雷达反射镜组件的制作方法

1.本技术涉及雷达设备技术领域，特别涉及一种雷达反射镜组件。


背景技术：

2.激光雷达反射镜作为雷达激光发射和接收的媒介，对激光发射出去的角度及激光返回的位置准确度起到至关重要的作用。同时，反射镜作为机械式激光雷达旋转模块转子的组成部分，其固定方式对电机转子动平衡会产生很大影响。
3.现有一种雷达反射镜组件中，反射镜的背面贴合于反射座的一整个端面，因为反射座为注塑成型，收缩变形对端面的平面度及角度影响较大，无法满足镜片安装角度准确性，会对雷达俯仰角产生较大影响。
4.因此，如何提高反射镜安装角度的准确性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术的目的是提供一种雷达反射镜组件，可提高反射镜安装角度的准确性。
6.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
7.一种雷达反射镜组件，包括反射座和反射镜；所述反射座的安装端面包括安装面和对接于所述安装面边缘的倾斜面，所述安装面为平面，所述反射镜的背面贴合固定于所述安装面，在所述倾斜面与所述安装面的连接线指向所述倾斜面边线的方向上，所述倾斜面逐渐远离所述反射镜，以使所述反射镜的背面与所述倾斜面之间形成张角。
8.可选地，至少部分所述张角中的空间构成胶槽，通过向所述胶槽中打胶以固定所述反射镜于所述反射座。
9.可选地，所述安装端面上设置防呆凸块，所述反射镜的边缘设置防呆槽，所述防呆槽套设于所述防呆凸块外侧。
10.可选地，所述安装面与所述反射镜中的一者上设置定位块，另一者上设置与所述定位块插接以定位的定位槽。
11.可选地，所述定位块设于所述安装面上，所述定位槽贯穿设于所述反射镜上。
12.可选地，还包括光筒，所述光筒与所述安装端面分别设于所述反射镜的两侧，所述光筒上设置安装柱，所述安装面上设置安装槽，所述安装柱经所述定位槽插接于所述安装槽中。
13.可选地，所述安装槽的延伸方向与所述安装面夹角45
°
，在所述安装槽的导向下，所述安装柱沿着所述延伸方向插接于所述安装槽。
14.可选地，所述定位块围绕于所述安装槽的槽口周围。
15.可选地，所述定位块为第一条体、第二条体和第三条体对接构成的u形块，所述第一条体、所述第二条体和所述第三条体分别固定于所述安装面上。
16.可选地，还包括电机，所述电机的电机转子固定于所述反射座，且所述电机转子的轴心线与所述安装面的夹角为45
°
。
17.本技术提供的雷达反射镜组件，包括反射座和反射镜。反射座的安装端面包括安装面和对接于安装面边缘的倾斜面，安装面为平面，反射镜的背面贴合固定于安装面，在倾斜面与安装面的连接线指向倾斜面边线的方向上，倾斜面逐渐远离反射镜，以使反射镜的背面与倾斜面之间形成张角。
18.由于直接将反射座的安装端面边部设置成倾斜面，倾斜面和反射座的背面在装配时没有贴合配合的装配要求，注塑成型反射座后，在反射座的安装端面上，收缩变形主要会发生在倾斜面，而不会影响中部的安装面的平面度，可以提供角度精确的安装面以贴合支撑反射镜，从而提高反射镜安装角度的准确性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
20.图1为本技术所提供雷达反射镜组件在隐藏光筒时的结构图；
21.图2为图1的d处放大图；
22.图3为图1的e处放大图；
23.图4为本技术所提供雷达反射镜组件在隐藏光筒时的平行于电机转子轴心线方向的剖视图；
24.图5为图4的f处放大图；
25.图6为图4的g处放大图；
26.图7为本技术所提供雷达反射镜组件在隐藏光筒时的垂直于电机转子轴心线方向的剖视图；
27.图8为本技术所提供雷达反射镜组件的平行于电机转子轴心线方向的剖视图。
28.附图标记：
29.反射座1，安装面11，倾斜面12，防呆凸块13，安装槽14，定位块15，第一条体151，第二条体152，第三条体153；
30.反射镜2，防呆槽21，定位槽22；
31.胶槽3；
32.电机4；
33.光筒5，安装柱51；
34.张角a，连接线b，边线c。
具体实施方式
35.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本技术保护的范围。
36.本技术的核心是提供一种雷达反射镜组件，可提高反射镜安装角度的准确性。
37.本技术所提供雷达反射镜组件，请参考图1至图8，包括反射座1和反射镜2。
38.反射座1的安装端面包括安装面11和对接于安装面11边缘的倾斜面12。反射镜2的背面贴合固定于安装面11，安装面11具体为平面。对于倾斜面12的倾斜方向，具体地，如图7所示，在倾斜面12安装面11的连接线b指向指向倾斜面12边线的方向上，倾斜面12逐渐远离反射镜2，以使反射镜2的背面(具体为背面的边部)与倾斜面12之间形成张角a。
