一种转轴角度测量工装的制作方法

1.本技术涉及转轴角度测量技术领域，具体而言，涉及一种转轴角度测量工装。


背景技术：

2.转轴多用于机械零件的连接，具有转动连接的效果。转轴角度直接影响零件运动的效果。参照以前的角度测量工装，多用检测杆、压敏电阻、压力显示记录器进行检测，但是上述方案仍然具有一定的缺陷，发明人经研究发现，转轴的长度不一，检测时需要从头到尾对转轴进行检测，另外，转轴的半径不同，以往的工装并不能对转轴进行很好的夹持固定，进行影响检测结果的准确性。
3.如何发明一种转轴角度测量工装来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本技术提供了一种转轴角度测量工装，旨在改善工装不便根据转轴的长度和半径进行夹持固定的问题。
5.本技术实施例提供了一种转轴角度测量工装，包括夹持机构和旋转机构，所述夹持机构包括固定座、第一电机、立杆、固定环、转动环与弹性件，所述固定座顶部开口设置，所述第一电机设于所述固定座侧部，所述第一电机输出轴贯穿所述固定座连接有丝杆，所述丝杆一端转动安装于所述固定座内壁，所述丝杆上设置有两段相反方向的螺纹，所述立杆对称设有两个，两个所述立杆分别通过所述丝杆上两段相反方向的螺纹与所述丝杆连接，所述固定环固定于所述立杆顶部，所述转动环外侧通过轴承与所述固定环内侧连接，所述弹性件固定安装于所述转动环内侧，所述旋转机构包括第二电机和圆板，所述第二电机输出轴固定插接于所述圆板内部，所述圆板与所述转动环形状相同且所述圆板远离所述第二电机的一面固定安装于所述转动环，所述检测机构包括底板、横杆、距离传感器与pic控制器，所述底板设于所述固定座底部，所述底板顶部两侧均设有支杆，所述横杆固定于所述两个支杆之间，所述横杆底部开设有电磁滑轨，所述距离传感器顶部设有滑块，所述滑块滑动安装于所述电磁滑轨，所述pic控制器设于所述支杆一侧且与所述距离传感器电性连接。
6.在上述实现过程中，第一电机转动带动两个立杆相互靠近或相互远离，使得两个立杆之间的距离与转轴的长度相等，将转轴的端部放入转动环内，弹性件压缩并在其反作用力的情况抵持转轴，从而将转轴固定于转动环内，第二电机转动带动圆板转动，进而带动转动环转动，因为转动环外侧通过轴承与固定环内侧连接，所以转动环转动时不会带动固定环转动，此时转轴在两个转动环之间进行转动，滑块滑动于电磁滑轨，使得距离传感器横向移动，距离传感器输出端向下探测，检测转轴转动时角度是否发生倾斜，pic控制器可显示检测的结果并可调节距离传感器的检测精度，通过电磁滑轨内部的电磁设置，带动距离传感器来回运动，使得检测结果较为全面，此时转轴处于转动环内的部分未得到检测，手动压缩弹性件并取下转轴，将转轴重新固定于转动环并使得未检测的部位裸露于外部，再次
使用距离传感器对其检测，使得转轴可全面受到检测。
7.在一种具体的实施方案中，所述固定座内壁横向固定安装有限位杆，所述立杆处于所述丝杆下方的一端滑动连接于所述限位杆。
8.在上述实现过程中，滑动连接的设计便于保持立杆横向移动的稳定性，防止立杆移动时发生倾斜。
9.在一种具体的实施方案中，所述底板底部安装有万向轮，所述万向轮设置有四个，四个所述万向轮分别位于所述底板底面靠近四个拐角处。
10.在上述实现过程中，万向轮便于自由移动底板。
11.在一种具体的实施方案中，所述弹性件设置有多个，多个所述弹性件环形阵列分布于所述转动环，所述弹性件包括套管、内杆与弹簧，所述套管滑动套接于所述内杆，所述弹簧一端与所述套管内壁固定连接，所述弹簧另一端与所述内杆固定连接
12.在上述实现过程中，多个弹性件加强了弹性件对转轴的夹持效果，弹性件构造的设计使得弹簧压缩或拉长时不易发生倾斜。
13.在一种具体的实施方案中，所述套管远离所述内杆的一端设置有固定块，所述固定块远离所述套管的一侧开设有通槽，所述通槽一侧设有复位转轴，所述复位转轴上活动安装有夹板。
14.在上述实现过程中，复位转轴实现了夹板转动过程，使得夹板可更好的贴合待检测的转轴。
15.在一种具体的实施方案中，所述夹板为向内凹陷设置，所述夹板凹陷处设置有橡胶垫，所述夹板可转动于所述通槽，所述夹板远离所述橡胶垫的一端设置有弹性拉绳，所述弹性拉绳一端粘结于所述通槽槽壁，所述弹性拉绳对称设置有两个。
