一种摄像头规划信息的获取方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及摄像头点位设计技术领域，尤其涉及一种摄像头规划信息的获取方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.摄像头的成像精度及覆盖范围与摄像头的分布(如位置、角度和数量)十分密切，然而现有的相关技术中，摄像头的安装虽然有较为体系化的方案——围、连、补、合：但是仅提出指导性规范，不能给出最优位置，不能进行定量的评估和优化。因为选择摄像头的安装位置，主要靠个人安装经验或者通过多次调试后选择其中效果最好的，而人为的主观判断容易产生误差，并且不可量化，也不能及时反馈，使得摄像头的分布都不一定是最优选择。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种摄像头规划信息的获取方法、装置、设备及存储介质，可解决依靠个人经验规划和安装摄像头容易产生误差的问题。
4.本发明第一方面提供了一种摄像头规划信息的获取方法，包括：
5.获取特定空间的3d模型；
6.获取所述特定空间预设范围的最大表面积，获取所述特定空间布置的摄像头的可视域；
7.获取所述可视域和所述特定空间之间的截面面积；
8.根据所述最大表面积和所述截面面积的大小关系，获取所述特定空间的摄像头规划信息。
9.在一种可能的设计中，所述获取所述可视域和所述特定空间之间的截面面积，包括：
10.调整所述摄像头的布置，直至获取到所述可视域和所述特定空间之间的最大截面面积；
11.所述根据所述最大表面积和所述截面面积的大小关系，获取所述特定空间的摄像头规划信息，包括：
12.根据所述最大表面积和所述最大截面面积的大小关系，获取所述特定空间的摄像头规划信息。
13.在一种可能的设计中，所述调整所述摄像头的布置，包括：
14.调整所述摄像头的角度和/或者位置。
15.在一种可能的设计中，所述根据所述最大表面积和所述最大截面面积的大小关系，获取所述特定空间的摄像头规划信息，包括：
16.当所述最大表面积大于或等于所述最大截面面积时，获取最大截面在所述摄像头中对应的有效分辨率；
17.当所述有效分辨率小于预设的最小分辨率时，更换所述摄像头的型号和/或者增
加摄像头的数量，直至满足预设条件，所述预设条件为所述有效分辨率大于或等于所述预设的最小分辨率；
18.当满足所述预设条件，根据更换结果生成所述特定空间的摄像头规划信息。
19.在一种可能的设计中，所述方法还包括：
20.当所述最大表面积小于所述最大截面面积时，更换所述摄像头的型号和/或增加摄像头的数量，直至所述特定空间的表面积大于或等于所述最大截面面积。
21.在一种可能的设计中，所述预设的最小分辨率为根据实际场景和使用需求，得到人眼可识别人或者物的最小分辨率。
22.在一种可能的设计中，所述3d模型为数字高程模型。
23.本发明第二方面提供了一种摄像头规划信息的获取装置，包括：
24.第一获取模块，用于获取特定空间的3d模型；
25.第一获取模块，还用于获取所述特定空间预设范围的最大表面积，获取所述特定空间布置的摄像头的可视域；
26.第二获取模块，用于获取所述可视域和所述特定空间之间的截面面积；
27.分析模块，用于根据所述最大表面积和所述截面面积的大小关系，获取所述特定空间的摄像头规划信息。
28.在一种可能的设计中，第一获取模块还用于调整所述摄像头的布置，直至获取到所述可视域和所述特定空间之间的最大截面面积；
29.根据所述最大表面积和所述截面面积的大小关系，获取所述特定空间的摄像头规划信息，包括：
30.分析模块，用于根据所述最大表面积和所述最大截面面积的大小关系，获取所述特定空间的摄像头规划信息。
31.在一种可能的设计中，分析模块还用于调整所述摄像头的角度和/或者位置。
32.在一种可能的设计中，分析模块还用于分析当所述最大表面积大于或等于所述最大截面面积时，获取最大截面在所述摄像头中对应的有效分辨率；
33.当所述有效分辨率小于预设的最小分辨率时，更换所述摄像头的型号和/或者增加摄像头的数量，直至满足预设条件，所述预设条件为所述有效分辨率大于或等于所述预设的最小分辨率；
34.当满足所述预设条件，根据更换结果生成所述特定空间的摄像头规划信息。
35.在一种可能的设计中，分析模块还用于当所述最大表面积小于所述最大截面面积时，更换所述摄像头的型号和/或增加摄像头的数量，直至所述特定空间的表面积大于或等于所述最大截面面积。
