基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法、装置、存储介质及终端设备
技术领域：
：1.本技术涉及电子通信
技术领域：
：，尤其涉及一种基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署
技术领域：
：，特别涉及一种基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法、装置、存储介质及终端设备。
背景技术：
：：2.在现有技术中，车载系统与云端之间缺少一种车载并且具备弹性的边缘计算装置和系统，车载系统与云端之间通过无线网络直接交互，对无线网络速率和质量的影响比较敏感。技术实现要素：3.本技术实施例提供一种基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法、装置、存储介质及终端设备，在车辆与云端之间的车载局域网内部署了一个车载边缘计算装置，为车辆提供专用的、可靠的、弹性的边缘计算和存储服务。4.本技术实施例一方面提供了一种基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法，应用于车载边缘计算装置，包括：检查当前运行的系统环境是否符合k3s容器编排引擎部署条件；在所述系统环境符合k3s容器编排引擎部署条件时，部署k3s容器编排引擎；基于所述k3s容器编排引擎提供的负载均衡器完成应用部署操作。5.在本技术实施例所述的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法中，所述检查当前运行的系统环境是否符合k3s容器编排引擎部署条件，包括：从所述k3s容器编排引擎的github下载二进制的k3s容器编排引擎-armhf文件，运行所述k3s容器编排引擎-armhf文件以检查所述系统环境是否满足部署条件。6.在本技术实施例所述的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法中，在所述检查当前运行的系统环境是否符合k3s容器编排引擎部署条件之前，所述方法还包括：通过cgroup对进程进行分组，再对各个分组进行资源分配和控制，以启动systemd服务；将默认的数据包过滤框架从nftables切换为iptalbes；重启所述车载边缘计算装置以使配置数据生效。7.在本技术实施例所述的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法中，所述基于所述k3s容器编排引擎提供的负载均衡器完成应用部署操作，包括：通过deployment部署多pod，将所述负载均衡器暴露到车内局域网，以供车载系统调用所述负载均衡器进行应用部署操作。8.在本技术实施例所述的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法中，在所述基于所述k3s容器编排引擎提供的负载均衡器完成应用部署操作之后，所述方法还包括：监测车载电源的电压变化状态，并将所述电压变化状态转换为脉冲信号；根据所述脉冲信号以及车载诊断系统的控制模块与车载电脑之间是否有数据通讯信号来判断汽车的运行状态；根据所述运行状态确定是否启动所述车载边缘计算装置。9.在本技术实施例所述的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法中，所述运行状态为汽车启动、汽车关闭、冷气系统启动和冷气系统关闭中的一种。10.在本技术实施例所述的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法中，所述车载电源电压检测模块包括电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、供电电源和比较器u2；电阻r1的一端与车载obd‑ⅱ接口的电源端连接，电阻r1的另一端与比较器u2的同相端连接；电阻r4的一端与电阻r1的另一端连接，电阻r4的另一端接地；电阻r3的一端与电阻r1的一端连接，电阻r3的另一端与比较器u2的反相端连接；电阻r2的一端与电阻r3的另一端连接，电阻r2的另一端接地；比较器u2的电源端与供电电源连接，比较器u2的接地端接地，比较器u2的输出端与处理器连接。11.相应的，本技术实施例另一方面还提供了一种基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署装置，包括：环境检查模块，用于检查当前运行的系统环境是否符合k3s容器编排引擎部署条件；第一部署模块，用于在所述系统环境符合k3s容器编排引擎部署条件时，部署k3s容器编排引擎；第二部署模块，用于基于所述k3s容器编排引擎提供的负载均衡器完成应用部署操作。12.相应的，本技术实施例另一方面还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行如上所述的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法。13.相应的，本技术实施例另一方面还提供了一种终端设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有多条指令，所述处理器加载所述指令以执行如上所述的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法。14.本技术实施例提供了一种基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法、装置、存储介质及终端设备，该方法通过检查当前运行的系统环境是否符合k3s容器编排引擎部署条件；在所述系统环境符合k3s容器编排引擎部署条件时，部署k3s容器编排引擎；基于所述k3s容器编排引擎提供的负载均衡器完成应用部署操作。本技术实施例能够在车辆与云端之间的车载局域网内部署了一个车载边缘计算装置，为车辆提供专用的、可靠的、弹性的边缘计算和存储服务。附图说明15.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。16.图1为本技术实施例提供的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法的流程示意图。17.图2为本技术实施例提供的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署装置中的车载电源电压检测模块的电路图。18.图3为本技术实施例提供的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署装置的结构示意图。19.图4为本技术实施例提供的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署装置的另一种结构示意图。20.图5为本技术实施例提供的终端设备的结构示意图。具体实施方式21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。22.本技术实施例提供一种基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法，所述基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法可以应用于终端设备中。所述终端设备可以是智能手机、电脑等设备。23.在现有技术中，车载系统与云端之间，没有车载的、弹性的边缘计算装置和系统，车载系统与云端通过无线网络直接交互，对无线网络速率和质量的影响比较敏感。24.为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法。利用本技术实施例提供的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法，在车辆与云端之间的车载局域网内部署了一个车载边缘计算装置，为车辆提供专用的、可靠的、弹性的边缘计算和存储服务。25.请参阅图1-2，图1为本技术实施例提供的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法的流程示意图。所述基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法，应用于终端设备中。26.需要解释的是，k3s容器编排引擎是经cncf（云原生计算基金会）一致性认证的一个轻量级的kubernetes发行版。它针对边缘计算、物联网等场景进行了高度轻量化增强，剔除了第三方存储驱动程序和云提供商以及kubernetes的未发布特性，控制面板组件全部简化封装在单个二进制文件和进程中，默认使用本地存储卷，最大程度减轻了外部依赖性，仅需要kernel（内核）和cgroup（控制群组，linux内核的一个功能，用来限制、控制和分离进程组的资源）挂载。例如k3s容器编排引擎v1.21.3armhf版本的二进制文件大小只有42.6m，且已内置了contained（一种容器运行时）和kubectl（命令行管理工具）。k3s容器编排引擎改变了部署方式和运行方式，适用于边缘计算、物联网、arm设备。27.本发明中的车载边缘计算装置依赖的处理系统是基于arm设备实现，优选为raspberrypi4b（树莓派4代b，下面都简称树莓派），但实际也可以使用其他arm设备。树莓派是只有信用卡大小的微型电脑，它使用arm微控制器芯片，可安装linux或windows操作系统。28.raspberrypi4b（树莓派4代b型）于2019年6月24日发布，其主要特征为64位1.5ghz4核(28nm工艺)cpu，2gb/4gb/8gblpddr4内存，全吞吐千兆以太网口，双频802.11ac无线网卡。