16.在上述实现过程中，因为转轴呈圆柱体，橡胶垫具有防滑性，增大了夹板接触转轴时的摩擦力，当夹板转动时，一侧的弹性拉绳拉长，另一侧的弹性拉绳收缩，使得夹板不使用时能够回复原位，并且夹板不易脱落固定块。
17.在一种具体的实施方案中，所述电磁滑轨的长度大于所述固定座顶部开口处的长度。
18.在上述实现过程中，此种设计使得距离传感器不仅可检测两个固定环之间的转轴，也可检测两个固定环外侧的转轴的部分长度。
19.在一种具体的实施方案中，所述距离传感器一侧设置有照明灯，所述照明灯的照射端竖直向下设置，
20.在上述实现过程中，照明灯可提高距离传感器探测时的亮度，在夜间时距离传感器也可使用。
21.在一种具体的实施方案中，所述固定座两侧底部均通过螺栓与所述底板连接。
22.在上述实现过程中，螺栓连接可对固定座进行拆卸，进而便于对固定座上的配件进行维修更换。
23.在一种具体的实施方案中，所述固定环一侧焊接有安装架，所述安装架固定套设于第二电机外侧。
24.在上述实现过程中，第二电机通过安装架连接于固定环，安装架可承受第二电机的重量，避免了圆板承受第二电机的重量，进而使得第二电机更好地带动圆板转动。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1是本技术实施方式提供的一种转轴角度测量工装的结构示意图；
27.图2为本技术实施方式提供的夹持机构和旋转机构的结构示意图；
28.图3为本技术实施方式提供的固定环的左视图；
29.图4为本技术实施方式提供的弹性件的放大图；
30.图5为本技术实施方式提供的固定环的剖视图；
31.图6为本技术实施方式提供的检测机构的结构示意图。
32.图中：100-夹持机构；110-固定座；111-限位杆；120-第一电机；130-立杆；140-固定环；141-安装架；150-转动环；160-弹性件；161-套管；162-内杆；163-弹簧；164-固定块；165-通槽；166-夹板；167-弹性拉绳；200-旋转机构；210-第二电机；220-圆板；300-检测机构；310-底板；311-万向轮；320-横杆；321-电磁滑轨；330-距离传感器；331-滑块；332-照明灯；340-pic控制器。
具体实施方式
33.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
34.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
35.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
37.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
40.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.请参阅图1，本技术提供一种转轴角度测量工装，包括夹持机构100、旋转机构200与检测机构300。
42.请参阅图2-5，夹持机构100包括固定座110、第一电机120、立杆130、固定环140、转动环150与弹性件160，固定座110顶部开口设置，第一电机120设于固定座110侧部，第一电机120输出轴贯穿固定座110连接有丝杆，丝杆一端转动安装于固定座110内壁，丝杆上设置有两段相反方向的螺纹，立杆130对称设有两个，两个立杆130分别通过丝杆上两段相反方向的螺纹与丝杆连接，固定环140固定于立杆130顶部，转动环150外侧通过轴承与固定环140内侧连接，弹性件160固定安装于转动环150内侧，旋转机构200包括第二电机210和圆板220，第二电机210输出轴固定插接于圆板220内部，圆板220与转动环150形状相同且圆板220远离第二电机210的一面固定安装于转动环150。
43.在一些具体的实施方案中，固定座110内壁横向固定安装有限位杆111，立杆130处于丝杆下方的一端滑动连接于限位杆111，滑动连接的设计便于保持立杆130横向移动的稳定性，防止立杆130移动时发生倾斜。
