新能源场站无功损耗的获取方法及装置与流程

1.本发明涉及电力技术领域，尤其涉及一种新能源场站无功损耗的获取方法及装置。


背景技术：

2.接入直流特高压线路的新能源厂站需要采用孤岛运行模式。孤岛运行模式新能源场站的无功损耗补偿控制方式需要考虑新能源厂站的无功损耗，准确计算新能源场站无功损耗补偿是孤岛运行模式的核心问题。
3.传统的新能源场站无功损耗计算方式依赖于线路、箱变、控制单元电气参数及四遥数据，并且状态估计合格率低，因此存在计算的无功损耗可靠性不高等问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种新能源场站无功损耗的获取方法及装置，用以解决现有技术中无功损耗计算可靠性不高的缺陷，提高无功损耗获取的准确性。
5.第一方面，本发明提供一种新能源场站无功损耗的获取方法，包括：
6.基于并网点目标无功功率获取一组或多组无功数据样本，所述无功数据样本包括发电单元总无功功率数据和并网点无功功率数据；
7.将所述无功数据样本和所述并网点目标无功功率输入至多元驱动模型，获得所述多元驱动模型输出的发电单元目标总无功功率，所述多元驱动模型是基于发电单元总无功功率和并网点无功功率的线性回归关系建立的，所述发电单元目标总无功功率用于确定新能源场站的无功损耗。
8.可选地，所述多元驱动模型为：
[0009][0010][0011][0012]
其中，为并网点目标无功功率；q
gentar
为发电单元目标总无功功率；q
geni
为第i组无功数据样本的发电单元总无功功率，为第i组无功数据样本的并网点无功功率。
[0013]
可选地，所述基于并网点目标无功功率获取一组或多组无功数据样本包括：
[0014]
基于并网点目标无功功率和预设精度确定样本筛选区间；
[0015]
将并网点无功功率满足所述样本筛选区间的历史样本确定为所述无功数据样本。
[0016]
可选地，所述将所述无功数据样本和并网点目标无功功率输入至多元驱动模型之前还包括：确定所述无功数据样本的数量大于等于预设样本数量。
[0017]
可选地，所述方法还包括：
[0018]
在确定所述无功数据样本的数量小于所述预设样本数量的情况下，获取所述新能源场站的实时无功数据；
[0019]
将所述新能源场站的实时无功数据输入至电感等值模型，获取所述电感等值模型输出的所述新能源场站的等值电感；
[0020]
基于所述等值电感和所述并网点目标无功功率获得所述新能源场站的无功损耗和发电单元目标总无功功率。
[0021]
可选地，所述方法还包括：
[0022]
基于发电单元目标总无功功率、每个所述发电单元的无功额定容量以及所述新能源场站的无功额定总容量，确定每个所述发电单元的无功功率调节量；
[0023]
基于所述无功功率调节量向每个所述发电单元发送无功功率调节指令。
[0024]
第二方面，本发明还提供一种新能源场站无功损耗的获取装置，包括：
[0025]
获取单元，用于基于并网点目标无功功率获取一组或多组无功数据样本，所述无功数据样本包括发电单元总无功功率数据和并网点无功功率数据；
[0026]
模型单元，用于将所述无功数据样本和所述并网点目标无功功率输入至多元驱动模型，获得所述多元驱动模型输出的发电单元目标总无功功率，所述多元驱动模型是基于发电单元总无功功率和并网点无功功率的线性回归关系建立的。
[0027]
第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述新能源场站无功损耗的获取方法。
[0028]
第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述新能源场站无功损耗的获取方法。
[0029]
第五方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述新能源场站无功损耗的获取方法。
[0030]
本发明提供的新能源场站无功损耗获取方法及装置，通过无功数据样本和多元驱动模型获取新能源场站无功损耗，提高了无功损耗获取的可靠性。另外，本发明实施例提供的新能源场站无功损耗的获取方法，综合利用历史数据与变量之间的线性回归关系，将新能源厂站无功损耗由一个复杂函数降为一元函数，解决了传统新能源发电单元上行数据慢，网损计算复杂的问题。
附图说明
[0031]
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]
图1是本发明实施例提供的新能源场站无功损耗的获取方法的流程示意图之一；