供电要求为typec（5v3a）或网线poe供电，功耗在3.4w~7.6w左右，静置功耗为3.6w，运行cpu密集型基准测试时功耗为6.4w。29.本发明的创新点主要在于在车辆与云端之间，车载局域网内部署了一个边缘计算装置，为车辆提供专用的、可靠的、弹性的边缘计算和存储服务。30.本车载边缘计算装置物理上安装在车辆内，通过车载wifi无线接入车载局域网，与各车载系统位于同一千兆局域网。由于是同一局域网，各车载系统可以几乎以零网络延迟地使用本发明装置提供的边缘计算和存储能力，相对于云端，计算和存储速度更快、更稳定。由于本发明装置是车辆独享，服务更加稳定可靠。由于本车载边缘计算装置由k3s高可用集群组建，可以进行弹性伸缩，节点可以扩展。31.各车载系统可以充分利用本车载边缘计算装置提供的同局域网的边缘计算能力和存储能力，突破自身硬件限制，创造更丰富的使用场景和更好的使用体验，有些场景中的特性计算可以就近在车载边缘计算装置完成，计算结果再与云端交互，以减少车辆与云端的网络传输量，提高计算效率；有些隐私特征的个人信息可以就近计算加工或匿名化后再与云端交互，保障车内个人隐私；有些数据可以就近存储在车载边缘计算装置或者可以预加载后再使用，比如电影、歌曲、游戏数据等；车辆驾驶系统的日志可以备份在车载边缘计算装置，多一份备份以备不时之需；各车载系统可利用车载边缘计算装置这个it基础设施，从各个方面改善以上各类使用场景的体验。32.所述方法可以包括以下步骤：步骤101，检查当前运行的系统环境是否符合k3s容器编排引擎部署条件。33.在本实施例中，在车载边缘计算装置中部署k3s容器编排引擎之前需要检查当前运行的系统环境是否满足部署条件。34.在一具体实施例中，可以从k3s容器编排引擎的github下载二进制的k3s容器编排引擎-armhf文件，运行k3s容器编排引擎-armhf文件以检查系统环境是否满足部署条件。35.在一些实施例中，为了让车载边缘计算装置能够顺利运行，还需要对车载边缘计算装置进行必要的数据配置操作。36.具体地，通过cgroup对进程进行分组，再对各个分组进行资源分配和控制，以启动systemd服务；因为树莓派默认使用nftables，k3s容器编排引擎网络功能需要使用iptables，而不能使用nftables，需要将默认的数据包过滤框架从nftables切换为iptalbes；重启车载边缘计算装置以使配置数据生效。37.需要解释的是，nftables是一个新式的数据包过滤框架，旨在替代现用的iptables、ip6tables、arptables和ebtables的新的包过滤框架。nftables旨在解决现有{ip/ip6}tables工具存在的诸多限制。相对于旧的iptables，nftables最引人注目的功能包括：改进性能、支持查询表、事务型规则更新、所有规则自动应用等等。38.nftables主要由三个组件组成：内核实现、libnlnetlink通信和nftables用户空间。其中内核提供了一个netlink配置接口以及运行时规则集评估，libnl包含了与内核通信的基本函数，用户空间可以通过新引入的命令行工具nft和用户进行交互。39.iptables其实不是真正的防火墙，我们可以把它理解成一个客户端代理，用户通过iptables这个代理，将用户的安全设定执行到对应的”安全框架”中，这个”安全框架”才是真正的防火墙，这个框架的名字叫netfilter。netfilter才是防火墙真正的安全框架（framework），netfilter位于内核空间。iptables其实是一个命令行工具，位于用户空间，我们用这个工具操作真正的框架。40.netfilter/iptables（下文中简称为iptables）组成linux平台下的包过滤防火墙，与大多数的linux软件一样，这个包过滤防火墙是免费的，它可以代替昂贵的商业防火墙解决方案，完成封包过滤、封包重定向和网络地址转换（nat）等功能。41.步骤102，在所述系统环境符合k3s容器编排引擎部署条件时，部署k3s容器编排引擎。42.在本实施例中，在系统环境符合k3s容器编排引擎部署条件时，便可部署k3s容器编排引擎。组成3master节点集群，k3s的master节点默认是参与调度的，master节点同时也充当agent节点。43.集群初始master节点安装：#curlꢀ‑sflhttp://rancher-mirror.cnrancher.com/k3s/k3s-install.sh|install_k3s_mirror=cnshꢀ‑sꢀ‑ꢀserverꢀ‑‑cluster-initꢀ‑‑private-registry/etc/rancher/registery.yaml其他master节点安装并加入集群：#curlꢀ‑sflhttp://rancher-mirror.cnrancher.com/k3s/k3s-install.sh|install_k3s_mirror=cnk3s_url="https://《ip》:《port》"shꢀ‑sꢀ‑ꢀserverꢀ‑‑token"《token》"ꢀ‑‑private-registry/etc/rancher/registery.yamlagent节点安装并加入集群：#curlꢀ‑sflhttp://rancher-mirror.cnrancher.com/k3s/k3s-install.sh|install_k3s_mirror=cnk3s_url="https://《ip》:《port》"install_k3s_exec="‑‑private-registry/etc/rancher/registery.yaml"k3s_token="《token》"shꢀ‑registery.yaml是私有镜像仓库的配置，因集群采用了k3s内置的containerd容器运行时，需要把私有仓库的配置加载供内置containerd使用。44.类似mirrors:ꢀꢀmyharbor.io:ꢀꢀꢀꢀendpoint:ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ‑ꢀ"http://《ip:port》"configs:ꢀꢀ"ip":ꢀꢀꢀꢀauth:ꢀꢀꢀꢀꢀꢀusername:《username》ꢀꢀꢀꢀꢀꢀpassword:《password》步骤103，基于所述k3s容器编排引擎提供的负载均衡器完成应用部署操作。45.在本实施例中，通过deployment部署多pod，将负载均衡器暴露到车内局域网，以供车载系统调用负载均衡器进行应用部署操作。46.在一些实施例中，在所述基于所述k3s容器编排引擎提供的负载均衡器完成应用部署操作之后，所述方法还包括：监测车载电源的电压变化状态，并将所述电压变化状态转换为脉冲信号；根据所述脉冲信号以及车载诊断系统的控制模块与车载电脑之间是否有数据通讯信号来判断汽车的运行状态；根据所述运行状态确定是否启动所述车载边缘计算装置。47.在本实施例中，如果车辆上没有为树莓派运行专门适配的电源，可以直接使用点烟器扩展usb或者使用户外移动电源。如果只允许在车辆运行状态时启动运行此装置，可以对供电进行监测和控制。48.需要解释的是，运行状态为汽车启动、汽车关闭、冷气系统启动和冷气系统关闭中的一种。49.所述车载电源电压检测模块包括电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、供电电源和比较器u2；电阻r1的一端与车载obd‑ⅱ接口的电源端连接，电阻r1的另一端与比较器u2的同相端连接；电阻r4的一端与电阻r1的另一端连接，电阻r4的另一端接地；电阻r3的一端与电阻r1的一端连接，电阻r3的另一端与比较器u2的反相端连接；电阻r2的一端与电阻r3的另一端连接，电阻r2的另一端接地；比较器u2的电源端与供电电源连接，比较器u2的接地端接地，比较器u2的输出端与处理器连接。50.上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，在此不再一一赘述。51.具体实施时，本技术不受所描述的各个步骤的执行顺序的限制，在不产生冲突的情况下，某些步骤还可以采用其它顺序进行或者同时进行。52.由上可知，本技术实施例提供的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法通过检查当前运行的系统环境是否符合k3s容器编排引擎部署条件；在所述系统环境符合k3s容器编排引擎部署条件时，部署k3s容器编排引擎；基于所述k3s容器编排引擎提供的负载均衡器完成应用部署操作。利用本技术实施例提供的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法，在车辆与云端之间的车载局域网内部署了一个车载边缘计算装置，为车辆提供专用的、可靠的、弹性的边缘计算和存储服务。53.本技术实施例还提供一种基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署装置，所述基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署装置可以集成在终端设备中。所述终端设备可以是智能手机、平板电脑等设备。54.请参阅图3，图3为本技术实施例提供的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署装置的结构示意图。基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署装置30可以包括：环境检查模块31，用于检查当前运行的系统环境是否符合k3s容器编排引擎部署条件；第一部署模块32，用于在所述系统环境符合k3s容器编排引擎部署条件时，部署k3s容器编排引擎；第二部署模块33，用于基于所述k3s容器编排引擎提供的负载均衡器完成应用部署操作。