一种双模识别控制盒及识别方法与流程

1.本发明涉及控制盒技术领域，尤其涉及一种双模识别控制盒及识别方法。


背景技术：

2.目前在停车场出入口控制时需要使用对应的控制盒对闸机、ic卡门禁以及识别摄像头等相关设备进行控制，但是目前的方式均是各自的设备通过各自的控制盒进行控制，不仅增加设备成本，而且增大人工维护成本，另外繁琐杂多的设备会占用过多的空间，很不方便，为此，我们提出了一种双模识别控制盒及识别方法来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双模识别控制盒及识别方法。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种双模识别控制盒，包括控制盒本体，所述控制盒本体的一侧固定有安装盒，所述安装盒内设有往复移动机构，所述往复移动机构上连接有两个连接杆，所述连接杆的一端转动连接有横杆，所述横杆的一端连接有挡板，所述挡板的一侧固定有过滤框，所述控制盒本体的两侧均设有和挡板对应的开口，所述开口的一周设有和过滤框对应的回形槽，所述控制盒本体内设有控制设备，所述控制设备上连接有ic卡读卡器、道闸控制器、rsu天线、显示屏、cloud以及车牌识别摄像头。
6.优选地，所述往复移动机构包括固定在安装盒内相对侧壁上的安装块，其中一个安装块上转动连接有螺杆，所述螺杆的上端固定有摇把，所述螺杆转动套接在安装盒上，所述螺杆上螺纹套接有移动块，两个连接杆的一端分别转动连接在移动块的两侧。
7.优选地，所述安装盒的两侧均设有开口，同一侧的一个连接杆贯穿同一侧的一个开口并延伸至安装盒的一端。
8.双模识别控制盒的识别方法，包括以下步骤：
9.s1、作为车辆进出口使用时，当有车辆到达停车场出入口，车牌识别摄像头感应到车辆；
10.s2、通过网口将车牌信息发送给盒子；
11.s3、盒子此时通过网口访问外部的etc、rsu天线获取车辆的etc号；
12.s4、双模识别控制盒根据本地数据库判断车辆是否拥有通行权限，进行放行或者告知；
13.s5、作为人行进出口使用时，当有行人达到出入口，行人打开手机上的app点击开门按钮；
14.s6、此时手机通过蓝牙和双模识别控制盒外接rsu天线通信，发送开门命令以及用户id给双模识别控制盒；
15.s7、双模识别控制盒收到此信息后，根据本地数据库判断是否是合法用户，进行放
行或者告知。
16.优选地，根据步骤s3所述，所述双模识别控制盒的车辆出入口具备双模识别模式，通过车牌识别和etc、rsu天线同时识别车辆信息，车牌和etc信息只要有一个有效则抬杆放行。
17.优选地，根据步骤s4所述，当拥有权限时，则通过控制道闸抬杆放行，并在外部的led屏上显示车辆信息，没有权限时，通过485接口控制信息显示屏，告知用户。
18.优选地，所述人行出入口通过ic卡和手机蓝牙信号双模方式控制门禁的打开，双模识别控制盒检测到ic卡信息和手机蓝牙开门信息时，判断ic卡和手机用户id的合法性，两种信息有一种合法就打开门禁。
19.优选地，所述双模识别控制盒和云端应用系统保持实时的通信，同步的更新云端的数据到本地数据库，也将本地的车辆通过信息上传到云端，通过云端的应用软件可以控制双模识别控制盒，也能设置盒子的各项参数并升级盒子软件。
20.本发明中的双模控制盒可以和云端应用系统保持实时的通信，同步的更新云端的数据到本地数据库，也可以将本地的车辆通过信息上传到云端，另外还可以通过云端的应用软件可以控制双模识别控制盒，也能设置盒子的各项参数并升级盒子软件，可以一个双模识别控制盒控制多个车辆出入口以及设备，大大降低了设备成本，同时降低维护成本，减少设备空间占用，增强实用性。
附图说明
21.图1为本发明提出的双模识别控制盒的安装盒内部结构示意图；
