一种分体式骨折复位系统的制作方法

1.本发明涉及骨折复位技术领域，尤其涉及一种分体式骨折复位系统。


背景技术：

2.骨折是指骨结构的连续性完全或部分断裂，经及时恰当处理，多数病人能恢复原来的功能，少数病人可遗留有不同程度的后遗症，骨折部位的旋转移位、分离移位必须完全矫正，健康状况欠佳，特别是患有慢性、消耗病者，骨折愈合时间明显延长。一般年轻人恢复的相对快一些，中老年人恢复相对较慢。
3.现有技术中，在进行骨折复位处理时，中医常用的是外敷正骨活血膏的方法，用于消肿止痛和促进愈合的作用，此方法属于较为通用措施，但该方法正骨时靠医生凭借经验进行正骨，导致骨折复位的精确度低，无法满足骨折复位需求。


技术实现要素：

4.为此，本发明提供一种分体式骨折复位系统，用以克服现有技术中无法根据骨折图像对复位过程进行精确控制导致的骨折复位效率低的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种分体式骨折复位系统，包括，
6.控制器，用以控制骨折复位过程；所述控制器还用以获取骨折肢体的x光图像，并根据灰度值对x光图像进行区域划分，以确定x光图像中的骨骼区域及骨折区域；
7.夹紧单元，用以对骨折肢体进行夹紧，所述夹紧单元包括固定套，所述固定套用以盛放待修复肢体，所述固定套的两端对称设有电动推杆，所述电动推杆的输出端与上夹套连接，所述上夹套用以夹紧待修复肢体，所述控制器还用以根据检测的上夹套与肢体间的压力控制所述电动推杆的收缩速度，并根据所述骨折区域中两骨骼中心线的夹角a对检测的压力值进行调节，以降低压紧时肢体所受压力；
8.修复单元，用以将错位的肢体修复至原位，所述修复单元包括液压缸，所述液压缸输出端设有液压杆，所述液压缸用以带动所述液压杆向上运动，所述液压杆的另一端与连接座连接，所述连接座的顶端设有转轴，所述转轴的上表面与连接板连接，所述连接板用以带动所述夹紧单元进行转动，所述控制器内设有液压杆的总上升高度h，所述控制器还根据液压杆的总上升高度h控制液压杆的上升速度，并计算液压杆总上升时间t，以对检测的压力值进行修正，通过修正以增加液压杆上升过程中所述夹紧单元与肢体间的压力。
9.进一步地，所述控制器在确定所述x光图像中的骨骼区域时，所述控制器根据灰度值对x光图像进行区域划分形成若干图形区域，并获取各图形区域的灰度值a，所述控制器将各图形区域的灰度值a与预设临界灰度值a0进行比对，并根据比对结果进行骨骼区域判定，其中，
10.当a＜a0时，所述控制器判定该图形区域为非骨骼区域；
11.当a≥a0时，所述控制器判定该图形区域为骨骼区域，并获取骨骼区域的轮廓图形。
12.进一步地，所述控制器在确定骨折区域时，将沿骨骼长度方向相连的两骨骼区域作为骨折区域，并分别获取骨折区域中两骨骼区域的骨骼中心线，所述骨骼中心线为骨骼区域两端中心点所连直线，并获取骨折区域中两骨骼中心线的夹角a及外侧骨骼中心线长度b，a为锐角，所述控制器控制所述固定套顺时针旋转a角度，以放置骨折肢体，将骨折位置外侧肢体放置在所述固定套的内壁上后，通过所述上夹套进行夹紧。
13.进一步地，所述控制器在控制所述夹紧单元对肢体进行夹紧时，所述控制器通过控制所述电动推杆收缩以进行夹紧，所述控制器将所述压力传感器检测的压力f与各预设压力进行比对，并根据比对结果控制电动推杆的收缩速度，其中，
14.当f≤f1时，所述控制器控制所述电动推杆以速度v1进行收缩，v1为预设值；
15.当f1＜f≤f2时，所述控制器控制所述电动推杆以速度v2进行收缩，设定v2＝v1-v1
×
(f-f1)/f；
16.当f2＜f时，所述控制器控制所述电动推杆停止收缩，并判定肢体已夹紧；
17.其中，f1为第一预设压力，f2为第二预设压力，f1＜f2。