55.在一些实施例中，所述环境检查模块31，用于从所述k3s容器编排引擎的github下载二进制的k3s容器编排引擎-armhf文件，运行所述k3s容器编排引擎-armhf文件以检查所述系统环境是否满足部署条件。56.在一些实施例中，所述装置还包括数据配置模块，用于通过cgroup对进程进行分组，再对各个分组进行资源分配和控制，以启动systemd服务；将默认的数据包过滤框架从nftables切换为iptalbes；重启所述车载边缘计算装置以使配置数据生效。57.在一些实施例中，所述第二部署模块32，用于通过deployment部署多pod，将所述负载均衡器暴露到车内局域网，以供车载系统调用所述负载均衡器进行应用部署操作。58.在一些实施例中，所述装置还包括检测模块，用于监测车载电源的电压变化状态，并将所述电压变化状态转换为脉冲信号；根据所述脉冲信号以及车载诊断系统的控制模块与车载电脑之间是否有数据通讯信号来判断汽车的运行状态；根据所述运行状态确定是否启动所述车载边缘计算装置。59.在一些实施例中，所述运行状态为汽车启动、汽车关闭、冷气系统启动和冷气系统关闭中的一种。60.在一些实施例中，所述车载电源电压检测模块包括电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、供电电源和比较器u2；电阻r1的一端与车载obd‑ⅱ接口的电源端连接，电阻r1的另一端与比较器u2的同相端连接；电阻r4的一端与电阻r1的另一端连接，电阻r4的另一端接地；电阻r3的一端与电阻r1的一端连接，电阻r3的另一端与比较器u2的反相端连接；电阻r2的一端与电阻r3的另一端连接，电阻r2的另一端接地；比较器u2的电源端与供电电源连接，比较器u2的接地端接地，比较器u2的输出端与处理器连接。61.具体实施时，以上各个模块可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现。62.由上可知，本技术实施例提供的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署装置30，通过环境检查模块31检查当前运行的系统环境是否符合k3s容器编排引擎部署条件；第一部署模块32在所述系统环境符合k3s容器编排引擎部署条件时，部署k3s容器编排引擎；第二部署模块33基于所述k3s容器编排引擎提供的负载均衡器完成应用部署操作。63.请参阅图4，图4为本技术实施例提供的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署装置的另一结构示意图，基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署装置30包括存储器120、一个或多个处理器180、以及一个或多个应用程序，其中该一个或多个应用程序被存储于该存储器120中，并配置为由该处理器180执行；该处理器180可以包括环境检查模块31、第一部署模块32，以及第二部署模块33。例如，以上各个部件的结构和连接关系可以如下：存储器120可用于存储应用程序和数据。存储器120存储的应用程序中包含有可执行代码。应用程序可以组成各种功能模块。处理器180通过运行存储在存储器120的应用程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器120还可以包括存储器控制器，以提供处理器180对存储器120的访问。64.处理器180是装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的应用程序，以及调用存储在存储器120内的数据，执行装置的各种功能和处理数据，从而对装置进行整体监控。可选的，处理器180可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等。65.具体在本实施例中，处理器180会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行代码加载到存储器120中，并由处理器180来运行存储在存储器120中的应用程序，从而实现各种功能：环境检查模块31，用于检查当前运行的系统环境是否符合k3s容器编排引擎部署条件；第一部署模块32，用于在所述系统环境符合k3s容器编排引擎部署条件时，部署k3s容器编排引擎；第二部署模块33，用于基于所述k3s容器编排引擎提供的负载均衡器完成应用部署操作。66.在一些实施例中，所述环境检查模块31，用于从所述k3s容器编排引擎的github下载二进制的k3s容器编排引擎-armhf文件，运行所述k3s容器编排引擎-armhf文件以检查所述系统环境是否满足部署条件。67.在一些实施例中，所述装置还包括数据配置模块，用于通过cgroup对进程进行分组，再对各个分组进行资源分配和控制，以启动systemd服务；将默认的数据包过滤框架从nftables切换为iptalbes；重启所述车载边缘计算装置以使配置数据生效。68.在一些实施例中，所述第二部署模块32，用于通过deployment部署多pod，将所述负载均衡器暴露到车内局域网，以供车载系统调用所述负载均衡器进行应用部署操作。69.在一些实施例中，所述装置还包括检测模块，用于监测车载电源的电压变化状态，并将所述电压变化状态转换为脉冲信号；根据所述脉冲信号以及车载诊断系统的控制模块与车载电脑之间是否有数据通讯信号来判断汽车的运行状态；根据所述运行状态确定是否启动所述车载边缘计算装置。70.在一些实施例中，所述运行状态为汽车启动、汽车关闭、冷气系统启动和冷气系统关闭中的一种。71.在一些实施例中，所述车载电源电压检测模块包括电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、供电电源和比较器u2；电阻r1的一端与车载obd‑ⅱ接口的电源端连接，电阻r1的另一端与比较器u2的同相端连接；电阻r4的一端与电阻r1的另一端连接，电阻r4的另一端接地；电阻r3的一端与电阻r1的一端连接，电阻r3的另一端与比较器u2的反相端连接；电阻r2的一端与电阻r3的另一端连接，电阻r2的另一端接地；比较器u2的电源端与供电电源连接，比较器u2的接地端接地，比较器u2的输出端与处理器连接。72.本技术实施例还提供一种终端设备。所述终端设备可以是智能手机、电脑、平板电脑等设备。73.请参阅图5，图5示出了本技术实施例提供的终端设备的结构示意图，该终端设备可以用于实施上述实施例中提供的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法。该终端设备1200可以为智能手机或平板电脑。74.如图5所示，终端设备1200可以包括rf（radiofrequency，射频）电路110、包括有一个或一个以上（图中仅示出一个）计算机可读存储介质的存储器120、输入单元130、显示单元140、传感器150、音频电路160、传输模块170、包括有一个或者一个以上（图中仅示出一个）处理核心的处理器180以及电源190等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的终端设备1200结构并不构成对终端设备1200的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：rf电路110用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。rf电路110可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块（sim）卡、存储器等等。rf电路110可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。75.存储器120可用于存储软件程序以及模块，如上述实施例中基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法对应的程序指令/模块，处理器180通过运行存储在存储器120内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，可以根据终端设备所处的当前场景来自动选择振动提醒模式来进行基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署，既能够保证会议等场景不被打扰，又能保证用户可以感知来电，提升了终端设备的智能性。存储器120可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器120可进一步包括相对于处理器180远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备1200。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。76.输入单元130可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元130可包括触敏表面131以及其他输入设备132。触敏表面131，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作（比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面131上或在触敏表面131附近的操作），并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面131可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器180，并能接收处理器180发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面131。