一种基于投影光自对准控制的塔式起重机的制作方法

技术特征：
1.一种基于投影光自对准控制的塔式起重机，包括塔身(1)、摄像机(7)和投影仪(8)，塔身(1)顶部固定连接有动臂(2)，动臂(2)顶部设有操作舱(3)，动臂(2)顶部右端设有配重块(4)，动臂(2)底部左端设有吊索(5)，吊索(5)底端固定连接有吊钩(6)，其特征在于：所述塔身(1)左侧壁固定连接有第一调整机构，所述第一调整机构上设有第二调整机构，所述摄像机(7)和投影仪(8)均通过第二调整机构与第一调整机构相连接；所述第一调整机构包括第一安装组件、第一动力组件和移动组件，所述第一安装组件固定连接在塔身(1)左侧壁，所述第一动力组件设在第一安装组件上，所述移动组件设在第一动力组件上，所述第一安装组件顶部还设有防护组件；所述第二调整机构包括第二安装组件和第二动力组件，所述第二安装组件与第二动力组件均设在移动组件上，所述摄像机(7)和投影仪(8)均固定连接在第二安装组件上。2.根据权利要求1所述的一种基于投影光自对准控制的塔式起重机，其特征在于：所述第一安装组件包括安装板(9)，所述安装板(9)右侧壁固定连接在塔身(1)左侧壁，所述安装板(9)左侧壁固定连接有安装座(10)，所述安装座(10)左侧壁设有限位滑槽(11)，所述安装座(10)上设有第一动力组件。3.根据权利要求2所述的一种基于投影光自对准控制的塔式起重机，其特征在于：所述第一动力组件包括伺服电机(12)，所述伺服电机(12)固定连接在安装座(10)顶部，所述伺服电机(12)输出端固定连接有转轴(13)，所述转轴(13)底端竖直贯穿安装座(10)顶部，所述移动组件顶端与转轴(13)底端固定连接，所述安装座(10)顶部还设有防护组件，所述伺服电机(12)位于防护组件内部。4.根据权利要求3所述的一种基于投影光自对准控制的塔式起重机，其特征在于：所述移动组件包括双向丝杆(14)，所述双向丝杆(14)顶端与转轴(13)顶端固定连接，所述双向丝杆(14)底端转动连接在安装座(10)内壁底部，所述双向丝杆(14)表面螺纹连接有两个移动块(15)，两个所述移动块(15)上下对称设置，两个所述移动块(15)左侧壁均固定连接有限位滑板(16)，两个所述限位滑板(16)左端均贯穿限位滑槽(11)，且两个限位滑板(16)左端均固定连接有移动板(17)，两个所述移动板(17)左侧壁均设有第二安装组件与第二动力组件。5.根据权利要求4所述的一种基于投影光自对准控制的塔式起重机，其特征在于：所述第二安装组件包括转板(18)，所述转板(18)数量为两个，两个所述转板(18)顶端分别转动连接在两个移动板(17)的左侧壁，所述摄像机(7)固定连接在位于上方的转板(18)上表面，所述投影仪(8)固定连接在位于下方的转板(18)上表面，所述转板(18)下表面通过第二动力组件与移动板(17)相连接。6.根据权利要求5所述的一种基于投影光自对准控制的塔式起重机，其特征在于：所述第二动力组件包括第一电动伸缩装置(19)，所述第一电动伸缩装置(19)右端转动连接在位于上方的移动板(17)左侧壁，所述第一电动伸缩装置(19)输出端固定连接有第一伸缩杆(20)，所述第一伸缩杆(20)左端转动连接在位于上方的转板(18)下表面。7.根据权利要求5所述的一种基于投影光自对准控制的塔式起重机，其特征在于：所述第二动力组件还包括第二电动伸缩装置(21)，所述第二电动伸缩装置(21)右端转动连接在位于下方的移动板(17)左侧壁，所述第二电动伸缩装置(21)输出端固定连接有第二伸缩杆(22)，所述第二伸缩杆(22)左端转动连接在位于下方的转板(18)下表面。
8.根据权利要求3所述的一种基于投影光自对准控制的塔式起重机，其特征在于：所述防护组件包括挡板(23)和防护箱(24)，所述挡板(23)右端固定连接在安装座(10)左侧壁顶端，所述摄像机(7)与投影仪(8)均位于挡板(23)下方，所述防护箱(24)底部固定连接在安装座(10)顶部，所述伺服电机(12)位于防护箱(24)内部。

技术总结
本实用新型公开了一种基于投影光自对准控制的塔式起重机，涉及塔式起重机技术领域，包括塔身、摄像机和投影仪，塔身顶部固定连接有动臂，动臂顶部设有操作舱，动臂顶部右端设有配重块，动臂底部左端设有吊索，吊索底端固定连接有吊钩，所述塔身左侧壁固定连接有第一调整机构，所述第一调整机构上设有第二调整机构，所述摄像机和投影仪均通过第二调整机构与第一调整机构相连接，本实用新型可具有便捷调节投影仪与摄像机的功能，从而能快速调整投影区域、摄像区域以及所需起重物体三者之间的最佳合适位置，从而有利于起吊作业效率。从而有利于起吊作业效率。从而有利于起吊作业效率。


技术研发人员：陈飞
受保护的技术使用者：中联重科建筑机械（江苏）有限责任公司
技术研发日：2022.02.02
技术公布日：2022/6/2