一种印刷品翻面检测设备及在线检测系统的制作方法

1.本技术涉及印刷品翻面检测技术领域，尤其涉及一种印刷品翻面检测设备及在线检测系统。


背景技术：

2.在印刷品行业中，通常采用在线检测系统对印刷品的印刷信息进行检测。如图1所示，在线检测系统包括放卷设备、印刷色组设备、翻面检测设备和收卷设备以及凹版印刷机，其中，放卷设备、印刷色组设备和收卷设备均安装在凹版印刷机的一侧，翻面检测设备安装在凹版印刷机的另一侧，且设置在收卷设备和印刷色组设备之间。印刷品通过印刷色组设备出料后进入翻面检测设备中检测，检测完成后向下进入收卷设备中收卷。由于印刷品在翻面检测设备上的移动路径不同，导致印刷品的印刷信息可能呈现在相机的一侧，也可能呈现在相机的另一侧。当印刷信息呈现在相机的另一侧时，相机无法识别印刷信息或者不能清晰地识别印刷信息。因此，需要通过翻面检测设备改变印刷品的移动路径，完成对印刷品的翻面过程，保证印刷品的印刷信息始终与相机呈现在一侧，从而使得相机能够清晰地拍摄到印刷信息。
3.目前，如图2所示，翻面检测设备包括相机、光源、第一导辊、第二导辊、第三导辊、第四导辊、第五导辊、第六导辊、第七导辊，其中，相机和光源设置在同一中轴线上，且相机和光源均横向安装，第二导辊和第三导辊组成第一切换导辊组，第四导辊和第五导辊组成第二切换导辊组，第一切换导辊组和第二切换导辊组相互平行设置，第一导辊、第六导辊和第七导辊构成辅助导辊组，第六导辊与第二切换导辊组设置在同一中轴线上，且均设置在相机的上方，第一导辊距离第一切换导辊组中心的距离大于300mm，第一切换导辊组中心距离相机远离光源一端的距离大于500mm，相机远离光源一端距离第七导辊的距离大于100mm，第一导辊距离第七导辊在宽度方向上的距离总和大于900mm，即翻面检测设备占用的宽度空间大于900mm。辅助导辊组通过第一切换导辊组和第二切换导辊组配合辅助导辊组完成对印刷品的移动路径的改变，即完成对印刷品的翻面，使得印刷品的印刷信息始终与相机呈现在一侧。
4.但是采用上述技术方案，占用的空间较大，将翻面检测设备安装到凹版印刷机上至少需要0.9米的宽度，但是由于现场宽度有限，多数现场空间的宽度不足0.8米，不能满足现有的翻面检测设备安装宽度距离需求。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种印刷品翻面检测设备及在线检测系统，以解决现有技术中存在的由于现场宽度有限，多数现场空间的宽度不足0.8米，不能满足现有的翻面检测设备安装宽度距离需求的问题。
6.一方面，本技术提供一种印刷品翻面检测设备，包括：第一导辊、第二导辊、第三导辊、第四导辊、第五导辊、第六导辊、第七导辊、第八导辊、相机和光源；
7.其中，所述第一导辊和所述第六导辊设置在同一条中轴线上，所述第二导辊和所述第五导辊设置在同一条中轴线上，所述第三导辊和所述第四导辊设置在同一条中轴线上，所述第七导辊和所述第八导辊设置在同一条中轴线上，且所述第一导辊、第二导辊、第三导辊、第四导辊、第五导辊以及第六导辊靠近所述相机设置，所述第七导辊和第八导辊远离所述相机设置；
8.所述相机竖直安装在所述第三导辊、所述第四导辊和所述第七导辊、第八导辊之间，且所述相机在竖直方向上的一定范围内可上下移动调节高度；
9.所述光源安装在所述第三导辊和所述第四导辊远离所述相机的一侧，且与所述相机设置在同一条中轴线上。
10.在本技术的较佳实施例中，所述第一导辊和所述第六导辊之间的宽度范围为400mm-600mm。
11.在本技术的较佳实施例中，所述相机的高度调节范围为100mm-1200mm。
12.在本技术的较佳实施例中，所述第八导辊和所述第五导辊之间的高度不大于1600mm。
