烹饪设备的清洁方法及烹饪设备与流程

1.本发明涉及烹饪设备清洁技术领域，特别涉及一种烹饪设备的清洁方法及烹饪设备。


背景技术：

2.智能料理机等烹饪设备具备自清洁功能，其自清洁过程包括如下步骤：首先，通过加料装置将调料盒的清洗液添加到锅体内，同时加热锅体内水产生蒸汽，用以软化锅内食材残渣；待软化足够后开启锅铲组件将残留刮下来；结束自清洁，提示用户起锅倒水。


技术实现要素：

3.本公开为了解决现有技术存在的技术问题，第一方面提供了一种烹饪设备的清洁方法。
4.本公开的烹饪设备的清洁方法，所述烹饪设备包括：
5.烹饪容器；
6.加料装置，与所述烹饪容器通过输料管路连通，且被配置为将清洗液通过所述输料管路输入所述烹饪容器内，或者将空气通入所述输料管路内；
7.所述清洁方法包括如下步骤：
8.所述加料装置将预设量清洗液按照至少两个批次先后分别送入所述输料管路内，以冲洗所述输料管路，且在每次清洗液冲洗完成后再向所述输料管路内通入气体，以排空所述输料管路。
9.本公开的烹饪设备的清洁方法的一个实施例中，所述加料装置每批次输入的清洗液的液体量逐渐减小；或者是，所述加料装置每批次输入清洗液的液体量相同。
10.本公开的烹饪设备的清洁方法的一个实施例中，所述加料装置包括：
11.调料盒组件，包括至少一个调料盒；
12.驱动泵，被配置为将所述调料盒内的调料泵入所述烹饪容器中；
13.基座，所述基座上设置有落料口，且所述落料口与所述烹饪容器通过所述输料管路连通；
14.第一驱动装置，具有第一连通孔和第二连通孔；
15.驱动泵，被配置为连通所述落料口和所述输料管路；
16.所述加料装置将预设量清洗液按照至少两个批次先后分别送入所述输料管路内，以冲洗所述输料管路，且在每次清洗液冲洗完成后再向所述输料管路内通入气体，以排空所述输料管路的步骤包括：
17.s11、第一驱动装置驱动所述调料盒转动至与所述基座的落料口连通；
18.s12、启动所述驱动泵将调料盒内的清洗液泵入输料管路内，以冲洗输料管路；
19.s13、第一驱动装置驱动所述调料盒转动至与所述基座的落料口错开；
20.s14、启动所述驱动泵将外部空气通入所述输料管路内，以排空所述输料管路；
21.s15、重复执行至少一次所述步骤s11至步骤s14，直至所述驱动泵泵出的清洗液液体量达到预设量。
22.本公开的烹饪设备的清洁方法的一个实施例中，所述烹饪设备包括锅铲组件，所述锅铲组件以可转动地方式设置在所述烹饪容器内，且被构造为刮擦所述烹饪容器的内壁，所述烹饪容器包括锅体和锅盖；
23.在步骤s15后，所述烹饪设备的清洁方法还包括如下步骤：
24.s20、加热锅体内的清洗液；
25.s21、驱动位于第一位置的所述锅铲组件转动第一预设时长，以清洗锅体；
26.s22、暂停转动所述锅铲组件并提升所述锅铲组件至第二位置，以使所述锅铲组件和所述锅盖的内壁接触；
27.s23、驱动所述锅铲组件转动第二预设时长，以清洗所述锅盖；
28.s24、清空所述锅体内的清洗液。
29.本公开的烹饪设备的清洁方法的一个实施例中，在步骤s24后，所述清洁方法还包括如下步骤：
30.s26、判断是否收到再次清洗指令；
31.若是则返回步骤s11，否则结束清洗。
32.本公开的烹饪设备的清洁方法的一个实施例中，所述锅铲组件在第一方向转动时与烹饪容器内壁之间的阻力，大于所述锅铲组件在第二方向转动时与烹饪容器内壁之间的阻力；执行再次清洗指令时，所述步骤s21和步骤s23中所述锅铲组件在第二方向上转动。
33.本公开的烹饪设备的清洁方法的一个实施例中，所述锅铲组件在第一方向转动时与烹饪容器内壁之间的阻力，大于所述锅铲组件在第二方向转动时与烹饪容器内壁之间的阻力；所述步骤s21和步骤s23中所述锅铲组件在第一方向上转动。