36.本发明第三方面提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的摄像头规划信息的获取方法的步骤。
37.本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的摄像头规划信息的获取方法的步骤。
38.在本发明提供的其中一个方案中，获取特定空间的3d模型，以及该特定空间预设
范围的最大表面积和该特定空间布置的摄像头的可视域，通过将摄像头的可视域与3d模型之间的空间进行相交计算，得到摄像头的可视域和特定空间之间的截面面积，根据最大表面积和截面面积的大小关系，获取所述特定空间的摄像头规划信息。即通过构建特定空间的3d模型，并通过空间相交计算，能够在特定空间的3d模型中得出具体安装摄像头的数量以及最优的安装位置和角度，进而为摄像头的参数、位置选择提供量化参考标准；而且减少人工测量的工作量，避免了人为的主观判断导致摄像头识别的误差。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是本发明实施例中摄像头规划信息的获取方法的一个流程示意图；
41.图2是本实施例中摄像头规划信息的获取方法的一个具体实施方式流程示意图；
42.图3是本发明实施例中摄像头规划信息的获取装置的一个结构示意图；
43.图4是本发明实施例中计算机设备的一个结构示意图。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.请参阅图1，本发明实施例提出一种摄像头规划信息的获取方法，包括但不限于以下步骤：
46.s10：获取特定空间的3d模型。
47.具体地，在获取特定空间的3d模型之前，先确定给定的空间范围作为特定空间，特定空间包括但不局限于小区、商店和公共广场；并通过bim(building information modelling)建模技术，获取该特定空间中的位置坐标、尺寸大小等物理信息；然后构建该特定空间的3d模型。在一实施例中，所述3d模型为数字高程模型dem(digital elevation model)。
48.s20：获取所述特定空间预设范围的最大表面积，获取所述特定空间布置的摄像头的可视域。
49.可以通过对该特定空间的3d模型的表面层进行提取，计算得到该特定空间预设范围的最大表面积smax；特定空间布置的摄像头可以是某一主流型号的摄像头，例如m1型号的摄像头，结合该m1型号的摄像头设备特性，对其成像效果的关键影响指标(例如视角、焦距等)进行提取得到该摄像头的关键成像指标，本文以m1型号的摄像头为例进行相关描述，在其他实施例中也可以选择其他的型号。
50.并根据提取的关键成像指标，对其自然情况下(可综合考虑日间、夜间等工况)的可视范围进行计算和提取，进而计算出该m1型号摄像头的安装区域中该m1型号摄像头的可
视域v1(该摄像头的可视域v1类似于锥体)。
51.本发明通过采用bim建模、3d建模得到特定空间的精准空间信息，并且通过特定空间的摄像头的可视域建模得到精准设备的成像信息，从而实现了对摄像头的可视域和成像精度进行量化评估；避免了传统的依赖个人经验导致不可量化，不能及时反馈的问题。
52.s30：获取所述可视域和所述特定空间之间的截面面积。
53.示例性地，在满足通网/通电条件下，标定出该特定空间内可以安装摄像头的位置，模拟安装m1型号的摄像头，并根据其可视域v1，得到其可视空间，通过将摄像头的可视域v1与3d模型之间进行空间相交计算，得到摄像头的可视域和所述特定空间之间的截面面积。
54.s40：根据所述最大表面积和所述截面面积的大小关系，获取所述特定空间的摄像头规划信息。
55.对于步骤s40，示例性地，通过利用3d建模系统，并将摄像头的可视域与3d模型之间的空间进行相交计算，根据计算结果输出特定空间摄像头规划信息。示例性的，该摄像头规划信息包括该特定空间中摄像头的数量以及最优的安装位置和角度，进而为摄像头的参数、位置选择提供量化参考标准；而且减少人工测量的工作量，避免了人为的主观判断导致摄像头识别的误差。
56.在一实施例中，步骤s30中，也即根据所述获取所述可视域和所述特定空间之间的截面面积，具体包括如下步骤：
57.调整所述摄像头的布置，直至获取到所述可视域和所述特定空间之间的最大截面面积s’；
58.所述根据所述最大表面积和所述截面面积的大小关系，获取所述特定空间的摄像头规划信息，包括：
59.根据所述最大表面积和所述最大截面面积的大小关系，获取所述特定空间的摄像头规划信息。
