一种盒托检测踢废机的制作方法

1.本发明属于药瓶生产设备领域，具体涉及一种盒托检测踢废机。


背景技术：

2.药瓶加工过程中需要经过灌装、瓶身印字、装托、包装等一系列工序。其中药瓶瓶身印字完成后，需要根据包装支数的要求装入盒托中，为了保证产品质量需要对入托的药瓶进行检测，避免出现缺支、多支或盒托中药瓶没有卡放到位的情况。现有的盒托检测均需要设置单独的检测工位，人工筛检。由工人对输送带上运输的盒托进行次品剔除，并及时捡出掉落在盒托外的药瓶。为了提高生产效率，盒托传输速度增大，导致工人劳动强度增强，踢废质量得不到保证。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术的不足，本发明旨在提供一种盒托检测踢废机，本装置盒托检测效率高，能够滤除掉落在盒托外的药瓶，通过对盒托的装托情况进行检测，将次品盒托进行准确剔除并集中储存。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种盒托检测踢废机，包括设在机架上的输料机构、药瓶滤除机构和镜头检测机构，所述输料机构包括上料输送机、转运输送机和下料输送机，所述上料输送机的下料端与药瓶滤除机构进料端相连，药瓶滤除机构的出料端与转运输送机的进料端相连；所述镜头检测机构设在转运输送机上方；所述下料输送机进料端与转运输送机的下料端相连；所述转运输送机的下料端安装有导料机构；下料输送机上方通过隔板分割为合格品输送槽和次品收集槽，所述隔板沿下料输送机长度方向固连在其中部；所述上料输送机的进料端与上道工序的出料端垂直连通；所述合格品输送槽的下料端与下道工序的进料端相垂直。
5.优选地，所述上料输送机与下料输送机平行设置，转运输送机采用u型结构。
6.优选地，所述合格品输送槽的出料端上方设有拨料机构。
7.优选地，所述拨料机构包括设在安装架上的转动皮带、第二电机和拨料板，安装架固设在合格品输送槽的尾端，与第二电机动力相连的转动皮带垂直合格品输送槽长度方向设在合格品输送槽出料口上方，拨料板垂直固连在转动皮带上。
8.优选地，所述药瓶滤除机构包括滤料输送机，滤料输送机包括两根互相平行的传输细带和限位板，两个传输细带的转动具有差速，传输细带之间留有漏料间隙。
9.优选地，所述导料机构包括连杆机构和两个互相平行的导料板，活动设在转运输送机上方的导料板与连杆机构相连，连杆机构与第一电机动力相连；两个导料板与合格品输送槽、次品收集槽的进料口相对应。
10.优选地，所述连杆机构包括活动设在支架上方的四个连杆和两个转轴，支架固定在转运输送机出料端上方；两个转轴通过轴承结构竖直转动安装在支架上；第一连杆和第二连杆、第三连杆和第四连杆两两平行设置；所述第一电机输出端向下通过偏心转盘与第
一连杆的一端转动连接，第一连杆的另一端转动连接第二连杆的一端，第二连杆的中部与第一转轴上端部垂直固连，第二连杆的另一端转动连接第三连杆的一端，第三连杆的另一端与第四连杆的一端转动连接，第四连杆的另一端与第二转轴的上端部垂直固连；第一转轴和第二转轴的下端分别垂直固连在对应的导料板的端部，导料板的尾部与合格品输送槽或次品收集槽相对应。
11.优选地，所述次品收集槽和合格品输送槽分别位于隔板内外两侧，次品收集槽端部固连有集料挡板。
12.优选地，所述上料输送机、转运输送机和下料输送机均采用皮带输送机，所述皮带输送机的带面两侧固设有挡料板。
13.本发明具有的有益效果为：1.本发明盒托的运输路线呈u型，本发明整体结构设在药瓶装托装置与盒托包装机构的一侧，能够有效利用生产车间空间，避免生产线过长占用大量车间空间资源。
14.2. 由于盒托刚好能卡在两限位板之间，盒托的输送不会受传输细带差速的影响，但是掉落在盒托外的药瓶会因为其中一个传输细带转速较快而发生偏转，从漏料间隙处掉落下去，进而实现对未装托药瓶的有效筛除。
15.3. 镜头检测机构能够对转运输送机上运输的盒托拍照分析检测，并与转运输送机的下料端安装的导料机构进行联动，可将缺支、多支或者药瓶没有卡放到位的盒托导入次品收集槽中集中收集，盒托内药瓶检测更加精准，能提高盒托的踢废效率。
16.4. 第一电机带动连杆机构动作时，两个导料板始终处于平行状态，从而实现在合格品输送槽和次品收集槽之间输料的快速切换，从而对药瓶填装不到位的残次品进行有效精准剔除，保证盒托装料质量。
17.5. 通过第二电机带动转动皮带旋转，使拨料板垂直于下料输送机输送方向动作，将盒托从合格品输送槽向外拨出，实现盒托的快速传递输送。
附图说明
18.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明药瓶滤除机构结构示意图；图3为本发明转运输送机和下料输送机的连接示意图；图4为本发明导料机构的结构示意图；图5为本发明拨料机构的结构示意图。
具体实施方式
19.如图1-5所示，本发明提出了一种盒托检测踢废机，包括设在机架1上的输料机构、药瓶滤除机构3和镜头检测机构，输料机构包括上料输送机21、转运输送机22和下料输送机23，上料输送机21、转运输送机22和下料输送机23均采用皮带输送机，皮带输送机的带面两侧固设有挡料板20，在挡料板20的限位作用下，装有药瓶的盒托在皮带输送机上进行输送，避免盒托运输过程中出现跑偏掉落的问题。