13.在本技术的较佳实施例中，所述第八导辊和所述第五导辊之间的高度可设置为1200mm，则相机与拍摄物之间的高度调节范围设置为200mm-800mm。
14.在本技术的较佳实施例中，所述第八导辊和所述第五导辊之间的高度可设置为1600mm，则相机与拍摄物之间的高度调节范围设置为200mm-1200mm。
15.在本技术的较佳实施例中，所述第二导辊和所述第五导辊的安装高度在竖直方向上的一定范围内可调。
16.另一方面，本技术提供一种印刷品在线检测系统，包括：放卷设备、印刷色组设备、印刷品翻面检测设备、收卷设备和凹版印刷机；
17.其中，所述放卷设备安装在所述凹版印刷机靠近边缘的一端；
18.所述收卷设备安装在所述凹版印刷机远离所述放卷设备的另一端；
19.所述印刷色组设备安装在所述放卷设备和所述收卷设备之间，且所述放卷设备、印刷色组设备和收卷设备均安装在凹版印刷机的一侧；
20.所述印刷品翻面检测设备安装在凹版印刷机的另一侧，且靠近所述收卷设备安装。
21.在本技术的较佳实施例中，所述印刷品翻面检测设备安装占用的宽度范围为400mm-600mm。
22.在本技术的较佳实施例中，所述印刷品翻面检测设备安装占用的高度不大于1600mm。
23.本技术提供的一种印刷品翻面检测设备及在线检测系统，相较于现有技术而言，具有以下有益效果：
24.本技术通过竖直安装相机，以及为相机的工作距离预设一定的高度调节范围，从而满足当使用不同配置的相机拍摄印刷品时，印刷品翻面检测设备的整体宽度占用空间不变，消除了不同的检测相机对印刷品翻面检测设备宽度占用空间的影响。另外，本技术设置了多个导辊，增加了导辊的数量，并且将导辊集中设置在竖直安装的相机的一侧，使得横向距离最远的两个导辊之间的距离不大于600mm，即印刷品翻面检测设备的整体安装宽度不
大于600mm，可以满足现场的在线检测系统空间宽度小于800mm的印刷品翻面检测需求。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为现有的在线检测系统结构示意框图；
27.图2为现有的一种印刷品翻面检测设备的第一种走料方式示意图；
28.图3为现有的一种印刷品翻面检测设备的第二种走料方式示意图；
29.图4为现有的另一种印刷品翻面检测设备的第一种走料方式示意图；
30.图5为现有的另一种印刷品翻面检测设备的第二种走料方式示意图；
31.图6为本技术实施例1的一种印刷品翻面检测设备的第一种走料方式示意图；
32.图7为本技术实施例1的一种印刷品翻面检测设备的第二种走料方式示意图；
33.图8为本技术实施例1中在竖直方向上改变第三导辊与相机之间的距离后的第一种走料方式示意图；
34.图9为本技术实施例1中在竖直方向上分别改变第二导辊、第三导辊、第五导辊3个导辊与相机之间的距离后的第二种走料方式示意图；
35.图10为本技术实施例2的一种印刷品在线检测系统结构示意框图；
36.附图标记说明：
37.1-第一导辊，2-第二导辊，3-第三导辊，4-第四导辊，5-第五导辊，6-第六导辊，7-第七导辊，8-第八导辊，9-相机，10-光源，11-放卷设备，12-印刷色组设备，13-印刷品翻面检测设备，14-收卷设备，15-凹版印刷机。
具体实施方式
38.为使本技术的目的、实施方式和优点更加清楚，下面将结合本技术示例性实施例中的附图，对本技术示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例性实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
39.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
