转子组件、电机和电器设备的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种转子组件、一种电机和一种电器设备。


背景技术：

2.轴向磁通永磁电机广泛应用于家电、车辆、工业等领域，作为动力来源，相关技术中的永磁电机设置不合理，导致磁钢安装定位困难，降低了电机制备的效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本实用新型的第一方面提出了一种转子组件。
5.本实用新型的第二方面提出了一种电机。
6.本实用新型的第三方面提出了一种电器设备
7.有鉴于此，本实用新型的第一方面提出了一种转子组件，包括：转子铁芯，转子铁芯包括铁芯本体和多个凸部，多个凸部位于铁芯本体的同一侧，且多个凸部绕铁芯本体的轴线间隔布置，相邻两个凸部和铁芯本体之间合围出安装槽；多个磁钢，每个安装槽内设有一个磁钢。
8.本实用新型提供的一种转子组件包括转子铁芯和多个磁钢，转子铁芯包括铁芯本体和多个凸部。
9.其中，通过合理设置铁芯本体、多个凸部和多个磁钢的配合结构，使得相邻两个凸部和铁芯本体之间合围出安装槽，安装槽具有安装固定磁钢的作用，每个磁钢与一个安装槽配合连接。具体地，磁钢的至少一部分位于安装槽内。
10.可以理解的是，相邻两个凸部中的一个凸部形成安装槽的一侧侧壁，相邻两个凸部中的另一个凸部形成安装槽的另一侧侧壁，铁芯本体形成安装槽的槽底。安装槽能够限位磁钢的位移，也即，限定了磁钢的安装位置，从而简化了磁钢的安装和定位。由于多个凸部的配合位置是固定的，也即，限定了多个安装槽的配合位置，进而限定了多个磁钢的配合位置，可保证转子铁芯与多个磁钢的配合尺寸。
11.另外，通过合理设置多个凸部与多个磁钢的配合结构，使得凸部具有替代相关技术中的电机的一半磁钢用量的作用，从而减少了磁钢的用量，有利于降低转子组件的生产成本。
12.进一步地，由于多个凸部位于铁芯本体的同一侧，故而简化了转子组件的整体充磁方式，从而简化了转子组件的装配工艺，提升了产品的制备效率。
13.具体地，电机包括轴向磁通永磁电机(或者叫盘式电机)。
14.可以理解的是，磁钢的数量与凸部的数量相同，如，磁钢和凸部的数据均为n。
15.根据本实用新型上述的转子组件，还可以具有以下附加技术特征：
16.在上述技术方案中，进一步地，凸部背离铁芯本体的一端，与磁钢背离铁芯本体的
一端位于同一平面。
17.在该技术方案中，通过合理设置凸部和磁钢的配合结构，使得凸部背离铁芯本体的一端，与磁钢背离铁芯本体的一端位于同一平面。这样，可以保证转子组件与定子组件之间的气隙的一致性，能够保证电机的使用性能，且可保证电机的工作效率。
18.在上述任一技术方案中，进一步地，任意两个磁钢的磁极方向相同。
19.在该技术方案中，限定了多个磁钢的配合结构，具体地，任意两个磁钢的磁极方向相同。也即，多个磁钢中的任意两个磁钢的充磁设置相同，该设置为包括转子组件的电机有效运行提供了可靠且稳定的结构支撑。且该设置能够简化充磁工艺难度。
20.在上述任一技术方案中，进一步地，转子组件，还包括：第一连接结构，磁钢和转子铁芯通过第一连接结构连接。
21.在该技术方案中，转子组件还包括第一连接结构，通过合理设置转子组件的配合结构，使得磁钢和转子铁芯通过第一连接结构连接，也即，磁钢和转子铁芯通过第一连接结构装配为一个整体。该设置使得磁钢不能够相对于转子铁芯移位，可保证转子铁芯和磁钢的配合尺寸。该设置具有便于操作，加工工艺简单，生产成本低的优点。
22.在上述任一技术方案中，进一步地，第一连接结构包括粘接部和粘接配合部，粘接部和粘接配合部中的一个设于磁钢，另一个设于转子铁芯，粘接部和粘接配合部粘接；和/或第一连接结构包括卡接部和卡接配合部，卡接部和卡接配合部中的一个设于磁钢，另一个设于转子铁芯，卡接部和卡接配合部卡接；和/或第一连接结构包括锁定部，锁定部穿过磁钢和转子铁芯中的一个，锁入另一个中。
23.在该技术方案中，第一连接结构包括粘接部和粘接配合部，或者第一连接结构包括卡接部和卡接配合部，或者第一连接结构包括锁定部。
24.具体地，粘接部和粘接配合部中的一个设于磁钢，粘接部和粘接配合部中的另一个设于转子铁芯。由于粘接部和粘接配合部粘接，故而，磁钢和转子铁芯通过粘接部和粘接配合部粘接在一起。
25.具体地，卡接部和卡接配合部中的一个设于磁钢，卡接部和卡接配合部中的另一个设于转子铁芯。由于卡接部和卡接配合部卡接，故而，磁钢和转子铁芯通过卡接部和卡接配合部卡接在一起。
26.具体地，锁定部穿过磁钢和转子铁芯中的一个，锁入磁钢和转子铁芯中的另一个中。也即，磁钢和转子铁芯通过锁定部锁定在一起。
27.该设置能够限定磁钢相对于转子铁芯的活动量的目的。当需要拆卸磁钢时，可通向磁钢施加外力以克服磁钢和转子铁芯之间的粘接力或卡接力，或解锁锁定部，进而实现磁钢和转子铁芯相分离的目的。该结构设置具有装配可靠性，便于安装及后续的拆卸、维护，也便于组装过程中磁钢相对于转子铁芯的调试和校准。
28.进一步地，磁钢和转子铁芯通过粘接部和粘接配合部以粘接的方式配合限位，且经由锁定部锁定；或磁钢和转子铁芯通过粘接部和粘接配合部以粘接的方式配合限位，且经由卡接部和卡接配合部卡接；或磁钢和转子铁芯经由锁定部锁定，且经由卡接部和卡接配合部卡接；或磁钢和转子铁芯经由锁定部锁定，且经由粘接部和粘接配合部粘接；或者磁钢和转子铁芯通过卡接部和卡接配合部以卡接的方式配合限位，且经由粘接部和粘接配合部粘接；或者磁钢和转子铁芯通过卡接部和卡接配合部以卡接的方式配合限位，且经由锁
定部锁定。粘接、卡接及锁定中的至少一者具有预固定的作用，粘接、卡接及锁定中的其余结构具有进一步固定的作用，可强化磁钢装配可靠性，并进一步校准磁钢的装配紧密性和精度，使得产品组装更加便捷。
29.具体地，粘接部和粘接配合部中的至少一者为胶水。
30.具体地，卡接部和卡接配合部中的一个为卡扣，另一个为卡槽。或者，卡接部和卡接配合部中的一个为卡槽，另一个的一部分嵌入卡槽内。
31.具体地，锁定部包括以下任一种：螺栓、螺钉及铆钉。
32.在上述任一技术方案中，进一步地，第一连接结构包括包塑部，包塑部的第一部分包覆磁钢的至少一部分，包塑部的第二部分包覆转子铁芯的至少一部分。
33.在该技术方案中，第一连接结构包括包塑部，也即，磁钢和转子铁芯通过包塑部装配为一个整体。具体地，包塑部以注塑的方式成型，也即，以注塑的方式将磁钢和转子铁芯装配在一起。
34.包塑部的第一部分包覆磁钢的至少一部分，包塑部的第二部分包覆转子铁芯的至少一部分，以使磁钢和转子铁芯形成一体式结构。该结构设置由于省去了磁钢和转子铁芯的装配工序，故而简化了磁钢和转子铁芯的成型工序，有利于提升产品的加工效率。另外，磁钢和转子铁芯一体形成可保证产品的尺寸的精度。
35.且该设置能够增强转子铁芯与磁钢的连接强度，且包塑部也对磁钢起到了固定作用和限位作用，并增加了磁钢与其他结构的连接面积，可以有效避免磁钢脱落的风险，有效防止磁钢脱落，提高了电机运行的可靠性。
36.在上述任一技术方案中，进一步地，铁芯本体与凸部一体形成。
37.在该技术方案中，铁芯本体与凸部一体形成，该结构设置由于省去了铁芯本体与凸部的装配工序，故而简化了铁芯本体与凸部的成型工序，有利于提升产品的加工效率。另外，铁芯本体与凸部一体形成可保证产品的尺寸的精度。
38.在上述任一技术方案中，进一步地，铁芯本体和凸部粘接连接；和/或铁芯本体和凸部卡接连接；和/或铁芯本体和凸部通过紧固件紧固连接。
39.在该技术方案中，通过合理设置铁芯本体和凸部的配合结构，使得铁芯本体和凸部粘接连接；和/或铁芯本体和凸部卡接连接；和/或铁芯本体和凸部通过紧固件紧固连接。
40.该设置能够限定凸部相对于铁芯本体的活动量的目的。当需要拆卸凸部时，可通过向凸部施加外力以克服凸部和铁芯本体之间的粘接力或卡接力，或解锁紧固件，进而实现凸部和铁芯本体相分离的目的。该结构设置具有装配可靠性，便于安装及后续的拆卸、维护，也便于组装过程中凸部相对于铁芯本体的调试和校准。
41.进一步地，凸部和铁芯本体以粘接的方式配合限位，且经由紧固件锁定；或凸部和铁芯本体以粘接的方式配合限位，且卡接配合；或凸部和铁芯本体经由紧固件锁定，且卡接配合；或凸部和铁芯本体经由紧固件锁定，且粘接配合；或者凸部和铁芯本体以卡接的方式配合限位，且粘接配合；或者凸部和铁芯本体以卡接的方式配合限位，且经由紧固件锁定。粘接、卡接及紧固中的至少一者具有预固定的作用，粘接、卡接及紧固中的其余结构具有进一步固定的作用，可强化凸部装配可靠性，并进一步校准凸部的装配紧密性和精度，使得产品组装更加便捷。
42.具体地，铁芯本体和凸部中的至少一者包括胶水。
43.具体地，铁芯本体和凸部中的一个设有卡扣，另一个设有卡槽。或者，铁芯本体和凸部中的一个设有卡槽，另一个的一部分嵌入卡槽内。
44.具体地，紧固件包括以下任一种：螺栓、螺钉及铆钉。
45.在上述任一技术方案中，进一步地，铁芯本体包括多个第一冲片，多个第一冲片沿转子铁芯的轴向堆叠设置。
46.在该技术方案中，铁芯本体包括多个第一冲片，通过将多个第一冲片沿转子铁芯的轴向堆叠设置以形成铁芯本体，从而提高了铁芯本体的导磁能力。
