一种交流伺服电机的减震系统的制作方法

1.本实用新型涉及交流伺服电机技术领域，具体涉及一种交流伺服电机的减震系统。


背景技术：

2.交流伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。交流伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
3.目前使用的交流伺服电机的减震部件的减震性能不好，从而其实收寿命不长。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种交流伺服电机的减震系统，旨在提高减震性能。
5.本实用新型所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：
6.一种交流伺服电机的减震系统，包括驱动装置、机座、第一减震座和第二减震座，所述驱动装置连接在所述机座上并且所述驱动装置用于驱动所述第一减震座和第二减震座作相向运动或者反向运动；所述第一减震座的水平方向上设有第二减震体，所述第一减震座的竖直方向上设有第一减震体，所述第二减震体和所述第一减震体用于支撑电机本体其一部分结构；所述第二减震座的水平方向上设有第四减震体，所述第二减震座的竖直方向上设有第三减震体；所述第四减震体和第三减震体用于支撑电机本体另一部分结构。
7.优选的，所述第一减震体包括第一纵向板、第一减震弹簧和第二纵向板，所述第一减震弹簧的两端分别与所述第一纵向板的第一端、所述第二纵向板的第一端连接，所述第一纵向板的第二端与所述第一减震座的顶部侧端连接，所述第二纵向板的第二端用于支撑连接所述电机本体。
8.优选的，所述第二减震体包括第一水平板、第二减震弹簧和第二水平板，所述第二减震弹簧的两端分别与所述第一水平板的第一端、所述第二水平板的第一端连接，所述第二水平板的第二端与所述第一减震座的顶部表面连接，所述第一水平板的第二端用于支撑连接所述电机本体。
9.优选的，所述第三减震体包括第三纵向板、第三减震弹簧和第四纵向板，所述第三纵向板、第三减震弹簧和第四纵向板，所述第三减震弹簧的两端分别与所述第三纵向板的第一端、所述第四纵向板的第一端连接，所述第三纵向板的第二端与所述第二减震座的顶部侧端连接，所述第四纵向板的第二端用于支撑连接所述电机本体。
10.优选的，所述第四减震体包括第三水平板、第四减震弹簧和第四水平板，所述第四减震弹簧的两端分别与所述第三水平板的第一端、所述第四水平板的第一端连接，所述第
四水平板的第二端与所述第二减震座的顶部表面连接，所述第三水平板的第二端用于支撑连接所述电机本体。
11.优选的，所述机座上设有限位空腔；所述第一减震座底部设有第一限位部件，所述第二减震座的底部设有第二限位部件，所述第一限位部件和所述第二限位部件分别活动连接在所述限位空腔内。
12.优选的，所述第一减震座上还设有检测组件，所述检测组件用于检测所述电机本体的震动情况。
13.优选的，所述检测组件包括声光报警器和噪声传感器，所述噪声传感器与所述声光报警器电连接，所述噪声传感器用于检测所述电机本体的震动噪音情况。
14.优选的，所述第一减震座上还设有第一滑动块，所述第一滑动块滑动连接在所述驱动装置上。
15.优选的，第二减震座6上设有第二滑动块64，所述第二滑动块64滑动连接在所述第二驱动组件3。
16.有益效果：本实用新型的技术方案通过采用驱动装置驱动所述第一减震座和第二减震座作相向运动或者反向运动以使得减震系统能够适应于更多不同规格的电机本体；还通过第一减震座的第一减震体和第二减震体以及第二减震座的第四减震体和第三减震体对电机本体的水平方向和竖直方向的减震作用可以减少电机本体的震动损伤，从而提高其使用寿命。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1是本实用新型所述的一种交流伺服电机的减震系统一实施例的结构示意图。
19.图2是本实用新型所述的一种交流伺服电机的减震系统一实施例的结构示意图。
20.图3是本实用新型所述的一种交流伺服电机的减震系统一实施例的滑部分结构示意图。
21.图4是本实用新型所述的一种交流伺服电机的减震系统一实施例的第一减震组件结构示意图。
22.图5是本实用新型所述的一种交流伺服电机的减震系统一实施例的第二减震组件的结构示意图。
23.附图标号说明：1-机座；2-第一驱动组件；21-第一操作盘；22-第一转动螺杆；23-第一连接块；24-第二连接块；3-第二驱动组件；31-第二操作盘；32-第二转动螺杆；33-第三连接块；34-第四连接块；4-检测组件；41-声光报警器；42-噪声传感器；5-第一减震座；51-第一减震体；511-第一纵向板；512-第一减震弹簧；513-第二纵向板；52-第二减震体；521-第一水平板；522-第二减震弹簧；523-第二水平板；6-第二减震座；61-第三减震体；611-第三纵向板；612-第三减震弹簧；613-第四纵向板；62-第四减震体；621-第三水平板；622-第四减震弹簧；623-第四水平板；7-电机本体。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
