床体姿态调整系统、方法、存储介质及电子设备与流程

1.本发明涉及智能家居技术领域，特别地涉及一种床体姿态调整系统、方法、存储介质以及电子设备。


背景技术：

2.随着科技的不断发展以及全民生活品质的提高，人们对生活的质量要求也越来越高、对智能家居的需求也越来越大。智能家居产业虽然作为一个新兴产业，但现阶段也随着人们生活水平的提高进入了快速发展时期。
3.随着智能家居的普及，智能床也慢慢被大众接受，智能床作为智能家居的一个方向，有着许多传统床没有的功能，比如按摩、检测人体基本健康状态等，但是现阶段的智能床却不能自主调节用户的睡姿以及提升用户的睡眠质量。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提出一种床体姿态调整系统、方法、装置、存储介质以及电子设备，解决了现阶段的智能床不能自动检测强光来源，以及不能根据强光来源智能调节用户睡姿以避免强光照射用户眼睛影响睡眠质量的问题。
5.本发明的第一个方面，提供了一种床体姿态调整系统，所述系统包括：
6.床体；
7.置于所述床体上的床垫；
8.安装于所述床体上的第一检测模块，用于检测目标空间内光照信息；
9.安装于所述床垫中的第二检测模块，用于检测用户的体态数据；
10.安装于所述床体中的睡姿确定模块，用于确定所述用户的当前睡姿；
11.安装于所述床体中的转动模块，用于控制所述床体和/或所述床垫按照预设转动方式转动；
12.安装于所述床垫中的调整模块，用于按照预设调整方式调整所述床垫的角度。
13.在一些实施例中，所述调整模块，包括：
14.气囊控制模块和气囊。
15.在一些实施例中，所述体态数据，包括：
16.体重，身高，身体所占面积以及身体对床垫产生的压力中的至少一种信息。
17.在一些实施例中，所述当前睡姿，包括：
18.身体位置，头部位置，面部与所述床体之间的夹角，面部朝向中的至少一种信息。
19.在一些实施例中，所述光照信息，包括：
20.光线强度和光线照射区域。
21.本发明的第二个方面，提供了一种床体姿态调整方法，所述方法包括：
22.通过第一检测模块检测目标空间内的光照信息；
23.通过第二检测模块检测用户的体态数据；
24.根据所述体态数据通过睡姿确定模块确定所述用户的当前睡姿；
25.根据所述光照信息和所述用户的当前睡姿判断是否满足第一预设条件；
26.当满足第一预设条件时，控制所述床体和/或所述床垫按照预设转动方式转动，和/或，控制所述床垫按照预设调整方式调整。
27.在一些实施例中，所述根据所述体态数据通过睡姿模块确定所述用户的当前睡姿，包括：
28.根据所述体态数据通过睡姿模块确定身体位置数据，头部位置数据，面部与所述床体之间的夹角数据以及面部朝向数据；
29.根据所述身体位置数据、头部位置数据、面部与所述床体之间的夹角数据以及面部朝向数据确定所述用户的当前睡姿。
30.在一些实施例中，所述根据所述光照信息和所述用户的当前睡姿判断是否满足第一预设条件，包括：
31.当所述用户的头部位置处于光线照射区域和/或光线强度大于第一阈值时，满足第一预设条件。
32.本发明的第三个方面，提供了一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，可被一个或多个处理器执行，用以实现如上所述的床体姿态调整方法。
33.本发明的第四个方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，该计算机程序被所述处理器执行时，实现如上所述的床体姿态调整方法。
34.与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点或有益效果：
35.当光线直射用户时，能够自动自主地调节床体的位置或用户面部与床体之间的角度，以避免光线直射用户面部，能够有效避免强光损伤眼睛，不仅提升了床的智能性同时在一定程度上还能提升用户的睡眠质量。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
37.图1为本公开实施例提供的一种床体姿态调整系统的示意图；
38.图2为本公开实施例提供的一种床体姿态调整方法的流程图；
39.图3为本公开实施例提供的一种电子设备的连接框图；
40.附图标记：
41.图1中，1-床体；2-转动模块；3-调整模块；4-床垫；5-第二检测模块；6-床体；7-睡姿确定模块；8-第一检测模块。
具体实施方式
42.以下将结合附图及实施例来详细说明本公开的实施方式，借此对本公开如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本公
开实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本公开的保护范围之内。
43.实施例一
44.本实施例提供一种床体姿态调整系统，图1为本公开实施例提供的一种床体姿态调整系统的示意图，如图1所示，本实施例的床体姿态调整系统包括：
45.床体；