60.示例性地，调整该摄像头的位置布置,将调整后的摄像头的可视域标记为v2，计算摄像头的可视域v2与特定空间之间的截面面积为s2，以此类推，记录每一次位置布置调整后的数据并比较所得到的数据，选择出该摄像头的可视域和所述特定空间之间的最大截面面积s’。
61.通过调整所述摄像头的布置，使摄像头的监控范围尽可能地覆盖到该特定空间。避免了传统的根据人为查看摄像头的安装位置主观来进行判断指导摄像头安装，(例如判断摄像头的分布位置是否均匀，其位置是否处于较佳等)导致难以准确判断摄像头的分布是否能有效覆盖所需范围的问题。
62.在一实施例中，步骤s31中，即调整所述摄像头的布置，具体通过以下方式进行调整：调整摄像头的角度和/或者位置，也即包括该摄像头的角度布置和/或位置布置。
63.示例性地，将摄像头往正下方、正下方移动，或者往正下方移动的同时偏移左方45度，需要说明的是，摄像头的角度和/或者位置可以采用测距传感器进行测量获取。
64.在一实施例中，步骤s40中，也即根据所述最大表面积和所述最大截面面积的大小关系，获取所述特定空间的摄像头规划信息，具体包括:
65.当所述最大表面积大于或等于所述最大截面面积时，获取最大截面在所述摄像头
中对应的有效分辨率；
66.当所述最大截面在所述摄像头中对应的有效分辨率小于预设的最小分辨率时，更换所述摄像头的型号和/或者增加摄像头的数量，直至满足预设条件，所述预设条件为所述有效分辨率大于或等于所述预设的最小分辨率；
67.当满足所述预设条件，根据更换结果生成所述特定空间的摄像头规划信息。
68.示例性地，当所述最大表面积大于或等于所述最大截面面积时，即为摄像头的可视范围可以覆盖该特定空间的情况，此时需要对摄像头的“成像效果”进行判断，即需要保证其成像画面可以满足一定的分辨率，因为只有摄像头的拍摄足够清晰，才能满足业务的使用需要。示例性地，可通过对摄像头的安装位置或者角度进行调整，计算得到最大截面在该特定空间内摄像头中对应的有效分辨率r’，当分辨率r’为有效分辨率时表明在当前条件(例如在该位置、角度、焦距)下，具有最好的成像效果，可以实现最优的可视效果；而当所述最大截面在所述摄像头中对应的有效分辨率小于预设的最小分辨率时，可以选择更换所述摄像头的型号(例如将m1型号的摄像头改为m2型号的摄像头)，或者增加该特定空间内的摄像头的数量，或者更换所述摄像头的型号的同时增加该特定空间内的摄像头的数量，直至满足有效分辨率大于或等于所述预设的最小分辨率，当有效分辨率大于或等于所述预设的最小分辨率时，则表明该特定空间的摄像头配置可以满足成像效果的要求，输出该时刻的摄像头规划信息，此时的摄像头规划信息为最优的配置。
69.这里需要注意的是，每次调整摄像头的型号和/或者数量时，其摄像头对应的可视域会相对应的变化，此时需要将改变后的可视域记录下来，再根据调整后的可视域，重新计算得到调整后的可视域与特定空间之间的截面面积，直至所述有效分辨率大于或等于所述预设的最小分辨率时，根据更换结果生成所述特定空间的摄像头规划信息。
70.在一实施例中，步骤s10中，所述方法还包括：
71.当所述最大表面积小于所述最大截面面积时，更换所述摄像头的型号和/或增加摄像头的数量，直至所述特定空间的表面积大于或等于所述最大截面面积。
72.具体地，当所述最大表面积小于所述最大截面面积时，表明在该条件下，该特定空间内的摄像头不能对该特定空间实现全覆盖，因此，可以通过改变摄像头的型号(比如，更换为可视域范围更大的型号)，或增加该特定空间内的摄像头的数量来扩大覆盖面积，直至所述特定空间的表面积大于或等于所述最大截面面积。
73.需要说明的是，每一次对摄像头的调整，都需要重新进行最大截面面积s’的计算。
74.在一实施例中，所述预设的最小分辨率为根据实际场景和使用需求，得到人眼可识别人或者物的最小分辨率rmin。
75.例如，在某一监控场景下，需要判断监测的对象是人还是物，是大件物品还是小件物品(例如垃圾桶、烟盒)。
76.示例性地，当监测对象是人时，在陌生人监控场景下，管理人员需要看清所在监控区域内最远端人脸的基本特征。因此，最远端人脸特征刚好可以识别清楚的摄像头分辨率r即为最小分辨率rmin，此时，当分辨率r再降低时，则无法看清楚监控区域内最远端的人脸特征。当监控的是着火场景时，最远端火苗可以被识别时对应的分辨率则为最小分辨率rmin。当多个场景同时被监控时，可以满足多个场景的分辨率则为最小分辨率rmin。
77.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程
的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
