功放调试方法、声音生成方法及装置、设备和介质与流程

1.本技术涉及声音合成技术领域，特别是涉及一种功放调试方法、声音生成方法及装置、设备和介质。


背景技术：

2.近年来，诸如电动汽车等新能源汽车越来越受到欢迎。然而，在现实场景中，新能源汽车或多或少也存在一些隐患。以电动汽车为例，在低速行驶时由于过于安静，可能会导致行人无法感知身边有电动汽车经过，因此存在发生行人碰撞的风险，为了保障行人的安全，电动汽车会配置行人警示音系统，进而使电动汽车在低速行驶的过程中，可以利用车外扬声器发出警示音，以达到提醒行人的目的。
3.此外，为了提升用户驾乘体验，电动汽车不仅会配置上述行人警示音系统，还会配置主动声浪系统，并通过将两者接入功放设备。由此不可避免地会产生诸多问题。有鉴于此，如何在车辆同时配置行人警示音系统和主动声浪系统的情况下，调试功放设备成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术主要解决的技术问题是提供一种功放调试方法、声音生成方法及装置、设备、系统和介质，能够在车辆同时配置行人警示音系统和主动声浪系统的情况下，调试功放设备。
5.为了解决上述技术问题，本技术第一方面提供了一种放调试方法，包括：基于车辆总线当前所传输的驾驶信息和声源参数在全工况下的参数值，得到第一信号和第二信号；且第一信号表示主动声浪的声源信号，第二信号表示警示音的声源信号；再基于车内扬声器播放第一声音的播放效果和/或车外扬声器播放第二声音的播放效果，调试得到功放设备的各声道的声道参数分别在若干种工况下的参数值；且第一声音由第一信号经第一声道处理得到，第二声音由第二信号经第二声道处理得到，若干种工况包括警示音工况、非警示音工况中至少一者。
6.为了解决上述技术问题，本技术第二方面提供了一种声音生成方法，包括：基于车辆总线当前所传输的驾驶信息和声源参数在全工况下的参数值，得到声浪信号和警示音信号，并基于驾驶信息，确定功放设备的当前工况；且声浪信号表示主动声浪的声源信号，警示音信号表示警示音的声源信号；再基于功放设备中当前工况相关声道的声道参数的参数值处理声浪信号和/或警示音信号，得到待播放声音；其中，待播放声音包括待播放声浪、待播放警示音中至少一者，声道参数的参数值基于上述第一方面的功放调试方法得到。
7.为了解决上述技术问题，本技术第三方面提供了一种功放调试装置，包括：声源获取模块和参数调试模块，其中，声源获取模块用于基于车辆总线当前所传输的驾驶信息和声源参数在全工况下的参数值，得到第一信号和第二信号；且第一信号表示主动声浪的声源信号，第二信号表示警示音的声源信号；参数调试模块用于基于车内扬声器播放第一声
音的播放效果和/或车外扬声器播放第二声音的播放效果，调试得到功放设备的各声道的声道参数分别在若干种工况下的参数值；其中，第一声音由第一信号经第一声道处理得到，第二声音由第二信号经第二声道处理得到，若干种工况包括警示音工况、非警示音工况中至少一者。
8.为了解决上述技术问题，本技术第四方面提供了一种声音生成装置，包括：信号获取模块、工况确定模块和信号处理模块，其中，信号获取模块用于基于车辆总线当前所传输的驾驶信息和声源参数在全工况下的参数值，得到声浪信号和警示音信号；工况确定模块用于基于驾驶信息，确定功放设备的当前工况；且声浪信号表示主动声浪的声源信号，警示音信号表示警示音的声源信号；信号处理模块用于基于功放设备中当前工况相关声道的声道参数的参数值处理声浪信号和/或警示音信号，得到待播放声音；其中，待播放声音包括待播放声浪、待播放警示音中至少一者，声道参数的参数值基于上述第三方面的功放调试装置得到。
9.为了解决上述技术问题，本技术第五方面提供了一种功放设备，包括相互耦接的存储器和处理器，存储器中存储有程序指令，处理器用于执行程序指令以实现上述第一方面的功放调试方法，或实现上述第二方面的声音生成方法。
10.为了解决上述技术问题，本技术第六方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器运行的程序指令，程序指令用于实现上述第一方面的功放调试方法或上述第二方面的声音生成方法。