18.进一步地，所述控制器在控制电动推杆的收缩速度时，所述控制器将骨折区域中两骨骼中心线的夹角a与各预设夹角进行比对，并根据比对结果对检测获取的压力f进行调节，以降低压紧时肢体所受压力，其中，
19.当a≤a1时，不进行调节；
20.当a1＜a≤a2时，所述控制器将检测获取的压力调节为fa1，设定fa1＝f
×
m，m为预设压力调节系数，1＜m＜1.2；
21.当a2＜a时，所述控制器将检测获取的压力调节为fa2，设定fa2＝fa1 fa1
×
(a-a2)/a。
22.进一步地，所述控制器在判定肢体已夹紧后，根据骨折区域中外侧骨骼中心线的长度b控制液压杆的总上升高度h，设定h＝sina
×b×
k，k为预设比例系数，所述控制器在确定液压杆的总上升高度h后，所述控制器将液压杆的总上升高度h与预设总上升高度h0进行比对，并根据比对结果控制液压杆的上升速度，其中，
23.当h≤h0时，所述控制器将液压杆的上升速度设为c1，c1为预设值；
24.当h＞h0时，所述控制器将液压杆的上升速度设为c2，设定c2＝c1-c1
×
(h-h0)/h，且在液压杆上升的同时，所述控制器根据上升时间对调节后的压力fai进行修正，设定i＝1,2。
25.进一步地，所述控制器内设有液压杆总上升时间t，设定t＝h/ci，i＝1,2，所述控制器在对调节后的压力fai进行修正时，所述控制器根据液压杆上升时间ta对调节后的压力fai进行修正，其中，
26.当ta＜1/3
×
t时，不进行修正；
27.当1/3
×
t≤ta＜2/3
×
t时，所述控制器将调节后的压力fai修正为fb1，设定fb1＝fai
×
n，n为预设修正系数，0.9＜n＜1，并以修正后的压力fb1再次控制电动推杆收缩；
28.当2/3
×
t≤ta时，所述控制器将修正后的压力fb1二次修正为fb2，设定fb2＝fb1
×
n，并以二次修正后的压力fb2再次控制电动推杆收缩。
29.进一步地，所述液压杆在上升的同时，所述控制器控制所述固定套逆时针匀速旋转a角度，且固定套逆时针旋转总时间tg与液压杆总上升时间t相同，以使所述固定套同步
完成逆时针旋转和上升，当所述固定套旋转完成后，所述控制器判定肢体复位完成，并控制所述电动推杆复位。
30.进一步地，还包括固定单元，其包括基座，所述基座的两端对称设置有固定块，所述固定块用以对所述基座进行固定，所述固定块中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔与外部安装孔相对应，所述螺纹孔内连接有螺纹杆，通过所述螺纹杆将所述基座固定在预设安装位置。
31.进一步地，所述固定套和上夹套的内壁均贴合有胶垫，与所述上夹套贴合的胶垫的中间设有压力传感器，所述压力传感器用以检测上夹套的内壁与肢体间的压力。
32.与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过设置电动推杆控制所述上夹套上下运动以夹紧肢体，从而进行骨折复位，通过电动推杆控制夹紧过程，可有效控制夹紧时肢体所受压力，从而使夹紧力度在标准范围，以提高对肢体的骨折复位效率，且通过在上夹套的内壁设置压力传感器，可有效控制夹紧时压力控制的精确度，从而进一步提高对肢体的骨折复位效率；通过设置液压缸可有效控制所述夹紧单元进行上下运动，以对骨折肢体进行复位，通过控制夹紧单元向上运动可将骨折肢体推至正常位置，且通过设置转轴转动可有效带动所述夹紧单元进行转动，已将肢体骨折时偏离的角度恢复至正常状态，以提高对肢体的骨折复位效率；所述控制器在控制所述夹紧单元的夹紧角度时，所述控制器通过对骨折肢体的x光图像进行分析，以确定骨折角度从而控制加进单元的夹紧角度，以便于将骨折肢体放入夹紧单元进行夹紧，从而提