目标增强的图像显示方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及图像显示技术领域，尤其涉及一种目标增强的图像显示方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着红外技术的不断发展，人们对红外图像的显示质量方面也一直在增加要求。而一些观察者需要观察的目标，往往会淹没在低对比度、低信噪比的复杂环境背景中。因此，如何让目标更加凸显的显示在画面中成为一个热门课题。
3.目前多种户外观察产品凸显目标的方式通常是画中画或者变倍。但这两种方式都会让画面视野受到比较大的影响，在观察目标的同时不能兼顾整体画面。


技术实现要素：

4.为解决存在的技术问题，本技术提供了一种目标增强的图像显示方法、装置、设备及存储介质。
5.一种目标增强的图像显示方法，包括：
6.获取原始图像；
7.对所述原始图像进行分割，分割出所述原始图像中的目标形成目标图像模板；
8.对所述目标图像模板进行增强得到目标增强图像；
9.根据当前所处的融合模式类型，将感兴趣目标对应的所述目标增强图像与所述原始图像融合，获得所述感兴趣目标增强的显示图像。
10.一种目标增强的图像显示装置，包括：
11.图像获取模块，用于获取原始图像；
12.图像分割模块，用于对所述原始图像进行分割，分割出所述原始图像中的目标形成目标图像模板；
13.目标增强模块，用于对所述目标图像模板进行增强得到目标增强图像；
14.融合显示模块，用于根据当前所处的融合模式类型，将感兴趣目标对应的所述目标增强图像与所述原始图像融合，获得所述感兴趣目标增强的显示图像。
15.一种目标增强的图像显示设备，包括存储器和处理器；
16.所述处理器在运行所述存储器中存储的计算机程序指令时，执行所述的图像显示方法的步骤。
17.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程指令；
18.所述计算机程序指令被处理器执行时，实现所述的图像显示方法的步骤。
19.由上可见，在本技术提供的目标增强的图像显示方法、装置、设备及存储介质，通过对原始图像进行分割，形成仅含目标信息的目标图像模板，再对所述目标图像模板进行增强处理得到目标增强图像，最后根据当前所处的融合模式类型，将感兴趣目标的对应的所述目标增强图像与所述原始图像融合，获得所述感兴趣目标增强的显示图像。因此在通
过所述目标增强的图像显示方法获得显示图像中，感兴趣的目标的细节轮廓等更清晰，或者所述感兴趣目标得到放大，可以让目标更易于观察，而对于显示图像中的背景区域的信息仍保持为原始图像中背景区域信息，在观察目标的同时不影响整体画面的显示。
附图说明
20.附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
21.图1为依据本技术实施例一中的目标增强的图像显示方法的流程示意图；
22.图2为依据本技术实施例二中的目标增强的图像显示方法的流程示意图；
23.图3为依据本技术实施例三中的目标增强的图像显示方法的流程示意图；
24.图4为依据本技术实施例四中的目标增强的图像显示方法的流程示意图；
25.图5为依据本技术一些实施例中的目标增强的图像显示的过程示意图；
26.图6为未进行目标增强前的原始图像；
27.图7为依据本技术一些实施例提供的目标增强的图像显示方法进行目标增强后的显示图像；
28.图8为依据本技术一些实施例提供的目标增强的图像显示装置；
29.图9为依据本技术一些实施例提供的目前增强的图像显示设备。
具体实施方式
30.以下结合说明书附图及具体实施例对本技术技术方案做进一步的详细阐述。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术的实现方式。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