11.上述方案，通过基于车辆总线当前所传输的驾驶信息和声源参数在全工况下的参数值，得到第一信号和第二信号，且第一信号表示主动声浪的声源信号，第二信号表示警示音的声源信号，再基于车内扬声器播放第一声音的播放效果和/或车外扬声器播放第二声音的播放效果，调试得到功放设备的各声道的声道参数分别在若干种工况下的参数值，且第一声音由第一信号经第一声道处理得到，第二声音由第二信号经第二声道处理得到，若干种工况包括警示音工况、非警示音工况中至少一者，一方面由于表示主动声浪的声源信号和表示警示音的声源信号均基于驾驶信息和声源参数在全工况下的参数值得到，故相较于两者基于不同参数生成得到来说，有利于降低调试难度并提升调试效率，且有利于使车内和内外的声学表现更为统一，另一方面，通过车内、车外扬声器分别播放第一声音、第二声音的播放效果来调试功放设备各个声道的声道参数分别在若干种工况下的参数值，能够尽可能全面地调试功放设备。故此，能够在车辆同时配置行人警示音系统和主动声浪系统的情况下，调试功放设备。
附图说明
12.图1是本技术功放调试方法一实施例的流程示意图；图2是本技术声音生成方法一实施例的流程示意图；图3是本技术功放调试方法一实施例的路线示意图；图4是本技术功放调试装置一实施例的框架示意图；图5是本技术声音生成装置一实施例的框架示意图；图6是本技术功放设备一实施例的框架示意图；图7是本技术多媒体系统一实施例的框架示意图；
图8是本技术计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。
具体实施方式
13.下面结合说明书附图，对本技术实施例的方案进行详细说明。
14.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术。
15.本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。
16.请参阅图1，图1是本技术功放调试方法一实施例的流程示意图。具体而言，可以包括如下步骤：步骤s11：基于车辆总线当前所传输的驾驶信息和声源参数在全工况下的参数值，得到第一信号和第二信号。
17.在一个实施场景中，驾驶信息可以包括车速、转速、油门踏板行程、扭矩等具体信息，在此不做具体限定。驾驶信息可以是can总线（controller area network，控制器局域网络）传递的行驶状态信息，驾驶信息还可以是can fd（can with flexible data-rate）传递的行驶状态信息，获取驾驶信息可以根据周期性进行获取，示例性地，可以将周期预设为20毫秒，也即是说，在车辆驾驶的过程中，每20毫秒需要获取一次车辆的驾驶信息，若是在城市道路中，由于环境比较复杂，可能会出现更多的变化，进而需要频繁的获取相关信息。具体驾驶信息的获取方式和获取时间可以根据实际情况进行选择，在此不做具体限定。
18.在一个实施场景中，声源参数包括主动声浪的声源信号所涉及的各项参数，为了基于车辆总线当前所传输的驾驶信息和声源参数在全工况下的参数值，进而得到第一信号和第二信号，首先需要基于车内扬声器播放主动声浪的音质情况，调试得到主动声浪的声源信号所涉及的各声源参数在全工况下的参数值。全工况即是车辆进行启动、怠速、不断加速的各个运行阶段。在这里，主动声浪算法可以是模拟发动机阶次噪声的主动声浪算法，也可以是粒子合成的主动声浪算法，若是模拟发动机阶次噪声的主动声浪算法，声源参数可以是阶次、各阶次随转速的幅值大小等；若是粒子合成的主动声浪算法，声源参数可以是各声音粒子的长度、变速率值、幅值等。无论采用哪种主动声浪算法，声源参数都需要根据电动汽车的can信号进行标定。在调试的过程中，需要在全工况的环境中，且车内扬声器开启，车外扬声器关闭，示例性地，可以将车内扬声器的各声道的声道参数设为默认值，例如，增益均为单位1，延迟均设为0毫秒，滤波器均采用带通模式。此时，调试的参数可以是阶次、转动幅值等的大小，通过调整这些参数在车内扬声器播放主动声浪声音的音质，当将参数值调节到某一参数值的时候，声音处于预设目的状态，预设目的状态可以设置为具有跑车的加速感、动力感等，预设目的状态也可以设置为具有油车的轰鸣声和变速箱顿挫感等，预设目的状态可以根据实际情况进行选择，在此不做具体限定。需要说明的是若采用粒子合成的主动声浪算法，还需要主观评测各声音粒子切换是否平顺。上述方式，通过调试得到声源参数在全工况下的参数值，有助于提升驾驶过程中的体验感。