除了触敏表面131，输入单元130还可以包括其他输入设备132。具体地，其他输入设备132可以包括但不限于物理键盘、功能键（比如音量控制按键、开关按键等）、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。77.显示单元140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端设备1200的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元140可包括显示面板141，可选的，可以采用lcd(liquidcrystaldisplay，液晶显示器)、oled(organiclight-emittingdiode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板141。进一步的，触敏表面131可覆盖显示面板141，当触敏表面131检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器180以确定触摸事件的类型，随后处理器180根据触摸事件的类型在显示面板141上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触敏表面131与显示面板141是作为两个独立的部件来实现输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面131与显示面板141集成而实现输入和输出功能。78.终端设备1200还可包括至少一种传感器150，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板141的亮度，接近传感器可在终端设备1200移动到耳边时，关闭显示面板141和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上（一般为三轴）加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用（比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准）、振动识别相关功能（比如计步器、敲击）等;至于终端设备1200还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。79.音频电路160、扬声器161，传声器162可提供用户与终端设备1200之间的音频接口。音频电路160可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器161，由扬声器161转换为声音信号输出；另一方面，传声器162将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路160接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器180处理后，经rf电路110以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器120以便进一步处理。音频电路160还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与终端设备1200的通信。80.终端设备1200通过传输模块170（例如wi-fi模块）可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图5示出了传输模块170，但是可以理解的是，其并不属于终端设备1200的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。81.处理器180是终端设备1200的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器120内的数据，执行终端设备1200的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器180可包括一个或多个处理核心；在一些实施例中，处理器180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器180中。82.终端设备1200还包括给各个部件供电的电源190，在一些实施例中，电源可以通过电源管理系统与处理器180逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理放电、以及功耗管理等功能。电源190还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。83.尽管未示出，终端设备1200还可以包括摄像头（如前置摄像头、后置摄像头）、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，终端设备1200的显示单元140是触摸屏显示器，终端设备1200还包括有存储器120，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器120中，且经配置以由一个或者一个以上处理器180执行一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：环境检查指令，用于检查当前运行的系统环境是否符合k3s容器编排引擎部署条件；第一部署指令，用于在所述系统环境符合k3s容器编排引擎部署条件时，部署k3s容器编排引擎；第二部署指令，用于基于所述k3s容器编排引擎提供的负载均衡器完成应用部署操作。84.在一些实施例中，所述环境检查指令，用于从所述k3s容器编排引擎的github下载二进制的k3s容器编排引擎-armhf文件，运行所述k3s容器编排引擎-armhf文件以检查所述系统环境是否满足部署条件。85.在一些实施例中，所述程序还包括数据配置指令，用于通过cgroup对进程进行分组，再对各个分组进行资源分配和控制，以启动systemd服务；将默认的数据包过滤框架从nftables切换为iptalbes；重启所述车载边缘计算装置以使配置数据生效。86.在一些实施例中，所述第二部署指令，用于通过deployment部署多pod，将所述负载均衡器暴露到车内局域网，以供车载系统调用所述负载均衡器进行应用部署操作。87.在一些实施例中，所述程序还包括检测指令，用于监测车载电源的电压变化状态，并将所述电压变化状态转换为脉冲信号；根据所述脉冲信号以及车载诊断系统的控制模块与车载电脑之间是否有数据通讯信号来判断汽车的运行状态；根据所述运行状态确定是否启动所述车载边缘计算装置。88.在一些实施例中，所述运行状态为汽车启动、汽车关闭、冷气系统启动和冷气系统关闭中的一种。89.在一些实施例中，所述车载电源电压检测模块包括电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、供电电源和比较器u2；电阻r1的一端与车载obd‑ⅱ接口的电源端连接，电阻r1的另一端与比较器u2的同相端连接；电阻r4的一端与电阻r1的另一端连接，电阻r4的另一端接地；电阻r3的一端与电阻r1的一端连接，电阻r3的另一端与比较器u2的反相端连接；电阻r2的一端与电阻r3的另一端连接，电阻r2的另一端接地；比较器u2的电源端与供电电源连接，比较器u2的接地端接地，比较器u2的输出端与处理器连接。90.本技术实施例还提供一种终端设备。所述终端设备可以是智能手机、电脑等设备。所述终端设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有多条指令，所述处理器加载所述指令以执行如上任一实施例所述的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法。91.本技术实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行上述任一实施例所述的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法。92.需要说明的是，对本技术所述基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法而言，本领域普通测试人员可以理解实现本技术实施例所述基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，所述计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，如存储在终端设备的存储器中，并被该终端设备内的至少一个处理器执行，在执行过程中可包括如所述基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器（rom，readonlymemory）、随机存取记忆体（ram，randomaccessmemory）等。93.对本技术实施例的所述基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署装置而言，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中，所述存储介质譬如为只读存储器，磁盘或光盘等。94.以上对本技术实施例所提供的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法、装置、存储介质及终端设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。当前第1页12当前第1页12