44.在一些具体的实施方案中，弹性件160设置有多个，多个弹性件160环形阵列分布于转动环150，弹性件160包括套管161、内杆162与弹簧163，套管161滑动套接于内杆162，弹簧163一端与套管161内壁固定连接，弹簧163另一端与内杆162固定连接，多个弹性件160加强了弹性件160对转轴的夹持效果，弹性件160构造的设计使得弹簧163压缩或拉长时不易发生倾斜。
45.在一些具体的实施方案中，套管161远离内杆162的一端设置有固定块164，固定块164远离套管161的一侧开设有通槽165，通槽165一侧设有复位转轴，复位转轴上活动安装有夹板166，复位转轴实现了夹板166转动过程，使得夹板166可更好的贴合待检测的转轴。
46.在一些具体的实施方案中，夹板166为向内凹陷设置，夹板166凹陷处设置有橡胶垫，夹板166可转动于通槽165，夹板166远离橡胶垫的一端设置有弹性拉绳167，弹性拉绳167一端粘结于通槽165槽壁，弹性拉绳167对称设置有两个，因为转轴呈圆柱体，橡胶垫具有防滑性，增大了夹板166接触转轴时的摩擦力，当夹板166转动时，一侧的弹性拉绳167拉长，另一侧的弹性拉绳167收缩，使得夹板166不使用时能够回复原位，并且夹板166不易脱落固定块164。
47.在一些具体的实施方案中，固定座110两侧底部均通过螺栓与底板310连接，螺栓
连接可对固定座110进行拆卸，进而便于对固定座110上的配件进行维修更换。
48.在一些具体的实施方案中，固定环140一侧焊接有安装架141，安装架141固定套设于第二电机210外侧，安装架141可承受第二电机210的重量，避免了圆板220承受第二电机210的重量，进而使得第二电机210更好地带动圆板220转动。
49.请参阅图6，所述检测机构300包括底板310、横杆320、距离传感器330与pic控制器340，所述底板310设于所述固定座110底部，所述底板310顶部两侧均设有支杆，所述横杆320固定于所述两个支杆之间，所述横杆320底部开设有电磁滑轨321，所述距离传感器330顶部设有滑块331，所述滑块331滑动安装于所述电磁滑轨321，所述pic控制器340设于所述支杆一侧且与所述距离传感器330电性连接。
50.在一些具体的实施方案中，底板310底部安装有万向轮311，万向轮311设置有四个，四个万向轮311分别位于底板310底面靠近四个拐角处，万向轮311便于自由移动底板310。
51.在一些具体的实施方案中，所述电磁滑轨321的长度大于所述固定座110顶部开口处的长度，此种设计使得距离传感器330不仅可检测两个固定环140之间的转轴，也可检测两个固定环140外侧的转轴的部分长度。
52.在一些具体的实施方案中，所述距离传感器330一侧设置有照明灯332，所述照明灯332的照射端竖直向下设置，照明灯332可提高距离传感器330探测时的亮度，在夜间时距离传感器330也可使用。
53.该转轴角度测量工装的工作原理：第一电机120转动带动两个立杆130相互靠近或相互远离，使得两个立杆130之间的距离与转轴的长度相等，将转轴的端部放入转动环150内，弹性件160压缩并在其反作用力的情况抵持转轴，从而将转轴固定于转动环150内，第二电机210转动带动圆板220转动，进而带动转动环150转动，因为转动环150外侧通过轴承与固定环140内侧连接，所以转动环150转动时不会带动固定环140转动，此时转轴在两个转动环150之间进行转动，滑块331滑动于电磁滑轨321，使得距离传感器330横向移动，距离传感器330输出端向下探测，检测转轴转动时角度是否发生倾斜，pic控制器340可显示检测的结果并可调节距离传感器330的检测精度，通过电磁滑轨321内部的电磁设置，带动距离传感器330来回运动，使得检测结果较为全面，此时转轴处于转动环150内的部分未得到检测，手动压缩弹性件160并取下转轴，将转轴重新固定于转动环150并使得未检测的部位裸露于外部，再次使用距离传感器330对其检测，使得转轴可全面受到检测。
54.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
55.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。