19.在一个具体实施场景中，主动声浪系统可以对发动机主阶次声音进行补偿增强，
让驾驶员通过主动声浪系统体验到强劲有力的声音反馈，并且主动声浪系统可以在车内或者车外均可使用。主动声浪系统还具有独特的声音合成算法可以关联油门、车速、转速、挡位等信息，让声音更加连续真实，并且在不改动任何原始车辆数据，合成多种类型的引擎声。使用户可以根据喜好进行各种不同声音的增强，进而让车辆操纵感和体验感更加具备科技性。
20.在一个实施场景中，在得到主动声浪的声源参数在全工况下的参数值之后，可以基于车辆总线当前所传输的驾驶信息和声源参数在全工况下的参数值，为了得到第一信号和第二信号，可以基于各个声源参数在全工况下的参数值和当前传输的驾驶信息，生成得到原始的声浪信号；再基于原始的声浪信号进行分路，得到第一信号和第二信号，并且第一信号表示主动声浪的声源信号，第二信号表示警示音的声源信号。需要说明的是，由于主动声浪算法在设计声音时，还需要根据原电动汽车本身的车内nvh（noise、vibration、harshness：噪声、振动与声振粗糙度）特性进行设计，从而达到改善声源品质的目的，因此不同车型的主动声浪效果是不一样的，具有一定的独特性。但若借助主动声浪算法设计行人警示音时，不仅继承了该特点，进而使电动汽车在车内、车外的声学表现上更为统一，更好的突出产品的差异化。上述方式，通过第一信号和所述第二信号源于同一个原始的声浪信号，在获取过程中，无需将精力放在如何设计行人警示音的问题上，而是更多的关注在行人警示音工况下，车外扬声器和车内扬声器同时播放声音时，车外警示音是否满足相关标准，同时车内主动声浪声音是否达到预期的设计目标。
21.步骤s12：基于车内扬声器播放第一声音的播放效果和/或车外扬声器播放第二声音的播放效果，调试得到功放设备的各声道的声道参数分别在若干种工况下的参数值。
22.本公开实施例中，第一声音由第一信号经第一声道处理得到，第二声音由第二信号经第二声道处理得到，若干种工况包括警示音工况、非警示音工况中至少一者，其中，警示音工况可以是行人警示音工况，行人警示音工况下需要调试车内和车外的扬声器播放对应声音的播放效果，非警示音工况需要调试车内的扬声器播放第一声音的播放效果。
23.在一个实施场景中，声道参数包括信噪比参数、失真度参数和声道分离度参数，在警示音工况的情况下，基于车内扬声器播放第一声音的播放效果和/或车外扬声器播放第二声音的播放效果，为了调试得到功放设备的各声道的声道参数分别在若干种工况下的参数值，首先需要基于车外扬声器播放第二声音的播放效果，调试得到第二声道在警示音工况的情况下的信噪比参数、失真度参数和声道分离度参数；基于车内扬声器和车外扬声器同时播放声音的播放效果，车内扬声器和车外扬声器同时播放声音时，车内扬声器播放第一声音，车外扬声器播放第三声音，进行调试得到第一声道在警示音工况的情况下的信噪比参数、失真度参数和声道分离度参数的参数值。其中，信噪比是信号和噪音的比值，由于功放设备本身会产生噪音，这个噪音要越小越好，也就是说要信噪比参数越高越好。失真度是衡量功放在放大信号所产生的失真，失真度参数越小越好。声道分离度是指多声道功放中，声道与声道之间的分离程度，声道分离度参数低会导致声道之间串音，因此声道分离度参数越高越好。
24.在一个实施场景中，声道参数包括增益参数、延迟参数和带宽参数，在警示音工况的情况下，基于车内扬声器播放第一声音的播放效果和/或车外扬声器播放第二声音的播放效果，为了调试得到功放设备的各声道的声道参数分别在若干种工况下的参数值，首先
需要基于车外扬声器播放第二声音的播放效果，调试得到第二声道在警示音工况的情况下的增益参数和带宽参数的参数值；基于第二信号和第二声道已调试得到的增益参数和带宽参数的参数值，得到第三声音；基于车内扬声器和车外扬声器同时播放声音的播放效果，车内扬声器和车外扬声器同时播放声音时，车内扬声器播放第一声音，车外扬声器播放第三声音，进行调试得到第一声道在警示音工况的情况下的增益参数、延迟参数和带宽参数的参数值，以及第二声道在警示音工况的情况下的延迟参数的参数值，增益会影响声音的大小，带宽可以反应声音频率的丰富性。上述方式，通过声音的播放效果，对各对应的参数进行调试，进而尽可能降低车辆行驶中车外对车内的干扰。