32.在以下的描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了可能实施例的子集，但是应当理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
33.基于现有的红外图像显示时，在观察目标的同时不能兼顾整体画面时间长的问题，本技术提供了一种目标增强的图像显示方法、装置、设备及存储介质。图1至5分别为依据本技术提供的目标增强的图像显示方法和过程在不同实施例中的示意图，本技术提供的目标增强的图像显示方法可在如图8所示的目标增强的图像显示装置和图9所示的目标增强的图像显示设备中实现。下面结合图1至7对本技术提供的目标增强的图像显示方法、装置、设备及存储介质做相对具体的描述。
34.请参阅图1，其为依据本技术实施例一中的目标增强的图像显示方法的流程示意图，在实施例一中，本技术提供的目标增强的图像显示方法包括s2、s4、s6及s8。
35.s2：获取原始图像。
36.s2可以由图8所示的目标增强的图像显示装置中的图像获取模块101实现，或者由图9所示的目标增强的图像显示设备中的存储器202存储对应的图像获取程序，再由图9所示的目标增强的图像显示设备中的处理器201在执行所述存储器202存储的图像获取程序
时实现。
37.在实施例一中，所述原始图像为由红外摄像装置采集的红外图像，在其它一些实施例中，所述原始图像也可以为可见光摄像装置采集的可见光图像。
38.s4：对所述原始图像进行分割，分割出所述原始图像中的目标形成目标图像模板。
39.s4可以由图8所示的目标增强的图像显示装置中的图像分割模块102实现，或者由图9所示的目标增强的图像显示设备中的存储器202存储对应的图像分割程序，再由图9所示的目标增强的图像显示设备中的处理器201在执行所述存储器202存储的图像分割程序时实现。
40.在实施例一中，所述目标图像模板的尺寸与原始图像的尺寸相同。对所述原始图像进行分割，以从所述原始图像中确定目标区域和背景区域，然后将目标区域的像素值保持不变，而将背景区域的像素值全部设置为0，以获得屏蔽背景区域仅显示目标区域的目标图像模板。在其它实施例中，也可以先对原始图像进行分割，以确定目标区域和背景区域，然后将目标区域的像素值映射到与所述原始图像尺寸相同且像素值全部为0的预设图像中对应的位置，以获得所述目标图像模板。
41.具体的，在实施例一中，采用pspnet(pyramid scene parsing network，金字塔场景分析网络)算法对所述原始图像进行分割，以将原始图像中高亮的目标区域分割出来，形成所述目标图像模板。pspnet算法能够融合合适的全局特征，将局部和全局信息融合到一起，可以分割出完整的目标，从而得到一幅完整的目标图像模板。而在另一些实施例中，也可以采用图像阈值分割法确定原始图中的目标区域和背景区域的分割点，然后将小于分割点的像素值全部置为0，而将大于所述分割点的像素值保持不变，获得所述目标图像模板。此外，在其它一些实施例中，还可以基于深度学习的图像分割模型来实现对原始图像的分割，以获得所述目标图像模板。所述图像分割模型为以原始图像样本和对应的标注目标图像模板样本作为训练集进行训练获得的模型，图像分割模型可以为unet图像分割模型。
42.s6：对所述目标图像模板进行增强得到目标增强图像。
43.s6可以由图8所示的目标增强的图像显示装置中的目标增强模块103实现，或者由图9所示的目标增强的图像显示设备中的存储器202存储对应的目标增强程序，再由图9所示的目标增强的图像显示设备中的处理器201在执行所述存储器202存储的目标增强程序时实现。
44.对所述目标图像模板进行增强包括对所述目标图像模板进行对比度增强处理和/或放大处理。由于目标图像中的背景区域的像素已经被置为0，则在对目标图像模板进行增强处理的过程中，仅对目标区域做了相应的对比度增强处理和/或放大处理，而背景区域的像素值仍为0。
