一种带有过力矩保护装置的电动执行机构的制作方法

1.本实用新型涉及阀门电动执行器保护装置技术领域，具体为一种带有过力矩保护装置的电动执行机构。


背景技术：

2.阀门电动执行器，又称阀门电动执行机构，阀门电动执行器在运载过程中可能出现各种问题，对电机造成损伤，如有时阀门电动执行器负载的力矩超过其设置的最大力矩，会造成电机烧毁、阀门损伤等严重后果，因此，对阀门电动执行器进行过力矩保护很有必要。
3.现有公开号为cn201315476的专利提出了一种电动执行机构过力矩保护装置，该电动执行机构过力矩保护装置在支架板上部安装调节微动开关位置的调节螺钉，在完成力矩保护装置的安装工作后可通过调整调节螺钉的拧入高度来调整微动开关的位置，进而设定力矩保 护装置理想的平衡位置，。然而，由于调节螺杆与微动开关安装板顶部相抵接，并且两微动开关安装板底部通过一拉力弹簧连接，在使用时，执行机构中电机产生的振动会传导至支架板上，从而引起拉力弹簧的共振，拉力弹簧振动则会引起微动开关的位置变化，进而导致滑块误触微动开关，影响装置的精度。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有过力矩保护装置的电动执行机构，能够方便对微动开关调节的同时，避免滑块移动时误触微动开关，解决了现有的过力矩保护装置中的微动开关易随执行机构中的电机振动而发生过大的位置变化而导致滑块误触微动开关的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现上述能够方便对微动开关调节的同时，避免滑块移动时误触微动开关的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有过力矩保护装置的电动执行机构，包括支架、端部通过侧板与所述支架连接的导杆以及滑动设于所述导杆外壁且底部具有凸台的滑块，所述滑块两侧通过弹簧与所述侧板弹性连接，所述滑块背面设有贯穿所述支架的触碰块，所述支架上开有供所述触碰块水平滑动的通孔，所述支架背面对称铰接有可安装微动开关的两安装板，所述支架背面顶部设有连接板，所述连接板上竖直贯穿并螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆螺纹端连接有沿所述调节螺杆轴向可旋转的连接片，所述连接片与所述安装板之间通过连杆铰接。
8.可选的，所述连接片通过连接柱与所述调节螺杆的螺纹端转动连接，所述连接柱为横截面呈t字型的柱体结构。
9.可选的，所述滑块两端面沿其轴向外均突出形成有凸环，所述导杆两端通过限位板与所述侧板固定，所述限位板朝向所述弹簧的一侧具有限位槽，所述弹簧一端嵌入所述
限位槽内，另一端套设于所述滑块的凸环外壁。
10.可选的，两个所述凸环内表面均嵌入安装有可转动的若干个滚珠，若干个所述滚珠沿所述凸环的周向设置。
11.可选的，所述导杆外壁沿其长度方向开有与所述滚珠相适配的截面为半圆形的滚动槽。
12.可选的，两所述侧板外壁均水平连接有安装耳，所述安装耳通过螺栓与电动执行器的箱体固定。
13.（三）有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有过力矩保护装置的电动执行机构，具备以下有益效果：
15.1.本实用新型通过设置调节螺杆、连接片和连杆，当需要调节两安装板上的微动开关与滑块上的触碰块之间的水平距离时，可以通过旋拧调节螺杆，利用连杆带动安装板摆动得以实现，相比传统的利用拉力弹簧配合调节螺杆对安装板的位置进行调整，避免了因执行机构中电机振动而引起过大的位置变化而误触微动开关的问题；
16.2.本实用新型通过在滑块两端的凸环内表面嵌入安装滚珠，滑块滑动时，通过凸环内表面的滚珠与导杆外壁滚动接触，可以有效减小滑块移动时受到的阻力，使滑块在导杆上移动的更加顺畅；
17.3.本实用新型通过在导杆外壁开设与滚珠滚动配合滚动槽，滑块移动时，滚珠沿滚动槽内滚动，可以有效的限制滑块作旋转运动，使滑块的移动轨迹更加稳定。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的导杆与滑块的连接结构示意图；