47.在上述任一技术方案中，进一步地，铁芯本体包括第二冲片，第二冲片沿转子铁芯的径向卷绕布置。
48.在该技术方案中，铁芯本体包括第二冲片，通过合理设置第二冲片的结构，使得第二冲片沿转子铁芯的径向卷绕布置以形成铁芯本体，从而提高了铁芯本体的导磁能力。
49.在上述任一技术方案中，进一步地，凸部包括多个第三冲片，多个第三冲片沿转子铁芯的轴向堆叠设置，或多个第三冲片沿转子铁芯的径向堆叠布置。
50.在该技术方案中，凸部包括多个第三冲片，通过将多个第三冲片沿转子铁芯的轴向或者沿转子铁芯的径向堆叠设置以形成凸部，从而提高了凸部的导磁能力。具体地，第三冲片的叠置方向可以为沿转子铁芯的径向，也可以为沿转子铁芯的轴向设置，可根据具体使用场景以及加工需求灵活调整。
51.在上述任一技术方案中，进一步地，凸部的材料包括软磁材料和实心钢中的至少一个。
52.在该技术方案中，凸部的材料包括粉末材料和实心钢中的一种或多种组合，更具体地，凸部可以选用实心钢制成的冲片或软磁材料形成的粉末。
53.在上述任一技术方案中，进一步地，凸部的形状与磁钢的形状相同。
54.在该技术方案中，通过合理设置凸部和磁钢的配合结构，使得凸部的形状与磁钢的形状相同，避免了因凸部和磁钢形状不一致，而引起的谐波分量的增加，从而带来性能或振动噪音的恶化，可保证电机的使用性能。
55.在上述任一技术方案中，进一步地，相邻两个凸部中的一个凸部形成安装槽的第一侧壁，另一个凸部形成安装槽的第二侧壁，第一侧壁与磁钢之间具有第一间隙，第二侧壁与磁钢之间具有第二间隙，第一间隙的形状与第二间隙的形状相同。
56.在该技术方案中，通过合理设置安装槽和磁钢的配合结构，使得第一侧壁与磁钢之间具有第一间隙，第二侧壁与磁钢之间具有第二间隙，第一间隙的形状与第二间隙的形状相同。
57.可以理解的是，相邻两个凸部中的一个凸部形成安装槽的第一侧壁，相邻两个凸部中的另一个凸部形成安装槽的第二侧壁。如，相邻的两个凸部分别记作第一凸部和第二凸部，沿转子铁芯的周向，第一凸部与磁钢之间具有第一间隙，第二凸部与磁钢之间具有第二间隙，第一间隙的形状与第二间隙的形状相同。
58.由于相邻两个凸部与磁钢之间均具有间隙，故而，减小了凸部与磁钢之间的漏磁，同时减少了磁钢的用量。另外，第一间隙的形状与第二间隙的形状相同，能够避免因间隙的形状不同而引起谐波分量的增加，从而带来性能或振动噪音的恶化。
59.在上述任一技术方案中，进一步地，相邻两个凸部中的任一凸部与磁钢贴合。
60.在该技术方案中，通过合理设置两个凸部和磁钢的配合结构，使得相邻两个凸部中的任一凸部与磁钢贴合。该设置能够简化转子铁芯与多个磁钢的装配工艺，免去了定位磁钢的布置，有利于提升产品的装配效率，进而有利于降低产品的生产成本。
61.具体地，相邻的两个凸部分别记作第一凸部和第二凸部，沿转子铁芯的周向，第一凸部与磁钢的第一壁面贴合，且第二凸部与磁钢的第二壁面贴合。磁钢的第一壁面和第二壁面对应设置。
62.本实用新型的第二方面提出了一种电机，包括：定子组件；及如第一方面中任一技术方案的转子组件，转子组件能够相对于定子组件转动。
63.本实用新型提供的电机因包括如第一方面中任一技术方案的转子组件，因此具有上述转子组件的全部有益效果，在此不做一一陈述。
64.在上述技术方案中，进一步地，定子组件的数量为一个，转子组件的数量为两个，定子组件位于两个转子组件之间，且两个转子组件的磁钢相对设置；沿电机的轴向，每个转子组件的磁钢与定子组件的定子齿之间具有气隙；或定子组件和转子组件的数量均为一个，沿电机的轴向，转子组件的磁钢与定子组件的定子齿之间具有气隙。
65.在该技术方案中，定子组件的数量为一个，转子组件的数量为两个。合理设置一个定子组件和两个转子组件的配合结构，使得在电机的轴向，定子组件位于两个转子组件之间。也即，利用一个定子组件带动两个转子组件旋转，该设置有利于增大电机的功率密度，能够消除单个转子组件的轴向力大的问题。
66.当然，也可电机包括一个转子组件和一个定子组件。
67.在上述任一技术方案中，进一步地，定子组件包括：定子铁芯，定子铁芯包括：定子轭部；多个定子齿，多个定子齿绕定子铁芯的轴线间隔布置，定子齿沿定子铁芯的轴向设置，且定子齿与定子轭部可拆装连接；多个绕组，每个定子齿上绕设有至少一个绕组。
68.在该技术方案中，定子组件包括定子铁芯和多个绕组，定子铁芯包括定子轭部、多个定子齿。
69.通过合理设置定子齿和定子轭部的配合结构，使得定子齿沿定子铁芯的轴向设置，且定子齿与定子轭部可拆装连接，这样，使得绕设绕组时不受定子铁芯形状的限制，每个定子齿可以在绕组绕设完毕后再与定子轭部连接，绕线方式灵活，提高了绕组的绕设效率，此外，通过合理布置定子齿的大小或者定子齿之间的间距以调整绕线槽的大小，绕组的数量可以灵活设置，使得定子铁芯的功率等级得以合理调整，解决了相关技术中绕线槽大小单一使定子铁芯的功率等级受限的问题。
70.其中，定子齿和定子轭部的材料，优选为硅钢片或者软磁材料或者实心钢等导磁材料，由于均能够实现本实用新型的目的，因此均应在本实用新型的保护范围内。
71.其中，需要说明的是，多个绕组之间的线包形状可以相同，也可以不同。
72.在上述任一技术方案中，进一步地，定子轭部设有第二连接结构，第二连接结构与定子齿可拆装连接。
73.在该技术方案中，定子轭部设有第二连接结构，通过合理设置定子轭部和定子齿的配合结构，使得设于定子轭部的第二连接结构能够与定子齿可拆装连接。也即，定子轭部和定子齿通过第二连接结构装配为一个整体。该设置使得定子齿不能够相对于定子轭部移位，可保证定子轭部和定子齿的配合尺寸。该设置具有便于操作，加工工艺简单，生产成本
低的优点。
74.在上述任一技术方案中，进一步地，第二连接结构包括：定子轭槽，定子齿穿接于定子轭槽，定子轭部的外周壁的一部分凹陷以形成定子轭槽，或定子轭部的内周壁的一部分凹陷以形成定子轭槽；或定子轭孔，定子齿穿接于定子轭孔，定子轭孔沿定子铁芯的轴向贯穿定子轭部；或定子凸台，定子齿与定子凸台卡接，定子轭部的外周壁的一部分朝向背离定子铁芯的轴线凸起以形成定子凸台，或定子轭部的内周壁的一部分朝向定子铁芯的轴线凸起以形成定子凸台。
75.在该技术方案中，第二连接结构包括定子轭槽、定子轭孔和定子凸台中的一个。
76.定子齿与定子轭部装配时，直接将每个定子齿穿过与其形状相适配的定子轭槽或者将定子齿与定子凸台卡接上，甚至可以将多个定子齿中的一部分穿过定子轭槽设置，其余定子齿与定子凸台卡接，上述任一方式均可实现定子齿与定子轭部的快速装配，有效提高了定子齿与定子轭部的装配效率。
77.其中，定子齿和定子轭部的材料，优选为硅钢片或者软磁材料或者实心钢等导磁材料，由于均能够实现本实用新型的目的，因此均应在本实用新型的保护范围内。
78.具体地，定子轭部的外周壁的一部分凹陷以形成定子轭槽，即，定子轭槽贯穿定子轭部且不与定子轭部内周壁相连通，则定子齿沿定子轭部的轴线方向插入定子轭槽以与定子轭部相连，避免了定子齿从定子轭槽中脱离的情况发生，提高了定子齿与定子轭部的连接可靠性。
79.具体地，定子轭部的内周壁的一部分凹陷以形成定子轭槽，即，定子轭槽贯穿定子轭部且不与定子轭部外周壁相连通，则定子齿沿定子轭部的轴线方向插入定子轭槽以与定子轭部相连，避免了定子齿从定子轭槽中脱离的情况发生，提高了定子齿与定子轭部的连接可靠性。
80.其中，当定子轭部的外周壁的一部分凹陷以形成定子轭槽时，定子齿可从定子轭部的外周壁插入定子轭槽中，连接方式灵活，便于定子齿与定子轭部之间的装配。
81.其中，定子轭部的内周壁的一部分凹陷以形成定子轭槽时，定子齿可从定子轭部的内周壁插入定子轭槽中，连接方式灵活，便于定子齿与定子轭部之间的装配。
82.具体地，定子轭孔贯穿定子轭部，则定子齿沿定子轭部的轴线方向插入定子轭孔以与定子轭部相连，避免了定子齿从定子轭孔中脱离的情况发生，提高了定子齿与定子轭部的连接可靠性。
83.其中，定子轭孔贯穿定子轭部时，定子齿可从定子轭部的轴向插入定子轭孔中，连接方式灵活，便于定子能够齿与定子轭部之间的装配。
84.具体地，定子齿与定子凸台连接。
85.具体地，定子齿设有定子凹槽，在定子凸台上设置定位凸筋，或者在定子轭槽和定子凸台上均设置定位凸筋，定子齿与定子轭部装配时，将定位凸筋插入定位凹槽内，起到限位作用，从而防止定子齿与定子轭部发生相对运动，进而提高了定子齿与定位轭部连接的稳定性。
86.具体地，形状相适配的定位凹槽和定位凸筋，其中，定位凹槽与定位凸筋中的一个设于定子齿上，另一个设于定子轭槽和/或定子凸台上，以限制定子齿处于定子轭部的位置。
87.通过在定子齿上设置定位凸筋，在定子轭槽或者定子凸台上设置定位凹槽，或者在定子轭槽和定子凸台上均设置定位凹槽，则定子齿与定子轭部装配时，将定位凸筋插入定位凹槽内，起到限位作用，从而防止定子齿与定子轭槽发生相对运动，进而提高了定子齿与定位轭槽连接的稳定性。
88.同理，也可以在定子齿上设置定位凹槽，在定子轭槽或者定子凸台上设置定位凸筋，或者在定子轭槽和定子凸台上均设置定位凸筋，定子齿与定子轭部装配时，将定位凸筋插入定位凹槽内，起到限位作用，从而防止定子齿与与定子轭部发生相对运动，进而提高了定子齿与定位轭部连接的稳定性。
89.在上述任一技术方案中，进一步地，定子齿包括：定子齿身，沿定子铁芯的轴向设置；定子齿靴，与定子齿身可拆装连接，或定子齿身与定子齿靴一体形成。