25.在一个具体实施场景中，可以基于车外扬声器播放第二声音的播放效果，调试得到第二声道在警示音工况的情况下的增益参数和带宽参数的参数值。如前所述，车辆总线当前所传输的驾驶信息和声源参数在全工况下的参数值已确定，则车外扬声器播放第二声音的播放音质可以视为确定，在此过程中，车内扬声器关闭，车外扬声器开启，可以通过设置标准中各项测试要求，调试得到第二声道在警示音工况的情况下的增益参数和带宽参数的参数值，进而尽可能地较少车外对车内的声音干扰，并且使声浪的方向感可以基于理想方向传出，例如，声浪的方向感可以是从发动机舱传出来，具体方向在此不做限定，可以根据实际情况进行设置。
26.进一步地，基于第二信号和第二声道已调试得到的增益参数和带宽参数的参数值，得到第三声音，此时的第三声音为对增益参数和带宽参数进行调试且并未对延迟参数进行调试的声音。在此过程中，由于延迟会影响车内的感受，需要车内和车外进行协同调整，通过调试得到第二声道在警示音工况的情况下的增益参数和带宽参数的参数值，可以进一步提高车外警示音的调试效果。
27.在一个具体实施场景中，车外扬声器播放第二声音的播放效果包括：车外扬声器播放第二声音时对预设标准的满足情况；需要说明的是，预设标准可以根据gb/t37153-2018《电动汽车低速提示音》标准中各项要求，即可以达到警示行人的作用，又可以满足汽车行驶过程中，噪音的强制标准，预设标准可以根据实际情况进行设置，在此不做具体限定。车内扬声器和车外扬声器同时播放声音的播放效果包括：车内扬声器和车外扬声器同时播放声音时的声浪方向，以及所述车内扬声器和所述车外扬声器同时播放声音时车内是否存在第三声音。具体地，车内扬声器和车外扬声器同时播放声音时的声浪方向可以根据实际情况进行设置，可以模拟油车的发音位置，进而使驾乘人员的体验感更强。示例性地，模拟发动机前置的主动声浪效果，通过调试相关参数，使车内驾驶员和乘客闭上眼睛聆听声音时，能主观感受声音是从发动机舱传来，而不是从车内扬声器传来。车内是否存在第三声音可以判断车外声音对车内驾乘人员的影响，可以根据实际情况进行调试，进而使车外对车内的影响尽可能地小。上述方式，通过扬声器对应声音的播放效果进行限定，进而使车外或车内扬声器的播放效果更好，进而可以尽可能地降低车辆行驶中车外对于车内的干扰。
28.在一个实施场景中，在非警示音工况的情况下，基于车内扬声器播放第一声音的播放效果，调试得到第一声道在非警示音工况的情况下各声道参数的参数值。具体地，在进行参数调试的过程中，车外扬声器关闭，车内扬声器打开，仅仅调整的是车内扬声器对应的参数。上述方式，通过对非警示音工况的情况下各声道参数的参数值进行调试，有助于车辆
行驶过程中驾乘人员的体验感。
29.进一步地，车内扬声器播放第一声音的播放效果可以包括车内扬声器播放第一声音时的声浪方向，具体地，通过车内扬声器播放第一声音时的声浪方向可以使驾乘人员在车辆行驶的过程中体验效果更好。
30.在一个实施场景中，功放设备所包含的第一声道的数量不少于车内扬声器的数量；功放设备所包含的第二声道的数量不少于车外扬声器的数量。示例性地，功放设备包含的声道的数量与对应扬声器的数量相同时，声音在播放时通过单一的声道进行的，对应的声音可以清晰的感受到音色和音量的大小等，表现的声音比较失真；功放设备包含的声道的数量大于对应扬声器的数量相同时，多声道播放出来的声音可以感受到声音的来源，以及具体的位置，通过多声道可以将声音控制在不同的位置，并且呈一定的角度对声音加信号，使其更有立体感，使用起来更有代入感。声道的数量与对应扬声器的数量的选择可以根据实际情况进行设置，在此不做具体限定。上述方式，通过使功放设备包含的声道数量不同，进而使扬声器播放的播放效果更佳，使驾乘人员的体验感更强。
