一种绝缘线缆生产绞制设备

1.本发明涉及电线电缆生产装置技术领域，特别是涉及一种绝缘线缆生产绞制设备。


背景技术：

2.电线电缆用以传输电(磁)能，信息和实现电磁能转换的线材产品。广义的电线电缆亦简称为电缆，狭义的电缆是指绝缘电缆，它可定义为：由下列部分组成的集合体；一根或多根绝缘线芯，以及它们各自可能具有的包覆层，总保护层及外护层，电缆亦可有附加的没有绝缘的导体，即导体、绝缘层、内护层、外护层和铠装型式，因此现有的电线电缆大多为多层电线电缆。现有的多层电线电缆在生产过程中大多经过拉制、绞合、绝缘挤出(绕包)、成缆、铠装和护层挤出等工序。由于不同工序的工作内容不同，电线电缆生产的不同工序通常是在不同的设备上进行的，电线电缆在不同设备间的搬运浪费了大量的时间和人力，无法满足现在生产的需求。
3.中国专利cn106876047b、公开日2018-08-17公开了一种电缆生产绞线装置,包括绞线装置本体、抽线器、绞线辊、卷线辊，在绞线装置本体上设有抽线器、抽线定位孔、定位孔支架、绞线定位孔、绞线辊、绞线电机、电缆线出线孔、电缆线出线孔支架、导线轮、卷线辊挡板、卷线辊、卷线辊支架、绞线辊驱动器、绞线辊驱动器支架、基座、卷线辊驱动电机、剪线器、剪线夹，盖装置设计合理，结构简单，占用面积小，该装置将线通过绞合或者多层绞合而成为电缆芯，便于生产不同规格的电缆，提高了设备的适用性。但是该装置只能进行电缆绞制这一道工序，在电缆生产的过程中，电线电缆在不同设备间的搬运浪费了大量的时间和人力，无法满足现在生产的需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种绝缘线缆生产绞制设备，既能够实现线缆绝缘材料的包覆，又能够实现包覆绝缘材料后绝缘线缆的绞制，从而节省绝缘线缆生产过程中，在两种工序的不同设备间进行搬运的时间的人力。
5.本发明提出一种绝缘线缆生产绞制设备，包括立柱，一端与所述立柱转动连接的放线绞笼，所述放线绞笼中设有至少两个用以放置单根导线盘的放线支架，所述放线绞笼另一端设有至少两个分别供至少两个所述放线支架上的导线穿出的第一通孔；还包括设于所述放线绞笼远离与所述立柱连接的一侧、用以分别对穿出所述第一通孔的导线包裹绝缘材料的包套装置，设于所述包套装置远离所述放线绞笼一侧的绞线段，以及用以对绞制好的绝缘线缆进行盘卷的收线装置。
6.进一步地，所述放线绞笼包括与所述立柱转动连接的转动轴，设于所述转动轴靠近所述立柱一端的第一限位盘，以及设于所述转动轴远离所述立柱一端的第二限位盘，所述放线支架设于所述第一限位盘和第二限位盘之间。
7.进一步地，所述放线支架包括一端与所述第一限位盘连接、另一端与所述第二限
位盘连接的线圈框架，设于所述线圈框架中、与线圈框架转动连接的的绕线轴，以及设于所述绕线轴上的两第三限位盘，单根导线盘套设于所述绕线轴，两所述第三限位盘对单根导线盘两侧进行限位，所述第一通孔从所述第二限位盘远离所述立柱一侧依次贯穿所述第二限位盘、所述线圈框架的侧壁，将所述第二限位盘外部与所述绕线轴所在的区域连通。
8.进一步地，所述包套装置包括用以在至少两根导线通过时分别将绝缘材料包裹在导线上的旋转机头，用以将绝缘材料挤至所述旋转机头中的挤出机，用以装填绝缘材料的上料斗，以及与所述上料斗底部连通、用以将所述上料斗中的绝缘材料运送至所述挤出机中的下料斗，所述旋转机头上设有至少两个供至少两根导线分别穿过的第二通孔。