45.s8：根据当前所处的融合模式类型，将感兴趣目标对应的所述目标增强图像与所述原始图像融合，获得所述感兴趣目标增强的显示图像。
46.s2可以由图8所示的目标增强的图像显示装置中的融合显示模块104实现，或者由图9所示的目标增强的图像显示设备中的存储器202存储对应的融合显示程序，再由图9所示的目标增强的图像显示设备中的处理器201在执行所述存储器202存储的融合显示程序时实现。
47.所述融合模式类型可以分为选定融合模式和全部目标融合模式。选定融合模式是
指根据用户当前选定的目标将对应的所述目标增强图像与所述原始图像进行融合，在融合的过程中将用户选定的目标进行增强后显示。选定目标融合模式又进一步可以分为单目标选定融合模式和多目标选定融合模式。其中，单目标选定融合模式是指，每次只选定一个目标，在该目标被选定时，将该目标对应的所述目标增强图像与所述原始图像融合的过程中，将用户选定的一个目标进行增强后显示；而多目标选定融合模式是指，每次选定多个目标，在多个感兴趣的目标被选定时，将这多个目标对应的所述目标增强图像与所述原始图像融合的过程中，将用户选定的多个感兴趣目标进行增强后显示。
48.由上可见，在本技术提供的目标增强的图像显示方法中，通过对原始图像进行分割，形成仅含目标信息的目标图像模板，再对所述目标图像模板进行增强处理得到目标增强图像，最后根据当前所处的融合模式类型，将感兴趣目标的对应的所述目标增强图像与所述原始图像融合，获得所述感兴趣目标增强的显示图像。因此在通过所述目标增强的图像显示方法获得显示图像中，感兴趣的目标的细节轮廓等更清晰，或者所述感兴趣的目标得到放大，可以让目标更易于观察，而对于显示图像中的背景区域的信息仍保持为原始图像中背景区域信息，在观察目标的同时不影响整体画面的显示。
49.请参阅图2，其为依据本技术实施例二中的目标增强的图像显示方法的流程示意图，在实施例二中，本技术提供的目标增强的图像显示方法包括s2、s41a、s42a、s6及s8，即实施例二与实施例一不同的是，s4进一步包括s41a和s42a。s2、s6及s8与实施例一相同，因此不再累述。
50.在实施例二中，s4：对所述原始图像进行分割，分割出所述原始图像中的目标形成目标图像模板，包括：
51.s41a：根据根据当前所处的融合模式类型，确定所述原始图像中的感兴趣目标。
52.所述融合模式类型可以分为选定融合模式和全部融合模式，不同的融合模式类型，确定所述原始图像中的感兴趣目标的方式可以不同。当所述融合模式类型为选定融合模式时，可以根据分划在所述原始图像中的当前位置，确定与所述原始图像中的所述感兴趣目标。当所述融合模式类型为选定融合模式时，直接将所述原始图像中的所有目标作为所述感兴趣目标，可无需通过分划来选定感兴趣目标。
53.如在用户有感兴趣的目标时，可以将分划(如十字分划)移动至原始图像中感兴趣目标所在位置，以选定感兴趣的目标。则在对原始图像进行分割时，可以根据分划在所述原始图像中的当前位置，确定对应的感兴趣目标的位置。当然，在其它实施例中，也可以采用其它方式选定感兴趣目标的位置，例如，可以根据用户用鼠标选定的位置，确定感兴趣目标的位置。所述感兴趣的目标可以为一个也可以为多个。
54.s42a：对所述原始图像进行分割，分割出所述原始图像中的所述感兴趣目标形成目标图像模板。
55.在确定所述感兴趣目标和其对应的位置后，可以根据所述感兴趣目标在所述原始图像中对应位置处的像素值保持不变，而将其它区域的像素值设置为0，从而实现了对原始图像的分割，以获得仅含所述感兴趣目标的图像模板，即目标图像模板。
56.实施例二中的图像分割是在所述感兴趣目标被选定后进行的，即每选定一次感兴趣目标，都需要对原始图像进行一次分割，其分割出的目标图像模板仅含感兴趣目标，后续再对该目标图像模板进行增强，并根据所述感兴趣目标的位置将目标增强图像与原始图像