[0033]
图2是本发明实施例提供的新能源场站无功损耗的获取方法的流程示意图之二；
[0034]
图3是本发明实施例提供的新能源场站无功损耗的获取装置的结构示意图；
[0035]
图4是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0036]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037]
下面对本发明涉及的技术术语作一介绍：
[0038]
avc：avc为automatic voltage control的缩写，俗称自动电压控制。部署在新能源场站端的控制系统，用于接收电网avc主站指令，通过调控站内无功设备，使并网点电压/无功满足主站要求，是电网控制新能源场站无功的主要控制手段。
[0039]
有功功率：直接消耗电能，把电能转变为机械能、热能、化学能或声能，利用这些能作功，这部分功率称为有功功率；
[0040]
无功功率：消耗电能，但只是把电能转换为另一种形式的能，这种能作为电气设备能够作功的必备条件，并且，这种能是在电网中与电能进行周期性转换，这部分功率称为无功功率。
[0041]
发电单元：新能源场站发电单元主要指新能源场站有功最小控制单元；对于光伏电站主要指光伏逆变器；对于风电场主要指代风电机组集群或风机能量管理平台。
[0042]
并网点：新能源场站功率输出汇总点。通常针对新能源的考核全部在并网点。
[0043]
无功损耗：新能源场站无功损耗主要来源发电单元、发电单元变压器、线路、主变等设备。
[0044]
svg：动态无功补偿装置，能够动态的发出和吸收无功功率。具有响应快，调节精准的特点。一般新能源场站avc调节中需要最大限度的预留svg无功容量。
[0045]
传统接入交流电网的新能源厂站采用交流联网运行方式。交流联网运行方式新能源场站接收的指令值为并网母线的电压目标值，下发指令的周期为5分钟，控制周期根据设备响应情况为30s到90s不等。但是接入直流特高压线路的新能源厂站由于换流站的控制系统对交流母线采用定电压控制模式，并且换流站直流系统无功调节相比新能源场站的调节速度更快、容量更大，新能源场站与直流换流站的电气距离较小、电气联系紧密，这些因素造成新能源场站的无功调节对区域电压影响很小。如果仍采用传统的电压调节指令，会造成新能源场站的无功过调以及区域内无功流动、频繁振荡情况。因此接入直流特高压线路的新能源厂站需要采用孤岛运行模式。孤岛运行模式新能源场站接收无功目标值的指令值为1min，每轮控制周期为15s。目前孤岛模式由两种控制方式：一、优先svg动作，可以较快满足无功目标值的指令值。在满足主站无功目标值后，需要进行发电单元和svg的无功置换，增加无功备用。由于新能源厂站无功损耗无法准确计算，当置换步长较大时，导致并网点无功频繁越出考核区间，增加考核费用；当置换步长较小时，导致置换效果不明显，无功备用始终不足；二、优先发电单元动作，对发电单元的性能以及通讯时效性都有较高要求。如果不能准确计算全场无功损耗，会导致并网点无功目标不能快速及时的响应到无功目标值。
[0046]
两种控制方式均需要考虑新能源厂站的无功损耗，因此，准确计算新能源场站无
功损耗补偿是孤岛运行模式的核心问题。若准确计算场站无功损耗，在优先svg动作时，避免无功置换时无功震荡；在优先发电单元动作时，能够弥补发电单元性能以及通讯时效性较低的缺点，达到快速响应并网点无功目标的目的。
[0047]
下面结合图1-图2描述本发明实施例提供的新能源场站无功损耗的获取方法。
[0048]
图1是本发明实施例提供的新能源场站无功损耗的获取方法的流程示意图之一，如图1所示，本发明实施例提供的新能源场站无功损耗的获取方法，包括：
[0049]
步骤110，基于并网点目标无功功率获取一组或多组无功数据样本，所述无功数据样本包括发电单元总无功功率数据和并网点无功功率数据；
[0050]
具体地，并网点目标无功功率是指下一时刻或下一控制周期新能源场站并网点执行的无功功率目标值。无功数据样本是指新能源场站历史运行数据中与无功功率相关的数据样本，包括发电单元总无功功率数据和并网点无功功率数据。发电单元总无功功率是指所有发电单元的无功功率的总和。
[0051]
步骤120，将所述无功数据样本和所述并网点目标无功功率输入至多元驱动模型，获得所述多元驱动模型输出的发电单元目标总无功功率，所述多元驱动模型是基于发电单元总无功功率和并网点无功功率的线性回归关系建立的，所述发电单元目标总无功功率用于确定新能源场站的无功损耗。