9.进一步地，所述旋转机头包括一端与所述挤出机连通的容料腔，以及设于所述容料腔两端、并与容料腔转动连接的两导线轴，以及驱动两所述导线轴在所述容料腔两端旋转的第一驱动电机，所述第二通孔设于两所述导线轴上，并贯穿两导线轴。
10.进一步地，所述绞线段包括用以在包裹有绝缘材料的导线通过时对绝缘材料进行冷却的冷却水槽，一端从所述冷却水槽顶部伸入冷却水槽中的固定架，设于所述固定架伸入所述冷却水槽一端、并与固定架转动连接的水槽同步轮，以及设于所述固定架上、用以驱动所述水槽同步轮在所述固定架上旋转的第二驱动电机，所述水槽同步轮上设有至少两个分别供至少两包裹有绝缘材料的导线通过的第三通孔。
11.进一步地，还包括设于所述第二限位盘与旋转机头之间的合线柱，所述合线柱上设有供至少两根导线同时穿过的第四通孔，所述转动轴、第四通孔、导线轴和水槽同步轮的中轴线在同一条水平直线上，所述转动轴、导线轴和水槽同步轮同步旋转，且转速相同。
12.进一步地，所述上料斗中设有称重传感器，所述下料斗顶部设有满料传感器，底部设有缺料传感器。
13.进一步地，所述线圈框架上设有用以检测所述第三限位盘是否旋转的断线传感器，所述线圈框架的两端分别与所述第一限位盘和第二限位盘转动连接，并贯穿第一限位盘和第二限位盘，所述第一限位盘和第二限位盘上固设有主动轮，所述线圈框架分别贯穿所述第一限位盘和第二限位盘的两端设有退扭齿轮，所述线圈框架两端的退扭齿轮分别与所述第一限位盘和第二限位盘上的主动轮配合。
14.进一步地，还包括设于所述冷却水槽与所述收线装置之间的牵引装置，所述牵引装置包括牵引架，以及与所述牵引架转动连接的多个牵引盘，所述收线装置包括收线架，以及与所述收线架转动连接、用以卷绕绞制好的绝缘线缆的收线盘。
15.本发明的一种绝缘线缆生产绞制设备具有以下增益效果：（1）本设备的立柱一端水平转动连接有放线绞笼，放线绞笼上设有至少两个第一通孔，放线支架上的单根导线分别从第一通孔中穿出后，在放线绞笼远离与立柱连接的一侧设有包套装置，分别在单根导线表面包裹绝缘材料，从而进行绝缘线缆的生产；（2）本设备的包套装置远离放线绞笼一侧设有绞线段，当绝缘线缆到达绞线段时，放线绞笼在立柱上旋转，带动至少两根绝缘线缆相互缠绕，从而完成绝缘线缆的绞制；（3）本设备的旋转机头上设有至少两个供至少两根导线分别穿过的第二通孔，当导线从第二通孔中穿过时，旋转机头中的绝缘材料包裹在导线的外表面，完成导线绝缘材料的包裹；（4）本设备的旋转机头包括容料腔，两导线轴和第一驱动电机，容料腔中装填有绝
缘材料，当导线从容料腔中经过时，绝缘材料包覆在导线外表面，完成导线绝缘材料的包裹，第一驱动电机驱动两导线轴在容料腔两端与放线绞笼同步转动，从而防止导线在旋转机头前进行缠绕；（5）本设备的冷却水槽中段设有水槽同步轮，在第二驱动电机的驱动下，水槽同步轮与放线绞笼、导线轴同步转动，使绝缘导线在经过水槽同步轮之后再进行绞制，从而防止导线外表面的绝缘材料还没有冷却成固态就相互缠绕绞制，导致绝缘材料无法较好的发挥作用；（6）本设备的第二限位盘和旋转机头之间设有合线柱，使从放线绞笼中穿出的至少两根导线在旋转机头前聚拢，从而不仅提高绝缘缆线绞制的效率，也对导线进行更好的支撑，防止导线在转动过程中因转速过快而断裂；（7）本设备的转动轴、第四通孔、导线轴和水槽同步轮的中轴线设置在同一条水平直线上，是为了进一步方便绝缘线缆的绞制，提升绞制的效率。转动轴、导线轴和水槽同步轮同步旋转，且转速相同，则是为了使绝缘线缆更好的在水槽同步轮后进行绞制；（8）本设备的冷却水槽和收线装置之间设有牵引装置，不仅对绞制好的线缆进行更好的支撑和限位，还能够加快收线装置收线的速度，提升本设备的工作效率。