90.在该技术方案中，定子齿包括定子齿身和定子齿靴。定子齿靴设于定子齿身的端部，且通过与定子齿身可拆装连接，则绕组在定子齿身上绕设完成后，定子齿靴再与定子齿身相连，起到固定绕组的作用，防止绕组与定子齿身相脱离，进一步提高了绕组与定子齿的装配效率。
91.值得说明的是，定子齿身和定子齿靴的材质可以相同，也可以不同。
92.或者，定子齿身与定子齿靴一体形成，简化了产品的结构，使产品的整体性更好，且省去了定子齿靴与定子齿身的连接步骤，进一步提高了产品的装配效率。
93.在上述任一技术方案中，进一步地，当定子组件和转子组件的数量均为一个时，定子齿靴的数量为一个，定子齿靴设于定子齿身的一端；当定子组件的数量为一个，转子组件的数量为两个时，定子齿靴的数量为两个，定子齿身的两端分别设有一个定子齿靴。
94.在该技术方案中，定子齿靴可根据实际需求，调整设于每个定子齿身上的数量，具体地，一个定子齿身上可设有一个定子齿靴，一个定子齿身上还可设有两个定子齿靴。
95.需要说明的，两个定子齿靴可分别设于定子齿身的端面上。
96.具体地，当定子组件和转子组件的数量均为一个时，定子齿靴的数量为一个，定子齿靴设于定子齿身的一端；当定子组件的数量为一个，转子组件的数量为两个时，定子齿靴的数量为两个，定子齿身的两端分别设有一个定子齿靴。
97.具体地，定子组件还包括：形状相适配的配合凹槽和配合凸筋，其中，配合凹槽与配合凸筋中的一个设于定子齿身上，另一个设于定子齿靴上，以通过配合凹槽与配合凸筋的配合实现定子齿靴与定子齿身的连接。
98.通过在定子齿身上设置配合凸筋，在定子齿靴上设置配合凹槽，则定子齿靴与定子齿身装配时，直接将配合凸筋插入配合凹槽中，以限制定子齿靴与定子齿身发生相对运动，提高了定子齿靴与定子齿身的装配效率，并提高了定子齿靴与定子齿身连接的稳定性。
99.具体地，定子轭部的截面面积呈圆形、椭圆形、正多边形中的一个。
100.在上述任一技术方案中，进一步地，定子组件包括：定子铁芯，定子铁芯包括：多个定子齿，多个定子齿绕定子铁芯的轴线间隔布置；多个绕组，每个定子齿上绕设有至少一个绕组；两个转子组件的磁钢的充磁方向相对设置；其中，两个转子组件之间具有相位差角。
101.在该技术方案中，定子组件包括定子铁芯和多个绕组，定子铁芯包括多个定子齿。
102.通过合理设置两个转子组件的配合结构，使得定子齿沿定子铁芯的轴向设置，使得绕组绕设时可独立绕制，不受相关技术中的定子轭部的限制，绕线方式灵活，提高了绕组
的绕设效率。
103.此外，通过合理布置定子齿的大小或者定子齿之间的间距以调整绕线槽的大小，绕组的数量可以灵活设置，使得定子铁芯的功率等级得以合理调整，解决了相关技术中绕线槽大小单一使定子铁芯的功率等级受限的问题。
104.另外，两个转子组件的磁钢的充磁方向相对设置，且两个转子组件之间具有相位差角。该设置能够抵消某些次谐波，从而降低振动噪音，保证电机运行的平稳性及可靠性。
105.在上述任一技术方案中，进一步地，定子齿包括：定子齿身，沿定子铁芯的轴向设置；第一定子齿靴，与定子齿身的第一端连接；第二定子齿靴，与定子齿身的第二端连接；其中，沿电机的轴向，两个转子组件中的一个的磁钢与第一定子齿靴之间具有气隙，另一个转子组件的磁钢与第二定子齿靴之间具有气隙。
106.在该技术方案中，定子齿包括定子齿身、第一定子齿靴和第二定子齿靴。也即，一个定子齿包括第一个定子齿身和两个定子齿靴，两个定子齿靴分别与定子齿身的两端连接。
107.在上述任一技术方案中，进一步地，第一定子齿靴、第二定子齿靴和定子齿身一体形成。
108.在该技术方案中，通过合理设置第一定子齿靴、第二定子齿靴和定子齿身的配合结构，使得第一定子齿靴、第二定子齿靴和定子齿身一体形成，简化了产品的结构，使产品的整体性更好，且省去了第一定子齿靴、第二定子齿靴和定子齿身的连接步骤，进一步提高了产品的装配效率。
109.在上述任一技术方案中，进一步地，定子齿的材料包括软磁材料。
110.在上述任一技术方案中，进一步地，定子齿包括多个第四冲片，多个第四冲片沿定子铁芯的径向或周向堆叠设置。
111.在该技术方案中，定子齿包括多个第四冲片，通过将多个第四冲片沿定子铁芯的径向或周向堆叠设置以形成定子齿，从而提高了定子铁芯的导磁能力。
112.具体地，第四冲片的叠置方向可以为沿定子铁芯的径向，也可以为沿定子铁芯的周向设置，可根据具体使用场景以及加工需求灵活调整。
113.在上述任一技术方案中，进一步地，第一定子齿靴和第二定子齿靴中的任一个，与定子齿身可拆装连接。
114.在该技术方案中，通过合理设置第一定子齿靴、第二定子齿靴和定子齿身的配合结构，使得第一定子齿靴和第二定子齿靴中的任一个，与定子齿身可拆装连接，则绕组在定子齿身上绕设完成后，第一定子齿靴和第二定子齿靴再与定子齿身相连，起到固定绕组的作用，防止绕组与定子齿身相脱离，进一步提高了绕组与定子齿的装配效率。
115.值得说明的是，定子齿身和定子齿靴的材质可以相同，也可以不同。
116.在上述任一技术方案中，进一步地，两个转子组件的转动方向相同，且两个转子组件的转速相等。
117.在上述任一技术方案中，进一步地，两个转子组件的凸部的数量均为p，两个转子组件之间的相位差角a与p满足：-π
÷
p≤a≤π
÷
p。
118.在该技术方案中，两个转子组件的凸部的数量均为p，通过合理设置两个转子组件的配合结构，使得两个转子组件之间的相位差角a与p满足：-π
÷
p≤a≤π
÷
p，该设置能够抵
消某些次谐波，从而降低振动噪音，保证电机运行的平稳性及可靠性。
119.本实用新型的第三方面提出了一种电器设备，包括：如第一方面中任一技术方案的转子组件；或如第二方面中任一技术方案的电机。
120.本实用新型提供的电器设备因包括如第一方面中任一技术方案的转子组件，或如第二方面中任一技术方案的电机，因此具有上述转子组件或电机的全部有益效果，在此不做一一陈述。
121.具体地，电器设备包括：压缩机、风机、泵、冰箱、空调、车辆，多联机等工业设备，在此不一一列举。
122.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
123.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
124.图1示出了本实用新型的一个实施例的转子组件的第一视角的部分结构示意图；
125.图2示出了本实用新型的一个实施例的转子组件的第二视角的部分结构示意图；
126.图3示出了本实用新型的一个实施例的转子组件的结构示意图；
127.图4示出了本实用新型的第一个实施例的电机的部分结构示意图；
128.图5为图4所示的电机的定子铁芯的结构示意图；
129.图6为图4所示的电机的定子齿的第一个实施例的分解图；
130.图7为图4所示的电机的定子齿的第二个实施例的分解图；
131.图8为图4所示的电机的定子轭部的第一个实施例的结构示意图；
132.图9为图4所示的电机的定子轭部的第二个实施例的结构示意图；
133.图10示出了本实用新型的第二个实施例的电机的部分结构示意图；
134.图11为图10所示的电机的定子铁芯的结构示意图；
135.其中，图1至图11中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
136.100转子组件，110转子铁芯，112铁芯本体，114凸部，116安装槽，120磁钢，130包塑部，140第一间隙，150第二间隙，200电机，310定子铁芯，312定子轭部，314定子齿，316绕组，318定子轭槽，320定子轭孔，322定子齿身，324定子齿靴，324a第一定子齿靴，324b第二定子齿靴，326配合凸筋，328定位凸筋，330配合凹槽。
具体实施方式
137.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
138.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
139.下面参照图1至图11描述根据本实用新型一些实施例的转子组件100、电机200和
电器设备。
140.实施例1：
141.如图1、图2和图3所示，本实用新型第一方面的实施例提出了一种转子组件100，转子组件100包括转子铁芯110和多个磁钢120。
142.转子铁芯110包括铁芯本体112和多个凸部114。
143.多个凸部114位于铁芯本体112的同一侧，且多个凸部114绕铁芯本体112的轴线间隔布置，相邻两个凸部114和铁芯本体112之间合围出安装槽116。
144.每个安装槽116内设有一个磁钢120。
145.详细地，转子组件100包括转子铁芯110和多个磁钢120，转子铁芯110包括铁芯本体112和多个凸部114。
146.其中，通过合理设置铁芯本体112、多个凸部114和多个磁钢120的配合结构，使得相邻两个凸部114和铁芯本体112之间合围出安装槽116，安装槽116具有安装固定磁钢120的作用，每个磁钢120与一个安装槽116配合连接。具体地，磁钢120的至少一部分位于安装槽116内。
