一种大速比搅拌用减速机的制作方法

技术特征：
1.一种大速比搅拌用减速机，其特征在于：包括动力电机(1)、减速齿轮组(2)和力矩支撑臂(3)，动力电机(1)的一端固定连接至减速齿轮组(2)的一端，且动力电机(1)的传动轴(11)安装动力齿轮，动力齿轮外围啮合至减速齿轮组(2)内部，减速齿轮组(2)外围铰接至力矩支撑臂(3)的一端，且力矩支撑臂(3)的另一端固定安装至固定位置。2.根据权利要求1所述的一种大速比搅拌用减速机，其特征在于：力矩支撑臂(3)包括转轴(31)，且转轴(31)的两端分别转动套接至一个轴座(32)，每个轴座(32)均固定安装至固定位置，转轴(31)外围转动套接两个摇臂(33)，每个摇臂(33)的一端均通过一个摇杆(34)铰接至减速齿轮组(2)的外围。3.根据权利要求1所述的一种大速比搅拌用减速机，其特征在于：减速齿轮组(2)包括第一壳体(25)及其内部设置的第一行星包(21)和第二行星包(22)，第一壳体(25)的一端固定连接至动力电机(1)的一端，动力齿轮位于第一壳体(25)内部。4.根据权利要求3所述的一种大速比搅拌用减速机，其特征在于：第一行星包(21)包括动力齿轮外围均布的若干第一行星轮(211)，每个第一行星轮(211)外围均啮合至动力齿轮的外围，第一壳体(25)内圈设置第一内齿轮，每个第一行星轮(211)外围啮合至第一内齿轮的内圈，第一行星轮(211)转动套接第一中轴(212)，每个第一中轴(212)的一端转动套接至第一输出轴(213)的一端，第一输出轴(213)的另一端固定连接至第二行星包(22)的一端。5.根据权利要求4所述的一种大速比搅拌用减速机，其特征在于：第二行星包(22)包括第一输入轴及其外围均布的若干第二行星轮(221)，第一输入轴的一端均布锯齿，第一输入轴的另一端固定连接至第一输出轴(213)的一端，每个第二行星轮(221)的外围均啮合至第一输入轴的一端，第一壳体(25)内圈设置第二内齿轮，第二行星轮(221)的外围啮合至第二内齿轮的内圈，第二行星轮(221)的中部转动套接第二中轴(222)，每个第二中轴(222)的一端转动套接至第二输出轴(223)的一端。6.根据权利要求5所述的一种大速比搅拌用减速机，其特征在于：减速齿轮组(2)还包括第二壳体(26)及其内部设置的第三行星包(23)，第二壳体(26)的一端固定连接至第一壳体(25)的一端，第三行星包(23)包括第二输入轴(231)及其外围均布的若干第三行星轮(232)，第二输入轴(231)的一端均布锯齿，第二输入轴(231)的另一端固定连接至第二输出轴(223)的一端，且第二输入轴(231)外围和第二壳体(26)之间设有缝隙，每个第三行星轮(232)的外围均啮合至第二输入轴(231)的一端，第二壳体(26)内圈设置第三内齿轮，第三行星轮(232)的外围啮合至第三内齿轮的内圈，第三行星轮(232)的中部转动套接第三中轴(233)，每个第三中轴(233)的一端转动套接至第三输出轴(234)的一端。7.根据权利要求6所述的一种大速比搅拌用减速机，其特征在于：减速齿轮组(2)包括多个第三行星包(23)，每个第三行星包(23)外围均设置一个第二壳体(26)，且多个第三行星包(23)依次首尾先连接，多个第二壳体(26)依次首尾相连接。8.根据权利要求6所述的一种大速比搅拌用减速机，其特征在于：减速齿轮还包括第三壳体(27)及其内部设置的第四行星包(24)，第三壳体(27)的一端固定连接至第二壳体(26)的一端，第三壳体(27)的外围铰接至力矩支撑臂(3)的一端，第四行星包(24)包括第三输入轴(241)及其外围均布的若干第四行星轮(244)，第三输入轴(241)的一端均布锯齿，第三输入轴(241)的另一端固定连接至第三输出轴(234)的一端，且第三输入轴(241)外围通过第一轴承转动套接至第三壳体(27)内圈，每个第四行星轮(244)的外围均啮合至第三输入轴
(241)的一端，第三壳体(27)内圈设置第四内齿轮，第四行星轮(244)的外围啮合至第四内齿轮的内圈，第四行星轮(244)的中部转动套接第四中轴(245)，每个第四中轴(245)的一端转动套接至第四输出轴(242)的一端，第四输出轴(242)的外围通过第二轴承(243)转动套接至第三壳体(27)内圈，第四输出轴(242)的另一端连接承力设备。

技术总结
本发明提供了一种大速比搅拌用减速机，包括动力电机、减速齿轮组和力矩支撑臂，动力电机的一端固定连接至减速齿轮组的一端，且动力电机的传动轴安装动力齿轮，动力齿轮外围啮合至减速齿轮组内部，减速齿轮组外围铰接至力矩支撑臂的一端，且力矩支撑臂的另一端固定安装至固定位置。本发明所述的一种大速比搅拌用减速机，减速齿轮组铰接至力矩支撑臂的一端，且力矩支撑臂固定连接至固定位置，安装方便，且在搅拌过程中该减速机能够通过力矩支撑臂随工作机摆动，已释放搅拌过程中产生的应力，提高装置的使用寿命。高装置的使用寿命。高装置的使用寿命。


技术研发人员：胡炜
受保护的技术使用者：沃德传动（天津）股份有限公司
技术研发日：2022.05.06
技术公布日：2022/6/3