31.上述方案，通过基于车辆总线当前所传输的驾驶信息和声源参数在全工况下的参数值，得到第一信号和第二信号，且第一信号表示主动声浪的声源信号，第二信号表示警示音的声源信号，再基于车内扬声器播放第一声音的播放效果和/或车外扬声器播放第二声音的播放效果，调试得到功放设备的各声道的声道参数分别在若干种工况下的参数值，且第一声音由第一信号经第一声道处理得到，第二声音由第二信号经第二声道处理得到，若干种工况包括警示音工况、非警示音工况中至少一者，一方面由于表示主动声浪的声源信号和表示警示音的声源信号均基于驾驶信息和声源参数在全工况下的参数值得到，故相较于两者基于不同参数生成得到来说，有利于降低调试难度并提升调试效率，且有利于使车内和内外的声学表现更为统一，另一方面，通过车内、车外扬声器分别播放第一声音、第二声音的播放效果来调试功放设备各个声道的声道参数分别在若干种工况下的参数值，能够尽可能全面地调试功放设备。故此，能够在车辆同时配置行人警示音系统和主动声浪系统的情况下，调试功放设备。
32.请参阅图2，图2是本技术声音生成方法一实施例的流程示意图。具体而言，可以包括如下步骤：步骤s21：基于车辆总线当前所传输的驾驶信息和声源参数在全工况下的参数值，得到声浪信号和警示音信号。
33.具体而言，可以基于各个声源参数在全工况下的参数值和当前传输的驾驶信息，生成得到原始的声浪信号，并将原始的声浪信号进行分路，一路作为最终的声浪信号，另一路作为警示音信号，具体可以参阅前述功放调试方法实施例中关于生成第一信号和第二信号的相关描述，在此不再赘述。
34.步骤s22：基于驾驶信息，确定功放设备的当前工况。
35.在一个实施场景中，驾驶信息可以包括车速、转速、油门踏板行程、扭矩等，示例性地，通过车速确定功放设备的当前工况，若车速高于25km/h，确定功放设备的当前工况为非警示音工况，若车速低于25km/h且高于0km/h，确定功放设备的当前工况为警示音工况。功放设备的当前工况可以根据实际情况进行判断，在此不做具体限定。
36.步骤s23：基于功放设备中当前工况相关声道的声道参数的参数值处理声浪信号
和/或警示音信号，得到待播放声音。
37.在一个实施场景中，响应于当前工况为警示音工况，基于功放设备中第一声道的声道参数在警示音工况下的参数值处理声浪信号，得到待播放声浪，并基于功放设备中第二声道的声道参数在警示音工况下的参数值处理警示音信号，得到待播放警示音。示例性地，当前工况为警示音工况时，播放声音包括待播放声浪和待播放警示音，待播放声浪由车内扬声器播放，待播放警示音由车外扬声器播放。请结合参阅图3，图3是本技术功放调试方法一实施例的路线示意图，如图3所示，在车辆行驶的过程中，电动汽车向功放设备发送can信号（主要包括车速、转速、油门踏板行程、扭矩等），需要说明的是驾驶信号包括can信号，并且获取can信号的周期可以大于等于20毫秒，而对应主动声浪算法计算声源信号的周期可以根据声音播放速率而定，示例性地，可以为1/48000秒、1/44100秒或其他定值。由于行人警示音系统（avas，acoustic vehicle alert system）与主动声浪系统（asd，active sound design）声音是源于同一音源，无需额外增加行人警示音算法，可以直接利用主动声浪算法计算出的声源信号，将该声源信号一分为二，分别进行主动声浪处理和行人警示音处理，再将处理后的声音信号分别发送至对应的声道上，此时，每个声道都有独立的增益模块、延迟模块、滤波模块。第一信号表示主动声浪的声源信号，并分别对主动声浪的增益参数、延迟参数和滤波参数进行调试，调整车内的不同扬声器播放的音量大小、相位和带宽，最后由车内扬声器发出最终的声浪效果。第二信号表示警示音的声源信号，专用于车外行人警示音处理，通过对该声源信号的增益参数、延迟参数和滤波参数进行调试，调整车外不同扬声器播放该声源信号的音量大小、相位和带宽，最后由车外扬声器发出，以提醒行人。需要说明的是，在警示音工况下，对警示音的声源信号的增益参数和滤波参数进行调试时，主动声浪系统关闭，行人警示音系统开启，对警示音的声源信号的延迟参数和主动声浪的声源信号参数进行调试时，主动声浪系统开启，行人警示音系统开启；在非警示音工况下，对主动声浪的声源信号参数进行调试时，主动声浪系统开启，此时，行人警示音系统不参与调试工作。在警示音工况下，车内扬声器播放声浪，车外扬声器播放警示音，并且声音均从对应预设位置进行播放，在车外警示音满足预设标准的同时驾乘人员听到声浪声音不会受到车外警示音的干扰。上述方式，通过当前工况下的播放声音，有助于提高车辆行驶过程中的安全性，并且提高了驾乘人员的体验感。
