便携式床上侧卧体位动态维持与按摩装置

1.本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种便携式床上侧卧体位动态维持与按摩装置。


背景技术：

2.卧床导致坠积性肺炎是目前老年人以及疾病、外伤致残人群死亡的主要原因，而床上体位变化是预防坠积性肺炎的有效方法。临床护理和居家护理中往往通过人工或机械方式可一定程度实现勤翻身的目的，但翻身后的体位维持多以枕头挡在身后得以实现，体位维持不稳定，且翻身角度变化难以控制。
3.现有技术中，翻身的机械方式通常在病床四个方向，传动机构采用丝杆螺纹副原理，通过摇杆转动丝杆转动，进而实现对应床板的升降；但是该机械方式不仅需要医护人员手动操作，在进行翻身动作时，需要定时手动操作，从而增加医护人员的工作压力，而且该机械传动机构通常配套在特定的病床上，从而医院需要额外购置特定配套的病床，增加购置成本。


技术实现要素：

4.解决的技术问题
5.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种便携式床上侧卧体位动态维持与按摩装置，能够有效地解决现有技术机械方式不仅需要医护人员手动操作，在进行翻身动作时，需要定时手动操作，从而增加医护人员的工作压力，而且该机械传动机构通常配套在特定的病床上，从而需要额外购置特定配套的病床，增加购置成本的问题。
6.技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
8.一种便携式床上侧卧体位动态维持与按摩装置，包括翻板和底板，所述翻板面向底板一侧的一端部固定有两组支脚架，两组所述支脚架相向侧均分别转动有第一棘块和滑动有与第一棘块限位配合的限位杆，所述底板分别固定有铰接机构和电控单元，所述铰接机构用于与翻板转动连接并对翻板的转动角度进行限位，铰接机构包括固定板、固定在固定板上的限位弧架和滑动在固定板上导向板，所述固定板上固定有与翻板铰接配合的铰接架，固定板上还滑动连接有与导向板滑动连接的滑条，所述铰接架侧壁固定有支块，所述限位弧架内侧壁设置有与第一棘块限位配合的棘齿，所述导向板与支块之间设置有弹性件，导向板与限位杆滑动连接，所述电控单元通过连杆机构分别能驱使翻板翻转和能驱使滑条向远离支块方向移动。
9.更进一步地，所述翻板远离支脚架一端能与底板扣接。
10.更进一步地，两组所述支脚架之间固定有与铰接架转动连接的轴杆，所述轴杆上固定有与限位杆滑动连接的导向块。
11.更进一步地，所述支脚架远离轴杆一端固定有指杆，所述限位弧架侧壁设置有与
指杆滑动配合的弧形滑口。
12.更进一步地，所述导向板远离支块一侧固定有与限位杆滑动连接的弧形滑架，所述弧形滑架滑动连接在固定板上。
13.更进一步地，所述导向板上固定有斜滑口，所述滑条端部通过支架固定有与斜滑口滑动配合的滑杆。
14.更进一步地，所述电控单元包括电机和与电机配合的减速器。
15.更进一步地，所述连杆机构包括分别转动在底板上的棘轮单向传动组件和曲柄连杆组件，所述曲柄连杆组件通过转轴与传动组件传动配合，所述转轴键连接在减速器输出端部，转轴上固定有第一键块，曲柄连杆组件包括转盘，所述转盘通过连杆件与翻板转动连接，转盘上同轴固定有用于转轴穿过的轴套，所述轴套内壁设置有与第一键块配合的第二键块。
16.更进一步地，所述棘轮单向传动组件包括内棘轮和与内棘轮限位配合的内盘，所述内棘轮外侧设置有齿圈，所述转轴轴端与内盘轴心处固定连接，所述滑条上设置有与齿圈啮合的齿条。
17.更进一步地，还包括设置在翻板远离底板一侧的防褥疮按摩气垫。
18.有益效果
19.采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
20.本发明不仅便于携带，而且可与一般病床配套使用，提高其适用范围；通过电控单元与连杆机构的配合，并通过转轴与棘轮单向传动组件和曲柄连杆组件的配合，实现翻板的电动翻动，不需手动摇动摇杆，减轻医护人员的工作压力，并能实现定时翻转，同时通过铰接机构对翻板的转动角度进行限位，保证翻板翻动后角度的固定。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明的整体第一视角结构示意图；
23.图2为本发明的整体第二视角结构示意图；
24.图3为本发明的整体第三视角结构示意图；
25.图4为本发明的整体爆炸结构示意图；
26.图5为本发明的部分翻板与铰接机构连接结构示意图；
27.图6为本发明的翻板结构示意图；
28.图7为本发明的铰接机构结构示意图；
29.图8为本发明的连杆机构结构示意图；
30.图9为本发明的转轴与轴套横截面结构示意图；