附图说明
16.并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。
17.图1为本发明实施例的一种绝缘线缆生产绞制设备的结构示意图；图2为本发明实施例的一种绝缘线缆生产绞制设备的放线绞笼的结构示意图；图3为本发明实施例的一种绝缘线缆生产绞制设备的放线支架的结构示意图；图4为本发明实施例的一种绝缘线缆生产绞制设备的合线柱的结构示意图；图5为本发明实施例的一种绝缘线缆生产绞制设备的包套装置的结构示意图；图6为本发明实施例的一种绝缘线缆生产绞制设备的绞线段的结构示意图；图7为本发明实施例的一种绝缘线缆生产绞制设备的牵引装置的结构示意图；图8为本发明实施例的一种绝缘线缆生产绞制设备的收线装置的结构示意图。
18.图中：1、立柱；2、放线绞笼；21、转动轴；22、第一限位盘；221、主动轮；23、第二限位盘；231、第一通孔；3、放线支架；31、线圈框架；311、断线传感器；32、绕线轴；33、第三限位盘；34、退扭齿轮；4、包套装置；41、上料斗；411、称重传感器；42、下料斗；421、满料传感器；422、缺料传感器；43、挤出机；44、旋转机头；441、第二通孔；45、第一驱动电机；5、绞线段；51、冷却水槽；52、固定架；53、水槽同步轮；531、第三通孔；54、第二驱动电机；6、牵引装置；61、牵引架；62、牵引盘；7、收线装置；71、收线架；72、收线盘；8、合线柱；81、第四通孔。
具体实施方式
19.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.本发明实施例的一种绝缘线缆生产绞制设备，包括立柱1，一端与立柱1转动连接的放线绞笼2，放线绞笼2中设有至少两个用以放置单根导线盘的放线支架3，放线绞笼2另一端设有至少两个分别供至少两个放线支架3上的导线穿出的第一通孔231；还包括设于放线绞笼2远离与立柱1连接的一侧、用以分别对穿出第一通孔231的导线包裹绝缘材料的包套装置4，设于包套装置4远离放线绞笼2一侧的绞线段5，以及用以对绞制好的绝缘线缆进行盘卷的收线装置7，具体效果见图1。
21.在本技术中，立柱1一端水平连接有放线绞笼2，放线绞笼2与立柱1转动连接，且放线绞笼2中设有至少两个放线支架3，用来分别放置至少两个单根导线盘，放线绞笼2的另一端设有至少两个第一通孔231，放线支架3上的单根导线分别从第一通孔231中穿出后，在放线绞笼2远离与立柱1连接的一侧设有包套装置4，在至少两根导线分别从第一通孔231中穿出后，分别在单根导线表面包裹绝缘材料，从而进行绝缘线缆的生产。
22.在单根导线均包裹绝缘材料后，继续向前传输，在包套装置4远离放线绞笼2一侧设有绞线段5，当绝缘线缆到达绞线段5时，放线绞笼2在立柱1上旋转，带动至少两根绝缘线缆相互缠绕，从而完成绝缘线缆的绞制，最后通过收线装置7将绞制好的绝缘线缆盘卷在一起，供后续使用。可以预见的是立柱1中设有驱动放线绞笼2在立柱1上旋转的驱动装置，例如电机，当绝缘线缆到达绞线段5时，电机启动，驱动放线绞笼2在立柱1上旋转，进行绝缘线缆的绞制。