34.本公开的烹饪设备的清洁方法的一个实施例中，所述锅铲组件包括弹性部，所述弹性部具有面向所述烹饪容器内壁的倾斜面，所述弹性部被构造为通过所述倾斜面与所述烹饪容器的内壁过盈配合。
35.本公开的烹饪设备的清洁方法的一个实施例中，所述步骤s21和步骤s23中驱动所述锅铲组件转动的第二驱动装置的空占比为0.5至0.99。
36.本公开的烹饪设备的清洁方法的一个实施例中，所述第一预设时长大于第二预设时长。
37.本公开第二方面提供了一种烹饪设备的清洁方法，包括以下步骤：
38.加料装置将预设量的清洗液通过输料管路送入烹饪容器内，以冲洗所述输料管路；
39.加料装置将气流通入所述输料管路内，以将所述输料管路内残留的清洗液排至烹饪容器内；
40.锅铲组件在第一位置转动，以至少清洗所述烹饪容器的锅体；
41.锅铲组件运动至第二位置，并通过转动以至少清洗所述烹饪容器的锅盖。
42.本公开第三方面提供了一种烹饪设备。
43.本公开的烹饪设备包括：
44.烹饪容器；
45.加料装置，与所述烹饪容器通过输料管路连通，且被配置为将清洗液通过所述输料管路输入所述烹饪容器内，或者将空气通入所述输料管路内；
46.控制模块，与所述加料装置通信连接，且被配置为控制所述加料装置将预设量清洗液按照至少两个批次先后分别送入所述输料管路内，以冲洗所述输料管路，且在每次清洗液冲洗完成后再向所述输料管路内通入气体，以排空所述输料管路。
47.本公开的烹饪设备的一个实施例中，所述烹饪设备还包括锅铲组件，所述锅铲组件包括弹性部，所述弹性部具有面向所述烹饪容器内壁的倾斜面，所述弹性部被构造为通过所述倾斜面与所述烹饪容器的内壁过盈配合。
48.本公开的烹饪设备包括烹饪容器和加料装置。其中，加料装置与烹饪容器通过输料管路连通，且被配置为将清洗液通过输料管路输入述烹饪容器内，或者将空气通入输料管路内。本公开针对该清洁设备的清洁方法包括如下步骤：加料装置将预设量清洗液按照至少两个批次先后分别送入输料管路内，以冲洗输料管路，且在每次清洗液冲洗完成后再向输料管路内通入气体，以排空输料管路。
49.与现有技术中加料装置将调料盒内清洗液一次性泵入输料管路相比，本公开的烹饪设备的清洁方法则是将调料盒内清洗液分批次泵入输料管路，且在每次清洗冲洗后再将空气输入输料管路将其内水排空，在总加液体量不变的情况下能更好地实现清洁效果。
50.需要说明的是，本公开的烹饪设备是用于实施上述清洁方法的设备，故而其具有与本公开的清洁方法的相同的技术特征和技术效果，本文在此不再赘述。
附图说明
51.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
52.图1是本公开的烹饪设备的一个具体实施例的结构示意图；
53.图2是本公开的烹饪容器的一个具体实施例的内部结构示意图；
54.图3是本公开的烹饪容器移除锅体后的结构示意图；
55.图4是本公开的烹饪设备的清洁方法的实施例一的控制流程示意图；
56.图5是本公开的烹饪设备的清洁方法的实施例二的控制流程示意图；
57.图6是本公开的烹饪设备的清洁方法的实施例三的控制流程示意图；
58.图7是本公开的烹饪设备的清洁方法的实施例四的控制流程示意图；
59.图8是本公开的烹饪设备的清洁方法的实施例五的控制流程示意图。
60.图1至图3中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：
61.10底座、11烹饪容器、110锅体、111锅盖、12悬臂、13锅铲组件、130第一锅铲、1300第一弹性部、131第二锅铲、1310第二弹性部、20调料盒组件、21基座、22第一驱动装置、23输料管路。
具体实施方式
62.现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
63.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