78.结合上述实施例，在一具体的实施例应用场景中，可以通过设置标志信号的方式设置发动机启停控制的策略，如图2所示，具体包括如下步骤：
79.(1)获取特定空间；
80.(2)通过bim(building information modelling)建模技术，获取房屋、设备等信息；
81.(3)构建该特定空间的数字高程模型dem，通过数字高程模型dem提取该特定空间的表面层，计算该特定空间预设范围的最大表面积smax；
82.(4)选择特定型号m1的摄像头；
83.(5)结合该m1型号的摄像头设备特性，提取该m1型号的摄像头的关键影响要素(例如视角、焦距等)；
84.(6)构建该m1型号摄像头的可视域v1(该摄像头的可视域v1类似于锥体)；
85.(7)结合获取到的该特定空间预设范围的最大表面积smax和该m1型号摄像头的可视域v1，调整该摄像头的角度和位置，计算摄像头的可视域和所述特定空间之间的最大截面面积s’；
86.(8)判断该特定空间预设范围的最大表面积smax以及该摄像头的可视域和所述特定空间之间的最大截面面积s’的大小关系；
87.(9)当所述最大表面积smax小于所述最大截面面积s’时，更换所述摄像头的型号和/或增加摄像头的数量m’，获取新的可视域v’,进而回到步骤(7)，再次进行最大截面s’的计算，直至所述特定空间的表面积smax小于所述最大截面面积s’；
88.(10)当所述最大表面积大于或等于所述最大截面面积时，即为摄像头的可视范围可以覆盖该特定空间的情况，此时需要调整摄像头的安装位置或者角度，计算最大截面在该特定空间内摄像头中对应的有效分辨率r’；
89.(11)根据特定空间的使用场景，选择人眼可识别人/物的最小分辨率rmin；
90.(12)判断最大截面在所述摄像头中对应的有效分辨率r’和预设的最小分辨率rmin之间的大小关系；
91.当所述最大截面在所述摄像头中对应的有效分辨率r’小于预设的最小分辨率rmin时，回到步骤(9),更换所述摄像头的型号和/或增加摄像头的数量m’，获取新的可视域v’,进而回到步骤(7)，再次进行最大截面s’的计算，直至最大截面在所述摄像头中对应的有效分辨率r’大于或等于预设的最小分辨率rmin；
92.(13)当所述最大截面在所述摄像头中对应的有效分辨率大于或等于预设的最小分辨率时，此时输出当前摄像头数量和位置的最优值。
93.在一实施例中，提供一种摄像头规划信息的获取装置，如图3所示，该摄像头规划信息的获取装置包括第一获取模块101、第二获取模块102、分析模块103。各功能模块详细说明如下：
94.第一获取模块101，用于获取特定空间的3d模型；
95.第一获取模块101，还用于获取所述特定空间预设范围的最大表面积，获取所述特定空间布置的摄像头的可视域；
96.第二获取模块102，用于获取所述可视域和所述特定空间之间的截面面积；
97.分析模块103，用于根据所述最大表面积和所述截面面积的大小关系，获取所述特定空间的摄像头规划信息。
98.在一实施例中，根据获取所述可视域和所述特定空间之间的截面面积，所述分析模块103，具体用于：
99.调整所述摄像头的布置，直至获取到所述可视域和所述特定空间之间的最大截面面积；
100.根据所述最大表面积和所述截面面积的大小关系，获取所述特定空间的摄像头规划信息，所述分析模块103，还用于：
101.根据所述最大表面积和所述最大截面面积的大小关系，获取所述特定空间的摄像头规划信息。
102.在一实施例中，调整所述摄像头的布置，所述分析模块103，具体用于：
103.调整所述摄像头的角度和/或者位置。
104.在一实施例中，根据所述最大表面积和所述最大截面面积的大小关系，获取所述特定空间的摄像头规划信息，所述分析模块103，具体用于：
105.当所述最大表面积大于或等于所述最大截面面积时，获取最大截面在所述摄像头中对应的有效分辨率；
106.当所述有效分辨率小于预设的最小分辨率时，更换所述摄像头的型号和/或者增加摄像头的数量，直至满足预设条件，所述预设条件为所述有效分辨率大于或等于所述预设的最小分辨率；
107.当满足所述预设条件，根据更换结果生成所述特定空间的摄像头规划信息。
108.在一实施例中，根据所述最大表面积和所述最大截面面积的大小关系，获取所述特定空间的摄像头规划信息，所述分析模块103，具体用于：
109.当所述最大表面积小于所述最大截面面积时，更换所述摄像头的型号和/或增加摄像头的数量，直至所述特定空间的表面积大于或等于所述最大截面面积。