23.之所以将绞线段5设置在包套装置4之后，在绝缘线缆到达绞线段5后才驱动放线绞笼2在立柱1上旋转，使绝缘线缆在绞线段5进行绞制，是为了防止导线在没有包裹绝缘材料时就相互缠绕，从而导致绞制后绝缘线缆短路，无法进行使用。
24.在本实施例中，放线绞笼2包括与立柱1转动连接的转动轴21，设于转动轴21靠近立柱1一端的第一限位盘22，以及设于转动轴21远离立柱1一端的第二限位盘23，放线支架3设于第一限位盘22和第二限位盘23之间，具体效果见图1和图2。放线绞笼2包括转动轴21，第一限位盘22和第二限位盘23，转动轴21与立柱1水平转动连接，第一限位盘22设置在转动轴21靠近立柱1的一端，第二限位盘23设置在转动轴21远离立柱1的一端，放线支架3设置在第一限位盘22和第二限位盘23之间。
25.电机驱动转动轴21在立柱1上转动时，带动第一限位盘22和第二限位盘23旋转，从而带动第一限位盘22和第二限位盘23之间的放线支架3转动，进而带动多个放线支架3上的单根导线在到达绞线段5后相互缠绕，完成绝缘线缆的绞制。设置第一限位盘22和第二限位盘23的目的一方面是为了在其自身旋转时，带动设于两者之间的放线支架3转动，从而完场成绝缘线缆的绞制；另一方面是为了对放线支架3两端进行限位，防止第一限位盘22和第二限位盘23旋转时，放线支架3第一限位盘22和第二限位盘23之间移动，影响绝缘线缆的绞制。
26.在本实施例中，放线支架3包括一端与第一限位盘22连接、另一端与第二限位盘23连接的线圈框架31，设于线圈框架31中、与线圈框架31转动连接的的绕线轴32，以及设于绕线轴32上的两第三限位盘33，单根导线盘套设于绕线轴32，两第三限位盘33对单根导线盘两侧进行限位，第一通孔231从第二限位盘23远离立柱1一侧依次贯穿第二限位盘23、线圈框架31的侧壁，将第二限位盘23外部与绕线轴32所在的区域连通，具体效果见图1和图3。线圈框架31一端与第一限位盘22连接，另一端与第二限位盘23连接，从而在第一限位盘22和
第二限位盘23旋转时，带动线圈框架31转动。
27.线圈框架31圈围成一周，中间设有分别与线圈框架31的两相对内壁转动连接的绕线轴32，将单根导线盘套设在绕线轴32上。之所以将绕线轴32与线圈框架31的两相对内壁转动连接，是为了使套设在绕线轴32上的单根导线朝包套装置4的方向传输时，绕线轴32也跟随单根导线盘同步转动，不仅使导线的传输更加顺畅，而且能够防止内圈的导线与绕线轴32产生摩擦，导致导线磨损。在绕线轴32上设有两第三限位盘33，用来对套设在绕线轴32上的单根导线盘两端进行限位，防止导线朝包套装置4的方向传输时和线圈框架31转动时，单根导线盘在绕线轴32上发生移动，影响导线的运输和绞制。
28.第一通孔231从第二限位盘23远离立柱1的一侧依次贯穿第二限位盘23和线圈框架31的侧壁，将第二限位盘23外部与绕线轴32所在的区域连通，从而使套设在绕线轴32上的单根导线能够通过第一通孔231穿出线圈框架31和第二限位盘23，朝包套装置4的方向传输，完成导线绝缘材料的包裹，以及包裹绝缘材料后的绝缘线缆的绞制。
