一种神经外科脑出血微创引流辅助装置的制作方法

1.本发明属于医疗器材技术领域，具体是指一种神经外科脑出血微创引流辅助装置。


背景技术：

2.脑出血是指非外伤性脑实质内血管破裂引起的出血，脑出血微创引流是经过颅脑钻孔，行脑室穿刺碎吸后将引流管前端置于脑室内，末端处连一个无菌的引流管，将脑积液引出体外的一项技术。
3.现有技术存在以下技术问题：
4.(1)脑出血微创引流手术过程中的固定设备较为笨重，角度调节范围较小，需要翻动患者进行体位配合，患者头部均处于无固定状态，且颅脑钻孔和穿刺碎吸过程对医务人员操作稳定性要求极高，易对患者头部造成难以挽救的损伤；
5.(2)在脑出血微创引流手术过程中和手术过后，患者脑部微创钻孔点仅依靠医用纱布进行保护，无法有效隔绝空气中的细菌，而脑出血微创引流手术往往需多次进行，引流管普遍需在患者头部护理数天，因此，引流管的护理质量直接影响到患者的治疗效果，甚至会威胁到生命。


技术实现要素：

6.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种神经外科脑出血微创引流辅助装置，利用组合原理对脑出血微创引流设备进行夹持和全向调整定位，借助电流变液的特性和电磁吸附效应实现活动与固定状态的转变，利用医务人员握持操作产生的信号变化实现设备的全方向多角度灵活定位调整，有效提高了设备的灵活程度，利用气压结构原理和分割原理对患者头部微创引流部位进行隔离灭菌处理，通过设置内拱低压墙吸附隔离机构形成中空低压气流墙，既实现了对微创引流部位的低压吸附灭菌处理，又避免微创引流部位因低压造成出血。
7.本发明采取的技术方案如下：本方案提供了一种神经外科脑出血微创引流辅助装置，包括定位拱架、全向伸缩环绕式设备夹持定位机构、对向恒力按压头部定位机构和内拱低压墙吸附隔离机构，所述全向伸缩环绕式设备夹持定位机构滑动套设于定位拱架上，所述对向恒力按压头部定位机构对称分布固定设于定位拱架侧壁，所述内拱低压墙吸附隔离机构转动套设于对向恒力按压头部定位机构上，全向伸缩环绕式设备夹持定位机构利用组合原理对脑出血微创引流设备进行夹持和全向调整定位，借助电流变液的特性和电磁吸附效应实现活动与固定状态的转变，利用医务人员握持操作产生的信号变化实现设备的全方向多角度灵活定位调整，使医务人员能够根据患者头部微创钻孔点的位置对设备进行灵活调整，有效提高了设备的灵活程度，降低了手术对患者体位的要求，内拱低压墙吸附隔离机构利用气压结构原理和分割原理对患者头部微创引流部位进行隔离灭菌处理，通过中空的构造形成低压墙，从而实现对患者头部的吸附，同时，使微创引流部位周围空间保持恒定大
气压，即实现了对微创引流部位的低压吸附灭菌处理，又避免微创引流部位因低压造成出血，通过可拆卸式的设计方式使设备在术后能够对患者持续进行引流管护理，有效提高了引流管护理质量，降低了患者感染的风险；所述全向伸缩环绕式设备夹持定位机构包括一级定位装置、二级伸缩转向定位装置和三级夹持定位装置，所述一级定位装置滑动套设于定位拱架上，所述二级伸缩转向定位装置转动设于一级定位装置下壁，所述三级夹持定位装置转动设于二级伸缩转向定位装置远离一级定位装置的端部侧壁，所述对向恒力按压头部定位机构包括伸缩按压电推杆和恒力耦合装置，所述伸缩按压电推杆对称分布固定设于定位拱架侧壁，所述恒力耦合装置转动设于伸缩按压电推杆相互靠近的端部，所述内拱低压墙吸附隔离机构包括隔离拱架、磁吸低压墙吸附装置和内循环干燥灭菌装置，所述隔离拱架转动设于对向恒力按压头部定位机构上，所述磁吸低压墙吸附装置滑动设于隔离拱架侧壁，所述内循环干燥灭菌装置固定设于磁吸低压墙吸附装置下壁。
8.其中，所述定位拱架侧壁固定设有半环齿条，所述定位拱架两端分别固定设有基座，所述一级定位装置包括滑动定位框和一级定位电机，所述滑动定位框滑动套设于定位拱架上，所述一级定位电机固定贯穿设于滑动定位框侧壁，所述滑动定位框内部上下壁和侧壁分别转动设有导向降阻轮，所述滑动定位框下壁对称设有转动耳板，所述转动耳板侧壁固定设有一级定位轮，所述一级定位轮圆周侧壁中部固定设有定位卡合齿轮，所述一级定位电机输出端同轴固定设有定位动力齿轮，所述定位动力齿轮设于滑动定位框内部，所述定位动力齿轮和半环齿条啮合；一级定位电机运行时，驱动定位动力齿轮转动，定位动力齿轮沿半环齿条运动，从而带动一级定位电机和滑动定位框沿定位拱架运动，在此过程中，导向降阻轮和定位拱架表面滚动接触，降低了滑动定位框沿定位拱架运动的阻力，医务人员根据患者头部预定的微创引流点调整设备定位点，通过控制一级定位电机调整全向伸缩环绕式设备夹持定位机构的位置和指向，有效提高了设备对不同患者的适应能力，减少了手术过程中患者的配合动作量。