31.图中的标号分别代表：1、翻板；2、底板；3、支脚架；4、第一棘块；5、限位杆；6、固定板；7、限位弧架；8、导向板；9、铰接架；10、滑条；11、支块；12、弹性件；13、轴杆；14、导向块；15、指杆；16、弧形滑口；17、弧形滑架；18、斜滑口；19、滑杆；20、电机；21、减速器；22、转轴；
23、第一键块；24、转盘；25、轴套；26、第二键块；27、内棘轮；28、内盘；29、防褥疮按摩气垫；30、侧架；31、侧板；32、卡槽；33、把手；34、扣钩；35、搭扣；36、限位槽；37、轮槽；38、滚轮；39、t型滑槽；40、第一轴承；41、第二轴承；42、第一连杆；43、第二连杆；44、支轴；45、齿槽。
具体实施方式
32.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
34.实施例
35.本实施例的一种便携式床上侧卧体位动态维持与按摩装置，参照图1-9：包括翻板1和底板2，底板2分别固定有铰接机构和电控单元；其中，铰接机构用于与翻板1转动连接并对翻板1的转动角度进行限位。
36.具体的，底板2的长度匹配一般病床的宽度，通过设置在底板2底侧左右(以图1为参考方向，下同)的卡槽32与床架的卡接，便于将底板2卡接在床板上，实现与病床的配套，同时便于该装置从病床上取下。
37.在底板2上侧前后均固定侧架30，且在底板2上侧后端固定侧板31，其侧板31与两组侧架30固定连接，且与两组侧架30共同组成防护架，不仅避免被褥进入底板2与翻板1之间，同时用于对翻板1的支撑，即翻板1平行位于底板2上时，使得翻板1稳定在底板2上侧；其中，在侧板31上设置有用于控制翻板1转动的控制单元。
38.在侧板31上设置有至少两组搭扣35，在翻板1侧壁上设置有与搭扣35扣接的扣钩34，通过搭扣35与扣钩34的配合，便于翻板1与底板2固定，从而通过设置在侧板31上的把手33，便于携带该装置。
39.铰接机构包括固定在底板2上侧的固定板6、固定在固定板6上的限位弧架7和滑动在固定板6上导向板8，固定板6上固定有与翻板1铰接配合的铰接架9；具体的，两组限位弧架7对称固定在固定板6上侧前后端，导向板8为l型结构，铰接架9右侧固定有支块11，支块11侧壁固定有多组导杆，导杆分别与导向板8靠近支块11的一端部滑动连接，在导杆上套设有弹性件12，其弹性件12两端分别与支块11和导向板8靠近支块11的一端部接触；同时在翻板1底侧左端对称固定有支脚架3，两组支脚架3之间固定有轴杆13，轴杆13与铰接机构的铰接架9转动连接，实现翻板1与底板2的转动连接，使得翻板1围绕轴杆13转动，即可对患者进行翻身。
40.其中，翻板1为设有凹槽的板体，其凹槽内设置有防褥疮按摩气垫29，用于对患者背部进行按摩，提高患者使用过程中的舒适度，并有效防止坠积性肺炎的发生。
41.在支脚架3远离轴杆13一端固定有指杆15，限位弧架7侧壁设置有与指杆15滑动配合的弧形滑口16；其中，在弧形滑口16外侧设置有角度刻度(图未示出)，从而指杆15可指向对应的刻度，便于控制翻板1翻转的角度。
42.在两组支脚架3相向侧均分别转动有第一棘块4和滑动有与第一棘块4限位配合的限位杆5；具体的，在轴杆13上对称设置有导向块14，导向块14上开设有与限位杆5滑动配合
的导向孔，用于对限位杆5进行导向，并实现限位杆5相对支脚架3的滑动；其中，第一棘块4与支脚架3之间还连接有扭簧(图未示出)，便于第一棘块4的复位。
43.限位杆5远离第一棘块4一端通过弧形滑架17与导向板8滑动连接；具体的，在导向板8远离支块11一侧与弧形滑架17固定连接，弧形滑架17远离导向板8一侧设置有轮槽37，在限位杆5远离第一棘块4一端转动有与轮槽37配合的滚轮38，从而实现限位杆5与导向板8的滑动连接；其中，在弧形滑架17底部设置有滑块，在固定板6上沿其前后方向设置有与滑块滑动配合的导轨，实现弧形滑架17能沿固定板6前后方向滑动，提高导向板8移动的稳定性。
44.限位弧架7内侧壁设置有与第一棘块4限位配合的棘齿；其中，在第一棘块4的侧壁上均设置有与限位杆5适配的限位槽36，使得限位杆5位于限位槽36内，实现对第一棘块4的限位，从而通过限位杆5对第一棘块4的限位，并通过第一棘块4与棘齿的配合，实现翻板1能围绕轴杆13单向转动，即翻板1能向上转动，不能向下转动，进而当患者背部压在翻板1上时，确保翻板1翻转后的稳定性。
45.在固定板6上还滑动连接有与导向板8滑动连接的滑条10；具体的，滑条10为t型结构，在固定板6中部上侧开设有t型滑槽39，实现滑条10与固定板6的滑动连接；在导向板8上固定有斜滑口18，滑条10端部通过支架固定有与斜滑口18滑动配合的滑杆19，实现导向板8与滑条10的滑动连接。