29.在本实施例中，包套装置4包括用以在至少两根导线通过时分别将绝缘材料包裹在导线上的旋转机头44，用以将绝缘材料挤至旋转机头44中的挤出机43，用以装填绝缘材料的上料斗41，以及与上料斗41底部连通、用以将上料斗41中的绝缘材料运送至挤出机43中的下料斗42，旋转机头44上设有至少两个供至少两根导线分别穿过的第二通孔441，具体效果见图5。包套装置4包括旋转机头44，挤出机43，上料斗41和下料斗42，当需要对导线包裹绝缘材料时，将固态的绝缘材料装填在上料斗41，经过与上料斗41底部连通的下料斗42将绝缘材料运送到挤出机43中，挤出机43将固态的绝缘材料熔融成温度均匀的溶体输送至旋转机头44，旋转机头44上设有至少两个供至少两根导线分别穿过的第二通孔441，当导线从第二通孔441中穿过时，旋转机头44中的绝缘材料包裹在导线的外表面，完成导线绝缘材料的包裹。
30.在本实施例中，旋转机头44包括一端与挤出机43连通的容料腔，以及设于容料腔两端、并与容料腔转动连接的两导线轴，以及驱动两导线轴在容料腔两端旋转的第一驱动电机45，第二通孔441设于两导线轴上，并贯穿两导线轴，具体效果见图5。旋转机头44包括容料腔，两导线轴和第一驱动电机45，容料腔一端与挤出机43连通，使挤出机43挤出的绝缘材料能够充填在容料腔中，两导线轴分别设置在容料腔两端，第二通孔441设置在两导线轴上，并贯穿两导线轴，从而使导线能够通过第二通孔441，依次经过容料腔一端的导线轴、容料腔、容料腔另一端的导线轴后朝绞线段5的方向继续传输。由于容料腔中装填有绝缘材料，当导线从容料腔中经过时，绝缘材料包覆在导线外表面，完成导线绝缘材料的包裹。
31.两导线轴与容料腔的两端转动连接，通过第一驱动电机45驱动两导线轴在容料腔两端旋转。之所以这样设置是因为绝缘线缆的绞制是由位于旋转机头44前的放线绞笼2旋转实现的，如果旋转机头44是固定的，那么导线会在旋转机头44前就进行缠绕，一方面会导致没有包裹绝缘材料的导线相互缠绕短路，另一方面缠绕在一起的多根导线无法再分别从第二通孔441中穿过，导致导线无法再继续向前传送，造成对导线包覆绝缘材料和绞制无法进行。因此在本技术中，通过第一驱动电机45驱动两导线轴在容料腔两端与放线绞笼2同步转动，从而防止导线在旋转机头44前进行缠绕。同时容料腔保持固定，导线从容料腔中转动通过，能够使容料腔中的绝缘材料更好的包覆在导线上。
32.在本实施例中，绞线段5包括用以在包裹有绝缘材料的导线通过时对绝缘材料进
行冷却的冷却水槽51，一端从冷却水槽51顶部伸入冷却水槽51中的固定架52，设于固定架52伸入冷却水槽51一端、并与固定架52转动连接的水槽同步轮53，以及设于固定架52上、用以驱动水槽同步轮53在固定架52上旋转的第二驱动电机54，水槽同步轮53上设有至少两个分别供至少两包裹有绝缘材料的导线通过的第三通孔531，具体效果见图6。绞线段5包括冷却水槽51、固定架52、水槽同步轮53和第二驱动电机54，固定架52的一端从冷却水槽51顶部伸入冷却水槽51的中段，水槽同步轮53设置在固定架52伸入冷却水槽51的一端，水槽同步轮53上设有至少两个第三通孔531，从包套装置4中传出的至少两包裹有绝缘材料的导线在冷却水槽51中分别穿过水槽同步轮53上的至少两个第三通孔531后，继续朝收线装置7的方向传输。
33.设置冷却水槽51是因为旋转机头44将温度均匀的溶体包裹在导线，当导线从旋转机头44中穿出时，包裹在导线外表面的溶体还没有凝固，无法对导线起到较好的绝缘作用，因此使包裹有绝缘材料的导线经过冷却水槽51，给导线外表面的溶体降温，使其快速冷却凝固，从而对导线起到较好的绝缘作用。在冷却水槽51中段设有水槽同步轮53，在第二驱动电机54的驱动下，水槽同步轮53与放线绞笼2、导线轴同步转动，使绝缘导线在经过水槽同步轮53之后再进行绞制。之所以这样设置，是为了防止导线外表面的绝缘材料还没有冷却成固态就相互缠绕绞制，导致绝缘材料无法较好的发挥作用，绞制的绝缘线缆中导线相互接触，造成线缆短路。