9.进一步地，所述二级伸缩转向定位装置包括转向卡合环、多级伸缩组件和二级转向定位环，所述转向卡合环转动套设于一级定位轮外侧壁，所述多级伸缩组件固定设于转向卡合环下壁，所述二级转向定位环固定设于多级伸缩组件下端，所述转向卡合环圆周内侧壁环状阵列设有卡合释放槽，所述卡合释放槽内部分别固定设有释放电磁块，所述卡合释放槽内壁分别滑动设有滑动卡合释放杆，所述滑动卡合释放杆靠近释放电磁块的端部固定设有磁力贴附磁块，所述滑动卡合释放杆远离释放电磁块的端部固定设有卡合齿，所述滑动卡合释放杆侧壁设有卡合拉力弹簧，所述卡合拉力弹簧两端分别与滑动卡合释放杆侧壁和转向卡合环侧壁固定连接，所述多级伸缩组件包括一级固定套筒、二级伸缩套筒、三级伸缩套筒和四级伸缩杆，所述一级固定套筒固定设于转向卡合环下壁，所述二级伸缩套筒滑动设于一级固定套筒内壁，所述三级伸缩套筒滑动设于二级伸缩套筒内壁，所述四级伸缩杆滑动设于三级伸缩套筒内壁，所述二级伸缩套筒、三级伸缩套筒和四级伸缩杆靠近转向卡合环的端部分别固定设有电磁吸附固定片，所述电磁吸附固定片之间电性连接，所述二级转向定位环固定设于四级伸缩杆下端，所述二级转向定位环内壁设有电流变环腔，所述电流变环腔内壁环状阵列设有电流变挡板，所述电流变环腔内壁对称设有变态电片；初始状态时，释放电磁块均处于断电状态，电磁吸附固定片均处于通电状态，释放电磁块和磁力贴附磁块之间无磁吸作用力，滑动卡合释放杆在卡合拉力弹簧的作用下使卡合齿分别卡
住定位卡合齿轮，从而使转向卡合环和一级定位轮之间保持固接状态，二级伸缩套筒上端的电磁吸附固定片因通电而对一级固定套筒内壁产生磁吸作用，从而使二级伸缩套筒和一级固定套筒之间保持固接状态，三级伸缩套筒上端的电磁吸附固定片因通电而对二级伸缩套筒内壁产生磁吸作用，从而使三级伸缩套筒和二级伸缩套筒之间保持固接状态，四级伸缩杆上端的电磁吸附固定片因通电而对三级伸缩套筒内壁产生磁吸作用，从而使四级伸缩杆和三级伸缩套筒之间保持固接状态，电磁吸附固定片使多级伸缩组件保持收缩的固定状态，当释放电磁块同步通电后，释放电磁块和磁力贴附磁块之间产生磁吸作用力，滑动卡合释放杆在磁力贴附磁块的带动作用下沿卡合释放槽滑动，从而使卡合齿和定位卡合齿轮分离，此时，转向卡合环和一级定位轮之间处于自由转动状态，医务人员通过手持摆动方式调节多级伸缩组件摆动，从而使设备能够根据患者头部位置进行灵活调整，当电磁吸附固定片同步断电后，一级固定套筒、二级伸缩套筒、三级伸缩套筒和四级伸缩杆之间仅有滑动摩擦力作用，相互之间处于滑动状态，医务人员通过手持拉伸方式调节一级固定套筒、二级伸缩套筒、三级伸缩套筒和四级伸缩杆之间的伸缩量，从而使设备端部能够到达患者头部引流点附近，释放电磁块和电磁吸附固定片通过各自特定的同步电性连接方式使转向卡合环和多级伸缩组件实现在无人操作时保持固接静止状态、在医务人员操作时保持活动连接状态的技术效果，并能够根据不同患者头部尺寸和引流点位置进行灵活调整，有效提高了设备的稳定性和操作性。
10.优选地，所述三级夹持定位装置包括三级定位架和夹持板，所述三级定位架转动设于二级转向定位环上，所述夹持板对称转动设于三级定位架侧壁，所述三级定位架中部固定设有三级定位轮，所述三级定位轮转动卡接设于二级转向定位环内壁，所述三级定位轮圆周侧壁环状阵列设有电流变拨动板，所述电流变环腔内部充填电流变液，所述夹持板下边缘设有夹持导向面，所述夹持板上边缘分别对称设有夹持传力杆，所述夹持传力杆侧壁之间固定设有夹持推簧，所述夹持板侧壁分别设有二级转动按钮、伸缩按钮和三级转动按钮，所述二级转动按钮和释放电磁块电性连接，所述伸缩按钮和电磁吸附固定片电性连接，所述三级转动按钮和变态电片电性连接；初始状态时，变态电片处于通电状态，变态电片产生的电场使电流变环腔内部的电流变液处于固体状态，从而使电流变拨动板无法和电流变挡板产生相对运动，从而使三级定位轮和二级转向定位环之间保持固接状态，二级转动按钮按下时，释放电磁块同步通电，伸缩按钮按下时，电磁吸附固定片同步断电，三级转动按钮按下时，变态电片同步断电，变态电片断电后，电流变环腔内部电场消失，电流变液由固态转变为液态，此时，电流变拨动板和电流变挡板之间的转动阻力显著减小，从而使三级定位轮和二级转向定位环之间处于自由转动状态，医务人员通过握持夹持板并按压二级转动按钮和伸缩按钮使二级转向定位环运动至患者头部引流点附近，并按压三级转动按钮对夹持板方向进行调整，使夹持板指向患者引流点，医务人员释放夹持板后，二级转动按钮、伸缩按钮和三级转动按钮恢复原状，释放电磁块、电磁吸附固定片和变态电片恢复初始状态，从而使全向伸缩环绕式设备夹持定位机构再次处于稳定静止状态，医务人员将微创引流手术需要用到的设备通过夹持导向面挤入夹持板之间，在挤入过程中，夹持板之间张开，夹持推簧被进一步挤压，当医务人员将设备放入夹持板之间时，夹持推簧推动夹持传力杆，并使夹持板具有相互贴近的趋势，从而完成对设备的自动夹持锁定，夹持板上设置的二级转动按钮、伸缩按钮和三级转动按钮为医务人员提供了更加便捷的操作方式，简化了设