高夹紧角度控制的精确度，以提高对肢体的骨折复位效率，所述控制器通过将x光图像进行划分以确定其中的骨骼区域，x光图像中骨骼区域的灰度值比其他区域灰度值大，因此通过以灰度值进行区域划分，可有效保证获取x光图像中骨骼区域的精确度，所述控制器通过将划分后的图形区域的灰度值与预设值进行比对，以确定各骨骼区域，可有效保证骨骼区域判定的精确度，在确定x光图像中的各骨骼区域后，所述控制器首先获取沿骨骼长度方向相连的两骨骼区域，并将其作为骨折区域，再根据骨折区域中两骨骼中心线的夹角a控制夹紧单元的夹紧角度，以提高控制夹紧角度的精确度，从而提高对肢体的骨折复位效率。
33.尤其，所述控制器在确定夹紧单元的夹紧角度后，所述控制器根据所述压力传感器实时检测的压力f控制电动推杆的收缩速度，以精确控制夹紧力度，当检测的压力f在预设值以内时，证明所述上夹套还未夹到肢体，此时控制电动推杆以预设速度进行收缩，若检测的压力f在预设区间时，则根据实时检测的压力f降低电动推杆的收缩速度，以避免收缩过快对骨折为造成伤害，若实时检测的f大于预设值，则证明此时已夹紧，所述控制器则及时停止电动推杆进行收缩，以进行下一步复位，所述控制器通过根据实时检测的压力f控制所述电动推杆的收缩速度，可有效提高夹紧时对肢体压力控制的精确度，从而进一步提高对肢体的骨折复位效率。
34.尤其，所述控制器在控制所述电动推杆的收缩时，还根据两骨骼中心线的夹角a对检测的压力f进行调节，通过调节f以降低夹紧单元对肢体的压力，从而避免夹紧力度过大对肢体造成损伤，所述控制器将两骨骼中心线的夹角a与预设值进行比对，若在预设值以内则证明骨折角度小，夹紧单元的夹紧力度不会对骨折肢体造成损害，无需进行调节，当两骨骼中心线的夹角a在预设值区间时，则证明骨折角度偏大需要将夹紧力度调小，此时选择预设调节系数进行调节，即可满足调节需求，若两骨骼中心线的夹角a大于预设值，则证明骨
折角度大通过根据与预设值的差值计算调节后的压力f，可进一步提高对夹紧力度控制的精确度，以避免对肢体造成损害，从而进一步提高对肢体的骨折复位效率。
35.尤其，所述夹紧单元在夹紧肢体后，所述控制器控制所述夹紧单元向上运动以将骨折肢体复位，所述控制器首先根据骨折区域中两骨骼中心线的夹角a及外侧骨骼中心线长度b计算液压杆的总上升高度h，通过精确计算以保证上升高度满足骨骼的复位需求，从而提高对肢体的骨折复位效率，所述控制器还根据总上升高度控制所述液压杆的上升速度，当总上升高度越大时证明骨折复位距离越大，因此需要降低上升速度以保证复位的精确度，避免对骨折肢体造成损害，所述控制器将总上升高度h与预设值进行比对，若在预设值以内，则以预设值进行上升，若大于预设值，则证明总上升高度偏大需要降低速度以提高复位的精确度，所述控制器根据总上升高度h与预设值的差值进行计算，可有效保证计算后的上升速度满足需求，从而进一步提高对肢体的骨折复位效率。
36.尤其，所述控制器在控制所述液压杆上升的同时，还根据液压杆上升的程度对夹紧单元的夹紧力度进行修正，通过修正以进一步提高复位的精确度，所述控制器首先计算液压杆总上升时间t，并根据上升时间与总上升时间的比例在两个节点对调节后的压力fai进行两次修正，通过两次修正以提高夹紧力度，从而提高复位的精确度，当上升时间达到总上升时间的三分之一时进行第一次修正，并在达到三分之二时进行第二次修正，通过修正降低检测的压力，以提高夹紧力度，从而提高对骨骼复位的效率，且在液压杆上升的同时，所述控制器还控制所述夹紧单元逆时针旋转，以使旋转与上升同步进行，从而进一步提高对骨折肢体的复位效率。
附图说明
37.图1为本实施例分体式骨折复位系统的结构示意图；
38.图2为本实施例所述夹紧单元的结构侧视图。
具体实施方式
