对象检测方法、装置、设备、存储介质以及程序产品与流程

技术特征：
1.一种对象检测方法，包括：对输入图像进行三维标定，得到三维标定图像；对所述三维标定图像进行检测，得到货物对象区域；以及根据检测配置信息，对所述货物对象区域进行检测，得到目标对象检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测配置信息包括距离阈值配置信息；所述根据检测配置信息，对所述货物对象区域进行检测，得到目标对象检测结果包括：根据所述距离阈值配置信息，对所述货物对象区域进行检测，得到距离检测结果，所述距离检测结果表征所述货物对象区域是否超出距离阈值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述检测配置信息还包括面积阈值配置信息；所述根据检测配置信息，对所述货物对象区域进行检测，得到目标对象检测结果包括：根据所述面积阈值配置信息，对所述货物对象区域进行检测，得到面积检测结果，所述面积检测结果表征所述货物对象区域的面积是否超出面积阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述检测配置信息还包括高度阈值配置信息；所述根据检测配置信息，对所述货物对象区域进行检测，得到目标对象检测结果包括：根据所述高度阈值配置信息，对所述货物对象区域进行检测，得到高度检测结果，所述高度检测结果表征所述货物对象区域对应的货物对象是否超出高度阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据标定配置信息，对输入图像进行三维标定，得到三维标定图像包括：对输入图像分别进行水平维度标定和高度维度标定，得到所述三维标定图像。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述对输入图像分别进行水平维度标定和高度维度标定，得到所述三维标定图像包括：根据区域配置信息，对输入图像进行区域划分，得到多个区域对象；对每一个所述区域对象进行高度维度标定，得到每一个所述区域对象的高度维度标定结果；对所述输入图像进行水平维度标定，得到水平维度标定结果；以及根据所述高度维度标定结果和所述水平维度标定结果，得到所述三维标定图像。7.一种对象检测装置，包括：三维标定图像确定模块，用于对输入图像进行三维标定，得到三维标定图像；货物对象区域确定模块，用于对所述三维标定图像进行检测，得到货物对象区域；以及目标对象检测结果确定模块，用于根据检测配置信息，对所述货物对象区域进行检测，得到目标对象检测结果。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述检测配置信息包括距离阈值配置信息；所述目标对象检测结果确定模块包括：第一确定子模块，用于根据所述距离阈值配置信息，对所述货物对象区域进行检测，得到距离检测结果，所述距离检测结果表征所述货物对象区域是否超出距离阈值。9.根据权利要求7或8所述的装置，其中，所述检测配置信息还包括面积阈值配置信息；所述目标对象检测结果确定模块包括：第二确定子模块，用于根据所述面积阈值配置信息，对所述货物对象区域进行检测，得到面积检测结果，所述面积检测结果表征所述货物对象区域的面积是否超出面积阈值。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述检测配置信息还包括高度阈值配置信息；所述目标对象检测结果确定模块包括：第三确定子模块，用于根据所述高度阈值配置信息，对所述货物对象区域进行检测，得到高度检测结果，所述高度检测结果表征所述货物对象区域对应的货物对象是否超出高度阈值。11.根据权利要求7所述的装置，其中，所述三维标定图像确定模块包括：三维标定图像确定子模块，用于对输入图像分别进行水平维度标定和高度维度标定，得到所述三维标定图像。12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述三维标定图像确定子模块包括：区域对象确定单元，用于根据区域配置信息，对输入图像进行区域划分，得到多个区域对象；高度维度标定单元，用于对每一个所述区域对象进行高度维度标定，得到每一个所述区域对象的高度维度标定结果；水平维度标定单元，用于对所述输入图像进行水平维度标定，得到水平维度标定结果；以及三维标定图像确定单元，用于根据所述高度维度标定结果和所述水平维度标定结果，得到所述三维标定图像。13.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了一种对象检测方法、装置、设备、存储介质以及程序产品，涉及计算机技术领域，尤其涉及图像处理、智能交通技术领域。具体实现方案为：对输入图像进行三维标定，得到三维标定图像；对三维标定图像进行检测，得到货物对象区域；以及根据检测配置信息，对货物对象区域进行检测，得到目标对象检测结果。得到目标对象检测结果。得到目标对象检测结果。


技术研发人员：师小凯 盛利民
受保护的技术使用者：北京精英路通科技有限公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/6/3