34.在本实施例中，还包括设于第二限位盘23与旋转机头44之间的合线柱8，合线柱8上设有供至少两根导线同时穿过的第四通孔81，转动轴21、第四通孔81、导线轴和水槽同步轮53的中轴线在同一条水平直线上，转动轴21、导线轴和水槽同步轮53同步旋转，且转速相同，具体效果见图1和4。在第二限位盘23和旋转机头44之间设有合线柱8，合线柱8上设有第四通孔81，用以供从放线绞笼2中穿出的至少两根导线同时穿过。由于单根导线盘需占用较多空间，为了使放线绞笼2中的空间得到较好的利用，至少两个放线支架3在放线绞笼2中是分层设置的，这导致至少两根导线从第二限位盘23穿出时较为分散，而设置合线柱8的目的，则是为了使从放线绞笼2中穿出的至少两根导线在旋转机头44前聚拢，从而不仅提高绝缘缆线绞制的效率，也对导线进行更好的支撑，防止导线在转动过程中因转速过快而断裂。
35.将转动轴21、第四通孔81、导线轴和水槽同步轮53的中轴线设置在同一条水平直线上，是为了进一步方便绝缘线缆的绞制，提升绞制的效率。转动轴21、导线轴和水槽同步轮53同步旋转，且转速相同，则是为了使绝缘线缆更好的在水槽同步轮53后进行绞制。
36.在本实施例中，上料斗41中设有称重传感器411，下料斗42顶部设有满料传感器421，底部设有缺料传感器422，具体效果见图5。在上料斗41中设置有称重传感器411，用来对上料斗41中的绝缘材料进行称重，一方面可以对挤出机43挤至旋转机头44的绝缘材料量进行精准控制；另一方面提供缺料信号，即当称重传感器411检测到缺料或称重传感器411检测到物料的重量下限时，均能触发供料装置对上料斗41进行供料或报警提醒人工对上料斗41供料。
37.具体的实施方式为：通过支架对上料斗41进行支撑，在支架上设置称重传感器411，称重传感器411连接数字显示屏和plc控制系统，当上料斗41中装填绝缘材料后，绝缘材料的重力通过支架传递到称重传感器411上，称重传感器411将电信号传递给数字显示屏，数字显示屏显示当前称重传感器411承受的重量，跟未装填绝缘材料时的数字相比，得
出当前上料斗41中的绝缘材料重量。同时称重传感器411检测到物料的重量下限时将电信号传递给plc控制系统，plc控制系统触发供料装置对上料斗41供料。
38.在下料斗42顶部设有满料传感器421，底部设有缺料传感器422，满料传感器421和缺料传感器422均为接近开关，可以预见的是上料斗41底部设有电动截止阀。当下料斗42中的绝缘材料到达下料斗42顶部的接近开关时，接近开关将电信号传递给控制系统，控制系统控制电动截止阀关闭，使上料斗41中的绝缘材料不再进入下料斗42中；当下料斗42中的绝缘材料到达下料斗42底部的接近开关时，接近开关将电信号传递给控制系统，控制系统控制电动截止阀开启，上料斗41中的绝缘材料进入下料斗42中。