39.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
40.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
41.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
42.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.请参阅图1所示，其为本实施例分体式骨折复位系统的结构示意图，所述系统包
括，
44.固定单元，用以固定在预设安装位置，所述固定单元包括基座1，所述基座1的两端对称设置有固定块2，所述固定块2用以对所述基座1进行固定，所述固定块2中部开设有螺纹孔3，所述螺纹孔3与外部安装孔相对应，所述螺纹孔3内连接有螺纹杆4，通过所述螺纹杆4将所述基座1固定在预设安装位置；
45.控制器5，用以控制骨折复位过程，其设置在所述基座1的一侧面。
46.请参阅图2所示，所述系统还包括夹紧单元，所述夹紧单元用以对骨折肢体进行夹紧，所述夹紧单元包括固定套11，所述固定套11用以盛放待修复肢体，所述固定套11的两端对称设有电动推杆13，所述电动推杆的输出端与上夹套12连接，所述上夹套12用以夹紧待修复肢体，所述电动推杆13用以带动所述上夹套12进行上下运动，所述固定套11和上夹套12的内壁均贴合有胶垫14，与所述上夹套12贴合的胶垫14的中间设有压力传感器15，所述压力传感器15用以检测上夹套12的内壁与肢体间的压力。
47.具体而言，本实施例中通过设置电动推杆控制所述上夹套上下运动以夹紧肢体，从而进行骨折复位，通过电动推杆控制夹紧过程，可有效控制夹紧时肢体所受压力，从而使夹紧力度在标准范围，以提高对肢体的骨折复位效率，且通过在上夹套的内壁设置压力传感器，可有效控制夹紧时压力控制的精确度，从而进一步提高对肢体的骨折复位效率。可以理解的是，本实施例并未对所述电动推杆的具体数量进行限制，可根据所述上夹套的重量进行设置，以保证电动推杆可有效控制所述上夹套的运动过程，以提高对肢体的骨折复位效率。
48.请继续参阅图1所示，所述系统还包括修复单元，所述修复单元用以将错位的肢体修复至原位，所述修复单元包括液压缸6，所述液压缸6设置在所述基座1的上方，所述液压缸6输出端设有液压杆7，所述液压缸6用以带动所述液压杆7进行上下运动，所述液压杆7的另一端与连接座8连接，所述连接座8的顶端设有转轴9，所述转轴9的一端设有电机(图中未画出)，以带动所述转轴9进行轴向转动，所述转轴9的上表面与连接板10连接，所述连接板10用以带动所述夹紧单元进行转动。
49.具体而言，本实施例通过设置液压缸可有效控制所述夹紧单元进行上下运动，以对骨折肢体进行复位，通过控制夹紧单元向上运动可将骨折肢体推至正常位置，且通过设置转轴转动可有效带动所述夹紧单元进行转动，已将肢体骨折时偏离的角度恢复至正常状态，以提高对肢体的骨折复位效率，可以理解的是，本实施例中所述转轴上部与连接板连接，而由于转轴下部与连接座连接，连接座会限制旋转角度，在设置梯形连接座时，应保证转轴的左右旋转角度均大于等于45度，以保证骨折肢体可顺利放入夹紧单元中，从而提高对肢体的骨折复位效率。
50.具体而言，所述控制器在控制所述固定套与水平面的起始角度时，所述控制器首先采集获取骨折肢体的x光图像，所述控制器根据灰度值对x光图像进行区域划分形成若干图形区域，并获取各图形区域的灰度值a，所述控制器将各图形区域的灰度值a与预设临界灰度值a0进行比对，并根据比对结果进行骨骼区域判定，其中，
51.当a＜a0时，所述控制器判定该图形区域为非骨骼区域；
52.当a≥a0时，所述控制器判定该图形区域为骨骼区域，并获取骨骼区域的轮廓图形。