22.图2为本发明提出的双模识别控制盒的过滤框安装结构示意图；
23.图3为本发明提出的双模识别控制盒的控制盒本体结构示意图；
24.图4为本发明提出的双模识别控制盒的外部结构示意图；
25.图5为本发明提出的双模识别控制盒的车辆出入流程结构示意图；
26.图6为本发明提出的双模识别控制盒的数据库操作流程结构示意图；
27.图7为本发明提出的双模识别控制盒的行人认证流程结构示意图；
28.图8为本发明提出的双模识别控制盒的系统连接结构示意图。
29.图中：1摇把、2安装盒、3开口、4安装块、5移动块、6螺杆、7连接杆、8横杆、9过滤框、10挡板、11控制盒本体、12限位板。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.在本发明中，双模识别控制盒是停车场管理系统的主控制器，能管理车辆进出口和行人进出口。
32.作为车辆进出口使用时，当有车辆到达停车场出入口，车牌识别摄像头感应到车辆，通过网口将车牌信息发送给盒子，盒子此时通过网口访问外部的etc rsu天线获取车辆的etc号。双模识别控制盒根据本地数据库判断车辆是否拥有通行权限，当拥有权限时，则通过/o口控制道闸抬杆放行，并在外部的led屏上显示车辆信息。没有权限时，通过485接口
控制信息显示屏，告知用户。
33.作为人行进出口使用时，当有行人达到出入口，行人打开手机上的app点击开门按钮，此时手机通过蓝牙和双模识别控制盒外接rsu天线通信，发送开门命令以及用户id给双模识别控制盒,双模识别控制盒收到此信息后，根据本地数据库判断是否是合法用户，如果是则通过io口控制门禁开门。同时，双模识别控制盒预留了ic卡读卡器接口，行人也可以通过刷卡进出门。
34.同时双模识别控制盒还和云端应用系统保持实时的通信，同步的更新云端的数据到本地数据库，也将本地的车辆通过信息上传到云端。通过云端的应用软件可以控制双模识别控制盒，也能设置盒子的各项参数并升级盒子软件。一个双模识别控制盒能控制2个车辆的入口或出口。
35.在本发明中，双模识别控制盒外部最多能连接2个显示屏，2个rsu天线，2个车牌识别摄像头，2个ic卡读卡器，2个道闸控制器。其中显示屏可以选择网口连接或rs485口连接。
36.在本发明中，双模识别控制盒的车辆出入口具备双模识别模式，通过车牌识别和etc rsu天线同时识别车辆信息，车牌和etc信息只要有一个有效则抬杆放行。
37.在本发明中，人行出入口通过ic卡和手机蓝牙信号双模方式控制门禁的打开，双模识别控制盒检测到ic卡信息和手机蓝牙开门信息时，判断ic卡和手机用户id的合法性，2种信息有一种合法就打开门禁。
38.在本发明中，双模识别控制盒的控制板卡上有一个freescale i.mx.6duallite的核心板以及以太网交换芯片，usb接口电路、12v电源电路，rs485接口，di,do接口电路成。
39.cpu核心板通过连接器固定在主控板上，其中的1路网口通过网口交换芯片扩展出7路网口并通过网口变压器隔离后与外部设备连接。1路usb接口通过usb电路扩展出来。通过串口扩展出2路rs485接口。通过光耦及继电器实现2路di采集电路和2路do输出电路。
40.在本发明中，双模识别控制盒的操作系统软件功能如下：该硬件运行linux-3.14.28，包含如下驱动：
41.1、emmc驱动
42.2、usb host驱动，支持usb存储设备
43.3、以太网驱动程序
44.4、rs-232驱动程序
45.5、rs-485驱动程序
46.6、rtc驱动程序
47.7、gpio驱动程序
48.8、看门狗驱动程序
49.9、蓝牙模块驱动
50.10、ic读卡器驱动
51.应用软件实现了如下功能：
52.1、mysql数据库支持
53.2、基于openssl加密算法的密码校验
54.3、web配置页面