46.置于所述床体上的床垫；
47.安装于所述床体上的第一检测模块，用于检测目标空间内光照信息；
48.安装于所述床垫中的第二检测模块，用于检测用户的体态数据；
49.安装于所述床体中的睡姿确定模块，用于确定所述用户的当前睡姿；
50.安装于所述床体中的转动模块，用于控制所述床体和/或所述床垫按照预设转动方式转动；
51.安装于所述床垫中的调整模块，用于按照预设调整方式调整所述床垫的角度。
52.可选的，内置于床体中的第一检测模块可以检测目标空间内的光线数据，第一检测模块可选一个或多个光线传感器，一个或多个光线传感器安装在床体的床头位置和/或安装在床体的床尾位置。
53.在一些实施例中，光照信息，包括：
54.光线强度和光线照射区域。
55.在一些实施例中，调整模块，包括：
56.气囊控制模块和气囊。
57.可选的，内置于床垫中的调整模块包括气囊控制模块和气囊，其中气囊可以为多个并按照一定的预设排列方式均匀地分布于床垫中，气囊控制模块通过控制气囊的充放气以使床垫的一侧升高、另一侧降低，以此来实现对床垫的角度控制。
58.需要说明的是，气囊可以包括多个相互之间独立的气囊，并按照一定的排列方式放置于床垫内，并且均可以通过气囊控制模块控制其进行充放气，其中，各个独立气囊之间可以不连通，也可以在气囊控制模块的控制下各个独立气囊之间进行气体的流通。
59.在一些实施例中，体态数据，包括：
60.体重，身高，身体所占面积以及身体对床垫产生的压力中的至少一种信息。
61.可选的，内置于床垫中的第二检测模块可以检测用户的体态数据，第二检测模块可以包括一个或多个传感器，当用户躺在床体上之后获取用户的体重、身高、躺下姿势所占面积及身体对床体产生的压力等数据。
62.在一些实施例中，所述当前睡姿，包括：
63.身体位置，头部位置，面部与所述床体之间的夹角，面部朝向中的至少一种信息。
64.可选的，内置于床体中的睡姿确定模块用于根据所述用户体态数据确定用户当前睡姿。
65.可以理解的是，床垫是放置于床体之上的，床体/床垫是用于承载用户躺下休息的，内置于床体中的转动模块可以包括转轴，用以对床体和/或床垫进行转动。
66.在一些实施例中，该床体姿态调整系统还包括：
67.内置于床体中的存储模块，用于存储一个或多个用户的体态数据。
68.在一些实施例中，该床体姿态调整系统还包括放置于床垫之上的枕头，其中，枕头中还可以包括用于检测用户身体/头部压力等体态数据的检测模块。
69.可选的，获取到用户的体态数据后，将体态数据保存在该存储模块中，也可以提前获取用户的体态数据并录入用户的体态数据到该存储模块中，比如，用户侧卧与面部朝上时头部对床垫/枕头的压力及受力面积，侧卧时耳部/耳廓与床垫/枕头的受力参数等数据。
70.本实施例提供的床体姿态调整系统包括：床体；置于床体上的床垫；安装于床体上的第一检测模块，用于检测目标空间内光照信息；安装于床垫中的第二检测模块，用于检测用户的体态数据；安装于床体中的睡姿确定模块，用于确定用户的当前睡姿；安装于床体中的转动模块，用于控制床体和/或床垫按照预设转动方式转动；安装于床垫中的调整模块，用于按照预设调整方式调整床垫的角度。能够自动自主地调节床的位置或用户面部与床体之间的角度，以避免光线直射用户面部，能够有效避免强光损伤眼睛，不仅提升了床的智能性同时在一定程度上还能提升用户的睡眠质量。
71.实施例二
72.本实施例提供一种床体姿态调整方法，图2为本公开实施例提供的一种床体姿态调整方法的流程图，如图2所示，本实施例的方法包括：
73.s100、通过第一检测模块检测目标空间内的光照信息。
74.在一些实施例中，光照信息，包括：
75.光线强度和光线照射区域。
76.在一些实施例中，按照第一预设时间间隔检测目标空间内的光照信息。
77.需要说明的是，第一预设时间间隔可以根据用户的实际需求进行设定，具体此处不做限定。
78.s200、通过第二检测模块检测用户的体态数据。
79.在一些实施例中，所述体态数据，包括：
80.体重，身高，身体所占面积以及身体对床垫产生的压力中的至少一种信息。
81.在一些实施例中，还可以提前录入用户的体态数据。
82.在一些实施例中，按照第二预设时间间隔检测用户的体态数据。
83.需要说明的是，第二预设时间间隔可以根据用户的实际需求进行设定，具体此处不做限定。
84.s300、根据所述体态数据通过睡姿确定模块确定所述用户的当前睡姿。
85.在一些实施例中，所述根据所述体态数据通过睡姿模块确定所述用户的当前睡姿，包括：
86.根据所述体态数据通过睡姿模块确定身体位置数据，头部位置数据，面部与所述床体之间的夹角数据以及面部朝向数据；
87.根据所述身体位置数据、头部位置数据、面部与所述床体之间的夹角数据以及面部朝向数据确定所述用户的当前睡姿。
88.在一些实施例中，所述当前睡姿，包括：
89.身体位置，头部位置，面部与所述床体之间的夹角，面部朝向中的至少一种信息。
90.可选的，内置于床垫中的第二检测模块可以检测用户的体态数据，第二检测模块包括一个或多个传感器，当用户躺在床体上之后获取用户的体重、身高、躺下姿势所占面积