技术领域：
：1.本技术涉及电子通信
技术领域：
：，尤其涉及一种基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署
技术领域：
：，特别涉及一种基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法、装置、存储介质及终端设备。
背景技术：
：：2.在现有技术中，车载系统与云端之间缺少一种车载并且具备弹性的边缘计算装置和系统，车载系统与云端之间通过无线网络直接交互，对无线网络速率和质量的影响比较敏感。技术实现要素：3.本技术实施例提供一种基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法、装置、存储介质及终端设备，在车辆与云端之间的车载局域网内部署了一个车载边缘计算装置，为车辆提供专用的、可靠的、弹性的边缘计算和存储服务。4.本技术实施例一方面提供了一种基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法，应用于车载边缘计算装置，包括：检查当前运行的系统环境是否符合k3s容器编排引擎部署条件；在所述系统环境符合k3s容器编排引擎部署条件时，部署k3s容器编排引擎；基于所述k3s容器编排引擎提供的负载均衡器完成应用部署操作。5.在本技术实施例所述的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法中，所述检查当前运行的系统环境是否符合k3s容器编排引擎部署条件，包括：从所述k3s容器编排引擎的github下载二进制的k3s容器编排引擎-armhf文件，运行所述k3s容器编排引擎-armhf文件以检查所述系统环境是否满足部署条件。6.在本技术实施例所述的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法中，在所述检查当前运行的系统环境是否符合k3s容器编排引擎部署条件之前，所述方法还包括：通过cgroup对进程进行分组，再对各个分组进行资源分配和控制，以启动systemd服务；将默认的数据包过滤框架从nftables切换为iptalbes；重启所述车载边缘计算装置以使配置数据生效。7.在本技术实施例所述的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法中，所述基于所述k3s容器编排引擎提供的负载均衡器完成应用部署操作，包括：通过deployment部署多pod，将所述负载均衡器暴露到车内局域网，以供车载系统调用所述负载均衡器进行应用部署操作。8.在本技术实施例所述的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法中，在所述基于所述k3s容器编排引擎提供的负载均衡器完成应用部署操作之后，所述方法还包括：监测车载电源的电压变化状态，并将所述电压变化状态转换为脉冲信号；根据所述脉冲信号以及车载诊断系统的控制模块与车载电脑之间是否有数据通讯信号来判断汽车的运行状态；根据所述运行状态确定是否启动所述车载边缘计算装置。9.在本技术实施例所述的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法中，所述运行状态为汽车启动、汽车关闭、冷气系统启动和冷气系统关闭中的一种。10.在本技术实施例所述的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法中，所述车载电源电压检测模块包括电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、供电电源和比较器u2；电阻r1的一端与车载obd‑ⅱ接口的电源端连接，电阻r1的另一端与比较器u2的同相端连接；电阻r4的一端与电阻r1的另一端连接，电阻r4的另一端接地；电阻r3的一端与电阻r1的一端连接，电阻r3的另一端与比较器u2的反相端连接；电阻r2的一端与电阻r3的另一端连接，电阻r2的另一端接地；比较器u2的电源端与供电电源连接，比较器u2的接地端接地，比较器u2的输出端与处理器连接。11.相应的，本技术实施例另一方面还提供了一种基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署装置，包括：环境检查模块，用于检查当前运行的系统环境是否符合k3s容器编排引擎部署条件；第一部署模块，用于在所述系统环境符合k3s容器编排引擎部署条件时，部署k3s容器编排引擎；第二部署模块，用于基于所述k3s容器编排引擎提供的负载均衡器完成应用部署操作。12.相应的，本技术实施例另一方面还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行如上所述的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法。13.相应的，本技术实施例另一方面还提供了一种终端设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有多条指令，所述处理器加载所述指令以执行如上所述的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法。14.本技术实施例提供了一种基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法、装置、存储介质及终端设备，该方法通过检查当前运行的系统环境是否符合k3s容器编排引擎部署条件；在所述系统环境符合k3s容器编排引擎部署条件时，部署k3s容器编排引擎；基于所述k3s容器编排引擎提供的负载均衡器完成应用部署操作。本技术实施例能够在车辆与云端之间的车载局域网内部署了一个车载边缘计算装置，为车辆提供专用的、可靠的、弹性的边缘计算和存储服务。附图说明15.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。16.图1为本技术实施例提供的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法的流程示意图。17.图2为本技术实施例提供的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署装置中的车载电源电压检测模块的电路图。18.图3为本技术实施例提供的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署装置的结构示意图。19.图4为本技术实施例提供的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署装置的另一种结构示意图。20.图5为本技术实施例提供的终端设备的结构示意图。具体实施方式21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。22.本技术实施例提供一种基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法，所述基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法可以应用于终端设备中。所述终端设备可以是智能手机、电脑等设备。23.在现有技术中，车载系统与云端之间，没有车载的、弹性的边缘计算装置和系统，车载系统与云端通过无线网络直接交互，对无线网络速率和质量的影响比较敏感。24.为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法。利用本技术实施例提供的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法，在车辆与云端之间的车载局域网内部署了一个车载边缘计算装置，为车辆提供专用的、可靠的、弹性的边缘计算和存储服务。25.请参阅图1-2，图1为本技术实施例提供的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法的流程示意图。所述基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法，应用于终端设备中。26.需要解释的是，k3s容器编排引擎是经cncf（云原生计算基金会）一致性认证的一个轻量级的kubernetes发行版。它针对边缘计算、物联网等场景进行了高度轻量化增强，剔除了第三方存储驱动程序和云提供商以及kubernetes的未发布特性，控制面板组件全部简化封装在单个二进制文件和进程中，默认使用本地存储卷，最大程度减轻了外部依赖性，仅需要kernel（内核）和cgroup（控制群组，linux内核的一个功能，用来限制、控制和分离进程组的资源）挂载。例如k3s容器编排引擎v1.21.3armhf版本的二进制文件大小只有42.6m，且已内置了contained（一种容器运行时）和kubectl（命令行管理工具）。k3s容器编排引擎改变了部署方式和运行方式，适用于边缘计算、物联网、arm设备。27.本发明中的车载边缘计算装置依赖的处理系统是基于arm设备实现，优选为raspberrypi4b（树莓派4代b，下面都简称树莓派），但实际也可以使用其他arm设备。树莓派是只有信用卡大小的微型电脑，它使用arm微控制器芯片，可安装linux或windows操作系统。28.raspberrypi4b（树莓派4代b型）于2019年6月24日发布，其主要特征为64位1.5ghz4核(28nm工艺)cpu，2gb/4gb/8gblpddr4内存，全吞吐千兆以太网口，双频802.11ac无线网卡。