55.4、log文件系统维护与支持
56.5、在线/本地升级
57.6、远程ssh控制
58.7、系统访问身份校验
59.8、系统数据备份功能
60.9、获取rsu天线数据
61.10、获取摄像头数据
62.11、透传设置天线参数
63.12、控制道闸抬杆
64.13、初始化外设
65.14、同步云端数据
66.15、运行参数设置
67.16、与云端数据进行交互
68.17、led显示屏的支持
69.18、时间同步功能
70.在本发明中，本地系统运行日志主要包含系统运行时的一些关键信息，用于调试及问题定位。可以通过参数配置日志记录级别，(默认只记录error级别)，调试时可以设置参数为debug，记录所有驱动运行情况，便于查找系统的故障原因。
71.系统日志包含：
72.a)天线设备运行情况
73.b)道闸运行情况
74.c)摄像头通讯情况
75.d)系统命令的执行记录
76.e)心跳的记录
77.f)cpu及内存使用率
78.g)磁盘的占用率
79.在本发明中，系统在升级过程中，能够备份原文件，失败时能够自动还原。确保业务系统的正常运行。
80.在本发明中，双模识别控制盒支持透传远程访问，便于客服人员进行远程控制，解决问题，根据本地的设备安装情况，设置要连接的天线、摄像头地感、道闸内容及系统运行参数信息，并登录到云端服务器。
81.在本发明中，双模识别控制盒连接云端服务器后，可以从服务器端获取车辆、车位等数据，同时将进出记录，系统状态及错误log上传到云端。
82.车位信息：设备序列号、车位唯一标识、车位启用时间、车位终止时间、共享标记、临时车位数目。
83.车辆信息：车辆唯一标识、车牌号、车辆性质(1、业主；2、访客；3、特权)、车位号、启用时间、结束时间、车辆被锁标记、共享单号、共享的开始时间，共享持续时间。
84.系统状态日志：设备序列号、cpu状态、内存状态、硬盘状态、版本号、当前时间、错误log信息。
85.车辆进出记录：设备序列号、车辆id、是否共享标记、车位id、进出标记、车辆obu
号、rsu读取到的车牌、数据库车牌、摄像头识别车牌、系统时间、进出状态。
86.在本发明中，双模识别控制盒云端可以操纵盒子抬杆，禁用，使能，重启，更新，清除进出记录，更改密码，清除log的操作。
87.在本发明中，双模识别控制盒同时支持真地车牌识别摄像头和满足onvif协议的摄像头。
88.基于onvif协议的摄像头，可以在车辆进出时从摄像头获取抓拍图像并备份。
89.车牌识别摄像头，可以在车辆进出时从摄像头获取到车牌等信息，还支持摄像头触发虚拟地感模式，由摄像头代替地感完成触发，实现车辆信息的获取判断。
90.在本发明中，双模识别控制盒支持千方和金溢两款rsu的通讯协议，可以通过网页配置当前使用哪种通讯协议。
91.在本发明中，用户可以通过网页配置设备ip地址，时间等基本信息，配置外设相关信息，导入固定车辆，临时车辆及车位数据库，并且可以清除数据库，进出历史记录及相关log。
92.在本发明中，双模识别控制盒根据用户设定逻辑，通过rsu和摄像头采集信息，并与数据库进行比对，符合抬杆需求的情况下控制抬杆，并且通过云端通知本小区所有盒子，更新本地车位占用情况。对于不符合抬杆需求的情况下不抬杆，并通知云端。
93.在本发明中，当前软件支持通过485总线连接led显示屏，也可以通过以太网连接显示屏，用户可以通过网页配置页面进行配置。
94.在系统空闲，没有进出车的情况下，与时间服务器同步时间，清除本地30天之前的进出历史数据
95.在本发明中，双模识别控制盒通过蓝牙模块及ic卡读卡器模块采集数据，并与数据库保存数据进行对比判断，用来控制行人进出小区，并生成日志，上传云端。
96.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。