及身体对床体/床垫产生的压力等数据。比如，当用户躺下后可自主获取用户的体态数据，同时还可以在置于床垫上的枕头中放置第二检测模块，通过床体和/或床垫以及枕头来检测身体压力相关数据，并根据用户的这些数据识别用户是否侧卧，同时检测头部贴合床垫/枕头的压力及面积等数据，并根据这些数据通过睡姿确定模块确定用户的身体位置、头部位置、所属用户头部与所述之间的夹角以及所述用户的面部朝向(比如，用户侧卧与面部朝上时头部对床垫/枕头的压力及受力面不同，包括侧卧时耳部与床垫/枕头的受力参数等)。
91.s400、根据所述光照信息和所述用户的当前睡姿判断是否满足第一预设条件。
92.在一些实施例中，所述根据所述光照信息和所述用户的当前睡姿判断是否满足第一预设条件，包括：
93.当所述用户的头部位置处于光线照射区域和/或光线强度大于第一阈值时，满足第一预设条件。
94.可选的，根据识别到光线的强度信息以及光线的入射角度信息等数据，计算出当前的光线强度和光线照射区域，根据光线照射区域判断出床体及周边范围内是否受到光线的照射，根据光线强度判断是否大于第一阈值。
95.需要说明的是，在计算当前光线的照射范围以及判断出床体及周边范围内是否受到光线的照射时，需要将床体上用户的影响因素考虑进去。比如，在光线没有直射到床体的情况下，当用户躺在床体上以后，床体的高度就会受到一定程度的影响，这时光线就有可能会照射到用户。
96.进一步需要说明的是，光线强度的第一阈值可以根据用户的实际需求进行设定，具体此处不做限定。
97.s500、当满足第一预设条件时，控制所述床体和/或所述床垫按照预设转动方式转动，和/或，控制所述床垫按照预设调整方式调整。
98.在一些实施例中，预设转动方式包括：转动角度，转动速度以及转动频次中的一项或多项。
99.可选的，当用户的面部受到光线照射时，可直接转动床体或床垫使用户的面部避开光线的照射，还可进一步通过用户的相关睡姿数据以及目标空间内的光照信息，计算出最优的转动角度，并转动这一最优的转动角度，比如，最优角度如果为60度，那么就转动60度，另外还可以每隔15分钟计算一次最优的转动角度，并每隔15分钟转动一次。
100.可选的，当用户的面部被光线直射时，在床体/床垫转动的同时，还可通过气囊控制模块控制气囊,以使床垫的光线入射一侧适当升高和/或床垫的另一侧适当降低，从而避免光线直射用户面部。
101.可选的，当用户的面部被光线直射时，既可以单独转动床体/床垫或者单独调整所述床垫的角度，也可以在转动床体/床垫的同时调整所述床垫的角度。
102.需要说明的是，第一预设条件、预设转动方式以及预设调整方式均可以根据用户的实际需求进行设定，具体此处不做限定。
103.需要说明的是，本实施例中所述的光线直射床体或用户面部，指的是目标空间内的光线可以照射到床体或用户面部，包括光线以任何入射角度进行照射。
104.本实施例通过通过第一检测模块检测目标空间内的光照信息；通过第二检测模块检测用户的体态数据；根据所述体态数据通过睡姿确定模块确定所述用户的当前睡姿；根
据所述光照信息和所述用户的当前睡姿判断是否满足第一预设条件；当满足第一预设条件时，控制所述床体和/或所述床垫按照预设转动方式转动，和/或，控制所述床垫按照预设调整方式调整。当光线直射用户时，能够自动自主地调节床体的位置或用户面部与床体之间的角度，以避免光线直射用户面部，能够有效避免强光损伤眼睛，不仅提升了床的智能性同时在一定程度上还能提升用户的睡眠质量。
105.实施例三
106.本实施例还提供一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现如实施例二中的方法步骤，本实施例在此不再重复赘述。
107.其中，存储介质还可单独包括计算机程序、数据文件、数据结构等，或者包括其组合。存储介质或计算机程序可被计算机软件领域的技术人员具体设计和理解，或存储介质对计算机软件领域的技术人员而言可以是公知和可用的。存储介质的示例包括：磁性介质，例如硬盘、软盘和磁带；光学介质，例如，cdrom盘和dvd；磁光介质，例如，光盘；和硬件装置，具体被配置以存储和执行计算机程序，例如，只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、闪存；或服务器、app应用商城等。计算机程序的示例包括机器代码(例如，由编译器产生的代码)和包含高级代码的文件，可由计算机通过使用解释器来执行高级代码。所描述的硬件装置可被配置为用作一个或多个软件模块，以执行以上描述的操作和方法，反之亦然。另外，存储介质可分布在联网的计算机系统中，可以分散的方式存储和执行程序代码或计算机程序。
108.实施例四
109.图3为本公开实施例提供的一种电子设备的连接框图，如图3所示，该电子设备500可以包括：处理器501，存储器502，多媒体组件503，输入/输出(i/o)接口504，以及通信组件505。