进行融合。
57.请参阅图3，其为依据本技术实施例三中的目标增强的图像显示方法的流程示意图，在实施例三中，本技术提供的目标增强的图像显示方法包括s2、s41b、s6及s81a、s81a，即实施例三与实施例一不同的是，s4包括s41b和s8包括s81a、s82a。s2、s6与实施例一相同，因此不再累述。
58.在实施例三中，s4：对所述原始图像进行分割，分割出所述原始图像中的目标形成目标图像模板，包括：
59.s41b：对所述原始图像进行分割，分割出所述原始图像中的各个目标，形成与所述各个目标对应的目标图像模板。
60.且在实施例三中，s8：根据当前所处的融合模式类型，将感兴趣目标对应的所述目标增强图像与所述原始图像融合，获得所述感兴趣目标增强的显示图像，包括：
61.s81a：根据当前所处的融合模式类型，确定与所述当前位置对应的感兴趣目标。
62.s82a:将所述感兴趣目标对应的所述目标增强图像与所述原始图像融合，获得所述感兴趣目标增强的显示图像。
63.实施例三与实施例二不同的是，在实施例二中，是在选定感兴趣目标后，再针对感兴趣目标的位置对原始图像进行分割，分割出的是仅显示感兴趣目标的目标图像模板，而在实施例三中，是在选定感兴趣目标前就先针对原始图像中的各个目标(全部目标)进行分割，以分割出显示各个目标的目标图像模板，再对目标图像模板进行增强，以获得对应的增强图像，然后再根据分划在原始图像中的当前位置从所述目标增强图像中确定所述感兴趣目标所在的位置，根据感兴趣目标所在的位置，将所述目标增强图像与所述原始图像进行融合。这种方式，用户确定感兴趣目标是在对原始图像依次进行分割和目标增强之后进行的，即用户每次确定感兴趣目标后，不需要再次进行分割和增强，只需要根据感兴趣目标的位置，按照当前所处的融合模式类型，将所述目标增强图像与原始图像进行融合即可。在一些实施例中，所述与所述各个目标对应的目标图像模板可以为包括所述原始图像中全部目标的一幅目标图像模板。在另一些实施例中，所述与所述各个目标对应的目标图像模板也可以为分别与所述原始图像中的各个目标对应各幅目标图像模板，各幅目标图像目标中的每一幅目标图像模板中包括所述原始图像中的一个对应目标。
64.请参阅图4，其为依据本技术实施例四中的目标增强的图像显示方法的流程示意图，实施例四与实施例一不同的是，在实施例四中，在s8：根据当前所处的融合模式类型，将对应所述感兴趣目标的所述目标增强图像与所述原始图像融合，获得所述感兴趣目标增强的显示图像之前，所述目标增强的图像显示方法还进一步包括s71、s72、s73以及s9,具体如下：
65.s71：获取模式选取指令。
66.s72：根据所述模式选取指令确定图像显示模式是否为融合模式，若是执行s73，若否，执行s9。
67.s73：确定当前所处的融合模式类型。
68.s9：将所述原始图像作为显示图像。
69.当用户当前需要将自己感兴趣目标进行增强显示时，会通过人机交互界面选择是否开启融合模式的菜单，并向依据本技术提供的目标增强图像的图像显示装置或设备发送
相应的模式选取指令，并对该模式选取指令进行判断，以确定当前是否进入融合模式，若确定进入融合模式了，则说明当前为融合输出，需要输出目标增强的显示图像，因此在确定进入融合模式后的下一步是确定当前所处的融合模式类型，然后再进入s8。若确定当前处于非融合模式，即说明当前用户不需要对目标进行增强显示，则当前为正常输出，即输出原始图像作为显示图像。
70.需要说明的是，在实施例四中，是先对所述原始图像进行目标分割和增强，再执行s71：获取所述模式选取指令，则在s4中需要对所述原始图像进行分割，以分割出仅显示原始图像中各个目标对象的目标图像模板，即在实施例四中，s4包括实施例三中的s41b。则s8包括实施例三中的s81a、s82a。而在其它实施例中，s71也可以在对应所述原始图像进行目标分割和增强之前执行，则s42进一步包括s41a和s42a。