39.本实施例中，如图7所示，由于直接将反射座1的安装端面边部设置成倾斜面12，倾斜面12和反射座1的背面在装配时没有贴合配合的装配要求，注塑成型反射座1后，在反射座1的安装端面上，收缩变形主要会发生在倾斜面12，而不会影响中部的安装面11的平面度，可以提供角度精确的安装面11以贴合支撑反射镜2，从而提高反射镜2安装角度的准确性。
40.在一种实施例中，如图7所示，至少部分张角a中的空间构成胶槽3，通过向胶槽3中打胶以固定反射镜2于反射座1。反射镜2通过打胶与反射座1固定连接，基于胶槽3的设置，可以实现自动化点胶，精确控制点胶量。
41.在一种实施例中，如图1所示，安装端面上设置防呆凸块13，反射镜2的边缘设置防呆槽21，防呆槽21套设于防呆凸块13外侧。在安装反射镜2时，可以先借助防呆槽21和防呆凸块13的配合初步确定反射镜2的安装方向，能够提高安装效率。
42.在一种实施例中，安装面11与反射镜2中的一者上设置定位块15，另一者上设置与定位块15插接以定位的定位槽22。在安装过程中，可以先通过定位块15和定位槽22的插接将反射镜2定位于反射座1上，然后再进行打胶操作，可进一步提高装配效率。其中，定位槽22的数量可以根据需要进行设置，具体地，定位槽22设置两个，定位块15与定位槽22等量设置且一一对应插接。
43.在一种实施例中，如图4所示，定位块15设于安装面11上，定位槽22贯穿设于反射镜2上。由于定位槽22的贯穿设置，便于观察定位槽22和定位块15是否对齐，方便插接操作的进行。当然，在其他实施例中，也可以将定位槽22设置在安装面11上，而将定位块15设置在反射镜2的背面。
44.在一种实施例中，如图8所示，雷达反射镜组件还包括光筒5，光筒5与安装端面分别设于反射镜2的两侧，光筒5上设置安装柱51，安装面11上设置安装槽14，安装柱51经定位槽22插接于安装槽14中。也就是说，定位槽22的一部分结构与定位块15对齐插接，还有一部分结构与安装槽14对齐，以供安装柱51经定位槽22插入安装槽14中，能够实现定位槽22的多功能性。
45.在一种实施例中，如图8所示，安装槽14的延伸方向与安装面11夹角45
°
，在安装槽14的导向下，安装柱51沿着延伸方向插接于安装槽14。其中，在光筒5中，在光筒5中，包括相垂直的两个筒体，两个筒体分别与安装面11夹角45
°
。本实施例中，基于安装槽14的导向，安装柱51以相对于安装面11偏离45
°
的方向进行装配，则相应地，在加工安装柱51时，安装柱51可以相对于其中一个筒体平行设置，能够方便加工，无需另外设置光筒5和安装柱51之间的角度。
46.在一种实施例中，如图2和图3所示，定位块15围绕于安装槽14的槽口周围，有利于
减小定位槽22的面积，同时可以辅助定位槽22对安装柱51进行定位。
47.在一种实施例中，如图2和图3所示，定位块15为第一条体151、第二条体152和第三条体153对接构成的u形块，第一条体151、第二条体152和第三条体153分别固定于安装面11上，结构简单，便于加工。具体地，安装槽14的槽口为四边形槽口，第一条体151、第二条体152和第三条体153分别设置在该四边形槽口的其中三个边线c附近。当然，在其他实施例中，定位块15还可以设置为环形块，具体地，安装槽14位于该环形块的中部。
48.在一种实施例中，如图8所示，雷达反射镜组件还包括电机4，电机4的电机转子固定于反射座1，且电机转子的轴心线与安装面11的夹角为45
°
具体地，安装槽14的延伸方向平行于电机4的电机转子的轴心线。在电机4运行时，电机转子带动反射座1、反射镜2、光筒5转动。
49.本技术中的雷达反射镜组件，增设胶槽3，通过在胶槽3处打胶以固定连接反射镜2与反射座1，可以实现自动化点胶，精确控制点胶量，同时，反射座1与反射镜2通过定位槽22和定位块15的插接配合实现定位，以上两个方面的设置有利于控制电机转子动平衡控制，且可以提高装配效率，装配一致性大大提高。另外，反射座1为注塑件，反射座1安装端面的边缘一圈设置倾斜面12，该倾斜面12与反射镜2不接触，反射镜2与反射座1安装后，只有反射镜2安装端面上中间的安装面11与反射镜2接触，可以有效减少注塑件收缩及变形对反射镜2安装后角度的影响，反射镜2安装后角度可以做到45 /-0.1
°
，可以有效减小雷达俯仰角。
50.需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
51.术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
52.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
53.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
54.以上对本技术所提供的雷达反射镜组件进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。