46.电控单元通过连杆机构分别能驱使翻板1翻转和能驱使滑条10向远离支块11方向移动，则当滑条10向右滑动时，通过滑杆19与斜滑口18的配合，使得两组导向板8相向移动，则使得两组限位杆5相向靠近，并分别使得限位杆5脱离与之对应的限位槽36，从而解除限位杆5对第一棘块4的限位，进而解除对翻板1的单向转动，使得翻板1能围绕轴杆13上下转动。
47.其中，电控单元包括电机20和与电机20配合的减速器21，连杆机构包括分别转动在底板2上的棘轮单向传动组件和曲柄连杆组件，曲柄连杆组件包括转盘24，转盘24通过连杆件与翻板1转动连接；具体的，转盘24上同轴固定有轴套25，轴套25与固定在底板2上的第二轴承41转动配合，实现转盘24转动在底板2上；连杆件包括与转盘24转动连接的第一连杆42和与第一连杆42转动连接的第二连杆43，第二连杆43另一端与固定在翻板1底侧的支轴44转动连接；本技术方案中，电机20优选三相异步电机，减速器21优选微型蜗轮蜗杆减速机，通过微型蜗轮蜗杆减速机，能提供较大的推动扭矩，从而通过控制电机20，并在转盘24与第一连杆42和第二连杆43的配合下，实现翻板1的电动翻动，不需手动摇动摇杆，减轻医护人员的工作压力，同时，可通过控制器，定时控制电机20的转动以及转动圈数，实现定时翻转。
48.棘轮单向传动组件包括内棘轮27和与内棘轮27限位配合的内盘28；具体的，内盘28盘面转动连接有多组与内棘轮27内的棘齿限位配合的第二棘块，并在内盘28盘面固定有用于第二棘块限位的限位块，从而当内盘28顺时针转动时，内盘28相对内棘轮27转动，但当内盘28逆时针转动时，此时通过第二棘块与限位块的配合，第二棘块与内棘轮27内的棘齿配合，实现内盘28带动内棘轮27的转动，继而实现内盘28单向带动内棘轮27逆时针转动。
49.传动组件通过转轴22与曲柄连杆组件传动配合，转轴22键连接在减速器21输出端部，转轴22轴端与内盘28轴心处固定连接，内棘轮27外侧设置有齿圈，滑条上设置有与齿圈
啮合的齿条；其中，在转轴22上固定有第一键块23，轴套25内壁设置有与第一键块23配合的第二键块26，转轴22穿过并穿出轴套25。
50.当电机20带动转轴22顺时针转动时，内盘28相对内棘轮27进行自转，同时由于弹性件12对导向板8的弹性作用力，使得滑条10受到向左的作用力大于内盘28与内棘轮27之间的摩擦力，进而使得两组限位杆5保持对第一棘块4的限位作用，使得翻板1只能向上转动，从而当转轴22顺时针带动第一键块23时，如图9，并当第一键块23转动至轴套25的b处时，第一键块23与第二键块26相抵，则带动转盘24顺时针转动，从而实现翻板1向上翻转。
51.当电机20带动转轴22逆时针转动时，不仅转轴22带动第一键块23逆时针转动，第一键块23从轴套25的b处向轴套25的a处转动，而且在此过程中，内盘28带动内棘轮27转动，从而通过齿圈与齿条的作用，带动滑条10向右移动，则使得两组导向板8相向移动，即使得两组限位杆5相向移动，并当第一键块23移动至轴套25的a处时，恰好限位杆5从限位槽36脱出，即恰好接触对第一棘块4的限位作用，使得翻板1能向下转动，同时，恰好使得滑条10向右移动至最大位移量，即齿条最左端的齿牙恰好位于齿圈对底部齿牙的右侧；当转轴22的继续逆时针转动时，使得第一键块23转动至轴套25的a处时，则通过第一键块23与第二键块26相抵，不仅继续带动转盘24逆时针转动，使得翻板1向下转动，同时，带动内棘轮27继续转动，则通过齿圈的不断转动，使得对齿牙进行限位，即使得滑条10无法向左移动复位。
52.当电机20带动转轴22逆时针转动停止后，此时两组导向板8受到弹性件12的作用，使得两组导向板8背向移动，则使得两组限位杆5分别背向移动，实现对第一棘块4的限位，即使得翻板1无法向下转动，保证翻板1翻转后角度的固定，即保持对患者翻身状态，同时两组导向板8背向移动，会拉动滑条10向左移动，使得内棘轮27相对内盘28顺时针转动，即此时内盘28不会阻碍内棘轮27顺时针转动，即可实现滑条10向左移动。
53.为保证齿圈与齿条的啮合，在滑条10上侧开设有齿槽45，齿条设置在齿槽45内。
54.该装置不仅便于携带，而且可与一般病床配套使用，提高其适用范围；通过电控单元与连杆机构的配合，并通过转轴22与棘轮单向传动组件和曲柄连杆组件的配合，实现翻板1的电动翻动，不需手动摇动摇杆，减轻医护人员的工作压力，并能实现定时翻转，同时通过铰接机构对翻板1的转动角度进行限位，保证翻板1翻动后角度的固定。
55.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。