40.基于本技术描述的示例性实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术所附权利要求保护的范围。此外，虽然本技术中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整实施方式。
41.需要说明的是，本技术中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本技术的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。
42.为便于对申请的技术方案进行，以下首先在对本技术所涉及到的一些概念进行说
明。
43.在本技术中，诸如“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等术语仅仅是用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或顺序。另外，术语“包括”、“还包括”、“用于”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得其不仅包括明确列出的要素，还包括没有明确列出的其他要素。而且，本技术中的描述方位的词语“上”、“下”等均是根据本技术的附图位置或者该产品在实际使用时的方位进行描述，因此，不会造成本技术的方案不清楚。
44.翻面检测设备中的所有导辊的位置均为固定位置，切换导辊组中的多个导辊可以通过不同的走料方式将印刷品的印刷信息切换到正对相机9的一侧，走料方式通过技术人员手动进行切换改变；辅助导辊组是为了保证印刷品在线检测系统的空间要求而设置的多个导辊。
45.图2所示为现有技术中一种印刷品翻面检测设备的第一种走料方式示意图，图3为第二种走料方式示意图，图2和图3中的三角形代表印刷品的印刷信息在走料路径中的不同位置，且导辊直径均为100mm，图3和图2的区别仅在于走料方式不同，多个导辊在印刷品翻面检测设备13中的设置位置相同，需要安装的空间宽度和高度相同，宽度均大于900mm(仅在图2中标示出)，占用空间宽度较大，无法满足现有的翻面检测设备在印刷品在线检测系统中的安装宽度距离要求。
46.如图4和图5所示，为现有技术中的另一种印刷品翻面检测设备的第一种走料方式示意图和第二种走料方式示意图，图4和图5中的三角形代表印刷品的印刷信息在走料路径中的不同位置。此种方案中的印刷品翻面检测设备13中，且相机9和光源10均横向安装，并且以设置在光源10和相机9之间的竖直排列在一条直线上的四个导辊两两一组成两个切换导辊组，多个导辊之间的安装宽度与图2和图3的印刷品翻面检测设备13的安装宽度相同，需要安装的空间宽度和高度相同，宽度均大于900mm(仅在图4中标示出)，占用空间宽度较大，也无法满足现有的翻面检测设备在印刷品在线检测系统中的安装宽度距离要求。
47.由于翻面检测设备的占用空间和相机9距印刷品的距离相关，现有技术中，相机9横向安装，相机9的工作距离与现场空间限制的方向相同，不同的检测相机9/镜头选型需要配合不同的空间需求，即镜头(普通镜头/广角镜头)的成像角度不同，在拍摄同一物体时的最小距离要求也不同，因此，需要调整相机9的距离。
48.实施例1
49.如图6和图7所示，本实施例1提供了一种印刷品翻面检测设备，包括：第一导辊1、第二导辊2、第三导辊3、第四导辊4、第五导辊5、第六导辊6、第七导辊7、第八导辊8、相机9和光源10；