53.具体而言，所述控制器将沿骨骼长度方向相连的两骨骼区域作为骨折区域，并分别获取骨折区域中两骨骼区域的骨骼中心线，所述骨骼中心线为骨骼区域两端中心点所连直线，并获取骨折区域中两骨骼中心线的夹角a及外侧骨骼中心线长度b，a为锐角，所述控制器控制所述固定套顺时针旋转a角度，以放置骨折肢体，将骨折位置外侧肢体放置在所述固定套的内壁上后，通过所述上夹套进行夹紧。
54.具体而言，本实施例中所述控制器在控制所述夹紧单元的夹紧角度时，所述控制器通过对骨折肢体的x光图像进行分析，以确定骨折角度从而控制加进单元的夹紧角度，以便于将骨折肢体放入夹紧单元进行夹紧，从而提高夹紧角度控制的精确度，以提高对肢体的骨折复位效率，所述控制器通过将x光图像进行划分以确定其中的骨骼区域，x光图像中骨骼区域的灰度值比其他区域灰度值大，因此通过以灰度值进行区域划分，可有效保证获取x光图像中骨骼区域的精确度，所述控制器通过将划分后的图形区域的灰度值与预设值进行比对，以确定各骨骼区域，可有效保证骨骼区域判定的精确度，在确定x光图像中的各骨骼区域后，所述控制器首先获取沿骨骼长度方向相连的两骨骼区域，并将其作为骨折区域，再根据骨折区域中两骨骼中心线的夹角a控制夹紧单元的夹紧角度，以提高控制夹紧角度的精确度，从而提高对肢体的骨折复位效率。可以理解的是，本实施例中在控制所述夹紧单元旋转时为顺时针旋转，本领域技术人员可根据夹紧单元与肢体的相对位置控制夹紧单元的旋转方向，以进一步提高对肢体的骨折复位效率。
55.具体而言，所述控制器在控制所述夹紧单元对肢体进行夹紧时，所述控制器通过控制所述电动推杆收缩以进行夹紧，所述控制器将所述压力传感器检测的压力f与各预设压力进行比对，并根据比对结果控制电动推杆的收缩速度，其中，
56.当f≤f1时，所述控制器控制所述电动推杆以速度v1进行收缩，v1为预设值；
57.当f1＜f≤f2时，所述控制器控制所述电动推杆以速度v2进行收缩，设定v2＝v1-v1
×
(f-f1)/f；
58.当f2＜f时，所述控制器控制所述电动推杆停止收缩，并判定肢体已夹紧；
59.其中，f1为第一预设压力，f2为第二预设压力，f1＜f2。
60.具体而言，本实施例中所述控制器在确定夹紧单元的夹紧角度后，所述控制器根据所述压力传感器实时检测的压力f控制电动推杆的收缩速度，以精确控制夹紧力度，当检测的压力f在预设值以内时，证明所述上夹套还未夹到肢体，此时控制电动推杆以预设速度进行收缩，若检测的压力f在预设区间时，则根据实时检测的压力f降低电动推杆的收缩速度，以避免收缩过快对骨折为造成伤害，若实时检测的f大于预设值，则证明此时已夹紧，所述控制器则及时停止电动推杆进行收缩，以进行下一步复位，所述控制器通过根据实时检测的压力f控制所述电动推杆的收缩速度，可有效提高夹紧时对肢体压力控制的精确度，从而进一步提高对肢体的骨折复位效率。
61.具体而言，所述控制器在控制电动推杆的收缩速度时，所述控制器将骨折区域中两骨骼中心线的夹角a与各预设夹角进行比对，并根据比对结果对检测获取的压力f进行调节，以降低压紧时肢体所受压力，其中，
62.当a≤a1时，不进行调节；
63.当a1＜a≤a2时，所述控制器将检测获取的压力调节为fa1，设定fa1＝f
×
m，m为预设压力调节系数，1＜m＜1.2；
64.当a2＜a时，所述控制器将检测获取的压力调节为fa2，设定fa2＝fa1 fa1
×
(a-a2)/a。