71.在s73中，可以根据用户当前的选择，获取对应的类型选取指令。因此，s73进一步包括s731、s732。
72.s731：获取类型选取指令。
73.s732：根据所述类型选取指令确定当前所述的融合模式类型。
74.如前面所描述的，若是融合模式类型包括选定融合模式和全部融合模式，所述选定融合模式中又进一步包括单目标选定融合模式和多目标选定融合模式。各个所述融合模式可以在人机交互界面对应的类型菜单，用户根据所述融合模式类型选择对应的类型菜单选择当前需要的融合模式类型，所述目标增强的图像显示装置或设备根据用户的选择获取对应的类型选取指令。
75.具体的，在一些实施例中，在当前所处的融合模式类型为选定融合模式类型时，s8:所述根据当前所处的融合模式类型，将感兴趣目标的对应的所述目标增强图像与所述原始图像融合，获得所述感兴趣目标增强的显示图像，包括:根据分划在所述原始图像中的当前位置，确定感兴趣目标的位置,然后根据所述感兴趣目标的位置，将所述感兴趣目标对应的目标增强图像与所述原始图像融合，获得所述感兴趣目标增强的显示图像。在所述选定目标融合模式中，在融合前需要先选定感兴趣目标，以确定感兴趣目标的位置，在感兴趣目标的位置进行所述融合，以获得感兴趣目标增强的显示图像。
76.当所述选定融合模式为单目标融合模式时，每次只选定一个目标，融合后获得该选定目标增强的显示图像；当所述选定融合模式为多目标融合模式时，每次选定多个目标，融合后获得被选定的多个目标增强的显示图像。
77.在一些应用场景中，感兴趣的目标可以为静止的目标，也可以为运动的目标。若所述目标为静止目标时，可以直接采用分划移动到该目标所在位置上时选定该目标，在分划离开该目标位置时，不再选定该目标。而对于运动的感兴趣目标，或从多个目标中选一个感兴趣的目标时，所述感兴趣目标的位置在摄像装置采集的不同帧原始图像中的位置是不同的。因此，在一些实施例中，所述根据分划在所述原始图像中的当前位置，确定感兴趣目标的位置，具体包括：
78.根据分划在所述原始图像中的当前位置，确定感兴趣目标，利用目标跟踪算法对所述感兴趣目标进行跟踪，确定所述感兴趣目标的位置。因此，在分划离开所述感兴趣目标后，跟踪算法可以持续获取该感兴趣目标画面中的位置，以根据该位置进行后续的融合，直到该感兴趣目标离开画面，整个选定过程才算结束。对于运动感兴趣目标而言，选定所述感
兴趣目标，可以通过先采用分划选定，再结合目标跟踪算法持续跟踪选定的方法，持续获取感兴趣目标在不同帧原始图像中的位置。
79.在一些场景中，原始图像中的感兴趣目标的尺寸非常小，以致于分划难以移动到该感兴趣目标所在的位置。因此，在一些实施例中，在所述根据分划在所述原始图像中的当前位置，确定感兴趣目标的位置之前，所述图像显示方法还包括：所述原始图像中，对尺寸小于或等于预设尺寸的小尺寸目标设置对应的可放大区域。则所述根据分划在所述原始图像中的当前位置，确定感兴趣目标的位置，包括：根据分划在所述原始图像中的当前位置，确定被所述分划选定的所述可放大区域的位置，根据所述可放大区域的位置，将所述可放大区域中的所述小尺寸目标的位置确定为感兴趣目标的位置。
80.所述尺寸小于或等于预设尺寸的小尺寸目标位于所述可放大区域中，在所述分划移动至所述小尺寸目标所对应的可放大区域时，将所述可放大区域中的所述小尺寸目标所在的位置确定为感兴趣目标的位置，即用所述可放大区域的位置来确定对应的尺寸较小的感兴趣目标所在位置。在后续的融合中，获得将该可放大区域中所述小尺寸目标对应位置进行增强的显示图像，以实现小尺寸目标的增强显示。其中，所述可放大区域的面积尽量设置的小些，以避免将其增强显示后影响整个画面的显示。因此，在一些实施例中，所述可放大区域为最小放大区域，能被所述分划选定即可。