50.其中，所述第一导辊1和所述第六导辊6设置在同一条中轴线上，所述第二导辊2和所述第五导辊5设置在同一条中轴线上，所述第三导辊3和所述第四导辊4设置在同一条中轴线上，所述第七导辊7和所述第八导辊8设置在同一条中轴线上，如图6和图7所示，所述第一导辊1、第二导辊2和第三导辊3相邻设置，所述第四导辊4、第五导辊5和第六导辊6相邻设置，所述第一导辊1、第二导辊2、第三导辊3、第四导辊4、第五导辊5以及第六导辊6靠近所述相机9设置，且设置在相机9的下方，所述第七导辊7和第八导辊8远离所述相机9设置，且设置在相机9的上方；
51.如图6和图7所示，所述相机9竖直安装在所述第三导辊3、所述第四导辊4和所述第七导辊7、第八导辊8之间，所述第三导辊3和所述第四导辊4分别处于所述相机9的中轴线的两侧，所述第七导辊7和第八导辊8分别处于所述相机9的中轴线的两侧，所述第三导辊3和所述第七导辊7平行设置，所述第四导辊4和所述第八导辊8平行设置，且所述相机9在竖直方向上的一定范围内可上下移动，用于在一定范围内调整相机9的高度；
52.所述光源10设置在所述第三导辊3和所述第四导辊4远离所述相机9的一侧，且与所述相机9设置在同一条中轴线上。
53.需要说明的是，光源10可以设置在与所述相机9相同的一侧或不同的一侧，也可以两侧均设置一个光源10，但是本技术的所有附图中均以一个光源10作为示例性说明。
54.进一步地，在本实施例1的一种具体实施方式中，所述第一导辊1和所述第六导辊6之间的宽度范围为400mm-600mm，所述第一导辊1和所述第六导辊6之间的宽度为所述印刷品翻面检测设备13的整体占用空间宽度，决定了所述印刷品翻面检测设备13在印刷品在线检测系统中的安装宽度距离，可以有效节省印刷品翻面检测设备13的占用空间。
55.需要说明的是，本实施例1中的8个导辊均包括芯轴、辊筒和轴承，芯轴将导辊固定到机台，辊筒绕芯轴旋转，轴承安装在芯轴和辊筒之间，印刷品可以按照图6或图7所示的走料方式包罗到导辊上。图6所示的是本实施例1中一种印刷品翻面检测设备的第一种走料方式，由图6可知，第一种料方式仅使用了第二导辊2、第三导辊3、第四导辊4以及第五导辊5即可实现印刷品检测，第一种料方式并未使用到全部的导辊就可以使得印刷品的印刷信息始终呈现在所述相机9侧。图7所示的是本实施例1中一种印刷品翻面检测设备的第二种走料方式，由图7可知，第二种走料方式需要保证使用到全部的导辊，才能保证印刷品的印刷信息始终呈现在相机9侧。虽然图6所示的第一种走料方式并未使用到全部的导辊，但是为了保证能够及时调整不同实际情况中需要选择的走料方式，所有的导辊均需要按照一定的距离提前进行安装。
56.具体地，在本实施例1中，图6中第一导辊1的圆心到第三导辊3的圆心之间的宽度为125mm，第二导辊2的圆心到第三导辊3的圆心之间的宽度为25mm，第一导辊1的圆心到第四导辊4的圆心之间的宽度为258mm，第一导辊1的圆心到第五导辊5的圆心之间的宽度为358mm，第一导辊1的圆心到第六导辊6的圆心之间的宽度为383mm，印刷品翻面检测设备13的整体占用宽度空间约为500mm，第五导辊5的圆心到第四导辊4的圆心之间的高度为60mm，第五导辊5的圆心到第六导辊6的圆心之间的高度为117mm，第五导辊5的圆心到第八导辊8的圆心之间的高度为891mm，印刷品翻面检测设备13的整体占用高度空间约为1200mm。图6和图7所示的走料方式属于本实施例1的两种走料方式示例，图6和图7中的三角形代表印刷品的印刷信息在走料路径中的不同位置，本领域技术人员还可以根据实际需要，通过调整8个导辊的布局和走料路径保证印刷品的印刷信息始终呈现在相机9侧，但是相距最远的两个导辊之间距离不能大于600mm。例如：局部调整多个导辊的位置及其之间的距离，如图8或图9所示，图8为在图6所示的第一种走料方式基础上调整第三导辊3在竖直方向上的距离，即调整第三导辊3与相机9之间的高度，使得第三导辊3的中轴线与第四导辊4的中轴线不同，但是在宽度上，各个导辊之间的宽度均和图6一致，不做改变，从而使得印刷品翻面检测设备13能够满足现有的大多数安装宽度小于800mm的场景。图9是在图7所示的第二种走料方式基础上调整第三导辊3在竖直方向上的距离，即调整第三导辊3与相机9之间的高度，使