供电要求为typec（5v3a）或网线poe供电，功耗在3.4w~7.6w左右，静置功耗为3.6w，运行cpu密集型基准测试时功耗为6.4w。29.本发明的创新点主要在于在车辆与云端之间，车载局域网内部署了一个边缘计算装置，为车辆提供专用的、可靠的、弹性的边缘计算和存储服务。30.本车载边缘计算装置物理上安装在车辆内，通过车载wifi无线接入车载局域网，与各车载系统位于同一千兆局域网。由于是同一局域网，各车载系统可以几乎以零网络延迟地使用本发明装置提供的边缘计算和存储能力，相对于云端，计算和存储速度更快、更稳定。由于本发明装置是车辆独享，服务更加稳定可靠。由于本车载边缘计算装置由k3s高可用集群组建，可以进行弹性伸缩，节点可以扩展。31.各车载系统可以充分利用本车载边缘计算装置提供的同局域网的边缘计算能力和存储能力，突破自身硬件限制，创造更丰富的使用场景和更好的使用体验，有些场景中的特性计算可以就近在车载边缘计算装置完成，计算结果再与云端交互，以减少车辆与云端的网络传输量，提高计算效率；有些隐私特征的个人信息可以就近计算加工或匿名化后再与云端交互，保障车内个人隐私；有些数据可以就近存储在车载边缘计算装置或者可以预加载后再使用，比如电影、歌曲、游戏数据等；车辆驾驶系统的日志可以备份在车载边缘计算装置，多一份备份以备不时之需；各车载系统可利用车载边缘计算装置这个it基础设施，从各个方面改善以上各类使用场景的体验。32.所述方法可以包括以下步骤：步骤101，检查当前运行的系统环境是否符合k3s容器编排引擎部署条件。33.在本实施例中，在车载边缘计算装置中部署k3s容器编排引擎之前需要检查当前运行的系统环境是否满足部署条件。34.在一具体实施例中，可以从k3s容器编排引擎的github下载二进制的k3s容器编排引擎-armhf文件，运行k3s容器编排引擎-armhf文件以检查系统环境是否满足部署条件。35.在一些实施例中，为了让车载边缘计算装置能够顺利运行，还需要对车载边缘计算装置进行必要的数据配置操作。36.具体地，通过cgroup对进程进行分组，再对各个分组进行资源分配和控制，以启动systemd服务；因为树莓派默认使用nftables，k3s容器编排引擎网络功能需要使用iptables，而不能使用nftables，需要将默认的数据包过滤框架从nftables切换为iptalbes；重启车载边缘计算装置以使配置数据生效。37.需要解释的是，nftables是一个新式的数据包过滤框架，旨在替代现用的iptables、ip6tables、arptables和ebtables的新的包过滤框架。nftables旨在解决现有{ip/ip6}tables工具存在的诸多限制。相对于旧的iptables，nftables最引人注目的功能包括：改进性能、支持查询表、事务型规则更新、所有规则自动应用等等。38.nftables主要由三个组件组成：内核实现、libnlnetlink通信和nftables用户空间。其中内核提供了一个netlink配置接口以及运行时规则集评估，libnl包含了与内核通信的基本函数，用户空间可以通过新引入的命令行工具nft和用户进行交互。39.iptables其实不是真正的防火墙，我们可以把它理解成一个客户端代理，用户通过iptables这个代理，将用户的安全设定执行到对应的”安全框架”中，这个”安全框架”才是真正的防火墙，这个框架的名字叫netfilter。netfilter才是防火墙真正的安全框架（framework），netfilter位于内核空间。iptables其实是一个命令行工具，位于用户空间，我们用这个工具操作真正的框架。40.netfilter/iptables（下文中简称为iptables）组成linux平台下的包过滤防火墙，与大多数的linux软件一样，这个包过滤防火墙是免费的，它可以代替昂贵的商业防火墙解决方案，完成封包过滤、封包重定向和网络地址转换（nat）等功能。41.步骤102，在所述系统环境符合k3s容器编排引擎部署条件时，部署k3s容器编排引擎。42.在本实施例中，在系统环境符合k3s容器编排引擎部署条件时，便可部署k3s容器编排引擎。组成3master节点集群，k3s的master节点默认是参与调度的，master节点同时也充当agent节点。43.集群初始master节点安装：#curlꢀ‑sflhttp://rancher-mirror.cnrancher.com/k3s/k3s-install.sh|install_k3s_mirror=cnshꢀ‑sꢀ‑ꢀserverꢀ‑‑cluster-initꢀ‑‑private-registry/etc/rancher/registery.yaml其他master节点安装并加入集群：#curlꢀ‑sflhttp://rancher-mirror.cnrancher.com/k3s/k3s-install.sh|install_k3s_mirror=cnk3s_url="https://《ip》:《port》"shꢀ‑sꢀ‑ꢀserverꢀ‑‑token"《token》"ꢀ‑‑private-registry/etc/rancher/registery.yamlagent节点安装并加入集群：#curlꢀ‑sflhttp://rancher-mirror.cnrancher.com/k3s/k3s-install.sh|install_k3s_mirror=cnk3s_url="https://《ip》:《port》"install_k3s_exec="‑‑private-registry/etc/rancher/registery.yaml"k3s_token="《token》"shꢀ‑registery.yaml是私有镜像仓库的配置，因集群采用了k3s内置的containerd容器运行时，需要把私有仓库的配置加载供内置containerd使用。44.类似mirrors:ꢀꢀmyharbor.io:ꢀꢀꢀꢀendpoint:ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ‑ꢀ"http://《ip:port》"configs:ꢀꢀ"ip":ꢀꢀꢀꢀauth:ꢀꢀꢀꢀꢀꢀusername:《username》ꢀꢀꢀꢀꢀꢀpassword:《password》步骤103，基于所述k3s容器编排引擎提供的负载均衡器完成应用部署操作。45.在本实施例中，通过deployment部署多pod，将负载均衡器暴露到车内局域网，以供车载系统调用负载均衡器进行应用部署操作。46.在一些实施例中，在所述基于所述k3s容器编排引擎提供的负载均衡器完成应用部署操作之后，所述方法还包括：监测车载电源的电压变化状态，并将所述电压变化状态转换为脉冲信号；根据所述脉冲信号以及车载诊断系统的控制模块与车载电脑之间是否有数据通讯信号来判断汽车的运行状态；根据所述运行状态确定是否启动所述车载边缘计算装置。47.在本实施例中，如果车辆上没有为树莓派运行专门适配的电源，可以直接使用点烟器扩展usb或者使用户外移动电源。如果只允许在车辆运行状态时启动运行此装置，可以对供电进行监测和控制。48.需要解释的是，运行状态为汽车启动、汽车关闭、冷气系统启动和冷气系统关闭中的一种。49.所述车载电源电压检测模块包括电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、供电电源和比较器u2；电阻r1的一端与车载obd‑ⅱ接口的电源端连接，电阻r1的另一端与比较器u2的同相端连接；电阻r4的一端与电阻r1的另一端连接，电阻r4的另一端接地；电阻r3的一端与电阻r1的一端连接，电阻r3的另一端与比较器u2的反相端连接；电阻r2的一端与电阻r3的另一端连接，电阻r2的另一端接地；比较器u2的电源端与供电电源连接，比较器u2的接地端接地，比较器u2的输出端与处理器连接。50.上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，在此不再一一赘述。51.具体实施时，本技术不受所描述的各个步骤的执行顺序的限制，在不产生冲突的情况下，某些步骤还可以采用其它顺序进行或者同时进行。52.由上可知，本技术实施例提供的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法通过检查当前运行的系统环境是否符合k3s容器编排引擎部署条件；在所述系统环境符合k3s容器编排引擎部署条件时，部署k3s容器编排引擎；基于所述k3s容器编排引擎提供的负载均衡器完成应用部署操作。利用本技术实施例提供的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法，在车辆与云端之间的车载局域网内部署了一个车载边缘计算装置，为车辆提供专用的、可靠的、弹性的边缘计算和存储服务。53.本技术实施例还提供一种基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署装置，所述基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署装置可以集成在终端设备中。所述终端设备可以是智能手机、平板电脑等设备。54.请参阅图3，图3为本技术实施例提供的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署装置的结构示意图。基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署装置30可以包括：环境检查模块31，用于检查当前运行的系统环境是否符合k3s容器编排引擎部署条件；第一部署模块32，用于在所述系统环境符合k3s容器编排引擎部署条件时，部署k3s容器编排引擎；第二部署模块33，用于基于所述k3s容器编排引擎提供的负载均衡器完成应用部署操作。55.