39.在本实施例中，线圈框架31上设有用以检测第三限位盘33是否旋转的断线传感器311，线圈框架31的两端分别与第一限位盘22和第二限位盘23转动连接，并贯穿第一限位盘22和第二限位盘23，第一限位盘22和第二限位盘23上固设有主动轮221，线圈框架31分别贯穿第一限位盘22和第二限位盘23的两端设有退扭齿轮34，线圈框架31两端的退扭齿轮34分别与第一限位盘22和第二限位盘23上的主动轮221配合，具体效果见图1、图2和图3。线圈框架31上设有断线传感器311，设备正常运行时，第三限位盘33和绕线轴32因导线向前传输的牵引而转动，断线传感器311为接近开关，第三限位盘33上设有供接近开关感应的感应体，当第三限位盘33转动时，接近开关感应到第三限位盘33上的感应体，输出脉冲信号给控制系统，当导线断线后，第三限位盘33不再转动，控制系统接收不到接近开关输送的脉冲信号，则判断为断线。
40.在绝缘线缆绞制的过程中，每根线缆在放线绞笼2的带动下转动相互缠绕，同时每根线缆自身也会发生旋转，从而产生一种扭劲，这种扭劲儿造成线缆在绞制完成后产生扭转或回弹，影响绞制的效果。在本技术中，线圈框架31的两端分别与第一限位盘22和第二限位盘23转动连接，并贯穿第一限位盘22和第二限位盘23，在线圈框架31分别贯穿第一限位盘22和第二限位盘23的两端设有退扭齿轮34，第一限位盘22和第二限位盘23上分别设有与两退扭齿轮34配合的主动轮221，在第一限位盘22和第二限位盘23旋转时，主动轮221也跟随其旋转，同时与两退扭齿轮34啮合，使线圈框架31在第一限位盘22和第二限位盘23的带动下进行以转动轴21为圆心的公转，而其自身不会进行自转，始终保持水平状态，从而在绞制的过程中，各线缆在放线绞笼2的带动下转动相互缠绕，但其自身不会发生旋转，消除线缆因自身旋转带来的扭劲。
41.在本实施例中，还包括设于冷却水槽51与收线装置7之间的牵引装置6，牵引装置6包括牵引架61，以及与牵引架61转动连接的多个牵引盘62，收线装置7包括收线架71，以及与收线架71转动连接、用以卷绕绞制好的绝缘线缆的收线盘72，具体效果见图1、图7和图8。本设备中还设有牵引装置6，牵引装置6设置冷却水槽51和收线装置7之间，包括牵引架61和多个牵引盘62，多个牵引盘62在牵引架61上旋转，当绞制好的绝缘线缆从冷却水槽51中穿出后，依次从多个牵引盘62上经过，牵引盘62在绝缘线缆的带动下在牵引架61上旋转。设置牵引装置6的目的，一方面是为了对绞制好的线缆进行更好的支撑和限位，不仅更好的保护绝缘线缆，也使绝缘线缆能够更好的卷绕在收线装置7上；另一方面牵引盘62的旋转也进一步带动绝缘线缆向前传送，从而加快收线装置7收线的速度，提升本设备的工作效率。
42.收线装置7包括收线架71和收线盘72，收线盘72在收线架71上旋转。在本设备开始工作时，先将放线支架3上单根线缆的端部分别依次穿过包套装置4、绞线段5和牵引装置6，
并一起卷绕在收线盘72上，通过收线盘72旋转带动放线支架3上的多根线缆朝收线装置7的方向传送，完成绝缘线缆的生产和绞制。可以预见的是收线架71中设有驱动收线盘72在收线架71上旋转的驱动装置，例如电机，通过启动驱动装置，驱动收线盘72在收线架71上旋转，带动放线支架3上的多根线缆朝收线装置7的方向传送。
43.上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。
44.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
45.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。