38.在另一个实施场景中，响应于当前工况为非警示音工况，基于功放设备中第一声道的声道参数在非警示音工况下的参数值处理声浪信号，得到待播放声浪。示例性地，当前工况为非警示音工况时，播放声音包括待播放声浪，待播放声浪由车内扬声器播放。请结合参阅图3，如图3所示，在非警示音工况下，车内扬声器播放声浪，并且声浪声音从预设位置进行播放。上述方式，通过当前工况下的播放声音，有助于提高车辆行驶过程中的安全性，并且提高了驾乘人员的体验感。
39.上述方案，基于车辆总线当前传输的驾驶信息和声源参数在全工况下的参数值，得到声浪信号和警示音信号，且声浪信号表示主动声浪的声源信号，警示音信号表示警示音的声源信号，与此同时基于驾驶信息，确定功放设备的当前工况，基于此再基于功放设备中当前工况相关声道的声道参数的参数值处理声浪信号和/或警示音信号，得到待播放声音，且待播放声音包括待播放声浪、待播放警示音中至少一者，声道参数的参数值基于上述功放调试方法实施例得到，一方面由于表示主动声浪的声源信号和表示警示音的声源信号
均基于驾驶信息和声源参数在全工况下的参数值得到，故相较于两者基于不同参数生成得到来说，有利于降低调试难度并提升调试效率，且有利于使车内和内外的声学表现更为统一，另一方面功放设备的声道参数基于前述功放调试方法实施例得到，能够尽可能地减少主动声浪系统和行人警示音系统同时集成于车辆时所产生诸如车内外声音混杂等各种问题。故此，能够在车辆同时配置行人警示音系统和主动声浪系统的情况下，提升声音播放效果。
40.请参阅图4，图4是本技术功放调试装置一实施例的框架示意图。功放调试装置40包括：声源获取模块41和参数调试模块42，声源获取模块41用于基于车辆总线当前所传输的驾驶信息和声源参数在全工况下的参数值，得到第一信号和第二信号；且第一信号表示主动声浪的声源信号，第二信号表示警示音的声源信号；参数调试模块42用于基于车内扬声器播放第一声音的播放效果和/或车外扬声器播放第二声音的播放效果，调试得到功放设备的各声道的声道参数分别在若干种工况下的参数值；且第一声音由第一信号经第一声道处理得到，第二声音由第二信号经第二声道处理得到，若干种工况包括警示音工况、非警示音工况中至少一者。
41.上述方案，一方面由于表示主动声浪的声源信号和表示警示音的声源信号均基于驾驶信息和声源参数在全工况下的参数值得到，故相较于两者基于不同参数生成得到来说，有利于降低调试难度并提升调试效率，且有利于使车内和内外的声学表现更为统一，另一方面，通过车内、车外扬声器分别播放第一声音、第二声音的播放效果来调试功放设备各个声道的声道参数分别在若干种工况下的参数值，能够尽可能全面地调试功放设备。故此，能够在车辆同时配置行人警示音系统和主动声浪系统的情况下，调试功放设备。
42.在一些公开实施例中，声道参数包括增益参数、延迟参数和带宽参数，在警示音工况的情况下，参数调试模块42包括第一调试子模块，第一调试子模块用于基于车外扬声器播放第二声音的播放效果，调试得到第二声道在警示音工况的情况下的增益参数和带宽参数的参数值；参数调试模块42包括确定子模块，确定子模块用于基于第二信号和第二声道已调试得到的增益参数和带宽参数的参数值，得到第三声音；参数调试模块42还包括选择子模块，选择子模块用于基于车内扬声器和车外扬声器同时播放声音的播放效果，调试得到第一声道在警示音工况的情况下的增益参数、延迟参数和带宽参数的参数值，以及第二声道在警示音工况的情况下的延迟参数的参数值；且车内扬声器和车外扬声器同时播放声音时，车内扬声器播放第一声音，车外扬声器播放第三声音。
43.因此，通过声音的播放效果，对各对应的参数进行调试，进而尽可能全面地调试功放设备。
44.在一些公开实施例中，车外扬声器播放第二声音的播放效果包括：车外扬声器播放第二声音时对预设标准的满足情况；和/或，车内扬声器和车外扬声器同时播放声音的播放效果包括：车内扬声器和车外扬声器同时播放声音时的声浪方向，以及车内扬声器和车外扬声器同时播放声音时车内是否存在第三声音。