147.可以理解的是，相邻两个凸部114中的一个凸部114形成安装槽116的一侧侧壁，相邻两个凸部114中的另一个凸部114形成安装槽116的另一侧侧壁，铁芯本体112形成安装槽116的槽底。安装槽116能够限位磁钢120的位移，也即，限定了磁钢120的安装位置，从而简化了磁钢120的安装和定位。由于多个凸部114的配合位置是固定的，也即，限定了多个安装槽116的配合位置，进而限定了多个磁钢120的配合位置，可保证转子铁芯110与多个磁钢120的配合尺寸。
148.另外，通过合理设置多个凸部114与多个磁钢120的配合结构，使得凸部114具有替代相关技术中的电机200的一半磁钢120用量的作用，从而减少了磁钢120的用量，有利于降低转子组件100的生产成本。
149.进一步地，由于多个凸部114位于铁芯本体112的同一侧，故而简化了转子组件100的整体充磁方式，从而简化了转子组件100的装配工艺，提升了产品的制备效率。
150.具体地，电机200包括轴向磁通永磁电机或者叫盘式电机。
151.实施例2：
152.如图1、图2和图3所示，在实施例1的基础上，实施例2提供了一种转子组件100，转子组件100包括转子铁芯110和多个磁钢120。
153.转子铁芯110包括铁芯本体112和多个凸部114。
154.多个凸部114位于铁芯本体112的同一侧，且多个凸部114绕铁芯本体112的轴线间隔布置，相邻两个凸部114和铁芯本体112之间合围出安装槽116。
155.每个安装槽116内设有一个磁钢120。
156.进一步地，磁钢120的数量与凸部114的数量相同。
157.详细地，磁钢120的数量与凸部114的数量相同，为包括转子组件100的电机200有效运行提供了可靠且稳定的结构支撑。
158.具体的，磁钢120的数量与凸部114的数量相同，如，磁钢120和凸部114的数据均为n。
159.实施例3：
160.如图1、图2和图3所示，在实施例1或实施例2的基础上，实施例3提供了一种转子组件100，转子组件100包括转子铁芯110和多个磁钢120。
161.转子铁芯110包括铁芯本体112和多个凸部114。
162.多个凸部114位于铁芯本体112的同一侧，且多个凸部114绕铁芯本体112的轴线间隔布置，相邻两个凸部114和铁芯本体112之间合围出安装槽116。
163.每个安装槽116内设有一个磁钢120。
164.进一步地，凸部114背离铁芯本体112的一端，与磁钢120背离铁芯本体112的一端位于同一平面。
165.详细地，通过合理设置凸部114和磁钢120的配合结构，使得凸部114背离铁芯本体112的一端，与磁钢120背离铁芯本体112的一端位于同一平面。这样，可以保证转子组件100与定子组件之间的气隙的一致性，能够保证电机200的使用性能，且可保证电机200的工作效率。
166.具体地，凸部114背离铁芯本体112的一端包括以下任一种或其组合：平面、曲面和折面。
167.具体地，磁钢120背离铁芯本体112的一端包括以下任一种或其组合：平面、曲面和折面。
168.进一步地，如图1至图3所示，任意两个磁钢120的磁极方向相同。
169.其中，箭头指示了冲磁方向。限定了多个磁钢120的配合结构，具体地，任意两个磁钢120的磁极方向相同。也即，多个磁钢120中的任意两个磁钢120的充磁设置相同，该设置为包括转子组件100的电机200有效运行提供了可靠且稳定的结构支撑。且该设置能够简化充磁工艺难度。
170.实施例4：
171.如图1、图2和图3所示，在实施例1或实施例2的基础上，实施例4提供了一种转子组件100，转子组件100包括转子铁芯110和多个磁钢120。
172.转子铁芯110包括铁芯本体112和多个凸部114。
173.多个凸部114位于铁芯本体112的同一侧，且多个凸部114绕铁芯本体112的轴线间隔布置，相邻两个凸部114和铁芯本体112之间合围出安装槽116。
174.每个安装槽116内设有一个磁钢120。
175.进一步地，转子组件100，还包括：第一连接结构，磁钢120和转子铁芯110通过第一连接结构连接。
176.详细地，转子组件100还包括第一连接结构，通过合理设置转子组件100的配合结构，使得磁钢120和转子铁芯110通过第一连接结构连接，也即，磁钢120和转子铁芯110通过第一连接结构装配为一个整体。该设置使得磁钢120不能够相对于转子铁芯110移位，可保证转子铁芯110和磁钢120的配合尺寸。该设置具有便于操作，加工工艺简单，生产成本低的优点。
177.实施例5：
178.如图1、图2和图3所示，在实施例4的基础上，实施例5提供了一种转子组件100，转子组件100包括转子铁芯110和多个磁钢120。
179.转子铁芯110包括铁芯本体112和多个凸部114。
180.多个凸部114位于铁芯本体112的同一侧，且多个凸部114绕铁芯本体112的轴线间隔布置，相邻两个凸部114和铁芯本体112之间合围出安装槽116。
181.每个安装槽116内设有一个磁钢120。
182.转子组件100，还包括：第一连接结构，磁钢120和转子铁芯110通过第一连接结构连接。
183.进一步地，第一连接结构包括粘接部和粘接配合部，粘接部和粘接配合部中的一个设于磁钢120，另一个设于转子铁芯110，粘接部和粘接配合部粘接；和/或第一连接结构包括卡接部和卡接配合部，卡接部和卡接配合部中的一个设于磁钢120，另一个设于转子铁芯110，卡接部和卡接配合部卡接；和/或第一连接结构包括锁定部，锁定部穿过磁钢120和转子铁芯110中的一个，锁入另一个中。
184.其中，第一连接结构包括粘接部和粘接配合部，或者第一连接结构包括卡接部和卡接配合部，或者第一连接结构包括锁定部。
185.具体地，粘接部和粘接配合部中的一个设于磁钢120，粘接部和粘接配合部中的另一个设于转子铁芯110。由于粘接部和粘接配合部粘接，故而，磁钢120和转子铁芯110通过粘接部和粘接配合部粘接在一起。
186.具体地，卡接部和卡接配合部中的一个设于磁钢120，卡接部和卡接配合部中的另一个设于转子铁芯110。由于卡接部和卡接配合部卡接，故而，磁钢120和转子铁芯110通过卡接部和卡接配合部卡接在一起。
187.具体地，锁定部穿过磁钢120和转子铁芯110中的一个，锁入磁钢120和转子铁芯110中的另一个中。也即，磁钢120和转子铁芯110通过锁定部锁定在一起。
188.该设置能够限定磁钢120相对于转子铁芯110的活动量的目的。当需要拆卸磁钢120时，可通向磁钢120施加外力以克服磁钢120和转子铁芯110之间的粘接力或卡接力，或解锁锁定部，进而实现磁钢120和转子铁芯110相分离的目的。该结构设置具有装配可靠性，便于安装及后续的拆卸、维护，也便于组装过程中磁钢120相对于转子铁芯110的调试和校准。
189.进一步地，磁钢120和转子铁芯110通过粘接部和粘接配合部以粘接的方式配合限位，且经由锁定部锁定；或磁钢120和转子铁芯110通过粘接部和粘接配合部以粘接的方式配合限位，且经由卡接部和卡接配合部卡接；或磁钢120和转子铁芯110经由锁定部锁定，且经由卡接部和卡接配合部卡接；或磁钢120和转子铁芯110经由锁定部锁定，且经由粘接部和粘接配合部粘接；或者磁钢120和转子铁芯110通过卡接部和卡接配合部以卡接的方式配合限位，且经由粘接部和粘接配合部粘接；或者磁钢120和转子铁芯110通过卡接部和卡接配合部以卡接的方式配合限位，且经由锁定部锁定。粘接、卡接及锁定中的至少一者具有预固定的作用，粘接、卡接及锁定中的其余结构具有进一步固定的作用，可强化磁钢120装配可靠性，并进一步校准磁钢120的装配紧密性和精度，使得产品组装更加便捷。
190.具体地，粘接部和粘接配合部中的至少一者为胶水。
191.具体地，卡接部和卡接配合部中的一个为卡扣，另一个为卡槽。或者，卡接部和卡接配合部中的一个为卡槽，另一个的一部分嵌入卡槽内。
192.具体地，锁定部包括以下任一种：螺栓、螺钉及铆钉。
193.实施例6：
194.如图1、图2和图3所示，在实施例4的基础上，实施例6提供了一种转子组件100，转子组件100包括转子铁芯110和多个磁钢120。
195.转子铁芯110包括铁芯本体112和多个凸部114。
196.多个凸部114位于铁芯本体112的同一侧，且多个凸部114绕铁芯本体112的轴线间隔布置，相邻两个凸部114和铁芯本体112之间合围出安装槽116。
197.每个安装槽116内设有一个磁钢120。
198.转子组件100，还包括：第一连接结构，磁钢120和转子铁芯110通过第一连接结构连接。
199.进一步地，如图3所示，第一连接结构包括包塑部130。
200.包塑部130的第一部分包覆磁钢120的至少一部分，包塑部130的第二部分包覆转子铁芯110的至少一部分。
201.详细地，第一连接结构包括包塑部130，也即，磁钢120和转子铁芯110通过包塑部130装配为一个整体。具体地，包塑部130以注塑的方式成型，也即，以注塑的方式将磁钢120和转子铁芯110装配在一起。