20.图3为本实用新型的背面结构示意图；
21.图4为本实用新型的调节螺杆与连接片拆分结构示意图；
22.图5为本实用新型的导杆与滑块连接的剖面结构示意图。
23.图中：1、支架；2、侧板；3、导杆；4、滑块；5、弹簧；6、触碰块；7、安装板；8、微动开关；9、连接板；10、调节螺杆；11、连接片；12、连杆；13、滚珠；14、安装耳；15、凸环；16、限位板；17、凸台；18、连接柱；19、滚动槽；20、限位槽。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例：请参阅图1至图5，本实用新型的实施例提供一种技术方案：一种带有过力矩保护装置的电动执行机构，包括支架1、端部通过侧板2与支架1连接的导杆3以及滑动设于导杆3外壁且底部具有凸台17的滑块4，滑块4两侧通过弹簧5与侧板2弹性连接，滑块4背面设有贯穿支架1的触碰块6，支架1上开有供触碰块6水平滑动的通孔，支架1背面对称铰接
有可安装微动开关8的两安装板7，支架1背面顶部设有连接板9，连接板9上竖直贯穿并螺纹连接有调节螺杆10，调节螺杆10螺纹端连接有沿调节螺杆10轴向可旋转的连接片11，连接片11与安装板7之间通过连杆12铰接，当需要调节两安装板7上的微动开关8与滑块4上的触碰块6之间的水平距离时，可以通过旋拧调节螺杆10，进而通过连杆12带动安装板7摆动得以实现，相比传统的利用拉力弹簧5配合调节螺杆10对安装板7的位置进行调整，不会因执行机构中电机振动而引起过大的位置变化，避免了触碰块6误触微动开关8。
26.为了实现连接片11与调节螺杆10之间的旋转配合，在上述实施例的基础之上，本实施例的连接片11通过连接柱18与调节螺杆10的螺纹端转动连接，连接柱18为横截面呈t字型的柱体结构。
27.为了提高弹簧5的稳定，避免弹簧5与导杆3之间接触产生摩擦阻力，在上述实施例的基础之上，本实施例的滑块4两端面沿其轴向外均突出形成有凸环15，导杆3两端通过限位板16与侧板2固定，限位板16朝向弹簧5的一侧具有限位槽20，弹簧5一端嵌入限位槽20内，另一端套设于滑块4的凸环15外壁，限位板16上的限位槽20与凸环15共同限定的弹簧5的径向移动范围，可以避免滑块4在压缩弹簧5时，弹簧5与导杆3之间发生接触，提高装置的灵敏度。
28.为了减小滑块4在导杆3移动时受到的阻力，使滑块4在导杆3上移动的更加顺畅，在上述实施例的基础之上，本实施例的两个凸环15内表面均嵌入安装有可转动的若干个滚珠13，若干个滚珠13沿凸环15的周向设置，滑块4滑动时，通过凸环15内表面的滚珠13与导杆3外壁滚动接触，可以有效减小滑块4移动时受到的阻力。
29.为了限制滑块4在导杆3上旋转，使滑块4的移动轨迹更加稳定，在上述实施例的基础之上，本实施例的导杆3外壁沿其长度方向开有与滚珠13相适配的截面为半圆形的滚动槽19，滑块4移动时，滚珠13沿滚动槽19内滚动，可以有效的限制滑块4作旋转运动。
30.为了方便装置的安装，在上述实施例的基础之上，本实施例的两侧板2外壁均水平连接有安装耳14，安装耳14通过螺栓与电动执行器的箱体固定。
31.工作原理：首先，对装置进行调试，调试时，根据电动执行器中电机的最大的力矩对滑块4的偏移距离进行调整，调整时，旋拧调节螺杆10，使调节螺杆10上下移动，移动的调节螺杆10通过连杆12带动两安装板7以及安装板7上安装的微动开关8进行摆动，以此来调整微动开关8上的动作簧片与滑块4上的触碰块6之间的水平距离，调试完成后进行装配，装配时，将过力矩保护装置放置到装有阀门电动执行器的箱体内的相应位置，将滑块4凸台17放置在行星减速器内齿轮的凹槽内，最后，通过螺栓插入安装耳14将过力矩保护装置固定在电动执行器的箱体，完成装配过程。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。