一种自平衡升降式停车系统的制作方法

1.本发明属于停车系统技术领域，特别是涉及一种自平衡升降式停车系统。


背景技术：

2.由于汽车的不断增加,在城市的居民区、商业区、娱乐场所等需要停放的车辆越来越多,地下停车场及少量的地面停车场已经无法满足众多车辆停放的需要,如果建地面停车场需要占用很大的空间及投入更多的财力。停车场的紧缺,造成很多车辆无法停放或在路边乱停放,严重影响交通及市容。为此人们研制了多种立体式升降停车设备。
3.然而，随着居民家庭车辆的普及以及城市车辆保有量的增加，停车难问题越来越明显。停车场缺少有效停车引导、停车场面积资源利用不充分是一种比较普遍的现象。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自平衡升降式停车系统，解决了上述技术背景中的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.本发明为一种自平衡升降式停车系统，包括服务器端和移动客户端，所述服务器端与移动客户端通过广域网通信；
7.所述服务器端包括系统控制中心、信息采集模块、信息交互模块和信息推送模块；
8.所述信息采集模块用于对停车位区域进行图像拍摄和分析、并将采集道的信息发送至系统控制中心；对经过定位识别区域的车辆进行车牌进行识别，并将识别的车牌信息发送至系统控制中心；对车辆出入场的时间进行采集；
9.所述系统控制中心用于信息处理，对所述采集模块采集道的车位状态信息进行处理，计算剩余车位数量；对采集的车牌号码进行处理，将车牌号码解析为对应的移动客户端；根据用户的停车取车时间计算分配关联车位；
10.所述信息交互模块用于服务器端与移动客户端的信息联通与交互，处理移动客户端发送的各项服务请求和返回请求结果；
11.所述信息推送模块用于将系统控制中心的处理的数据根据需要向移动客户端进行推送。
12.进一步地，所述移动客户端包括个人信息管理模块、车位信息查询模块、车位选择模块、车位引导模块和前后车位信息查看模块。
13.进一步地，所述个人信息管理模块用于用户注册个人账户、填写个人信息并绑定车牌号码、填写联系电话和以及取出时间。
14.进一步地，所述车位信息查询模块用于查询浏览车位的使用情况，查询控制车位的分布情况和关联车位的分布情况、以及剩余车位信息。
15.进一步地，所述车位选择模块用于用户选择需要的车位，或由系统自动分配车位。
16.进一步地，所述停车位引导模块用于获取停车导航地图，包括位置定位以及停车
路径导航。
17.进一步地，所述前后管理车位信息查看模块用于前后关联车位上的车主查看前车或者后撤车位所停车辆的车牌号码、车主联系电话以及预计取出时间。
18.进一步地，所述信息采集模块中车牌采集的具体步骤如下：
19.步骤1：获取定位摄像机点位突出和行车道图层；
20.步骤2：读入一个定位谁想及的点要素，查找并记录p点的坐标信息；
21.步骤3：记录p点所在行车道的编号；
22.步骤4：读取下一个定位摄像的要素，转入步骤2。
23.进一步地，所述车位引导模块中车位引导的具体步骤如下：
24.步骤1：根据用户个人选择好目标车位，通过移动客户端请求导航服务；
25.步骤2：移动客户端调用地图服务，规划从停车场入口或当前位置道目标车位的行车路径；
26.步骤3：用户开车经过定位摄像机的车牌识别区，摄像机识别车牌、摄像机id编号发送至系统控制中心；
27.步骤4：系统控制中心对前端摄像机反馈的定位数据座解析，将车牌号解析为移动客户端的账户信息；
28.步骤5：系统控制中心将对应车牌位置信息推送至对应账户的移动客户端，移动客户端收到定位信息，获取当前定位，并更新行车路径导航；
29.步骤6：摄像机检测到车辆挺入位，将车位信息反馈值系统控制中心；
30.步骤7：系统控制中心将停车位状态改为占用状态，停车引导结束。
31.本发明具有以下有益效果：
32.本发明通过车牌识别的室内定位及停车导航技术方，设计了车牌识别定位摄像机在停车场内的布设方案以及定位摄像机与停车场道路网络建立关联的技术方案，结合停车场管理系统的设计，实现了停车场基于车牌识别定位的停车引导相关功能，可以提升降车场的停车效率、开挖利用停车场中宝贵的停车面积资源，对缓解社会停车难问题有一定的帮助。