81.在一些实施例中，在根据所述类型选取指令确定当前所处的融合模式类型为全部融合模式类型时，s8：根据当前所处的融合模式类型，将感兴趣目标的对应的所述目标增强图像与所述原始图像融合，获得所述感兴趣目标增强的显示图像，包括:根据所述原始图像中全部目标所在的位置，确定感兴趣目标的位置；根据所述感兴趣目标的位置，将所述感兴趣目标对应的目标增强图像与所述原始图像融合，获得所述感兴趣目标增强的显示图像。即这种情况，所述感兴趣目标为原始图像中的全部目标，则在融合之前，无需采用分划选定对应的感兴趣目标，在融合的过程中，目标增强图像中的全部增强区域替换原始图像中对应区域，获得对应的全部目标增强的显示图像。
82.继续参阅读图4，在实施例四中，在执行s2之后，且执行s72之前，所述目标增强的图像显示方法还包括先后执行的s31和s32。
83.s31：对所述原始图像进行去噪处理。
84.执行完s31后，分别执行s32和s4,但是s32与s4执行的先后顺序不做限定。在s4中，对去噪后的所述原始图像进行分割，分割出所述原始图像中的目标形成目标图像模板。
85.具体的，对所述原始图像去噪处理包括时域去噪和空域去噪。其中，时域去噪选择可选择fir(finite impulse response，有限长单位冲激响应)滤波器，该滤波具有更高的稳定性和较小的计算误差，而空域滤波使用双边滤波算法，双边滤波具有保边去噪的特点，尽可能的保留细节而去除噪声。
86.s32：对去噪后的所述原始图像进行对比度增强处理。
87.其中，s32在s72之前进行，即在完成s32后，需要判断当前是否需要进入融合模式，若是，则确定融合模式类型，再确定融合模式类型，最后在s8中，将目标增强图像与进行去噪处理和对比度增强处理后的原始图像进行融合获得显示图像，若否，则执行s9：将进行去噪处理和对比度增强处理后的原始图像作为显示图像。
88.具体的，可采用双平台直方图算法对去噪后的所述原始图像进行对比度增强处
理，该算法简单高效，具有很高的场景适应性。
89.在一些实施例中，s8中的将感兴趣目标的对应的所述目标增强图像与所述原始图像融合，获得所述感兴趣目标增强的显示图像，包括：根据所述增强图像中所述感兴趣目标的位置处的像素值对所述原始图像中对应位置处的像素进行重新赋值，获得感兴趣目标增强的显示图像。因此基于融合获得显示图像，仅针对所述感兴趣目标所在位置进行了用户所需的增强，而其它区域仍为正常显示时的原始图像中对应区域的像素值，从而不影响整个画面的显示。
90.在一些实施例中，根据所述增强图像中感兴趣目标的位置处的像素值对所述原始图像中对应位置处的像素进行重新赋值，获得显示图像，进一步包括：将所述增强图像中感兴趣目标的位置处的像素值赋值给所述原始图像中对应位置的像素，获得显示图像。
91.在一些实施例中，为了使感兴趣目标更加凸显于显示图像中，在s8中还对融合后的图像进行伪彩映射，即在本实施例中，s8包括：根据当前所处的融合模式类型，将感兴趣目标对应的所述目标增强图像与所述原始图像融合，获得融合图像，然后根据选定的伪彩映射类型对所述融合图像进行伪彩映射，获得所述感兴趣目标增强的显示图像。
92.具体的，所述融合模式类型还进一步包括伪彩融合模式，在用户根据菜单选择伪彩融合模式类型时，在s8中，根据预设的不同颜色的伪彩对融合图像进行伪彩映射，让目标在画面中更易于观察。
93.请参阅图5，其为依据本技术一些实施例提供的目标增强的图像显示方法实现的显示过程示意图，所述原始图像以红外图像为例。
94.所述目标增强的图像显示方法包括s01至s08。
95.s01:获取红外图像。将红外图像输入至本技术提供的目标增强的图像显示设备中，所述图像显示设备获取该红外图像。
96.s02：去噪处理。对输入的红外图像进行去噪处理，以尽可能的保留细节而去除噪声。在对输入的红外图像进行去噪处理后分别执行s03和s05。
97.s03：目标图像分割。对去噪处理后的红外图像进行分割，以获得仅显示红外图像中各个目标的目标图像模板。s03的下一步执行s04。