得第三导辊3的中轴线与第四导辊4的中轴线不同，并且，同时调整第二导辊2和第五导辊5与相机9之间的竖直高度，调整后的第二导辊2和第五导辊5的中轴线仍然相同，在宽度上，各个导辊之间的宽度均和图6一致，不做改变，从而使得印刷品翻面检测设备13能够满足现有的大多数安装宽度小于800mm的场景。图8和图9中的三角形代表印刷品的印刷信息在走料路径中的不同位置。上述各个导辊之间的具体宽度和高度仅作为最佳示例，本领域技术人员还可以根据实际需要适当调整导辊之间的宽度和高度，但是导辊总宽度不能超过600mm，高度不做限制。
57.进一步地，在本实施例1的一种具体实施方式中，相机9的高度调整范围为100mm-1200mm，当第八导辊8和第五导辊5之间的高度设置为1200mm，即印刷品翻面检测设备13整体安装的高度距离为1200mm时，所述相机9与拍摄物之间的高度调整范围为200mm-800mm；当第八导辊8和第五导辊5之间的高度设置为1600mm，即印刷品翻面检测设备13整体安装的高度距离为1600mm时，所述相机9与拍摄物之间的高度调整范围为200mm-1200mm。相机9的高度调整范围在图6、图7、图8和图9中均以实线框示出，相机9可以在该实线框内调整高度，其能够覆盖绝大多数的相机9/镜头配置。并且，当相机9在一定的预设距离内调整高度时，印刷品翻面检测设备13在所述在线检测系统上安装的整体占用空间不变，即印刷品翻面检测设备13的整体安装宽度不大于600mm，高度不大于1600mm。由于在线检测系统的高度反向空间不受限，可用空间不小于1600mm，因此，印刷品翻面检测设备13在实际安装时，高度空间距离对印刷品翻面检测设备13的整体占用空间影响较小。
58.实施例2
59.与前述一种印刷品翻面检测设备的实施例1相对应，本技术还提供了一种印刷品在线检测系统的实施例2。如图10所示，所述印刷品在线检测系统包括：放卷设备11、印刷色组设备12、印刷品翻面检测设备13、收卷设备14和凹版印刷机15；
60.其中，所述放卷设备11安装在所述凹版印刷机15靠近边缘的一端；
61.所述收卷设备14安装在所述凹版印刷机15远离所述放卷设备11的另一端；
62.所述印刷色组设备12安装在所述放卷设备11和所述收卷设备14之间，且所述放卷设备11、印刷色组设备12和收卷设备14均安装在凹版印刷机15的一侧；
63.所述印刷品翻面检测设备13安装在凹版印刷机15的另一侧，且设置在收卷设备14和印刷色组设备12之间，靠近所述收卷设备14安装。
64.在本实施例2的一种印刷品在线检测系统中，印刷品首先经由放卷设备11进行放料；其次，通过印刷色组设备12出料后进入印刷品翻面检测设备13中检测；最后，检测完成后的印刷品向下进入收卷设备14中收卷。
65.需要说明的是，本实施例2中的印刷品翻面检测设备13安装占用的宽度范围为400mm-600mm，占用的高度不大于1600mm。另外，印刷色组设备12在实际使用中包含多个印刷色组，本领域技术人员可根据实际需要选择对应的印刷色组数量，本技术对其不做限制。
66.此外，需要指出的是，在本技术的实施例1和实施例2中，所描述的各个部件或设备之间的位置或连接关系，均是实现本技术技术方案的主要位置或链接关系，本领域技术人员可以根据本技术的技术方案结合附图以及本领域的公知常识得出本技术技术方案的整体安装位置及连接关系，本技术对其不做赘述，并且，不能认为本技术未公开的部件或设备的位置及连接关系会导致本技术的技术方案不清楚。