备定位和方向调整过程，夹持板通过设置夹持推簧和夹持导向面实现了对微创引流设备的自动夹持锁定，降低了设备切换过程和固定过程的复杂程度，有效提高了设备定位效率。
11.优选地，所述伸缩按压电推杆包括固定筒体和伸缩动力杆，所述固定筒体固定设于定位拱架侧壁，所述伸缩动力杆滑动设于固定筒体内壁，所述伸缩动力杆远离固定筒体的端部固定设有球状卡槽，所述固定筒体外侧壁固定设有摩擦环。
12.进一步地，所述恒力耦合装置包括调向球、恒力按压杆和恒力按压板，所述调向球转动卡接设于球状卡槽内壁，所述恒力按压杆滑动设于调向球侧壁，所述恒力按压板固定设于恒力按压杆远离调向球的端部，所述调向球内侧壁固定设有恒力断电按钮和按压弹簧，所述恒力断电按钮设于恒力按压杆运动路径上，所述恒力断电按钮和伸缩按压电推杆电性连接，所述按压弹簧两端分别与调向球内侧壁和恒力按压杆圆周侧壁固定连接，所述恒力按压板远离恒力按压杆的侧壁固定设有柔性保护垫；伸缩按压电推杆运行时，伸缩动力杆同步沿固定筒体滑动，带动球状卡槽和恒力耦合装置相向运动，当恒力按压板触碰到患者头部侧边时，柔性保护垫和患者头部侧边接触，伸缩动力杆继续运动，并使调向球继续运动，恒力按压杆和恒力按压板在患者头部的阻挡作用下处于静止状态，从而使调向球和恒力按压杆之间产生相对滑动，并使按压弹簧压缩，当恒力按压杆端部触碰到恒力断电按钮时，伸缩按压电推杆断电，在此过程中，恒力按压杆和调向球之间相对运动的距离为定值，从而使按压弹簧压缩量为定值，从而使恒力按压板提供给患者头部的夹持力为定值，调向球和球状卡槽的半球形连接方式使恒力按压板能够在按压过程中根据患者头部侧边轮廓自动进行调整并和患者头部进行良好贴合，避免了患者头部因夹持作用而受伤的可能，恒力耦合装置借助弹性定理实现了对患者头部的恒力按压，使患者在手术过程中能够保持头部稳定状态，有效降低了手术风险。
13.作为本方案的进一步优选，所述隔离拱架两端分别固定设有摩擦套环，所述摩擦套环分别转动卡接套设于摩擦环外侧壁，所述隔离拱架侧壁固定设有弧状磁吸条。
14.进一步地，所述磁吸低压墙吸附装置包括磁吸卡接杆、耦合吸附电推杆、双层耦合吸附盘和低压气流泵，所述磁吸卡接杆卡接设于隔离拱架侧壁，所述耦合吸附电推杆固定设于磁吸卡接杆下端，所述双层耦合吸附盘固定设于耦合吸附电推杆下端，所述低压气流泵固定设于双层耦合吸附盘上壁，所述磁吸卡接杆侧壁设有磁吸卡槽，所述双层耦合吸附盘包括定位盘体、连接柱体和贴附盘体，所述定位盘体固定设于耦合吸附电推杆下端，所述连接柱体阵列分布固定设于贴附盘体下壁，所述贴附盘体固定设于连接柱体下壁，所述贴附盘体和定位盘体之间设有中空气流腔，所述贴附盘体和定位盘体边缘分别固定设有耦合吸附胶圈，所述定位盘体下壁中央固定设有中空引流柱，所述中空引流柱和贴附盘体上壁中部固定连接，所述低压气流泵固定贯穿设于定位盘体上壁，所述低压气流泵和中空气流腔贯通连接；当医务人员对患者头部钻孔和碎吸操作完成后，开始进行引流操作，医务人员握持夹持板并将全向伸缩环绕式设备夹持定位机构转动收缩至空闲区域，将引流管穿过中空引流柱并插入患者头部钻孔，并在钻孔周围粘贴防菌贴，医务人员将隔离拱架转动至患者头部钻孔点位上方，在此过程中，摩擦套环和摩擦环产生相对转动，调整完成后，隔离拱架再次处于稳定状态，然后将磁吸低压墙吸附装置挂设于隔离拱架上，磁吸卡接杆通过磁吸卡槽卡入隔离拱架，弧状磁吸条将磁吸卡接杆吸引锁定，从而将磁吸低压墙吸附装置固定在隔离拱架上，耦合吸附电推杆运行，并带动双层耦合吸附盘和低压气流泵向下运动，在
此过程中，引流管和患者头部之间保持固定状态，引流管在中空引流柱中运动，当耦合吸附胶圈贴附在患者头部时，耦合吸附电推杆停止运行，低压气流泵运行，低压气流泵将中空气流腔内部的气体排出，从而使中空气流腔内部气压降低，并使双层耦合吸附盘紧紧贴附在患者头部，在此过程中，仅贴附盘体和定位盘体之间的环形空间处于负压状态，而贴附盘体下方，即患者头部引流点附近空间依然保持常压状态，有效避免了因负压吸取造成患者头部出血的状况发生。