[0052]
具体地，多元驱动模型是并网点无功功率与发电单元目标总无功功率的线性回归模型，由于发电单元目标总无功功率的变化对并网点无功功率具有显著影响，因此基于线性回归分析，确定以并网点无功功率作为自变量，发电单元目标总无功功率作为因变量，基于历史数据样本(即无功数据样本)确定回归系数和常数项，通过多元驱动模型可以根据自变量的给定值(即并网点目标无功功率)来预测因变量的值(即发电单元目标总无功功率)。
[0053]
本发明实施例提供的新能源场站无功损耗的获取方法，通过无功数据样本和多元驱动模型获取新能源场站无功损耗，不需要搭建线路、箱变、控制单元电气参数模型，不依赖于线路、箱变、控制单元电气参数、当前有功、无功和电压等信息，解决目前avc系统由于四遥数据缺失导致没有精确参数模型，状态估计难以收敛，不能过滤坏量测，无法准确计算无功损耗的问题，达到精准控制。另外，本发明实施例提供的新能源场站无功损耗的获取方法，综合利用历史数据与变量之间的线性回归关系，将新能源厂站无功损耗由一个复杂函数降为一元函数，解决了传统新能源发电单元上行数据慢，网损计算复杂，可靠性不高的问题，能够应用于以孤岛模式运行的新能源电场。
[0054]
可选地，所述多元驱动模型为：
[0055][0056][0057]
[0058]
其中，为并网点目标无功功率；q
gentar
为发电单元目标总无功功率；q
geni
为第i组无功数据样本的发电单元总无功功率，为第i组无功数据样本的并网点无功功率，n为无功数据样本的总数，n为正整数。
[0059]
可选地，所述基于并网点目标无功功率获取一组或多组无功数据样本包括：
[0060]
基于并网点目标无功功率和预设精度确定样本筛选区间；
[0061]
将并网点无功功率满足所述样本筛选区间的历史样本确定为所述无功数据样本。
[0062]
示例性地，并网点目标无功功率为100mvar，以2％作为预设精度，将并网点目标无功功率的98％至102％(即98mvar至102mvar)作为样本筛选区间，并网点无功功率落在样本筛选区间的新能源场站历史样本为无功数据样本。
[0063]
可选地，所述将所述无功数据样本和并网点目标无功功率输入至多元驱动模型之前还包括：确定所述无功数据样本的数量大于等于预设样本数量。
[0064]
由于本发明实施例提供的新能源场站无功损耗的获取方法，通过无功数据样本和多元驱动模型获取新能源场站无功损耗，因此在无功数据样本的数量大于等于预设样本数量的情况下，能够保证历史数据充足，保证线性回归模型回归系数和常数项的准确性，从而提高新能源场站无功损耗的准确性。
[0065]
可选地，所述方法还包括：
[0066]
步骤210，在确定所述无功数据样本的数量小于所述预设样本数量的情况下，获取所述新能源场站的实时无功数据；
[0067]
具体地，实时无功数据是指新能源场站与无功功率相关的实时数据，包括新能源电场发电单元总无功功率、发电单元总有功功率、并网点无功功率和主变额定电压。
[0068]
步骤220，将所述新能源场站的实时无功数据输入至电感等值模型，获取所述电感等值模型输出的所述新能源场站的等值电感；
[0069]
具体地，电感等值模型为：
[0070][0071]
其中，x为等值电感，q
gen
为发电单元总无功功率，为并网点无功功率，uh为主变额定电压，p
gen
为发电单元总有功功率。
[0072]
步骤230，基于所述等值电感和所述并网点目标无功功率获得所述新能源场站的无功损耗和发电单元目标总无功功率。
[0073]
具体地，将等值电感和并网点目标无功功率输入至等值无功损耗模型中，获得等值无功损耗模型输出的新能源场站的无功损耗。等值无功损耗模型为：
[0074][0075]
其中，δq为新能源场站的无功损耗，为并网点目标无功功率，p
pcc
为并网点有功功率，u
pcc
为并网点电压，x为等值电感。
[0076]
由于发电单元目标总无功功率等于并网点目标无功功率和无功损耗的和，公式如
下：
[0077][0078]
因此，可以基于并网点目标无功功率和新能源场站的无功损耗获得发电单元目标总无功功率。
[0079]
本发明实施例提供的新能源场站无功损耗的获取方法，避免了在无功数据样本不足的情况下，可能存在的由于历史样本不足导致的多元驱动模型输出失真的问题，提高了新能源场站无功损耗获取的可靠性。
[0080]
可选地，所述方法还包括：
[0081]
步骤310，基于发电单元目标总无功功率、每个所述发电单元的无功额定容量以及所述新能源场站的无功额定总容量，确定每个所述发电单元的无功功率调节量；