45.因此，通过扬声器对应声音的播放效果进行限定，进而使车外或车内扬声器的播放效果更好，进而可以尽可能地降低车辆行驶中车外对于车内的干扰。
46.在一些公开实施例中，在非警示音工况的情况下，参数调试模块42还包括第二调试子模块，第二调试子模块用于基于车内扬声器播放第一声音的播放效果，调试得到第一
声道在非警示音工况的情况下各声道参数的参数值。
47.因此，通过对非警示音工况的情况下各声道参数的参数值进行调试，有助于车辆行驶过程中驾乘人员的体验感。
48.在一些公开实施例中，车内扬声器播放第一声音的播放效果包括：车内扬声器播放第一声音时的声浪方向。
49.因此，通过车内扬声器播放第一声音时的声浪方向可以使驾乘人员在车辆行驶的过程中体验效果更好。
50.在一些公开实施例中，声源参数包括主动声浪的声源信号所涉及的各项参数，功放调试装置40还包括第一调试模块，第一调试模块用于基于车内扬声器播放主动声浪的音质情况，调试得到主动声浪的声源信号所涉及的各声源参数在全工况下的参数值。
51.因此，通过调试得到声源参数在全工况下的参数值，有助于提升驾驶过程中的体验感。
52.在一些公开实施例中，声源获取模块41包括生成子模块，生成子模块用于基于各个声源参数在全工况下的参数值和驾驶信息，生成得到原始的声浪信号；声源获取模块41还包括分路子模块，分路子模块用于基于原始的声浪信号进行分路，得到第一信号和第二信号。
53.因此，通过第一信号和所述第二信号源于同一个原始的声浪信号，在获取过程中，无需将精力放在如何设计行人警示音的问题上，而是更多的关注在行人警示音工况下，车外扬声器和车内扬声器同时播放声音时，车外警示音是否满足相关标准，同时车内主动声浪声音是否达到预期的设计目标。
54.在一些公开实施例中，功放设备所包含的第一声道的数量不少于车内扬声器的数量；和/或，功放设备所包含的第二声道的数量不少于车外扬声器的数量。
55.因此，通过使功放设备包含的声道数量不同，进而使扬声器播放的播放效果更佳，使驾乘人员的体验感更强。
56.请参阅图5，图5是本技术声音生成装置一实施例的框架示意图。声音生成装置50包括：信号获取模块51、工况确定模块52和信号处理模块53，信号获取模块51用于基于车辆总线当前所传输的驾驶信息和声源参数在全工况下的参数值，得到声浪信号和警示音信号；工况确定模块52用于基于驾驶信息，确定功放设备的当前工况；且声浪信号表示主动声浪的声源信号，警示音信号表示警示音的声源信号；信号处理模块53用于基于功放设备中当前工况相关声道的声道参数的参数值处理声浪信号和/或警示音信号，得到待播放声音。
57.上述方案，一方面由于表示主动声浪的声源信号和表示警示音的声源信号均基于驾驶信息和声源参数在全工况下的参数值得到，故相较于两者基于不同参数生成得到来说，有利于降低调试难度并提升调试效率，且有利于使车内和内外的声学表现更为统一，另一方面功放设备的声道参数基于前述功放调试方法实施例得到，能够尽可能地减少主动声浪系统和行人警示音系统同时集成于车辆时所产生诸如车内外声音混杂等各种问题。故此，能够在车辆同时配置行人警示音系统和主动声浪系统的情况下，提升声音播放效果。
58.在一些公开实施例中，信号处理模块53包括第一确定子模块，第一确定子模块用于响应于当前工况为警示音工况，基于功放设备中第一声道的声道参数在警示音工况下的参数值处理声浪信号，得到待播放声浪，并基于功放设备中第二声道的声道参数在警示音
工况下的参数值处理警示音信号，得到待播放警示音；信号处理模块53还包括第二确定子模块，第二确定子模块用于响应于当前工况为非警示音工况，基于功放设备中第一声道的声道参数在非警示音工况下的参数值处理声浪信号，得到待播放声浪。
59.因此，通过当前工况下的播放声音，有助于提高车辆行驶过程中的安全性，并且提高了驾乘人员的体验感。
60.请参阅图6，图6是本技术功放设备一实施例的框架示意图。功放设备60包括相互耦接的存储器61和处理器62，存储器61中存储有程序指令，处理器62用于执行程序指令以实现上述任一功放调试方法或者任一声音生成方法实施例中的步骤。