15.优选地，所述内循环干燥灭菌装置包括干燥灭菌盒和循环灭菌泵，所述干燥灭菌盒固定设于贴附盘体下壁，所述循环灭菌泵固定贯穿设于干燥灭菌盒侧壁，所述干燥灭菌盒远离循环灭菌泵的侧壁贯穿设有出风口，所述出风口侧边固定设有过滤网，所述干燥灭菌盒内部充填干燥灭菌颗粒；循环灭菌泵和低压气流泵同步运行，循环灭菌泵将贴附盘体下方的气体吸入干燥灭菌盒，经过干燥灭菌颗粒吸附干燥并灭菌后，经出风口排出至贴附盘体下方，在贴附盘体下方形成空气内循环，实现对患者头部微创引流点周围空间的干燥灭菌处理，当手术完成后，医务人员将磁吸低压墙吸附装置取下，并使磁吸低压墙吸附装置固定在患者头部，从而对引流管进行持续护理，有效降低了患者头部引流点在手术后发生感染的风险。
16.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
17.(1)全向伸缩环绕式设备夹持定位机构利用组合原理对脑出血微创引流设备进行夹持和全向调整定位，借助电流变液的特性和电磁吸附效应实现活动与固定状态的转变，利用医务人员握持操作产生的信号变化实现设备的全方向多角度灵活定位调整，使医务人员能够根据患者头部微创钻孔点的位置对设备进行灵活调整，有效提高了设备的灵活程度，降低了手术对患者体位的要求；
18.(2)内拱低压墙吸附隔离机构利用气压结构原理和分割原理对患者头部微创引流部位进行隔离灭菌处理，通过中空的构造形成低压墙，从而实现对患者头部的吸附，同时，使微创引流部位周围空间保持恒定大气压，即实现了对微创引流部位的低压吸附灭菌处理，又避免微创引流部位因低压造成出血，通过可拆卸式的设计方式使设备在术后能够对患者持续进行引流管护理，有效提高了引流管护理质量，降低了患者感染的风险；
19.(3)医务人员根据患者头部预定的微创引流点调整设备定位点，通过控制一级定位电机调整全向伸缩环绕式设备夹持定位机构的位置和指向，有效提高了设备对不同患者的适应能力，减少了手术过程中患者的配合动作量；
20.(4)释放电磁块、电磁吸附固定片和变态电片通过各自特定的同步电性连接方式使二级伸缩转向定位装置实现在无人操作时保持固接静止状态、在医务人员操作时保持活动连接状态的技术效果，并能够根据不同患者头部尺寸和引流点位置进行灵活调整，有效提高了设备的稳定性和操作性；
21.(5)夹持板上设置的二级转动按钮、伸缩按钮和三级转动按钮为医务人员提供了更加便捷的操作方式，简化了设备定位和方向调整过程；
22.(6)夹持板通过设置夹持推簧和夹持导向面实现了对微创引流设备的自动夹持锁定，降低了设备切换过程和固定过程的复杂程度，有效提高了设备定位效率；
23.(7)调向球和球状卡槽的半球形连接方式使恒力按压板能够在按压过程中根据患者头部侧边轮廓自动进行调整并和患者头部进行良好贴合，避免了患者头部因夹持作用而
受伤的可能；
24.(8)恒力耦合装置借助弹性定理实现了对患者头部的恒力按压，使患者在手术过程中能够保持头部稳定状态，有效降低了手术风险；
25.(9)磁吸低压墙吸附装置利用气压原理使贴附盘体和定位盘体之间的环形空间处于负压状态，而贴附盘体下方，即患者头部引流点附近空间依然保持常压状态，有效避免了因负压吸取造成患者头部出血的状况发生；
26.(10)内循环干燥灭菌装置在贴附盘体下方形成空气内循环，从而实现对患者头部引流点的干燥灭菌处理，手术完成后，医务人员将磁吸低压墙吸附装置取下，并使磁吸低压墙吸附装置固定在患者头部，从而对引流管进行持续护理，有效降低了患者头部引流点在手术后发生感染的风险。
附图说明
27.图1为本发明提出的一种神经外科脑出血微创引流辅助装置的结构示意图一；
28.图2为本发明提出的一种神经外科脑出血微创引流辅助装置的结构示意图二；
29.图3为本发明提出的全向伸缩环绕式设备夹持定位机构的结构示意图；
30.图4为本发明提出的转向卡合环部位的侧视剖视图；
31.图5为本发明提出的二级伸缩转向定位装置的侧视剖视图；
32.图6为本发明提出的二级转向定位环部位的剖视结构图；
33.图7为本发明提出的三级夹持定位装置的结构示意图；
34.图8为本发明提出的对向恒力按压头部定位机构的正视剖视图；
35.图9为本发明提出的内拱低压墙吸附隔离机构的结构示意图；
36.图10为本发明提出的双层耦合吸附盘的侧视剖视图；
37.图11为本发明提出的内循环干燥灭菌装置的侧视剖视图。