110.其中，处理器501用于执行如实施例二中的床体姿态调整方法中的全部或部分步骤。存储器502用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括电子设备中的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。
111.处理器501可以是专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例二中的床体姿态调整方法。
112.存储器502可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
113.多媒体组件503可以包括屏幕和音频组件，该屏幕可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信
号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或通过通信组件发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。
114.i/o接口504为处理器501和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。
115.通信组件505用于该电子设备500与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(near field communication，简称nfc)，2g、3g、4g或5g，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件505可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块。
116.综上，本公开提供的一种床体姿态调整系统、方法、存储介质以及电子设备，该系统包括：床体；置于所述床体上的床垫；安装于所述床体上的第一检测模块，用于检测目标空间内光照信息；安装于所述床垫中的第二检测模块，用于检测用户的体态数据；安装于所述床体中的睡姿确定模块，用于确定所述用户的当前睡姿；安装于所述床体中的转动模块，用于控制所述床体和/或所述床垫按照预设转动方式转动；安装于所述床垫中的调整模块，用于按照预设调整方式调整所述床垫的角度。当光线直射用户时，能够自动自主地调节床体的位置或用户面部与床体之间的角度，以避免光线直射用户面部，能够有效避免强光损伤眼睛，不仅提升了床的智能性同时在一定程度上还能提升用户的睡眠质量。
117.另外应该理解到，在本发明所提供的实施例中所揭露的方法或系统，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的方法或系统实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的方法和装置的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、计算机程序段或计算机程序的一部分，模块、计算机程序段或计算机程序的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的计算机程序。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生，实际上也可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机程序的组合来实现。
118.在本发明中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、装置或者设备中还存在另外的相同要素；如果有描述到“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系；在本发明的描述中，除非另有说明，术语“多个”、“多”的含义是指至少两个；如果有描述到服务器，需要说明的是，服务器可以是独立的物理服务器或终端，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群，可以是能够提供云服务器、云数据库、云存储和cdn等基础云计算服务的云服务器；如果有描述到智能终端或移动设备，需要说明的是，智能终端或移动设备可以是智能手机、平板电脑、智能手表、智能电视、智能音响、笔记本电脑、台式计算机等，但并不局限于此。
119.最后需要说明的是，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施
例”、“示例”、“一个示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式进行结合。
120.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例都是示例性的，所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。