98.s04：目标增强处理。对目标图像模板进行增强处理，获得目标增强图像。s04的下一步执行s06。
99.s05:对比度增强处理。对去噪处理后的所述红外图像进行对比度增强处理，获得进行去噪处理和对比度增强处理后的所述红外图像。
100.s06:判断感兴趣目标是否要增强显示。若是，则执行s07，否则执行s08。
101.s07:融合输出。在当前需要进入融合模式时，根据当前的融合模式类型，将感兴趣目标对应的目标增强图像与进行去噪处理和对比增强处理后的红外图像进行融合，融合图像作为融合输出的显示图像。
102.s08:正常输出。在当前不需要进入融合模式时，即当前不用将感兴趣目标进行增强显示时，将进行去噪处理后对比度增强处理后的红外图像作为正常输出的显示图像。
103.为了便于直观的感受到本技术提供的目标增强的图像显示方法所获得目标凸显效果，图6给出未进行目标增强前的原始图像，图7给出了依据本技术提供的目标增强的图像显示方法进行目标增强后的显示图像。其中，图6与图7中的黑色圆圈内为对应的感兴趣
目标。通过图6与图7的对比可以看出，本技术提供的目标增强的图像显示方法只对感兴趣目标进行额外增强或放大，不影响其它画面的正常观察，可以保持全局的图像对比度，提升目标区域的细节与对比度的同时，不会引起整体的过度拉伸，影响观感。此外，在一些实施例中，还可以对图7增强的感兴趣目标进行伪彩映射，为所述增强的感兴趣目标上色，可进一步所述感兴趣目标。
104.请参考图8，在一些实施例中，本技术还提供了一种目标增强的图像显示装置。所述目标增强的图像显示装置包括图像获取模块101、图像分割模块102、目标增强模块103和融合显示模块104。其中，图像获取模块101，用于获取原始图像；图像分割模块102，用于对所述原始图像进行分割，分割出所述原始图像中的目标形成目标图像模板；目标增强模块103，用于对所述目标图像模板进行增强得到目标增强图像；融合显示模块104，用于根据当前所处的融合模式类型，将感兴趣目标的对应的所述目标增强图像与所述原始图像融合，获得所述感兴趣目标增强的显示图像。
105.请参考图9，在一些实施例中，本技术还提供了一种目标增强的图像显示设备，其包括存储器202存及处理器201。所述处理器201在运行所述存储器202中存储的计算机程序指令时，执行依据本技术任意一实施例中所述的目标增强的图像显示方法的步骤。
106.此外，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程指令；所述计算机程序指令被处理器执行时，实现依据本技术任意一实施例提供的项所述的目标增强的图像显示方法的步骤。
107.上述处理器可能是cpu(中央处理器，central processing unit)，或者是asic(特殊应用集成电路，application specific integrated circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。运动目标的检测设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个cpu；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个cpu以及一个或多个asic。
108.上述存储器可能包含高速ram(随机存取存储器，random access memory)，也可能还包括nvm(非易失性存储器，non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
109.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围之内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。