38.其中，1、定位拱架，11、半环齿条，12、基座，2、全向伸缩环绕式设备夹持定位机构，21、一级定位装置，211、滑动定位框，2110、导向降阻轮，2111、转动耳板，2112、一级定位轮，2113、定位卡合齿轮，212、一级定位电机，2120、定位动力齿轮，22、二级伸缩转向定位装置，221、转向卡合环，2210、卡合释放槽，2211、释放电磁块，2212、滑动卡合释放杆，2213、磁力贴附磁块，2214、卡合齿，2215、卡合拉力弹簧，222、多级伸缩组件，2220、一级固定套筒，2221、二级伸缩套筒，2222、三级伸缩套筒，2223、四级伸缩杆，2224、电磁吸附固定片，223、二级转向定位环，2230、电流变环腔，2231、电流变挡板，2232、变态电片，23、三级夹持定位装置，231、三级定位架，2310、三级定位轮，2311、电流变拨动板，232、夹持板，2320、夹持导向面，2321、夹持传力杆，2322、夹持推簧，2323、二级转动按钮，2324、伸缩按钮，2325、三级转动按钮，3、对向恒力按压头部定位机构，31、伸缩按压电推杆，311、固定筒体，3110、摩擦环，312、伸缩动力杆，3120、球状卡槽，32、恒力耦合装置，321、调向球，3210、恒力断电按钮，3211、按压弹簧，322、恒力按压杆，323、恒力按压板，3230、柔性保护垫，4、内拱低压墙吸附隔离机构，41、隔离拱架，411、摩擦套环，412、弧状磁吸条，42、磁吸低压墙吸附装置，421、磁吸卡接杆，4210、磁吸卡槽，422、耦合吸附电推杆，423、双层耦合吸附盘，4230、定位盘体，4231、连接柱体，4232、贴附盘体，4233、中空气流腔，4234、耦合吸附胶圈，4235、中空引流柱，424、低压气流泵，43、内循环干燥灭菌装置，431、干燥灭菌盒，4310、出风口，4311、过滤
网，432、循环灭菌泵。
39.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
42.如图1、图2所示，本方案提供的一种神经外科脑出血微创引流辅助装置，包括定位拱架1、全向伸缩环绕式设备夹持定位机构2、对向恒力按压头部定位机构3和内拱低压墙吸附隔离机构4，全向伸缩环绕式设备夹持定位机构2滑动套设于定位拱架1上，对向恒力按压头部定位机构3对称分布固定设于定位拱架1侧壁，内拱低压墙吸附隔离机构4转动套设于对向恒力按压头部定位机构3上，全向伸缩环绕式设备夹持定位机构2包括一级定位装置21、二级伸缩转向定位装置22和三级夹持定位装置23，一级定位装置21滑动套设于定位拱架1上，二级伸缩转向定位装置22转动设于一级定位装置21下壁，三级夹持定位装置23转动设于二级伸缩转向定位装置22远离一级定位装置21的端部侧壁，对向恒力按压头部定位机构3包括伸缩按压电推杆31和恒力耦合装置32，伸缩按压电推杆31对称分布固定设于定位拱架1侧壁，恒力耦合装置32转动设于伸缩按压电推杆31相互靠近的端部，内拱低压墙吸附隔离机构4包括隔离拱架41、磁吸低压墙吸附装置42和内循环干燥灭菌装置43，隔离拱架41转动设于对向恒力按压头部定位机构3上，磁吸低压墙吸附装置42滑动设于隔离拱架41侧壁，内循环干燥灭菌装置43固定设于磁吸低压墙吸附装置42下壁。
43.如图1、图3和图4所示，定位拱架1侧壁固定设有半环齿条11，定位拱架1两端分别固定设有基座12，一级定位装置21包括滑动定位框211和一级定位电机212，滑动定位框211滑动套设于定位拱架1上，一级定位电机212固定贯穿设于滑动定位框211侧壁，滑动定位框211内部上下壁和侧壁分别转动设有导向降阻轮2110，滑动定位框211下壁对称设有转动耳板2111，转动耳板2111侧壁固定设有一级定位轮2112，一级定位轮2112圆周侧壁中部固定设有定位卡合齿轮2113，一级定位电机212输出端同轴固定设有定位动力齿轮2120，定位动力齿轮2120设于滑动定位框211内部，定位动力齿轮2120和半环齿条11啮合；医务人员根据患者头部预定的微创引流点调整设备定位点，通过控制一级定位电机212调整全向伸缩环绕式设备夹持定位机构2的位置和指向，有效提高了设备对不同患者的适应能力，减少了手术过程中患者的配合动作量。
44.如图3-图6所示，二级伸缩转向定位装置22包括转向卡合环221、多级伸缩组件222和二级转向定位环223，转向卡合环221转动套设于一级定位轮2112外侧壁，多级伸缩组件222固定设于转向卡合环221下壁，二级转向定位环223固定设于多级伸缩组件222下端，转