110.关于摄像头规划信息的获取装置的具体限定可以参见上文中对于摄像头规划信息的获取方法的限定，在此不再赘述。上述摄像头规划信息的获取装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
111.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备的内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机程序被处理器执行时以实现一种摄像头规划信息的获取方法。
112.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
113.获取特定空间的3d模型；
114.获取所述特定空间预设范围的最大表面积，获取所述特定空间布置的摄像头的可视域；
115.获取所述可视域和所述特定空间之间的截面面积；
116.根据所述最大表面积和所述截面面积的大小关系，获取所述特定空间的摄像头规划信息。
117.可选地，处理器执行计算机程序时具体还实现以下步骤：
118.调整所述摄像头的布置，直至获取到所述可视域和所述特定空间之间的最大截面面积；
119.所述根据所述最大表面积和所述截面面积的大小关系，获取所述特定空间的摄像头规划信息，包括：
120.根据所述最大表面积和所述最大截面面积的大小关系，获取所述特定空间的摄像头规划信息。
121.可选地，处理器执行计算机程序时具体还实现以下步骤：
122.调整所述摄像头的角度和/或者位置。
123.可选地，处理器执行计算机程序时具体还实现以下步骤：
124.当所述最大表面积大于或等于所述最大截面面积时，获取最大截面在所述摄像头中对应的有效分辨率；
125.当所述有效分辨率小于预设的最小分辨率时，更换所述摄像头的型号和/或者增加摄像头的数量，直至满足预设条件，所述预设条件为所述有效分辨率大于或等于所述预设的最小分辨率；
126.当满足所述预设条件，根据更换结果生成所述特定空间的摄像头规划信息。
127.可选地，处理器执行计算机程序时具体还实现以下步骤：
128.当所述最大表面积小于所述最大截面面积时，更换所述摄像头的型号和/或增加摄像头的数量，直至所述特定空间的表面积大于或等于所述最大截面面积。
129.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
130.获取特定空间的3d模型；
131.获取所述特定空间预设范围的最大表面积，获取所述特定空间布置的摄像头的可视域；
132.获取所述可视域和所述特定空间之间的截面面积；
133.根据所述最大表面积和所述截面面积的大小关系，获取所述特定空间的摄像头规划信息。
134.优选地，计算机程序被处理器执行时具体还实现以下步骤：
135.调整所述摄像头的布置，直至获取到所述可视域和所述特定空间之间的最大截面面积；
136.所述根据所述最大表面积和所述截面面积的大小关系，获取所述特定空间的摄像头规划信息，包括：
137.根据所述最大表面积和所述最大截面面积的大小关系，获取所述特定空间的摄像头规划信息。
138.优选地，计算机程序被处理器执行时具体还实现以下步骤：
139.调整所述摄像头的角度和/或者位置。
140.优选地，计算机程序被处理器执行时具体还实现以下步骤：
141.当所述最大表面积大于或等于所述最大截面面积时，获取最大截面在所述摄像头中对应的有效分辨率；
142.当所述有效分辨率小于预设的最小分辨率时，更换所述摄像头的型号和/或者增加摄像头的数量，直至满足预设条件，所述预设条件为所述有效分辨率大于或等于所述预设的最小分辨率；
143.当满足所述预设条件，根据更换结果生成所述特定空间的摄像头规划信息。
144.优选地，计算机程序被处理器执行时具体还实现以下步骤：
145.当所述最大表面积小于所述最大截面面积时，更换所述摄像头的型号和/或增加摄像头的数量，直至所述特定空间的表面积大于或等于所述最大截面面积。
146.需要说明的是，上述关于计算机设备和计算机存储介质的具体描述，可对应参阅前述关于摄像头规划信息的获取方法的相关描述，这里不再赘述。
147.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
148.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
149.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。