202.包塑部130的第一部分包覆磁钢120的至少一部分，包塑部130的第二部分包覆转子铁芯110的至少一部分，以使磁钢120和转子铁芯110形成一体式结构。该结构设置由于省去了磁钢120和转子铁芯110的装配工序，故而简化了磁钢120和转子铁芯110的成型工序，有利于提升产品的加工效率。另外，磁钢120和转子铁芯110一体形成可保证产品的尺寸的精度。
203.且该设置能够增强转子铁芯110与磁钢120的连接强度，且包塑部130也对磁钢120起到了固定作用和限位作用，并增加了磁钢120与其他结构的连接面积，可以有效避免磁钢120脱落的风险，有效防止磁钢120脱落，提高了电机200运行的可靠性。
204.实施例7：
205.如图1、图2和图3所示，在实施例1或实施例2的基础上，实施例7提供了一种转子组件100，转子组件100包括转子铁芯110和多个磁钢120。
206.转子铁芯110包括铁芯本体112和多个凸部114。
207.多个凸部114位于铁芯本体112的同一侧，且多个凸部114绕铁芯本体112的轴线间隔布置，相邻两个凸部114和铁芯本体112之间合围出安装槽116。
208.每个安装槽116内设有一个磁钢120。
209.进一步地，铁芯本体112与凸部114一体形成。
210.详细地，铁芯本体112与凸部114一体形成，该结构设置由于省去了铁芯本体112与凸部114的装配工序，故而简化了铁芯本体112与凸部114的成型工序，有利于提升产品的加工效率。另外，铁芯本体112与凸部114一体形成可保证产品的尺寸的精度。
211.或者，铁芯本体112和凸部114粘接连接；和/或铁芯本体112和凸部114卡接连接；和/或铁芯本体112和凸部114通过紧固件紧固连接。
212.通过合理设置铁芯本体112和凸部114的配合结构，使得铁芯本体112和凸部114粘接连接；和/或铁芯本体112和凸部114卡接连接；和/或铁芯本体112和凸部114通过紧固件紧固连接。
213.该设置能够限定凸部114相对于铁芯本体112的活动量的目的。当需要拆卸凸部
114时，可通过向凸部114施加外力以克服凸部114和铁芯本体112之间的粘接力或卡接力，或解锁紧固件，进而实现凸部114和铁芯本体112相分离的目的。该结构设置具有装配可靠性，便于安装及后续的拆卸、维护，也便于组装过程中凸部114相对于铁芯本体112的调试和校准。
214.进一步地，凸部114和铁芯本体112以粘接的方式配合限位，且经由紧固件锁定；或凸部114和铁芯本体112以粘接的方式配合限位，且卡接配合；或凸部114和铁芯本体112经由紧固件锁定，且卡接配合；或凸部114和铁芯本体112经由紧固件锁定，且粘接配合；或者凸部114和铁芯本体112以卡接的方式配合限位，且粘接配合；或者凸部114和铁芯本体112以卡接的方式配合限位，且经由紧固件锁定。粘接、卡接及紧固中的至少一者具有预固定的作用，粘接、卡接及紧固中的其余结构具有进一步固定的作用，可强化凸部114装配可靠性，并进一步校准凸部114的装配紧密性和精度，使得产品组装更加便捷。
215.具体地，铁芯本体112和凸部114中的至少一者包括胶水。
216.具体地，铁芯本体112和凸部114中的一个设有卡扣，另一个设有卡槽。或者，铁芯本体112和凸部114中的一个设有卡槽，另一个的一部分嵌入卡槽内。
217.具体地，紧固件包括以下任一种：螺栓、螺钉及铆钉。
218.实施例8：
219.如图1、图2和图3所示，在实施例1或实施例2的基础上，实施例8提供了一种转子组件100，转子组件100包括转子铁芯110和多个磁钢120。
220.转子铁芯110包括铁芯本体112和多个凸部114。
221.多个凸部114位于铁芯本体112的同一侧，且多个凸部114绕铁芯本体112的轴线间隔布置，相邻两个凸部114和铁芯本体112之间合围出安装槽116。
222.每个安装槽116内设有一个磁钢120。
223.进一步地，铁芯本体112包括多个第一冲片，多个第一冲片沿转子铁芯110的轴向堆叠设置。
224.详细地，铁芯本体112包括多个第一冲片，通过将多个第一冲片沿转子铁芯110的轴向堆叠设置以形成铁芯本体112，从而提高了铁芯本体112的导磁能力。
225.或者，铁芯本体112包括第二冲片，第二冲片沿转子铁芯110的径向卷绕布置。
226.其中，铁芯本体112包括第二冲片，通过合理设置第二冲片的结构，使得第二冲片沿转子铁芯110的径向卷绕布置以形成铁芯本体112，从而提高了铁芯本体112的导磁能力。
227.实施例9：
228.如图1、图2和图3所示，在实施例1或实施例2的基础上，实施例9提供了一种转子组件100，转子组件100包括转子铁芯110和多个磁钢120。
229.转子铁芯110包括铁芯本体112和多个凸部114。
230.多个凸部114位于铁芯本体112的同一侧，且多个凸部114绕铁芯本体112的轴线间隔布置，相邻两个凸部114和铁芯本体112之间合围出安装槽116。
231.每个安装槽116内设有一个磁钢120。
232.进一步地，凸部114包括多个第三冲片，多个第三冲片沿转子铁芯110的轴向堆叠设置，或多个第三冲片沿转子铁芯110的径向堆叠布置。
233.详细地，凸部114包括多个第三冲片，通过将多个第三冲片沿转子铁芯110的轴向
或者沿转子铁芯110的径向堆叠设置以形成凸部114，从而提高了凸部114的导磁能力。具体地，第三冲片的叠置方向可以为沿转子铁芯110的径向，也可以为沿转子铁芯110的轴向设置，可根据具体使用场景以及加工需求灵活调整。
234.进一步地，凸部114的材料包括软磁材料和实心钢中的至少一个。
235.其中，凸部114的材料包括粉末材料和实心钢中的一种或多种组合，更具体地，凸部114可以选用实心钢制成的冲片或软磁材料形成的粉末。
236.实施例10：
237.如图1、图2和图3所示，在实施例1或实施例2的基础上，实施例10提供了一种转子组件100，转子组件100包括转子铁芯110和多个磁钢120。
238.转子铁芯110包括铁芯本体112和多个凸部114。
239.多个凸部114位于铁芯本体112的同一侧，且多个凸部114绕铁芯本体112的轴线间隔布置，相邻两个凸部114和铁芯本体112之间合围出安装槽116。
240.每个安装槽116内设有一个磁钢120。
241.进一步地，凸部114的形状与磁钢120的形状相同。
242.详细地，通过合理设置凸部114和磁钢120的配合结构，使得凸部114的形状与磁钢120的形状相同，避免了因凸部114和磁钢120形状不一致，而引起的谐波分量的增加，从而带来性能或振动噪音的恶化，可保证电机200的使用性能。
243.实施例11：
244.如图1、图2和图3所示，在实施例1或实施例2的基础上，实施例11提供了一种转子组件100，转子组件100包括转子铁芯110和多个磁钢120。
245.转子铁芯110包括铁芯本体112和多个凸部114。
246.多个凸部114位于铁芯本体112的同一侧，且多个凸部114绕铁芯本体112的轴线间隔布置，相邻两个凸部114和铁芯本体112之间合围出安装槽116。
247.每个安装槽116内设有一个磁钢120。
248.进一步地，如图1和图2所示，相邻两个凸部114中的一个凸部114形成安装槽116的第一侧壁，另一个凸部114形成安装槽116的第二侧壁。
249.第一侧壁与磁钢120之间具有第一间隙140，第二侧壁与磁钢120之间具有第二间隙150，第一间隙140的形状与第二间隙150的形状相同。
250.详细地，通过合理设置安装槽116和磁钢120的配合结构，使得第一侧壁与磁钢120之间具有第一间隙140，第二侧壁与磁钢120之间具有第二间隙150，第一间隙140的形状与第二间隙150的形状相同。
251.可以理解的是，相邻两个凸部114中的一个凸部114形成安装槽116的第一侧壁，相邻两个凸部114中的另一个凸部114形成安装槽116的第二侧壁。如，相邻的两个凸部114分别记作第一凸部和第二凸部，沿转子铁芯110的周向，第一凸部与磁钢120之间具有第一间隙140，第二凸部与磁钢120之间具有第二间隙150，第一间隙140的形状与第二间隙150的形状相同。
252.由于相邻两个凸部114与磁钢120之间均具有间隙，故而，减小了凸部114与磁钢120之间的漏磁，同时减少了磁钢120的用量。另外，第一间隙140的形状与第二间隙150的形状相同，能够避免因间隙的形状不同而引起谐波分量的增加，从而带来性能或振动噪音的
恶化。
253.或者，相邻两个凸部114中的任一凸部114与磁钢120贴合。
254.其中，通过合理设置两个凸部114和磁钢120的配合结构，使得相邻两个凸部114中的任一凸部114与磁钢120贴合。该设置能够简化转子铁芯110与多个磁钢120的装配工艺，免去了定位磁钢120的布置，有利于提升产品的装配效率，进而有利于降低产品的生产成本。
255.具体地，相邻的两个凸部114分别记作第一凸部和第二凸部，沿转子铁芯110的周向，第一凸部与磁钢120的第一壁面贴合，且第二凸部与磁钢120的第二壁面贴合。磁钢120的第一壁面和第二壁面对应设置。
256.实施例12：
257.如图4和图10所示，本实用新型第二方面的实施例提出了一种电机200，电机200包括：定子组件；及如第一方面中任一实施例的转子组件100，转子组件100能够相对于定子组件转动。