在一些实施例中，所述环境检查模块31，用于从所述k3s容器编排引擎的github下载二进制的k3s容器编排引擎-armhf文件，运行所述k3s容器编排引擎-armhf文件以检查所述系统环境是否满足部署条件。56.在一些实施例中，所述装置还包括数据配置模块，用于通过cgroup对进程进行分组，再对各个分组进行资源分配和控制，以启动systemd服务；将默认的数据包过滤框架从nftables切换为iptalbes；重启所述车载边缘计算装置以使配置数据生效。57.在一些实施例中，所述第二部署模块32，用于通过deployment部署多pod，将所述负载均衡器暴露到车内局域网，以供车载系统调用所述负载均衡器进行应用部署操作。58.在一些实施例中，所述装置还包括检测模块，用于监测车载电源的电压变化状态，并将所述电压变化状态转换为脉冲信号；根据所述脉冲信号以及车载诊断系统的控制模块与车载电脑之间是否有数据通讯信号来判断汽车的运行状态；根据所述运行状态确定是否启动所述车载边缘计算装置。59.在一些实施例中，所述运行状态为汽车启动、汽车关闭、冷气系统启动和冷气系统关闭中的一种。60.在一些实施例中，所述车载电源电压检测模块包括电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、供电电源和比较器u2；电阻r1的一端与车载obd‑ⅱ接口的电源端连接，电阻r1的另一端与比较器u2的同相端连接；电阻r4的一端与电阻r1的另一端连接，电阻r4的另一端接地；电阻r3的一端与电阻r1的一端连接，电阻r3的另一端与比较器u2的反相端连接；电阻r2的一端与电阻r3的另一端连接，电阻r2的另一端接地；比较器u2的电源端与供电电源连接，比较器u2的接地端接地，比较器u2的输出端与处理器连接。61.具体实施时，以上各个模块可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现。62.由上可知，本技术实施例提供的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署装置30，通过环境检查模块31检查当前运行的系统环境是否符合k3s容器编排引擎部署条件；第一部署模块32在所述系统环境符合k3s容器编排引擎部署条件时，部署k3s容器编排引擎；第二部署模块33基于所述k3s容器编排引擎提供的负载均衡器完成应用部署操作。63.请参阅图4，图4为本技术实施例提供的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署装置的另一结构示意图，基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署装置30包括存储器120、一个或多个处理器180、以及一个或多个应用程序，其中该一个或多个应用程序被存储于该存储器120中，并配置为由该处理器180执行；该处理器180可以包括环境检查模块31、第一部署模块32，以及第二部署模块33。例如，以上各个部件的结构和连接关系可以如下：存储器120可用于存储应用程序和数据。存储器120存储的应用程序中包含有可执行代码。应用程序可以组成各种功能模块。处理器180通过运行存储在存储器120的应用程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器120还可以包括存储器控制器，以提供处理器180对存储器120的访问。64.处理器180是装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的应用程序，以及调用存储在存储器120内的数据，执行装置的各种功能和处理数据，从而对装置进行整体监控。可选的，处理器180可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等。65.具体在本实施例中，处理器180会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行代码加载到存储器120中，并由处理器180来运行存储在存储器120中的应用程序，从而实现各种功能：环境检查模块31，用于检查当前运行的系统环境是否符合k3s容器编排引擎部署条件；第一部署模块32，用于在所述系统环境符合k3s容器编排引擎部署条件时，部署k3s容器编排引擎；第二部署模块33，用于基于所述k3s容器编排引擎提供的负载均衡器完成应用部署操作。66.在一些实施例中，所述环境检查模块31，用于从所述k3s容器编排引擎的github下载二进制的k3s容器编排引擎-armhf文件，运行所述k3s容器编排引擎-armhf文件以检查所述系统环境是否满足部署条件。67.在一些实施例中，所述装置还包括数据配置模块，用于通过cgroup对进程进行分组，再对各个分组进行资源分配和控制，以启动systemd服务；将默认的数据包过滤框架从nftables切换为iptalbes；重启所述车载边缘计算装置以使配置数据生效。68.在一些实施例中，所述第二部署模块32，用于通过deployment部署多pod，将所述负载均衡器暴露到车内局域网，以供车载系统调用所述负载均衡器进行应用部署操作。69.在一些实施例中，所述装置还包括检测模块，用于监测车载电源的电压变化状态，并将所述电压变化状态转换为脉冲信号；根据所述脉冲信号以及车载诊断系统的控制模块与车载电脑之间是否有数据通讯信号来判断汽车的运行状态；根据所述运行状态确定是否启动所述车载边缘计算装置。70.在一些实施例中，所述运行状态为汽车启动、汽车关闭、冷气系统启动和冷气系统关闭中的一种。71.在一些实施例中，所述车载电源电压检测模块包括电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、供电电源和比较器u2；电阻r1的一端与车载obd‑ⅱ接口的电源端连接，电阻r1的另一端与比较器u2的同相端连接；电阻r4的一端与电阻r1的另一端连接，电阻r4的另一端接地；电阻r3的一端与电阻r1的一端连接，电阻r3的另一端与比较器u2的反相端连接；电阻r2的一端与电阻r3的另一端连接，电阻r2的另一端接地；比较器u2的电源端与供电电源连接，比较器u2的接地端接地，比较器u2的输出端与处理器连接。72.本技术实施例还提供一种终端设备。所述终端设备可以是智能手机、电脑、平板电脑等设备。73.请参阅图5，图5示出了本技术实施例提供的终端设备的结构示意图，该终端设备可以用于实施上述实施例中提供的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法。该终端设备1200可以为智能手机或平板电脑。74.如图5所示，终端设备1200可以包括rf（radiofrequency，射频）电路110、包括有一个或一个以上（图中仅示出一个）计算机可读存储介质的存储器120、输入单元130、显示单元140、传感器150、音频电路160、传输模块170、包括有一个或者一个以上（图中仅示出一个）处理核心的处理器180以及电源190等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的终端设备1200结构并不构成对终端设备1200的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：rf电路110用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。rf电路110可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块（sim）卡、存储器等等。rf电路110可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。75.存储器120可用于存储软件程序以及模块，如上述实施例中基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法对应的程序指令/模块，处理器180通过运行存储在存储器120内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，可以根据终端设备所处的当前场景来自动选择振动提醒模式来进行基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署，既能够保证会议等场景不被打扰，又能保证用户可以感知来电，提升了终端设备的智能性。存储器120可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器120可进一步包括相对于处理器180远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备1200。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。76.输入单元130可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元130可包括触敏表面131以及其他输入设备132。触敏表面131，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作（比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面131上或在触敏表面131附近的操作），并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面131可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器180，并能接收处理器180发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面131。