65.具体而言，本实施例中所述控制器在控制所述电动推杆的收缩时，还根据两骨骼中心线的夹角a对检测的压力f进行调节，通过调节f以降低夹紧单元对肢体的压力，从而避免夹紧力度过大对肢体造成损伤，所述控制器将两骨骼中心线的夹角a与预设值进行比对，若在预设值以内则证明骨折角度小，夹紧单元的夹紧力度不会对骨折肢体造成损害，无需进行调节，当两骨骼中心线的夹角a在预设值区间时，则证明骨折角度偏大需要将夹紧力度调小，此时选择预设调节系数进行调节，即可满足调节需求，若两骨骼中心线的夹角a大于预设值，则证明骨折角度大通过根据与预设值的差值计算调节后的压力f，可进一步提高对夹紧力度控制的精确度，以避免对肢体造成损害，从而进一步提高对肢体的骨折复位效率。
66.具体而言，所述控制器在判定肢体已夹紧后，根据骨折区域中外侧骨骼中心线的长度b控制液压杆的总上升高度h，设定h＝sina
×b×
k，k为预设比例系数，所述控制器在确定液压杆的总上升高度h后，所述控制器将液压杆的总上升高度h与预设总上升高度h0进行比对，并根据比对结果控制液压杆的上升速度，其中，
67.当h≤h0时，所述控制器将液压杆的上升速度设为c1，c1为预设值；
68.当h＞h0时，所述控制器将液压杆的上升速度设为c2，设定c2＝c1-c1
×
(h-h0)/h，且在液压杆上升的同时，所述控制器根据上升时间对调节后的压力fai进行修正，设定i＝1,2。
69.具体而言，本实施例中所述夹紧单元在夹紧肢体后，所述控制器控制所述夹紧单元向上运动以将骨折肢体复位，所述控制器首先根据骨折区域中两骨骼中心线的夹角a及外侧骨骼中心线长度b计算液压杆的总上升高度h，通过精确计算以保证上升高度满足骨骼的复位需求，从而提高对肢体的骨折复位效率，所述控制器还根据总上升高度控制所述液压杆的上升速度，当总上升高度越大时证明骨折复位距离越大，因此需要降低上升速度以保证复位的精确度，避免对骨折肢体造成损害，所述控制器将总上升高度h与预设值进行比对，若在预设值以内，则以预设值进行上升，若大于预设值，则证明总上升高度偏大需要降低速度以提高复位的精确度，所述控制器根据总上升高度h与预设值的差值进行计算，可有效保证计算后的上升速度满足需求，从而进一步提高对肢体的骨折复位效率。
70.具体而言，所述控制器内设有液压杆总上升时间t，设定t＝h/ci，i＝1,2，所述控制器在对调节后的压力fai进行修正时，所述控制器根据液压杆上升时间ta对调节后的压力fai进行修正，其中，
71.当ta＜1/3
×
t时，不进行修正；
72.当1/3
×
t≤ta＜2/3
×
t时，所述控制器将调节后的压力fai修正为fb1，设定fb1＝fai
×
n，n为预设修正系数，0.9＜n＜1，并以修正后的压力fb1再次控制电动推杆收缩；
73.当2/3
×
t≤ta时，所述控制器将修正后的压力fb1二次修正为fb2，设定fb2＝fb1
×
n，并以二次修正后的压力fb2再次控制电动推杆收缩。
74.具体而言，所述液压杆在上升的同时，所述控制器控制所述固定套逆时针匀速旋转a角度，且固定套逆时针旋转总时间tg与液压杆总上升时间t相同，以使所述固定套同步完成逆时针旋转和上升，当所述固定套旋转完成后，所述控制器判定肢体复位完成，并控制所述电动推杆复位。
75.具体而言，本实施例中所述控制器在控制所述液压杆上升的同时，还根据液压杆上升的程度对夹紧单元的夹紧力度进行修正，通过修正以进一步提高复位的精确度，所述控制器首先计算液压杆总上升时间t，并根据上升时间与总上升时间的比例在两个节点对调节后的压力fai进行两次修正，通过两次修正以提高夹紧力度，从而提高复位的精确度，当上升时间达到总上升时间的三分之一时进行第一次修正，并在达到三分之二时进行第二次修正，通过修正降低检测的压力，以提高夹紧力度，从而提高对骨骼复位的效率，且在液压杆上升的同时，所述控制器还控制所述夹紧单元逆时针旋转，以使旋转与上升同步进行，从而进一步提高对骨折肢体的复位效率。
76.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。