室内停车引导方法与流程

1.本发明涉及导航辅助技术，具体而言，涉及一种室内停车引导方法。


背景技术：

2.现在互联网及移动互联网技术发达，共享经济的流行，越来越多的人有将自己车位共享出去和租用其他人共享车位的想法。但是现在城市中的个人停车位、小区停车位等非经营的商用停车位都是在室内和地下室中，而室内和地下室，特别是地下室，是无法接收到gps卫星信号的，而且由于没有室内地图，所以用户只能使用gis系统导航到室外，无法使用gis系统进行导航，导致了租用车位的陌生人不知道去到目标车位的路线。目前的解决方式是建立室内导航系统，需要投入大量的设备建立定位环境，还需要编制室内定位地图，对于个人来说是不可能投入这么多的资源来建立这个系统，目前只有大型商场建立室内导航系统，解决不了个人共享车位的导航需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种室内停车引导方法，用于解决现有技术中在室内或地下室停车场因无法接收gps卫星信号导致无法寻找目标车位的问题。
4.为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：
5.室内停车引导方法，包括以下步骤：1)建立车位数据库：存储用于识别在城市中的多个车库的识别信息和位于各个车库内的停车位的标识信息，并将车库识别信息和停车位标识信息进行数据关联；2)建立引导信息：拍摄从车库入口到停车位的路径的引导图片集合，按路径行驶顺序排序后存入车位数据库，将停车位的标识信息与对应路径的引导图片进行数据关联；3)引导步骤：在车位数据库中检索目标停车位，获取该停车位对应的车库识别信息和对应路径的引导图片集合，通过经纬坐标和引导图片集合找到目标车位。
6.此外，本发明还提供如下附属技术方案：
7.步骤1)中，车库的识别信息为确定车库入口位置的经纬坐标，停车位的标识信息为给每个车位赋予唯一的标识id。
8.进一步地，车库的识别信息还包括具有引导标志的车库入口的环境图片。
9.更进一步地，引导标志为表示向前、向后、向左或向右的箭头标示。
10.步骤2)中，拍摄由车库入口至目标停车位的引导图，并在引导图片上做引导标志和下一张图片拍摄位置的节点标识。
11.进一步地，引导标志为表示向前、向后、向左或向右的箭头标示。
12.步骤3)中，检索到目标停车位后，获取车辆运行状态并通过gps导航将车辆引导行驶至车库入口处，然后通过目标停车位的路径的引导图片找到目标停车位。
13.相比于现有技术，本发明的优势在于：
14.本方法利用方便用户制作引导图，当其他用户需要导航到车位时，按图的指示移
动位置即可，不需要建立室内定位系统，不需要额外增加硬件。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，并非对本发明的限制。
16.图1是本发明生成引导图数据库的流程图。
17.图2是本发明寻找车位的流程图。
18.图3是本发明引导图片的示意图。
具体实施方式
19.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明技术方案作进一步非限制性的详细描述。
20.如图1-3所示，本发明的引导方法为调用手机的拍照功能，并在照片上提供快捷的标识工具，让用户在实景照片上标注行进方向和下一个节点的拍照位置，通过按顺序不断拍照和标识形成的一系列图片来为其他人进行车位的引导，并通过记录地下车库入口的经纬度，将室内导航和室外导航串联起来。
21.具体的，室内停车引导方法，包括以下步骤：
22.步骤1、建立车位数据库和引导信息。
23.步骤1.1、在有gps信号的停车场的入口用手机端地图开发sdk记录当前位置的经纬度坐标[x,y]并存储起来，使用手机操作系统的sdk调用手机摄像头进行拍照，得到当前位置的照片，使用手机操作系统的sdk在所得照片底部生成工具栏，在工具栏中生成代表向前的箭头图标、代表向后的箭头图标、代表左转的箭头图标、代表右转的箭头图标，获得引导标志的车库入口的环境图片并于经纬度坐标关联后存入车位数据库内；
[0024]
步骤1.2、给停车位指定一个唯一的标识id并存储起来；
[0025]
步骤1.3、将标识id和经纬度坐标[x,y]进行数据关联，存入车位数据库，确保通过查找标识id就能获取对应的经纬度坐标[x,y]；
[0026]