61.具体而言，处理器62用于控制其自身以及存储器61以实现上述任一功放调试方法或者任一声音生成方法实施例中的步骤。处理器62还可以称为cpu（central processing unit，中央处理单元）。处理器62可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器62还可以是通用处理器、数字信号处理器（digital signal processor, dsp）、专用集成电路（application specific integrated circuit, asic）、现场可编程门阵列（field-programmable gate array, fpga）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器62可以由集成电路芯片共同实现。
62.上述方案，一方面由于表示主动声浪的声源信号和表示警示音的声源信号均基于驾驶信息和声源参数在全工况下的参数值得到，故相较于两者基于不同参数生成得到来说，有利于降低调试难度并提升调试效率，且有利于使车内和内外的声学表现更为统一，另一方面，通过车内、车外扬声器分别播放第一声音、第二声音的播放效果来调试功放设备各个声道的声道参数分别在若干种工况下的参数值，能够尽可能全面地调试功放设备。故此，能够在车辆同时配置行人警示音系统和主动声浪系统的情况下，调试功放设备。
63.请参阅图7，图7是本技术多媒体系统一实施例的框架示意图。多媒体系统70包括车内扬声器71、车外扬声器72和前述功放设备实施例中的功放设备60。车内扬声器71用于播放主动声浪，车外扬声器72用于播放警示音，且车内扬声器71和车外扬声器72均与功放设备60连接。此外，多媒体系统还可以包括但不限于：显示屏（未图示）、摄像头（未图示）、麦克风（未图示）等，在此不做限定。
64.上述方案，一方面由于表示主动声浪的声源信号和表示警示音的声源信号均基于驾驶信息和声源参数在全工况下的参数值得到，故相较于两者基于不同参数生成得到来说，有利于降低调试难度并提升调试效率，且有利于使车内和内外的声学表现更为统一，另一方面，通过车内、车外扬声器分别播放第一声音、第二声音的播放效果来调试功放设备各个声道的声道参数分别在若干种工况下的参数值，能够尽可能全面地调试功放设备。故此，能够在车辆同时配置行人警示音系统和主动声浪系统的情况下，调试功放设备。
65.请参阅图8，图8是本技术计算机可读存储介质80一实施例的框架示意图。计算机可读存储介质80存储有能够被处理器运行的程序指令81，程序指令81用于实现上述任一功放调试方法或者任一声音生成方法实施例中的步骤。
66.上述方案，一方面由于表示主动声浪的声源信号和表示警示音的声源信号均基于驾驶信息和声源参数在全工况下的参数值得到，故相较于两者基于不同参数生成得到来说，有利于降低调试难度并提升调试效率，且有利于使车内和内外的声学表现更为统一，另
一方面，通过车内、车外扬声器分别播放第一声音、第二声音的播放效果来调试功放设备各个声道的声道参数分别在若干种工况下的参数值，能够尽可能全面地调试功放设备。故此，能够在车辆同时配置行人警示音系统和主动声浪系统的情况下，调试功放设备。
67.在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
68.上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。
69.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
70.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
71.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
72.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（processor）执行本技术各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。