[0082]
具体地，发电单元的无功额定容量是指第i个发电单元的装机容量，新能源场站的无功额定总容量是指所有发电单元的总装机容量，发电单元的无功功率调节量是指发电单元执行的无功功率。
[0083]
可以基于无功功率调节公式确定每个发电单元的无功功率调节量，无功功率调节公式如下：
[0084][0085]
其中，q
cmdi
发电单元i的无功功率调节量；q
ni
为发电单元i的装机容量，qn为发电单元的总容量。
[0086]
步骤320，基于所述无功功率调节量向每个所述发电单元发送无功功率调节指令。具体地，无功功率调节指令用于指示发电单元执行无功功率。
[0087]
本发明实施例提供的新能源场站无功损耗的获取方法，在样本满足预设数量的情况下，通过无功数据样本和多元驱动模型获取新能源场站无功损耗，在样本数量小于预设数量的情况下，通过实时无功数据和等值模型获取新能源场站无功损耗，模型计算简单，无功损耗值可靠性高。解决了传统无功损耗依赖于线路、箱变、发电单元等电气参数及四遥数据，状态估计合格率低，无功损耗值可靠性不高的问题。
[0088]
图2是本发明实施例提供的新能源场站无功损耗的获取方法的流程示意图之二，如图2所示，本发明实施例提供的新能源场站无功损耗的获取方法，包括：
[0089]
分别建立多元驱动模型和电感等值模型。
[0090]
根据无功数据样本数量选择相应的模型进行计算，示例性地，预设样本数量为10，无功数据样本数量大于等于10的情况下，基于多元驱动模型求得目标无功功率；无功数据样本数量小于10的情况下，基于电感等值模型求得等值电感。
[0091]
基于将上一步骤中获得的结果和并网点目标无功功率，获得发电单元的总目标无功功率和/或新能源场站的无功损耗。
[0092]
下面，对上述步骤在具体实施例中的可能的实现方式做进一步说明。
[0093]
电感等值模型公式如下：
[0094][0095]
其中，x为等值电感(即全场等值电感)，q
gen
为发电单元总无功功率，为并网点无功功率，uh为主变额定电压，p
gen
为发电单元总有功功率。
[0096]
多元驱动模型计算公式如下：
[0097][0098]
其中a、b的求解公式如下：
[0099][0100]
已知量：为并网点目标无功功率；q
gentar
为发电单元目标总无功功率；q
geni
为第i组无功数据样本的发电单元总无功功率，为第i组无功数据样本的并网点无功功率。
[0101]
步骤1:根据并网点目标无功功率确定无功数据样本，以97％至103％为样本筛选区间。默认n＝0，将符合样本筛选区间的历史样本纳入无功数据样本中，同时样本数n加1。最终根据n的个数分为以下两种情况：
[0102]
n《10，此时认为无功数据样本不足，需要引用电感等值模型进行计算，跳转至步骤3；
[0103]
n≥10，引用多元驱动模型进行计算，跳转至步骤2；
[0104]
步骤2:将筛选成功的无功数据样本引入，计算得到a和b的值，代入当前多元驱动模型公式，由目标计算得到跳转至步骤5；
[0105]
步骤3:根据当前采样数据(新能源场站实时运行数据)计算得到全场等值电感x；
[0106]
步骤4:利用等值电感计算全场无功损耗：
[0107][0108][0109]
步骤5：若发电单元无功功率控制为单机控制或集群控制。采用容量平均分配策略，对每个发电单元分配无功功率调节量：
[0110][0111]
其中，q
cmdi
发电单元i的无功功率调节量；q
ni
为发电单元i的装机容量，qn为发电单元的总容量。
[0112]
一个实施例中，一个150mw的新能源场站，p
pcc
＝42.98mw，uh＝115kv，并网点电压u
pcc
＝114.17kv，p
gen
＝47.07mw，q
gen
＝20.34mvar。目标无功
[0113]
有60台风力发电机组，分为三个集群。集群1有15台风机，无功额定容量18.75mvar，集群1无功为2.34mvar；集群2有20台风机，无功额定容量25mvar，集群2无功为5mvar；集群3有25台风机，无功额定容量31.25mvar，集群3无功为6mvar，总容量为75mvar。
[0114]
步骤1:以为目标，以到为样本筛选区间进行筛选，筛选出无功数据样本如表1所示，合计11个样本：
[0115]
表1.无功数据样本
[0116][0117][0118]
步骤2:此时n≥10，将无功样本数据代入多元驱动模型分别求得a＝18.194061和b＝0.166652；
[0119]
步骤3:利用将步骤2中得到a、b代入多元驱动模型求得