20.上料输送机21的进料端与上道工序中药瓶装托装置的出料端垂直连通。上料输送机21的下料端与药瓶滤除机构3进料端相连，药瓶滤除机构3的出料端与转运输送机22的进
料端相连。下料输送机23进料端与转运输送机22的下料端相连。下料输送机23的下料端与下道工序中包装机构的进料端垂直连通。其中上料输送机21与下料输送机23平行设置，转运输送机22采用u型结构。可见盒托的运输路线呈u型，本发明整体结构设在药瓶装托装置与盒托包装机构的一侧，能够有效利用生产车间空间，避免生产线过长占用大量车间空间资源。
21.药瓶滤除机构3包括滤料输送机，滤料输送机包括两根互相平行的传输细带30和限位板30，掉落在盒托外的药瓶与盒托一起由上料输送机21输送到滤料输送机的两输送细带30上，并在限位板30的限位作用下向前输送。其中，两个限位板30之间的间隙与盒托宽度相匹配，两个传输细带30的转动具有差速，传输细带30之间留有漏料间隙。由于盒托刚好能卡在两限位板30之间，盒托的输送不会受传输细带30差速的影响，但是掉落在盒托外的药瓶会因为其中一个传输细带30转速较快而发生偏转，从漏料间隙处掉落下去，进而实现对未装托药瓶的有效筛除。
22.镜头检测机构（图中未画出）设在转运输送机22上方，镜头检测机构能够对转运输送机22上运输的盒托拍照分析检测，并与转运输送机22的下料端安装的导料机构4进行联动，可将缺支、多支或者药瓶没有卡放到位的盒托导入次品收集槽2301中集中收集，盒托内药瓶检测更加精准，能提高盒托的踢废效率。
23.如图3-4所示，导料机构4包括连杆机构42和两个互相平行的导料板41，导料板41之间设有输料间隙。活动设在转运输送机22上方的导料板41与连杆机构42相连，连杆机构42与第一电机43动力相连。输料间隙的进料口与转运输送机22的出料口相对应。两个导料板41平行摆动时，能够分别与合格品输送槽2302、次品收集槽2301的进料口相对应，通过与镜头检测机构联动，将药瓶装托合格的盒托导入合格品输送槽2302中继续向前输送，而将药瓶检测不合格的盒托导入次品收集槽2301中集中储存。
24.具体的，连杆机构42包括活动设在支架40上方的四个连杆和两个转轴，支架40固定在转运输送机22的出料端上方。两个转轴通过轴承结构竖直转动安装在支架40上。第一连杆421和第二连杆422、第三连杆423和第四连杆424两两平行设置，使四个连杆组成平行四边形结构。第一电机43输出端向下通过偏心转盘431与第一连杆421的一端转动连接，第一连杆421的另一端转动连接第二连杆422的一端，第二连杆422的中部与第一转轴441上端部垂直固连，第二连杆422的另一端转动连接第三连杆423的一端，第三连杆423的另一端与第四连杆424的一端转动连接，第四连杆424的另一端与第二转轴442的上端部垂直固连；第一转轴441和第二转轴442的下端分别垂直固连在对应的导料板41的端部。
25.第一电机43通过偏心转盘431带动第一连杆421摆动，第一连杆421带动第二连杆422以中部第一转轴441为中心进行摆动，通过第一转轴441带动对应导料板41摆动，第二连杆422的另一端通过第三连杆423、第四连杆424带动第二转轴442进行同步旋转，使第二转轴442对应的导料板41进行同步摆动，两个导料板41摆动同时始终处于平行状态，盒托从两导料板41之间通过，从而实现在合格品输送槽2302和次品收集槽2301之间输料的快速切换，从而对药瓶填装不到位的残次品进行有效精准剔除，保证盒托装料质量。
26.如图5所示，下料输送机23上方设有隔板231，隔板231沿下料输送机23长度方向固连在其中部，通过隔板231与下料输送机23两侧挡料板20的配合，将下料输送机23上方分割为外侧的合格品输送槽2302和内侧的次品收集槽2301。合格品输送槽2302的出料端与下道
工序相连，次品收集槽2301端部固连有集料挡板232，判定为残次品的盒托导入次品收集槽2301中继续向前输送至集料挡板232处停止，后续进入的盒托依次向后堆积，在次品收集槽2301中集中储存。
27.两个输送机如果与下道工序的进料口直线相连，会占用大量车间面积，为了节省车间设备摆放空间，合格品输送槽2302与下道工序的进料端相垂直，可通过合格品输送槽2302的出料端上方设置的拨料机构5，将盒托拨向下道工序。其中，拨料机构5包括设在安装架50上的转动皮带52、第二电机51和拨料板53，安装架50固设在下料输送机23尾端，与第二电机51动力相连的转动皮带52垂直合格品输送槽2302长度方向设在合格品输送槽2302出料口上方，拨料板53垂直固连在转动皮带52上。通过第二电机51带动转动皮带52旋转，使拨料板53垂直于下料输送机23输送方向动作，将盒托从合格品输送槽2302向外拨出，实现盒托的快速传递输送。
28.使用本发明时，经过上料输送机21动作将来自上道工序的盒托送入药瓶滤除机构3中，在两个传输细带30差速运转下把掉落在盒托外的药瓶滤除掉；之后盒托进入转运输送机22，镜头检测机构能够对盒托拍照分析检测，并与导料机构4进行联动，在第一电机43动作下，通过连杆机构42带动导料板41摆动，可将缺支、多支或者药瓶没有卡放到位的盒托导入次品收集槽2301中集中收集，检测合格的盒托导入合格品输送槽2302中，之后通过拨料机构5动作，从合格品输送槽2302垂直拨向下道工序的进料端，进而实现盒托的快速传递输送与残次品剔除。