杆(304)、第二导杆(306)、摇杆(307)、第一滑块(309)、曲柄(310)；支柱(302)固定安装在底板(301)上；曲柄(310)固定安装在从动齿轮(308)上；第一滑块(309)铰接在曲柄(310)上；摇杆(307)的中部铰接在第一电机(316)的输出轴上；摇杆(307)的第一端滑动安装在第一滑块(309)内；第二导杆(306)铰接在摇杆(307)的第一端上；第一导杆(304)的第一端与第二导杆(306)滑动连接；第一导杆(304)的第二端与立柱滑动连接；第一导杆(304)的第二端与撞针(303)固定连接。4.如权利要求3所述的一种麻醉医生用快速高效的自动备药系统，其特征在于：不完全齿轮机构包括第一不完全齿轮(312)和第二不完全齿轮(314)；第一不完全齿轮(312)固定安装在摇杆(307)的第二端上；第二不完全齿轮(314)铰接在底板(301)上；第一不完全齿轮(312)与第二不完全齿轮(314)相互啮合；第二不完全齿轮(314)与弹性扳手(315)固定连接。5.如权利要求4所述的一种麻醉医生用快速高效的自动备药系统，其特征在于：弹性扳手(315)包括第一支架(31501)、第一弹簧(31502)、第三导杆(31503)、连杆(31504)、锯齿板(31505)、第二弹簧(31506)；第一支架(31501)与第二不完全齿轮(314)固定连接；第三导杆(31503)滑动安装在第一支架(31501)内；第一弹簧(31502)套设在第三导杆(31503)上，且第一弹簧(31502)两侧分别与第三导杆(31503)和第一支架(31501)固定连接；第三导杆(31503)上铰接有两个对称布置的连杆(31504)；第二弹簧(31506)的两端分别与两个连杆(31504)铰接；每个连杆(31504)上设置有一个锯齿板(31505)；锯齿板(31505)为带有圆周
均布锯齿的圆形板。6.如权利要求5所述的一种麻醉医生用快速高效的自动备药系统，其特征在于：抽取装置(4)还包括滑台(401)、丝杠(402)、第二滑块(403)、第二电机(404)、支板(405)、第一电动推杆(406)、第一夹手(407)、第二夹手(408)；第三电机(410)、第三夹手(412)、第二电动推杆(413)、活塞(414)、第四夹手(415)、滑架(416)；滑台(401)与底板(301)固定连接；丝杠(402)铰接在滑台(401)上；第二电机(404)固定安装在滑台(401)上；第二电机(404)的输出轴与丝杠(402)固定连接；第二滑块(403)滑动安装在丝杠(402)上并与滑台(401)接触配合；第三电机(410)固定安装在第二滑块(403)上；第三夹手(412)固定安装在第三电机(410)的输出轴上；第三夹手(412)用于夹持针筒(411)；第二电动推杆(413)固定安装在第三夹手(412)上；滑架(416)固定安装在第二电动推杆(413)的推杆端；活塞(414)的第一端滑动安装在针筒(411)内；活塞(414)的第二端滑动安装在滑架(416)内；第二夹手(408)固定安装在滑台(401)上侧，用于夹持西林瓶；第四夹手(415)固定安装在滑台(401)下侧，用于夹持安瓿瓶；支板(405)固定安装在滑台(401)上侧；第一电动推杆(406)固定安装在支板(405)上；第一夹手(407)固定安装在第一电动推杆(406)的推杆端，用于夹持生理盐水瓶；每个抽取装置(4)内的第二电机(404)、第三电机(410)、第一电动推杆(406)和第二电动推杆(413)均与该抽取装置(4)所在的去帽装置(3)内的驱动器(305)电连接。7.如权利要求6所述的一种麻醉医生用快速高效的自动备药系统，其特征在于：第一夹手(407)夹持的生理盐水瓶的轴线，与丝杠(402)轴线夹角为30
°
。8.如权利要求7所述的一种麻醉医生用快速高效的自动备药系统，其特征在于：机箱部件(2)包括底座(201)、防护罩(202)、夹板(203)、控制器(204)；底座(201)上固定安装有六个圆周均布的夹板(203)；夹板(203)与底板(301)固定连接；防护罩(202)可拆卸地安装在底座(201)上；控制器(204)固定安装在底座(201)上；控制器(204)与驱动器(305)电连接。9.如权利要求8所述的一种麻醉医生用快速高效的自动备药系统，其特征在于：针筒(411)可抽取的液体体积不低于60毫升。10.如权利要求9所述的一种麻醉医生用快速高效的自动备药系统，其特征在于：波浪刃(40901)由四个相同的、圆周均布的、位于圆柱面上的正弦波平滑连续地连接组成。

技术总结
本发明公开了一种麻醉医生用快速高效的自动备药系统，涉及医疗器械技术领域，包括由去帽装置和抽取装置组成的备药单元、机箱部件等。六个圆周均布的备药单元，可同时对需要大容量稀释的六种不同的麻醉药品进行备药；备药单元中的去帽装置为并联组合式平面多杆复合机构，具备急回特性，同时具备两个输出，可分别针对安瓿瓶和西林瓶进行摘帽操作；备药单元中的抽取装置，可实现针筒的直线运动和旋转运动，从而满足特定的抽药步骤；针筒配备的针头为异型针，异型针的头部为波浪形结构的波浪刃，可最大程度地减少西林瓶瓶塞产生橡胶碎屑；异型针头部的周侧带有筛孔，可实现大流量抽药，从而实现快速高效的备药。从而实现快速高效的备药。从而实现快速高效的备药。


技术研发人员：马俊琦 闫谧 朱雅萍
受保护的技术使用者：郑州大学第一附属医院
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2022/6/4