向卡合环221圆周内侧壁环状阵列设有卡合释放槽2210，卡合释放槽2210内部分别固定设有释放电磁块2211，卡合释放槽2210内壁分别滑动设有滑动卡合释放杆2212，滑动卡合释放杆2212靠近释放电磁块2211的端部固定设有磁力贴附磁块2213，滑动卡合释放杆2212远离释放电磁块2211的端部固定设有卡合齿2214，滑动卡合释放杆2212侧壁设有卡合拉力弹簧2215，卡合拉力弹簧2215两端分别与滑动卡合释放杆2212侧壁和转向卡合环221侧壁固定连接，多级伸缩组件222包括一级固定套筒2220、二级伸缩套筒2221、三级伸缩套筒2222和四级伸缩杆2223，一级固定套筒2220固定设于转向卡合环221下壁，二级伸缩套筒2221滑动设于一级固定套筒2220内壁，三级伸缩套筒2222滑动设于二级伸缩套筒2221内壁，四级伸缩杆2223滑动设于三级伸缩套筒2222内壁，二级伸缩套筒2221、三级伸缩套筒2222和四级伸缩杆2223靠近转向卡合环221的端部分别固定设有电磁吸附固定片2224，电磁吸附固定片2224之间电性连接，二级转向定位环223固定设于四级伸缩杆2223下端，二级转向定位环223内壁设有电流变环腔2230，电流变环腔2230内壁环状阵列设有电流变挡板2231，电流变环腔2230内壁对称设有变态电片2232；释放电磁块2211和电磁吸附固定片2224通过各自特定的同步电性连接方式使转向卡合环221和多级伸缩组件222实现在无人操作时保持固接静止状态、在医务人员操作时保持活动连接状态的技术效果，并能够根据不同患者头部尺寸和引流点位置进行灵活调整，有效提高了设备的稳定性和操作性。
45.如图3、图6和图7所示，三级夹持定位装置23包括三级定位架231和夹持板232，三级定位架231转动设于二级转向定位环223上，夹持板232对称转动设于三级定位架231侧壁，三级定位架231中部固定设有三级定位轮2310，三级定位轮2310转动卡接设于二级转向定位环223内壁，三级定位轮2310圆周侧壁环状阵列设有电流变拨动板2311，电流变环腔2230内部充填电流变液，夹持板232下边缘设有夹持导向面2320，夹持板232上边缘分别对称设有夹持传力杆2321，夹持传力杆2321侧壁之间固定设有夹持推簧2322，夹持板232侧壁分别设有二级转动按钮2323、伸缩按钮2324和三级转动按钮2325，二级转动按钮2323和释放电磁块2211电性连接，伸缩按钮2324和电磁吸附固定片2224电性连接，三级转动按钮2325和变态电片2232电性连接；夹持板232上设置的二级转动按钮2323、伸缩按钮2324和三级转动按钮2325为医务人员提供了更加便捷的操作方式，简化了设备定位和方向调整过程，夹持板232通过设置夹持推簧2322和夹持导向面2320实现了对微创引流设备的自动夹持锁定，降低了设备切换过程和固定过程的复杂程度，有效提高了设备定位效率。
46.如图8所示，伸缩按压电推杆31包括固定筒体311和伸缩动力杆312，固定筒体311固定设于定位拱架1侧壁，伸缩动力杆312滑动设于固定筒体311内壁，伸缩动力杆312远离固定筒体311的端部固定设有球状卡槽3120，固定筒体311外侧壁固定设有摩擦环3110。
47.如图8所示，恒力耦合装置32包括调向球321、恒力按压杆322和恒力按压板323，调向球321转动卡接设于球状卡槽3120内壁，恒力按压杆322滑动设于调向球321侧壁，恒力按压板323固定设于恒力按压杆322远离调向球321的端部，调向球321内侧壁固定设有恒力断电按钮3210和按压弹簧3211，恒力断电按钮3210设于恒力按压杆322运动路径上，恒力断电按钮3210和伸缩按压电推杆31电性连接，按压弹簧3211两端分别与调向球321内侧壁和恒力按压杆322圆周侧壁固定连接，恒力按压板323远离恒力按压杆322的侧壁固定设有柔性保护垫3230；调向球321和球状卡槽3120的半球形连接方式使恒力按压板323能够在按压过程中根据患者头部侧边轮廓自动进行调整并和患者头部进行良好贴合，避免了患者头部因
夹持作用而受伤的可能，恒力耦合装置32借助弹性定理实现了对患者头部的恒力按压，使患者在手术过程中能够保持头部稳定状态，有效降低了手术风险。
48.如图9所示，隔离拱架41两端分别固定设有摩擦套环411，摩擦套环411分别转动卡接套设于摩擦环3110外侧壁，隔离拱架41侧壁固定设有弧状磁吸条412。