步骤1.4、使用手机操作系统的sdk调用手机摄像头进行拍照，得到当前位置的照片，使用手机操作系统的sdk在所得照片底部生成工具栏，在工具栏中生成代表向前的箭头图标、代表向后的箭头图标、代表左转的箭头图标、代表右转的箭头图标、代表下一张图片拍摄位置的节点图标；使用节点图标在所得照片中标识下一张图片拍摄位置，根据实际情况在所得相片上使用箭头图标标识从当前位置到达下一张图片拍摄位置将要行走的方向，将编辑后的照片保存为当前引导图片，并在实际场地中走到下一张图片拍摄位置所在实际场地中的实际位置；
[0027]
步骤1.5、不断重复步骤1.4，直到获得记录完整条从入口到要引导的停车位的一系列引导图片集合，将引导图片集合形成路径标识并存储起来；
[0028]
步骤1.6、将由车库入口至目标停车位的路径标识与标识id关联起来并存入车位数据库内，确保通过查找标识id就能获取对应的引导图片集合。
[0029]
步骤2、引导步骤。
[0030]
步骤2.1、在车位数据库中检索目的地车位，如果车位数据库中有该车位数据，通过该车位的标识id，在车位数据库中查找到对应的停车位入口位置的经纬度坐标[x
′
,y
′
]；
[0031]
步骤2.2、使用手机端地图开发sdk使用地图引擎的室外导航功能，导航到的经纬度坐标[x
′
,y
′
]并根据车库入口的环境图片快速找到车库入口；
[0032]
步骤2.3、室外导航到经纬度坐标[x
′
,y
′
]后，通过该车位的标识id，在车位数据库中查找对应的引导图片集合，打开引导图片中的第一张图片，开始根据图片的标识进行室内导航；
[0033]
步骤2.4、根据引导图片上的标识，走到当前引导图片中指示的下一张图片拍摄位置所在实际场地中的实际位置，打开下一张引导图片；
[0034]
步骤2.5、不断重复步骤2.4，直到走完引导图片集合标识的所有节点，找到要引导的停车位。
[0035]
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.室内停车引导方法，其特征在于，包括以下步骤：1)建立车位数据库：存储用于识别在城市中的多个车库的识别信息和位于各个车库内的停车位的标识信息，并将车库识别信息和停车位标识信息进行数据关联；2)建立引导信息：拍摄从车库入口到停车位的路径的引导图片集合，按路径行驶顺序排序后存入车位数据库，将停车位的标识信息与对应路径的引导图片进行数据关联；3)引导步骤：在车位数据库中检索目标停车位，获取该停车位对应的车库识别信息和对应路径的引导图片集合，通过经纬坐标和引导图片集合找到目标停车位。2.根据权利要求1所述的室内停车引导方法，其特征在于，所述步骤1)中，车库的识别信息为确定车库入口位置的经纬坐标，所述停车位的标识信息为给每个车位赋予唯一的标识id。3.根据权利要求2所述的室内停车引导方法，其特征在于，所述车库的识别信息还包括具有引导标志的车库入口的环境图片。4.根据权利要求3所述的室内停车引导方法，其特征在于，所述引导标志为表示向前、向后、向左或向右的箭头标示。5.根据权利要求1所述的室内停车引导方法，其特征在于，所述步骤2)中，拍摄由车库入口至目标停车位的引导图，并在引导图片上做引导标志和下一张图片拍摄位置的节点标识。6.根据权利要求5所述的室内停车引导方法，其特征在于，所述引导标志为表示向前、向后、向左或向右的箭头标示。7.根据权利要求1所述的室内停车引导方法，其特征在于，所述步骤3)中，检索到目标停车位后，获取车辆运行状态并通过gps导航将车辆引导行驶至车库入口处，然后通过目标停车位的路径的引导图片找到目标停车位。

技术总结
本发明揭示了一种室内停车引导方法，包括以下步骤：1)建立车位数据库：存储用于识别在城市中的多个车库的识别信息和位于各个车库内的停车位的标识信息，并将车库识别信息和停车位标识信息进行数据关联；2)建立引导信息：拍摄从车库入口到停车位的路径的引导图片集合，按路径行驶顺序排序后存入车位数据库，将停车位的标识信息与对应路径的引导图片进行数据关联；3)引导步骤：在车位数据库中检索目标停车位，获取该停车位对应的车库识别信息和对应路径的引导图片集合，通过经纬坐标和引导图片集合找到目标车位。本方法不需要建立室内定位系统、不需要额外增加硬件即可解决个人共享车位导航的问题。享车位导航的问题。享车位导航的问题。


技术研发人员：黄岭 黄海山 陈欣 朱莹德 周江灏 蒙伟麒 梁伟欢 兰玉果 梁江航 谢汶私
受保护的技术使用者：广西润象信息网络工程有限公司
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2022/6/4