[0120]
步骤4:采用容量平均的策略向每个集群发送无功功率调节指令：
[0121]
集群1无功指令：
[0122][0123]
集群2无功指令：
[0124][0125]
集群3无功指令：
[0126][0127]
本发明实施例提供的新能源场站无功损耗的获取方法，利用数据驱动的线性回归法，简单易算，可靠性高。解决了目前新能源场站依赖于线路、箱变、发电单元等电气参数及四遥数据，状态估计合格率低，计算的无功损耗可靠性不高等问题。能够综合利用历史数据与先验知识，深度学习技术能从历史数据中挖掘有效信息，直接分析输入与输出之间的隐含规则，结合数据驱动的回归法，在不对外部进行改造的前提下，增强新能源电场对电网稳定性，提高自动电压控制无功控制准确率，降低新能源厂站无功考核费用和上一级新能源汇集区无功协调压力，达到稳定精准控制。
[0128]
下面对本发明提供的新能源场站无功损耗的获取装置进行描述，下文描述的新能源场站无功损耗的获取装置与上文描述的新能源场站无功损耗的获取方法可相互对应参照。
[0129]
图3是本发明实施例提供的新能源场站无功损耗的获取装置的结构示意图，如图3所示，本发明实施例提供的新能源场站无功损耗的获取装置，包括：
[0130]
获取单元310，用于基于并网点目标无功功率获取一组或多组无功数据样本，所述无功数据样本包括发电单元总无功功率数据和并网点无功功率数据；
[0131]
模型单元320，用于将所述无功数据样本和所述并网点目标无功功率输入至多元驱动模型，获得所述多元驱动模型输出的发电单元目标总无功功率，所述多元驱动模型是基于发电单元总无功功率和并网点无功功率的线性回归关系建立的。
[0132]
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
[0133]
图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(communications interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行新能源场站无功损耗的获取方法，该方法包括：基于并网点目标无功功率获取一组或多组无功数据样本，所述无功数据样本包括发电单元总无功功率数据和并网点无功功率数据；将所述无功数据样本和所述并网点目标无功功率输入至多元驱动模型，获得所述多元驱动模型输出的发电单元目标总无功功
率，所述多元驱动模型是基于发电单元总无功功率和并网点无功功率的线性回归关系建立的，所述发电单元目标总无功功率用于确定新能源场站的无功损耗。
[0134]
此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0135]
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的新能源场站无功损耗的获取方法，该方法包括：基于并网点目标无功功率获取一组或多组无功数据样本，所述无功数据样本包括发电单元总无功功率数据和并网点无功功率数据；将所述无功数据样本和所述并网点目标无功功率输入至多元驱动模型，获得所述多元驱动模型输出的发电单元目标总无功功率，所述多元驱动模型是基于发电单元总无功功率和并网点无功功率的线性回归关系建立的，所述发电单元目标总无功功率用于确定新能源场站的无功损耗。
[0136]
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的新能源场站无功损耗的获取方法，该方法包括：基于并网点目标无功功率获取一组或多组无功数据样本，所述无功数据样本包括发电单元总无功功率数据和并网点无功功率数据；将所述无功数据样本和所述并网点目标无功功率输入至多元驱动模型，获得所述多元驱动模型输出的发电单元目标总无功功率，所述多元驱动模型是基于发电单元总无功功率和并网点无功功率的线性回归关系建立的，所述发电单元目标总无功功率用于确定新能源场站的无功损耗。
[0137]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0138]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0139]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；
而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。