49.如图9、图10所示，磁吸低压墙吸附装置42包括磁吸卡接杆421、耦合吸附电推杆422、双层耦合吸附盘423和低压气流泵424，磁吸卡接杆421卡接设于隔离拱架41侧壁，耦合吸附电推杆422固定设于磁吸卡接杆421下端，双层耦合吸附盘423固定设于耦合吸附电推杆422下端，低压气流泵424固定设于双层耦合吸附盘423上壁，磁吸卡接杆421侧壁设有磁吸卡槽4210，双层耦合吸附盘423包括定位盘体4230、连接柱体4231和贴附盘体4232，定位盘体4230固定设于耦合吸附电推杆422下端，连接柱体4231阵列分布固定设于贴附盘体4232下壁，贴附盘体4232固定设于连接柱体4231下壁，贴附盘体4232和定位盘体4230之间设有中空气流腔4233，贴附盘体4232和定位盘体4230边缘分别固定设有耦合吸附胶圈4234，定位盘体4230下壁中央固定贯穿设有中空引流柱4235，中空引流柱4235和贴附盘体4232上壁中部固定贯穿连接，低压气流泵424固定贯穿设于定位盘体4230上壁，低压气流泵424和中空气流腔4233贯通连接；贴附盘体4232和定位盘体4230之间的环形空间处于负压状态，而贴附盘体4232下方，即患者头部引流点附近空间依然保持常压状态，有效避免了因负压吸取造成患者头部出血的状况发生。
50.如图11所示，内循环干燥灭菌装置43包括干燥灭菌盒431和循环灭菌泵432，干燥灭菌盒431固定设于贴附盘体4232下壁，循环灭菌泵432固定贯穿设于干燥灭菌盒431侧壁，干燥灭菌盒431远离循环灭菌泵432的侧壁贯穿设有出风口4310，出风口4310侧边固定设有过滤网4311，干燥灭菌盒431内部充填干燥灭菌颗粒；内循环干燥灭菌装置43在贴附盘体4232下方形成空气内循环，实现对患者头部微创引流点周围空间的干燥灭菌处理，当手术完成后，医务人员将磁吸低压墙吸附装置42取下，并使磁吸低压墙吸附装置42固定在患者头部，从而对引流管进行持续护理，有效降低了患者头部引流点在手术后发生感染的风险。
51.具体使用时，安装人员将本方案提供的一种神经外科脑出血微创引流辅助装置安装于手术床侧边，初始状态时，释放电磁块2211均处于断电状态，电磁吸附固定片2224均处于通电状态，变态电片2232处于通电状态，释放电磁块2211和磁力贴附磁块2213之间无磁吸作用力，滑动卡合释放杆2212在卡合拉力弹簧2215的作用下使卡合齿2214分别卡住定位卡合齿轮2113，从而使转向卡合环221和一级定位轮2112之间保持固接状态，二级伸缩套筒2221上端的电磁吸附固定片2224因通电而对一级固定套筒2220内壁产生磁吸作用，从而使二级伸缩套筒2221和一级固定套筒2220之间保持固接状态，三级伸缩套筒2222上端的电磁吸附固定片2224因通电而对二级伸缩套筒2221内壁产生磁吸作用，从而使三级伸缩套筒2222和二级伸缩套筒2221之间保持固接状态，四级伸缩杆2223上端的电磁吸附固定片2224因通电而对三级伸缩套筒2222内壁产生磁吸作用，从而使四级伸缩杆2223和三级伸缩套筒2222之间保持固接状态，电磁吸附固定片2224使多级伸缩组件222保持收缩的固定状态，变态电片2232产生的电场使电流变环腔2230内部的电流变液处于固体状态，从而使电流变拨动板2311无法和电流变挡板2231产生相对运动，从而使三级定位轮2310和二级转向定位环223之间保持固接状态。
52.患者就位后，首先对患者头部进行夹持辅助固定，医务人员控制伸缩按压电推杆
31通电运行，伸缩动力杆312同步沿固定筒体311滑动，带动球状卡槽3120和恒力耦合装置32相向运动，当恒力按压板323触碰到患者头部侧边时，柔性保护垫3230和患者头部侧边接触，伸缩动力杆312继续运动，并使调向球321继续运动，恒力按压杆322和恒力按压板323在患者头部的阻挡作用下处于静止状态，从而使调向球321和恒力按压杆322之间产生相对滑动，并使按压弹簧3211压缩，当恒力按压杆322端部触碰到恒力断电按钮3210时，伸缩按压电推杆31断电，在此过程中，恒力按压杆322和调向球321之间相对运动的距离为定值，从而使按压弹簧3211压缩量为定值，从而使恒力按压板323提供给患者头部的夹持力为定值；患者头部位置固定后，进行设备定位，医务人员根据患者头部预定的微创引流点调整设备定位点，通过控制一级定位电机212调整全向伸缩环绕式设备夹持定位机构2的位置和指向，一级定位电机212运行时，驱动定位动力齿轮2120转动，定位动力齿轮2120沿半环齿条11运动，从而带动一级定位电机212和滑动定位框211沿定位拱架1运动，在此过程中，导向降阻轮2110和定位拱架1表面滚动接触，降低了滑动定位框211沿定位拱架1运动的阻力，医务人员通过握持