258.详细地，电机200包括定子组件及如第一方面中任一实施例的转子组件100，因此，具有上述转子组件100的全部有益效果，在此不做一一陈述。
259.实施例13：
260.如图4和图10所示，在实施例12的基础上，实施例13提供了一种电机200，电机200包括：定子组件；及如第一方面中任一实施例的转子组件100，转子组件100能够相对于定子组件转动。
261.进一步地，如图4所示，定子组件的数量为一个；转子组件100的数量为两个；定子组件位于两个转子组件100之间，且两个转子组件100的磁钢120相对设置；沿电机200的轴向，每个转子组件100的磁钢120与定子组件的定子齿314之间具有气隙；或定子组件和转子组件100的数量均为一个，沿电机的轴向，转子组件100的磁钢120与定子组件的定子齿314之间具有气隙。
262.详细地，定子组件的数量为一个，转子组件100的数量为两个。合理设置一个定子组件和两个转子组件100的配合结构，使得在电机200的轴向，定子组件位于两个转子组件100之间。也即，利用一个定子组件带动两个转子组件100旋转，该设置有利于增大电机200的功率密度，能够消除单个转子组件100的轴向力大的问题。
263.当然，也可电机200包括一个转子组件100和一个定子组件。
264.实施例14：
265.如图4和图5所示，在实施例12或实施例13的基础上，实施例14提供了一种电机200，电机200包括：定子组件；及如第一方面中任一实施例的转子组件100，转子组件100能够相对于定子组件转动。
266.进一步地，如图4和图5所示，定子组件包括定子铁芯310和多个绕组316，定子铁芯310包括定子轭部312、多个定子齿314。
267.多个定子齿314绕定子铁芯310的轴线间隔布置，定子齿314沿定子铁芯310的轴向设置，且定子齿314与定子轭部312可拆装连接。
268.每个定子齿314上绕设有至少一个绕组316。
269.详细地，通过合理设置定子齿314和定子轭部312的配合结构，使得定子齿314沿定
子铁芯310的轴向设置，且定子齿314与定子轭部312可拆装连接，这样，使得绕设绕组316时不受定子铁芯310形状的限制，每个定子齿314可以在绕组316绕设完毕后再与定子轭部312连接，绕线方式灵活，提高了绕组316的绕设效率，此外，通过合理布置定子齿314的大小或者定子齿314之间的间距以调整绕线槽的大小，绕组316的数量可以灵活设置，使得定子铁芯310的功率等级得以合理调整，解决了相关技术中绕线槽大小单一使定子铁芯310的功率等级受限的问题。
270.其中，定子齿314和定子轭部312的材料，优选为硅钢片或者软磁材料或者实心钢等导磁材料，由于均能够实现本实用新型的目的，因此均应在本实用新型的保护范围内。
271.其中，需要说明的是，多个绕组316之间的线包形状可以相同，也可以不同。
272.进一步地，定子轭部312设有第二连接结构，第二连接结构与定子齿314可拆装连接。
273.其中，定子轭部312设有第二连接结构，通过合理设置定子轭部312和定子齿314的配合结构，使得设于定子轭部312的第二连接结构能够与定子齿314可拆装连接。也即，定子轭部312和定子齿314通过第二连接结构装配为一个整体。该设置使得定子齿314不能够相对于定子轭部312移位，可保证定子轭部312和定子齿314的配合尺寸。该设置具有便于操作，加工工艺简单，生产成本低的优点。
274.进一步地，如图8和图9所示，第二连接结构包括：定子轭槽318，定子齿314穿接于定子轭槽318，定子轭部312的外周壁的一部分凹陷以形成定子轭槽318，或定子轭部312的内周壁的一部分凹陷以形成定子轭槽318；或定子轭孔320，定子齿314穿接于定子轭孔320，定子轭孔320沿定子铁芯310的轴向贯穿定子轭部312；或定子凸台，定子齿314与定子凸台卡接，定子轭部312的外周壁的一部分朝向背离定子铁芯310的轴线凸起以形成定子凸台，或定子轭部312的内周壁的一部分朝向定子铁芯310的轴线凸起以形成定子凸台。
275.其中，第二连接结构包括定子轭槽318、定子轭孔320和定子凸台中的一个。
276.定子齿314与定子轭部312装配时，直接将每个定子齿314穿过与其形状相适配的定子轭槽318或者将定子齿314与定子凸台卡接上，甚至可以将多个定子齿314中的一部分穿过定子轭槽318设置，其余定子齿314与定子凸台卡接，上述任一方式均可实现定子齿314与定子轭部312的快速装配，有效提高了定子齿314与定子轭部312的装配效率。
277.其中，定子齿314和定子轭部312的材料，优选为硅钢片或者软磁材料或者实心钢等导磁材料，由于均能够实现本实用新型的目的，因此均应在本实用新型的保护范围内。
278.具体地，如图8所示，定子轭部312的外周壁的一部分凹陷以形成定子轭槽318，即，定子轭槽318贯穿定子轭部312且不与定子轭部312内周壁相连通，则定子齿314沿定子轭部312的轴线方向插入定子轭槽318以与定子轭部312相连，避免了定子齿314从定子轭槽318中脱离的情况发生，提高了定子齿314与定子轭部312的连接可靠性。
279.具体地，如图8所示，定子轭部312的内周壁的一部分凹陷以形成定子轭槽318，即，定子轭槽318贯穿定子轭部312且不与定子轭部312外周壁相连通，则定子齿314沿定子轭部312的轴线方向插入定子轭槽318以与定子轭部312相连，避免了定子齿314从定子轭槽318中脱离的情况发生，提高了定子齿314与定子轭部312的连接可靠性。
280.其中，当定子轭部312的外周壁的一部分凹陷以形成定子轭槽318时，定子齿314可从定子轭部312的外周壁插入定子轭槽318中，连接方式灵活，便于定子齿314与定子轭部
312之间的装配。
281.其中，定子轭部312的内周壁的一部分凹陷以形成定子轭槽318时，定子齿314可从定子轭部312的内周壁插入定子轭槽318中，连接方式灵活，便于定子齿314与定子轭部312之间的装配。
282.具体地，如图9所示，定子轭孔320贯穿定子轭部312，则定子齿314沿定子轭部312的轴线方向插入定子轭孔320以与定子轭部312相连，避免了定子齿314从定子轭孔320中脱离的情况发生，提高了定子齿314与定子轭部312的连接可靠性。
283.其中，定子轭孔320贯穿定子轭部312时，定子齿314可从定子轭部312的轴向插入定子轭孔320中，连接方式灵活，便于定子能够齿与定子轭部312之间的装配。
284.具体地，定子齿314与定子凸台连接。
285.具体地，定子齿314设有定子凹槽，在定子凸台上设置定位凸筋328，或者在定子轭槽318和定子凸台上均设置定位凸筋328，定子齿314与定子轭部312装配时，将定位凸筋328插入定位凹槽内，起到限位作用，从而防止定子齿314与定子轭部312发生相对运动，进而提高了定子齿314与定位轭部连接的稳定性。
286.具体地，形状相适配的定位凹槽和定位凸筋328，其中，定位凹槽与定位凸筋328中的一个设于定子齿314上，另一个设于定子轭槽318和/或定子凸台上，以限制定子齿314处于定子轭部312的位置。
287.通过在定子齿314上设置定位凸筋328，在定子轭槽318或者定子凸台上设置定位凹槽，或者在定子轭槽318和定子凸台上均设置定位凹槽，则定子齿314与定子轭部312装配时，将定位凸筋328插入定位凹槽内，起到限位作用，从而防止定子齿314与定子轭槽318发生相对运动，进而提高了定子齿314与定位轭槽连接的稳定性。
288.同理，也可以在定子齿314上设置定位凹槽，在定子轭槽318或者定子凸台上设置定位凸筋328，或者在定子轭槽318和定子凸台上均设置定位凸筋328，定子齿314与定子轭部312装配时，将定位凸筋328插入定位凹槽内，起到限位作用，从而防止定子齿314与与定子轭部312发生相对运动，进而提高了定子齿314与定位轭部连接的稳定性。
289.实施例15：
290.如图4和图5所示，在实施例14的基础上，实施例15提供了一种电机200，电机200包括：定子组件；及如第一方面中任一实施例的转子组件100，转子组件100能够相对于定子组件转动。
291.定子组件包括定子铁芯310和多个绕组316，定子铁芯310包括定子轭部312、多个定子齿314。
292.多个定子齿314绕定子铁芯310的轴线间隔布置，定子齿314沿定子铁芯310的轴向设置，且定子齿314与定子轭部312可拆装连接。
293.每个定子齿314上绕设有至少一个绕组316。
294.进一步地，如图5、图6和图7所示，定子齿314包括定子齿身322和定子齿靴324。
295.定子齿身322沿定子铁芯310的轴向设置。
296.定子齿靴324与定子齿身322可拆装连接，或定子齿身322与定子齿靴324一体形成。
297.详细地，定子齿314包括定子齿身322和定子齿靴324。定子齿靴324设于定子齿身
322的端部，且通过与定子齿身322可拆装连接，则绕组316在定子齿身322上绕设完成后，定子齿靴324再与定子齿身322相连，起到固定绕组316的作用，防止绕组316与定子齿身322相脱离，进一步提高了绕组316与定子齿314的装配效率。