27.本实用新型提出一种交流伺服电机的减震系统。
28.如图1和2所示，在本实用新型一实施例中，该交流伺服电机的减震系统；包括驱动装置、机座1、第一减震座5和第二减震座6，所述驱动装置连接在所述机座1上并且所述驱动装置用于驱动所述第一减震座5和第二减震座6作相向运动或者反向运动；所述第一减震座5的水平方向上设有第二减震体52，所述第一减震座5的竖直方向上设有第一减震体51，所述第二减震体52和所述第一减震体51用于支撑电机本体7其一部分结构；所述第二减震座6的水平方向上设有第四减震体62，所述第二减震座6的竖直方向上设有第三减震体61；所述第四减震体62和第三减震体61用于支撑电机本体7另一部分结构。
29.本实用新型的技术方案通过采用驱动装置驱动所述第一减震座和第二减震座作相向运动或者反向运动以使得减震系统能够适应于更多不同规格的电机本体；还通过第一减震座的第一减震体和第二减震体以及第二减震座的第四减震体和第三减震体对电机本体的水平方向和竖直方向的减震作用可以减少电机本体的震动损伤，从而提高其使用寿命。
30.其中，在一些实施方式中，所述第一减震座5和第二减震座6均选用l型减震座。
31.具体地，如图2所示，第一减震体51包括第一纵向板511、第一减震弹簧512和第二纵向板513，所述第一减震弹簧512的两端分别与所述第一纵向板511的第一端、所述第二纵向板513的第一端连接，所述第一纵向板511的第二端与所述第一减震座5的顶部侧端连接，所述第二纵向板513的第二端用于支撑连接所述电机本体7。提高对电机本体的竖直方向的减震性能。
32.具体地，如图2所示，第二减震体52包括第一水平板521、第二减震弹簧522和第二水平板523，所述第二减震弹簧522的两端分别与所述第一水平板521的第一端、所述第二水平板523的第一端连接，所述第二水平板523的第二端与所述第一减震座5的顶部表面连接，所述第一水平板521的第二端用于支撑连接所述电机本体7。提高对电机本体的水平方向的
减震性能。
33.具体地，如图2所示，第三减震体61包括第三纵向板611、第三减震弹簧612和第四纵向板613，所述第三纵向板611、第三减震弹簧612和第四纵向板613，所述第三减震弹簧612的两端分别与所述第三纵向板611的第一端、所述第四纵向板613的第一端连接，所述第三纵向板611的第二端与所述第二减震座6的顶部侧端连接，所述第四纵向板613的第二端用于支撑连接所述电机本体7。提高对电机本体的竖直方向的减震性能。
34.具体地，如图2所示，第四减震体62包括第三水平板621、第四减震弹簧622和第四水平板623，所述第四减震弹簧622的两端分别与所述第三水平板621的第一端、所述第四水平板623的第一端连接，所述第四水平板623的第二端与所述第二减震座6的顶部表面连接，所述第三水平板621的第二端用于支撑连接所述电机本体7。提高对电机本体的水平方向的减震性能。
35.具体地，如图2、4-5所示，所述机座1上设有限位空腔11；所述第一减震座5底部设有第一限位部件53，所述第二减震座6的底部设有第二限位部件63，所述第一限位部件53和所述第二限位部件63分别活动连接在所述限位空腔11内；保障滑动调节的稳定性，避免发生掉落事故。
36.具体地，所述第一减震座5上还设有检测组件4，所述检测组件4用于检测所述电机本体7的震动情况。
37.其中，所述检测组件4包括声光报警器41和噪声传感器42，所述噪声传感器42与所述声光报警器41电连接，所述噪声传感器42用于检测所述电机本体7的震动噪音情况。实时检测电机本体所安装系统的减震情况，可以快速进行检修。
38.其中，驱动装置包括第一驱动组件2和第二驱动组件3。
39.具体地，如图2、4-5所示，第一减震座5上还设有第一滑动块54，所述第一滑动块54滑动连接在所述第一驱动组件2上；其中，所述第一驱动组件2包括第一操作盘21、第一转动螺杆22、第一连接块23和第二连接块24，所述第一连接块23和第二连接块24分别连接在所述机座1上，所述第一操作盘21与所述第一转动螺杆22连接，所述第一转动螺杆22分别穿过且连接在所述第一连接块23和第二连接块24上，所述第一滑动块54活动连接在所述第一转动螺杆22上。当然，第一驱动组件2也可以选用伸缩气缸。
40.具体地，如图2、4-5所示，第二减震座6上设有第二滑动块64，所述第二滑动块64滑动连接在所述第二驱动组件3；其中，所述第二驱动组件3包括第二操作盘31、第二转动螺杆32、第三连接块33和第四连接块34，所述第三连接块33和第四连接块34分别连接在所述机座1上，所述第二操作盘31与所述第二转动螺杆32连接，所述第二转动螺杆32分别穿过且连接在所述三连接块23和第四连接块34上，所述第二滑动块64活动连接在所述第二转动螺杆22上。当然，第二驱动组件2也可以选用伸缩气缸。
41.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。