除了触敏表面131，输入单元130还可以包括其他输入设备132。具体地，其他输入设备132可以包括但不限于物理键盘、功能键（比如音量控制按键、开关按键等）、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。77.显示单元140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端设备1200的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元140可包括显示面板141，可选的，可以采用lcd(liquidcrystaldisplay，液晶显示器)、oled(organiclight-emittingdiode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板141。进一步的，触敏表面131可覆盖显示面板141，当触敏表面131检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器180以确定触摸事件的类型，随后处理器180根据触摸事件的类型在显示面板141上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触敏表面131与显示面板141是作为两个独立的部件来实现输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面131与显示面板141集成而实现输入和输出功能。78.终端设备1200还可包括至少一种传感器150，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板141的亮度，接近传感器可在终端设备1200移动到耳边时，关闭显示面板141和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上（一般为三轴）加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用（比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准）、振动识别相关功能（比如计步器、敲击）等;至于终端设备1200还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。79.音频电路160、扬声器161，传声器162可提供用户与终端设备1200之间的音频接口。音频电路160可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器161，由扬声器161转换为声音信号输出；另一方面，传声器162将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路160接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器180处理后，经rf电路110以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器120以便进一步处理。音频电路160还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与终端设备1200的通信。80.终端设备1200通过传输模块170（例如wi-fi模块）可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图5示出了传输模块170，但是可以理解的是，其并不属于终端设备1200的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。81.处理器180是终端设备1200的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器120内的数据，执行终端设备1200的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器180可包括一个或多个处理核心；在一些实施例中，处理器180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器180中。82.终端设备1200还包括给各个部件供电的电源190，在一些实施例中，电源可以通过电源管理系统与处理器180逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理放电、以及功耗管理等功能。电源190还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。83.尽管未示出，终端设备1200还可以包括摄像头（如前置摄像头、后置摄像头）、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，终端设备1200的显示单元140是触摸屏显示器，终端设备1200还包括有存储器120，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器120中，且经配置以由一个或者一个以上处理器180执行一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：环境检查指令，用于检查当前运行的系统环境是否符合k3s容器编排引擎部署条件；第一部署指令，用于在所述系统环境符合k3s容器编排引擎部署条件时，部署k3s容器编排引擎；第二部署指令，用于基于所述k3s容器编排引擎提供的负载均衡器完成应用部署操作。84.在一些实施例中，所述环境检查指令，用于从所述k3s容器编排引擎的github下载二进制的k3s容器编排引擎-armhf文件，运行所述k3s容器编排引擎-armhf文件以检查所述系统环境是否满足部署条件。85.在一些实施例中，所述程序还包括数据配置指令，用于通过cgroup对进程进行分组，再对各个分组进行资源分配和控制，以启动systemd服务；将默认的数据包过滤框架从nftables切换为iptalbes；重启所述车载边缘计算装置以使配置数据生效。86.在一些实施例中，所述第二部署指令，用于通过deployment部署多pod，将所述负载均衡器暴露到车内局域网，以供车载系统调用所述负载均衡器进行应用部署操作。87.在一些实施例中，所述程序还包括检测指令，用于监测车载电源的电压变化状态，并将所述电压变化状态转换为脉冲信号；根据所述脉冲信号以及车载诊断系统的控制模块与车载电脑之间是否有数据通讯信号来判断汽车的运行状态；根据所述运行状态确定是否启动所述车载边缘计算装置。88.在一些实施例中，所述运行状态为汽车启动、汽车关闭、冷气系统启动和冷气系统关闭中的一种。89.在一些实施例中，所述车载电源电压检测模块包括电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、供电电源和比较器u2；电阻r1的一端与车载obd‑ⅱ接口的电源端连接，电阻r1的另一端与比较器u2的同相端连接；电阻r4的一端与电阻r1的另一端连接，电阻r4的另一端接地；电阻r3的一端与电阻r1的一端连接，电阻r3的另一端与比较器u2的反相端连接；电阻r2的一端与电阻r3的另一端连接，电阻r2的另一端接地；比较器u2的电源端与供电电源连接，比较器u2的接地端接地，比较器u2的输出端与处理器连接。90.本技术实施例还提供一种终端设备。所述终端设备可以是智能手机、电脑等设备。所述终端设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有多条指令，所述处理器加载所述指令以执行如上任一实施例所述的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法。91.本技术实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行上述任一实施例所述的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法。92.需要说明的是，对本技术所述基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法而言，本领域普通测试人员可以理解实现本技术实施例所述基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，所述计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，如存储在终端设备的存储器中，并被该终端设备内的至少一个处理器执行，在执行过程中可包括如所述基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器（rom，readonlymemory）、随机存取记忆体（ram，randomaccessmemory）等。93.对本技术实施例的所述基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署装置而言，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中，所述存储介质譬如为只读存储器，磁盘或光盘等。94.以上对本技术实施例所提供的基于k3s的车载边缘计算装置的应用部署方法、装置、存储介质及终端设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。当前第1页12当前第1页12
再多了解一些
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