298.值得说明的是，定子齿身322和定子齿靴324的材质可以相同，也可以不同。
299.或者，定子齿身322与定子齿靴324一体形成，简化了产品的结构，使产品的整体性更好，且省去了定子齿靴324与定子齿身322的连接步骤，进一步提高了产品的装配效率。
300.进一步地，如图7所示，当定子组件和转子组件100的数量均为一个时，定子齿靴324的数量为一个，定子齿靴324设于定子齿身322的一端。
301.如图6所示，当定子组件的数量为一个，转子组件100的数量为两个时，定子齿靴324的数量为两个，定子齿身322的两端分别设有一个定子齿靴324。
302.其中，定子齿靴324可根据实际需求，调整设于每个定子齿身322上的数量，具体地，一个定子齿身322上可设有一个定子齿靴324，一个定子齿身322上还可设有两个定子齿靴324。
303.需要说明的，两个定子齿靴324可分别设于定子齿身322的端面上。
304.具体地，当定子组件和转子组件100的数量均为一个时，定子齿靴324的数量为一个，定子齿靴324设于定子齿身322的一端。当定子组件的数量为一个，转子组件100的数量为两个时，定子齿靴324的数量为两个，定子齿身322的两端分别设有一个定子齿靴324。
305.进一步地，如图6所示，定子组件还包括：形状相适配的配合凹槽330和配合凸筋326，其中，配合凹槽330与配合凸筋326中的一个设于定子齿身322上，另一个设于定子齿靴324上，以通过配合凹槽330与配合凸筋326的配合实现定子齿靴324与定子齿身322的连接。
306.通过在定子齿身322上设置配合凸筋326，在定子齿靴324上设置配合凹槽330，则定子齿靴324与定子齿身322装配时，直接将配合凸筋326插入配合凹槽330中，以限制定子齿靴324与定子齿身322发生相对运动，提高了定子齿靴324与定子齿身322的装配效率，并提高了定子齿靴324与定子齿身322连接的稳定性。
307.具体地，定子轭部312的截面面积呈圆形、椭圆形、正多边形中的一个。
308.实施例16：
309.如图4和图5所示，在实施例13的基础上，实施例16提供了一种电机200，电机200包括：定子组件；及如第一方面中任一实施例的转子组件100，转子组件100能够相对于定子组件转动。
310.定子组件的数量为一个；转子组件100的数量为两个。
311.定子组件位于两个转子组件100之间，且两个转子组件100的磁钢120相对设置；其中，沿电机200的轴向，每个转子组件100的磁钢120与定子组件的定子齿314之间具有气隙。
312.进一步地，如图10和图11所示，定子组件包括定子铁芯310和多个绕组316，定子铁芯310包括多个定子齿314。
313.多个定子齿314绕定子铁芯310的轴线间隔布置。
314.每个定子齿314上绕设有至少一个绕组316。
315.两个转子组件100的磁钢120的充磁方向相对设置；其中，两个转子组件100之间具有相位差角。
316.详细地，定子组件包括定子铁芯310和多个绕组316，定子铁芯310包括多个定子齿
314。
317.通过合理设置两个转子组件100的配合结构，使得定子齿314沿定子铁芯310的轴向设置，使得绕组316绕设时可独立绕制，不受相关技术中的定子轭部312的限制，绕线方式灵活，提高了绕组316的绕设效率。
318.此外，通过合理布置定子齿314的大小或者定子齿314之间的间距以调整绕线槽的大小，绕组316的数量可以灵活设置，使得定子铁芯310的功率等级得以合理调整，解决了相关技术中绕线槽大小单一使定子铁芯310的功率等级受限的问题。
319.另外，两个转子组件100的磁钢120的充磁方向相对设置，且两个转子组件100之间具有相位差角。该设置能够抵消某些次谐波，从而降低振动噪音，保证电机200运行的平稳性及可靠性。
320.进一步地，如图10和图11所示，定子齿314包括定子齿身322、第一定子齿靴324a和第二定子齿靴324b。
321.定子齿身322沿定子铁芯310的轴向设置。
322.第一定子齿靴324a与定子齿身322的第一端连接。
323.第二定子齿靴324b，与定子齿身322的第二端连接。
324.沿电机200的轴向，两个转子组件100中的一个的磁钢120与第一定子齿靴324a之间具有气隙，另一个转子组件100的磁钢120与第二定子齿靴324b之间具有气隙。
325.其中，定子齿314包括定子齿身322、第一定子齿靴324a和第二定子齿靴324b。也即，一个定子齿314包括第一个定子齿身322和两个定子齿靴324，两个定子齿靴324分别与定子齿身322的两端连接。
326.进一步地，第一定子齿靴324a、第二定子齿靴324b和定子齿身322一体形成。
327.其中，通过合理设置第一定子齿靴324a、第二定子齿靴324b和定子齿身322的配合结构，使得第一定子齿靴324a、第二定子齿靴324b和定子齿身322一体形成，简化了产品的结构，使产品的整体性更好，且省去了第一定子齿靴324a、第二定子齿靴324b和定子齿身322的连接步骤，进一步提高了产品的装配效率。
328.进一步地，定子齿314的材料包括软磁材料。
329.进一步地，定子齿314包括多个第四冲片，多个第四冲片沿定子铁芯310的径向或周向堆叠设置。
330.其中，定子齿314包括多个第四冲片，通过将多个第四冲片沿定子铁芯310的径向或周向堆叠设置以形成定子齿314，从而提高了定子铁芯310的导磁能力。
331.具体地，第四冲片的叠置方向可以为沿定子铁芯310的径向，也可以为沿定子铁芯310的周向设置，可根据具体使用场景以及加工需求灵活调整。
332.进一步地，第一定子齿靴324a和第二定子齿靴324b中的任一个，与定子齿身322可拆装连接。
333.其中，通过合理设置第一定子齿靴324a、第二定子齿靴324b和定子齿身322的配合结构，使得第一定子齿靴324a和第二定子齿靴324b中的任一个，与定子齿身322可拆装连接，则绕组316在定子齿身322上绕设完成后，第一定子齿靴324a和第二定子齿靴324b再与定子齿身322相连，起到固定绕组316的作用，防止绕组316与定子齿身322相脱离，进一步提高了绕组316与定子齿314的装配效率。
334.值得说明的是，定子齿身322和定子齿靴324的材质可以相同，也可以不同。
335.实施例17：
336.如图4和图5所示，在实施例16的基础上，实施例17提供了一种电机200，电机200包括：定子组件；及如第一方面中任一实施例的转子组件100，转子组件100能够相对于定子组件转动。
337.定子组件的数量为一个；转子组件100的数量为两个。
338.定子组件位于两个转子组件100之间，且两个转子组件100的磁钢120相对设置；其中，沿电机200的轴向，每个转子组件100的磁钢120与定子组件的定子齿314之间具有气隙。
339.定子组件包括定子铁芯310和多个绕组316，定子铁芯310包括多个定子齿314。
340.多个定子齿314绕定子铁芯310的轴线间隔布置。
341.每个定子齿314上绕设有至少一个绕组316。
342.两个转子组件100的磁钢120的充磁方向相对设置；其中，两个转子组件100之间具有相位差角。
343.进一步地，两个转子组件100的转动方向相同，且两个转子组件100的转速相等。
344.进一步地，两个转子组件100的凸部114的数量均为p，两个转子组件100之间的相位差角a与p满足：-π
÷
p≤a≤π
÷
p。
345.其中，两个转子组件100的凸部114的数量均为p，通过合理设置两个转子组件100的配合结构，使得两个转子组件100之间的相位差角a与p满足：-π
÷
p≤a≤π
÷
p，该设置能够抵消某些次谐波，从而降低振动噪音，保证电机200运行的平稳性及可靠性。
346.实施例18：
347.本实用新型第三方面的实施例提出了一种电器设备，包括：如第一方面中任一实施例的转子组件100；或如第二方面中任一实施例的电机200。
348.详细地，电器设备因包括如第一方面中任一实施例的转子组件100，或如第二方面中任一实施例的电机200，因此具有上述转子组件100或电机200的全部有益效果，在此不做一一陈述。
349.具体地，电器设备包括：压缩机、风机、泵、冰箱、空调、车辆，多联机等工业设备，在此不一一列举。
350.实施例19：
351.如图1至图3所示，转子组件100包括：转子铁芯110，转子铁芯110包括铁芯本体112和多个凸部114，多个凸部114位于铁芯本体112的同一侧，且多个凸部114绕铁芯本体112的轴线间隔布置，相邻两个凸部114和铁芯本体112之间合围出安装槽116；多个磁钢120，每个安装槽116内设有一个磁钢120。
352.进一步地，磁钢120的数目与凸部114的数目一致，间隔排列嵌入在安装槽116中。磁钢120与铁芯本体112贴合，凸部114背离铁芯本体112的一端，与磁钢120背离铁芯本体112的一端位于同一平面。
353.磁钢120的充磁设置均相同。
354.进一步地，磁钢120嵌入安装槽116后通过粘接或嵌件的方式与转子铁芯110连接。
355.进一步地，磁钢120与转子铁芯110通过包塑部130相连，包塑部130包覆转子铁芯110的至少一部分和磁钢120的至少一部分，以使转子铁芯110和磁钢120形成一体式结构。