夹持板232并按压二级转动按钮2323和伸缩按钮2324使二级转向定位环223运动至患者头部引流点附近，并按压三级转动按钮2325对夹持板232方向进行调整，使夹持板232指向患者引流点，二级转动按钮2323按下时，释放电磁块2211同步通电，伸缩按钮2324按下时，电磁吸附固定片2224同步断电，三级转动按钮2325按下时，变态电片2232同步断电，当释放电磁块2211同步通电后，释放电磁块2211和磁力贴附磁块2213之间产生磁吸作用力，滑动卡合释放杆2212在磁力贴附磁块2213的带动作用下沿卡合释放槽2210滑动，从而使卡合齿2214和定位卡合齿轮2113分离，此时，转向卡合环221和一级定位轮2112之间处于自由转动状态，医务人员通过手持夹持板232摆动方式调节多级伸缩组件222摆动，从而使设备能够根据患者头部位置进行灵活调整，当电磁吸附固定片2224同步断电后，一级固定套筒2220、二级伸缩套筒2221、三级伸缩套筒2222和四级伸缩杆2223之间仅有滑动摩擦力作用，相互之间处于滑动状态，医务人员通过手持夹持板232拉伸方式调节一级固定套筒2220、二级伸缩套筒2221、三级伸缩套筒2222和四级伸缩杆2223之间的伸缩量，从而使设备端部能够到达患者头部引流点附近，变态电片2232断电后，电流变环腔2230内部电场消失，电流变液由固态转变为液态，此时，电流变拨动板2311和电流变挡板2231之间的转动阻力显著减小，从而使三级定位轮2310和二级转向定位环223之间处于自由转动状态，医务人员通过握持夹持板232对夹持板232方向进行调整，使夹持板232指向患者引流点，医务人员释放夹持板232后，二级转动按钮2323、伸缩按钮2324和三级转动按钮2325恢复原状，释放电磁块2211、电磁吸附固定片2224和变态电片2232恢复初始状态，从而使全向伸缩环绕式设备夹持定位机构2再次处于稳定静止状态，医务人员将微创引流手术需要用到的设备通过夹持导向面2320挤入夹持板232之间，在挤入过程中，夹持板232之间张开，夹持推簧2322被进一步挤压，当医务人员将设备放入夹持板232之间时，夹持推簧2322推动夹持传力杆2321，并使夹持板232具有相互贴近的趋势，从而完成对设备的自动夹持锁定。
53.当医务人员对患者头部钻孔和碎吸操作完成后，开始进行引流操作，医务人员握持夹持板232并将全向伸缩环绕式设备夹持定位机构2转动收缩至空闲区域，将引流管穿过中空引流柱4235并插入患者头部钻孔，并在钻孔周围粘贴防菌贴，医务人员将隔离拱架41转动至患者头部钻孔点位上方，在此过程中，摩擦套环411和摩擦环3110产生相对转动，调整完成后，隔离拱架41再次处于稳定状态，然后将磁吸低压墙吸附装置42挂设于隔离拱架
41上，磁吸卡接杆421通过磁吸卡槽4210卡入隔离拱架41，弧状磁吸条412将磁吸卡接杆421吸引锁定，从而将磁吸低压墙吸附装置42固定在隔离拱架41上，耦合吸附电推杆422运行，并带动双层耦合吸附盘423和低压气流泵424向下运动，在此过程中，引流管和患者头部之间保持固定状态，引流管在中空引流柱4235中运动，当耦合吸附胶圈4234贴附在患者头部时，耦合吸附电推杆422停止运行，低压气流泵424运行，低压气流泵424将中空气流腔4233内部的气体排出，从而使中空气流腔4233内部气压降低，并使双层耦合吸附盘423紧紧贴附在患者头部，在此过程中，仅贴附盘体4232和定位盘体4230之间的环形空间处于负压状态，而贴附盘体4232下方，即患者头部引流点附近空间依然保持常压状态，有效避免了因负压吸取造成患者头部出血的状况发生，循环灭菌泵432和低压气流泵424同步运行，循环灭菌泵432将贴附盘体4232下方的气体吸入干燥灭菌盒431，经过干燥灭菌颗粒吸附干燥并灭菌后，经出风口4310排出至贴附盘体4232下方，在贴附盘体4232下方形成空气内循环，实现对患者头部微创引流点周围空间的干燥灭菌处理，当手术完成后，医务人员将磁吸低压墙吸附装置42取下，并使磁吸低压墙吸附装置42固定在患者头部，从而对引流管进行持续护理，有效降低了患者头部引流点在手术后发生感染的风险。
54.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
55.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
56.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。