33.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为一种自平衡升降式停车系统的结构示意图。
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
37.请参阅图1，本发明为一种自平衡升降式停车系统，包括服务器端和移动客户端，
所述服务器端与移动客户端通过广域网通信。
38.所述服务器端包括系统控制中心、信息采集模块、信息交互模块和信息推送模块。
39.所述信息采集模块用于对停车位区域进行图像拍摄和分析，识别车位上是否停车，车位停车状态时所听车辆的车牌号码、并将采集道的信息发送至系统控制中心；对经过定位识别区域的车辆进行车牌进行识别，并将识别的车牌信息发送至系统控制中心；对车辆出入场的时间进行采集。
40.所述系统控制中心用于信息处理，对所述采集模块采集道的车位状态信息进行处理，计算剩余车位数量；对采集的车牌号码进行处理，将车牌号码解析为对应的移动客户端；根据用户的停车取车时间计算分配关联车位；个努努车辆的停放时间计算停车费用。
41.所述信息交互模块用于服务器端与移动客户端的信息联通与交互，处理移动客户端发送的各项服务请求和返回请求结果；通过用于交互模块用户可以编辑个人信息，查询停车场的剩余车位，选择适合自己的车位，获取获取定图定位以及路径导航服务。
42.所述信息推送模块用于将系统控制中心的处理的数据根据需要向移动客户端进行推送，对系统控制中心处理好的位置信息推送给对应账号的移动，将前后关联车位上的预约车牌信息推送预约车牌显示电路进行显示，将车位转台桶送给车位指示灯进行颜色下那会，由于系统推送的信息比较多，为了保证行车应道的定位信息及时推送，在信息推送模块中将定位信息的推送优先级别设置为最高级，对车辆定位信息进行最优先等级推送。
43.其中，所述移动客户端包括个人信息管理模块、车位信息查询模块、车位选择模块、车位引导模块和前后车位信息查看模块。
44.其中，所述个人信息管理模块用于用户注册个人账户、填写个人信息并绑定车牌号码、填写联系电话和以及取出时间，系统根据用户填写的预计取车时间来分配前后管理的车位。
45.其中，所述车位信息查询模块用于查询浏览车位的使用情况，查询控制车位的分布情况和关联车位的分布情况、以及剩余车位信息。
46.其中，所述车位选择模块用于用户选择需要的车位，或由系统自动分配车位，也可输入想去的目标地面，由系统查询最靠近目标地点的车位。
47.其中，所述停车位引导模块用于获取停车导航地图，包括位置定位以及停车路径导航。
48.其中，所述前后管理车位信息查看模块用于前后关联车位上的车主查看前车或者后撤车位所停车辆的车牌号码、车主联系电话以及预计取出时间。
49.其中，所述信息采集模块中车牌采集的具体步骤如下：
50.步骤1：获取定位摄像机点位突出和行车道图层；
51.步骤2：读入一个定位谁想及的点要素，查找并记录p点的坐标信息；
52.步骤3：记录p点所在行车道的编号；
53.步骤4：读取下一个定位摄像的要素，转入步骤2。
54.对停车场中所有的定位摄像机都按照步骤2到步骤4进行关联，直至关联完毕，从而对停车场中的定位摄像机与停车场网络的关联。
55.其中，所述车位引导模块中车位引导的具体步骤如下：
56.步骤1：根据用户个人选择好目标车位，通过移动客户端请求导航服务；
57.步骤2：移动客户端调用地图服务，规划从停车场入口或当前位置道目标车位的行车路径；
58.步骤3：用户开车经过定位摄像机的车牌识别区，摄像机识别车牌、摄像机id编号发送至系统控制中心；
59.步骤4：系统控制中心对前端摄像机反馈的定位数据座解析，将车牌号解析为移动客户端的账户信息；
60.步骤5：系统控制中心将对应车牌位置信息推送至对应账户的移动客户端，移动客户端收到定位信息，获取当前定位，并更新行车路径导航；
61.步骤6：摄像机检测到车辆挺入位，将车位信息反馈值系统控制中心；
62.步骤7：系统控制中心将停车位状态改为占用状态，停车引导结束。
63.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
64.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。