356.进一步地，铁芯本体112与凸部114为独立的结构，铁芯本体112与凸部114通过胶粘或嵌件的方式连接。
357.进一步地，铁芯本体112由硅钢片沿转子铁芯110的轴向叠压形成。
358.进一步地，铁芯本体112由硅钢片沿转子铁芯110的径向由内向外卷绕而成。
359.进一步地，凸部114采用硅钢片沿转子铁芯110的径向或轴向叠压而成。
360.进一步地，凸部114采用实心或粉末导磁材料一体成型。
361.进一步地，铁芯本体112与凸部114一体形成。
362.进一步地，转子铁芯110由硅钢片沿径向由内向外卷绕而成。
363.进一步地，转子铁芯110采用实心或粉末导磁材料一体成型。
364.进一步地，磁钢120与凸部114的形状相同。
365.进一步地，磁钢120嵌入安装槽116后与两侧凸部114之间形成第一间隙140和第二间隙150，第一间隙140和第二间隙150的形状相同。
366.进一步地，磁钢120嵌入安装槽116后与两侧凸部114完全贴合。
367.实施例20：
368.如图4至图9所示，电机200，如，轴向磁通电机，包括：
369.定子轭部312设有用于连接定子齿314的第二连接结构，第二连接结构沿定子铁芯310的周向间隔设置。
370.多个定子齿314，定子齿314包括定子齿身322和至少一个定子齿靴324，定子齿身322通过第二连接结构与定子轭部312相连。定子齿314的定子齿身322沿定子铁芯310的轴向延伸，且定子齿314与定子轭部312可拆卸连接。其中，定子轭部312设有与定子齿314的形状相适配的定子轭槽318和/或定子凸台，定子齿314穿过定子轭槽318和/或定子凸台形成定子铁芯310。
371.多个绕组316，每个定子齿314上绕设有至少一个绕组316。当定子齿314上绕设有多个绕组316时，多个绕组316间隔或依次缠绕在定子齿身322上。
372.转子组件100，转子组件100包括：转子铁芯110，转子铁芯110包括铁芯本体112和多个凸部114，多个凸部114位于铁芯本体112的同一侧，且多个凸部114绕铁芯本体112的轴线间隔布置，相邻两个凸部114和铁芯本体112之间合围出安装槽116；多个磁钢120，每个安装槽116内设有一个磁钢120。磁钢120的数目与凸部114的数目一致，间隔排列嵌入在安装槽116中。磁钢120与铁芯本体112贴合，凸部114背离铁芯本体112的一端，与磁钢120背离铁芯本体112的一端位于同一平面。磁钢120的充磁设置均相同。
373.进一步地，磁钢120嵌入安装槽116后通过粘接或嵌件的方式与转子铁芯110连接。
374.进一步地，磁钢120与转子铁芯110通过包塑部130相连，包塑部130包覆转子铁芯110的至少一部分和磁钢120的至少一部分，以使转子铁芯110和磁钢120形成一体式结构。
375.进一步地，铁芯本体112与凸部114为独立的结构，铁芯本体112与凸部114通过胶粘或嵌件的方式连接。
376.进一步地，铁芯本体112由硅钢片沿转子铁芯110的轴向叠压形成。
377.进一步地，铁芯本体112由硅钢片沿转子铁芯110的径向由内向外卷绕而成。
378.进一步地，凸部114采用硅钢片沿转子铁芯110的径向或轴向叠压而成。
379.进一步地，凸部114采用实心或粉末导磁材料一体成型。
380.进一步地，铁芯本体112与凸部114一体形成。
381.进一步地，转子铁芯110由硅钢片沿径向由内向外卷绕而成。
382.进一步地，转子铁芯110采用实心或粉末导磁材料一体成型。
383.进一步地，磁钢120与凸部114的形状相同。
384.进一步地，磁钢120嵌入安装槽116后与两侧凸部114之间形成第一间隙140和第二间隙150，第一间隙140和第二间隙150的形状相同。
385.进一步地，磁钢120嵌入安装槽116后与两侧凸部114完全贴合。
386.进一步地，定子轭部312与定子齿314采用软磁或实心导磁材料成型。
387.进一步地，定子齿身322的形状包括以下任一个：圆柱形、梯形及长方体。
388.进一步地，定子轭部312与定子齿314均采用硅钢片叠压而成，定子轭部312沿定子铁芯310的径向或轴向叠片，定子齿314沿定子铁芯310的径向或周向叠片。
389.进一步地，定子齿靴324与定子齿身322一体形成。
390.进一步地，定子齿靴324与定子齿身322可拆装连接。
391.进一步地，定子齿靴324的数量为一个，定子齿靴324设于定子齿身322的一端；或定子齿靴324的数量为两个，定子齿身322的两端分别设有一个定子齿靴324。
392.进一步地，定子轭槽318与定子轭部312的外周面在径向方向上存在间距，且定子轭槽318与定子轭部312的内周面在径向方向上存在间距；或定子轭槽318与定子轭部312的外周面和/或内周面相连通。
393.进一步地，定子凸台由定子轭部312的外周面沿径向向外延伸而成；和/或定子凸台由定子轭部312的内周面沿径向向内延伸而成。
394.电机200包括：
395.一个定子组件，定子组件包括：定子轭部312、多个定子齿314和多个绕组316。
396.两个转子组件100，转子组件100包括：转子铁芯110和磁钢120。
397.两个转子组件100相对于定子组件同向或反向、同速或不同速旋转。
398.电机200的部件排列顺序依次为：转子组件100、定子组件、转子组件100，转子组件100的磁钢120与定子组件的定子齿靴324之间均具有气隙。
399.实施例21：
400.如图10和图11所示，电机200包括：
401.定子组件，定子组件包括：
402.多个定子齿314，定子齿314包括定子齿身322、第一定子齿靴324a和第二定子齿靴324b，第一定子齿靴324a和第二定子齿靴324b分别位于定子齿身322的两端，定子齿身322沿定子铁芯310的轴向延伸。
403.多个绕组316，绕组316间隔或完全缠绕在定子齿身322上。
404.两个转子组件100，转子组件100包括：转子铁芯110，转子铁芯110包括铁芯本体112和多个凸部114，多个凸部114位于铁芯本体112的同一侧，且多个凸部114绕铁芯本体112的轴线间隔布置，相邻两个凸部114和铁芯本体112之间合围出安装槽116；多个磁钢120，每个安装槽116内设有一个磁钢120。磁钢120的数目与凸部114的数目一致，间隔排列嵌入在安装槽116中。磁钢120与铁芯本体112贴合，凸部114背离铁芯本体112的一端，与磁钢120背离铁芯本体112的一端位于同一平面。磁钢120的充磁设置均相同。两个转子组件
100的磁钢120的充磁方向相对设置；两个转子组件100之间具有相位差角。沿电机200的轴向，每个转子组件100的磁钢120与定子组件的定子齿314之间具有气隙。
405.进一步地，磁钢120嵌入安装槽116后通过粘接或嵌件的方式与转子铁芯110连接。
406.进一步地，磁钢120与转子铁芯110通过包塑部130相连，包塑部130包覆转子铁芯110的至少一部分和磁钢120的至少一部分，以使转子铁芯110和磁钢120形成一体式结构。
407.进一步地，铁芯本体112与凸部114为独立的结构，铁芯本体112与凸部114通过胶粘或嵌件的方式连接。
408.进一步地，铁芯本体112由硅钢片沿转子铁芯110的轴向叠压形成。
409.进一步地，铁芯本体112由硅钢片沿转子铁芯110的径向由内向外卷绕而成。
410.进一步地，凸部114采用硅钢片沿转子铁芯110的径向或轴向叠压而成。
411.进一步地，凸部114采用实心或粉末导磁材料一体成型。
412.进一步地，铁芯本体112与凸部114一体形成。
413.进一步地，转子铁芯110由硅钢片沿径向由内向外卷绕而成。
414.进一步地，转子铁芯110采用实心或粉末导磁材料一体成型。
415.进一步地，磁钢120与凸部114的形状相同。
416.进一步地，磁钢120嵌入安装槽116后与两侧凸部114之间形成第一间隙140和第二间隙150，第一间隙140和第二间隙150的形状相同。
417.进一步地，磁钢120嵌入安装槽116后与两侧凸部114完全贴合。
418.进一步地，定子齿靴324与定子齿身322一体形成。
419.进一步地，定子齿314采用软磁材料一体成型。
420.进一步地，定子齿身322呈圆柱形。
421.进一步地，定子齿314采用硅钢片叠压而成，定子齿314沿径向或周向叠片。
422.进一步地，定子齿靴324与定子齿身322可拆装连接。
423.进一步地，两个转子组件100同向同速旋转。
424.进一步地，两个转子组件100的凸部114的数量均为p，两个转子组件100之间的相位差角a与p满足：-π
÷
p≤a≤π
÷
p。
425.在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
426.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
427.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。