64.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
65.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
66.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
67.本公开提供了一种烹饪设备的清洁方法和烹饪设备。为了便以理解，下面参照图1至图8，结合实施例详细说明烹饪设备的清洁方法。为了保持文本简洁，再介绍清洁方法的同时一并说明本公开的烹饪设备，不再单独介绍其具体结构及其工作原理。
68.烹饪设备在自清洁烹饪容器的同时也用清洗液冲洗加料装置的落料口以及连通落料口和烹饪容器之间的输料管路。但是由于结构限定，输料管路内总会残留一下调料残渣，比如生抽或老抽等深色调料不易被冲洗干净，这样会影响到菜品的质量和口感，从而影响到用户对烹饪设备的使用体验。
69.参见图1，本实施例中，本公开的烹饪设备至少包括烹饪容器11和加料装置。
70.其中，烹饪容器11被构造为盛放制作菜品的食材，比如炒菜锅、炖汤锅等，烹饪容器11包括锅体110和设置在锅体110上以打开或遮盖锅体开口处的锅盖111。
71.加料装置与烹饪容器11通过输料管路23连通，且被配置为将清洗液通过输料管路23输入烹饪容器11内，或者将空气通入输料管路23内。
72.可以理解，烹饪设备在制作菜品时需要添加调料，调料包括油、酱油、醋、耗油、辣椒油等各种食材佐料。
73.通常情况下，加料装置被配置为将至少一种调料添加至烹饪容器11内。
74.详细地，加料装置包括调料盒组件20、基座21、第一驱动装置22和驱动泵(图中未示出)。其中，调料盒组件20包括至少一个调料盒；驱动泵被配置为将调料盒内的调料泵入烹饪容器中11；基座上设置有落料口(图中未示出)，且落料口被构造为通过驱动泵与输料管路23连通；第一驱动装置22被配置为驱动调料盒相对于基座21转动。
75.驱动泵设置在基座21内且通过管路连接在落料口和输料管路23之间，以在启动时落料口内形成负压，在内外压差作用下调料盒内调料被泵入落料口内，最后经输料管路23达到烹饪容器11内。具体地，驱动泵为蠕动泵。
76.详细地，当第一驱动装置22驱动调料盒转动至落料口和调料盒的出料口连通后，启动驱动泵，调料盒内调料被泵入落料口内，最后经输料管路23被送入烹饪容器11内。当添加的调料量达到预设值后，则再次启动第一驱动装置22驱动调料盒相对于基座21转动至调料盒和落料口错开，加料停止，烹饪设备11继续烹制菜品。
77.继续参见图1，本公开的烹饪设备还包括底座10，底座10上具有与烹饪容器11的锅体110的外形相匹配的容纳槽，以放置烹饪容器11。底座10上还设置有加热装置、控制面板、显示元件和控制元件等，其中，加热元件用于给烹饪容器内食材加热，控制面板上设置有供用户选择的按键或者触摸式按键，以便用户根据喜欢选择菜谱等，显示元件则显示用户选择的菜品名称、烹饪容器内的温度以及制作时长等，以便于用户实时掌握烹饪设备的制作
状态；控制元件则是与加热装置、显示元件和控制面板等通信连接，以基于用户指令控制烹饪设备执行相应的工作。
78.继续结合图1至图3，本公开的烹饪设备还锅铲组件13，锅铲组件13包括第一锅铲130和第二锅铲131，第二锅铲131随第一锅铲130公转，且能相对于第一锅铲130自传。锅盖111通过悬臂112带动，在锅体110上盖合或掀起，当锅盖111盖合于锅体110时，锅体110内腔形成烹饪食材的密闭空间，即形成烹饪腔。锅铲组件13设置在锅盖111上，在锅盖111盖合在锅体110时伸入锅体110内腔中，用以搅拌食材，并且在烹饪程序结束后用以刷洗锅体110的内底面、内侧壁和锅盖111的内壁。
79.另外，在本公开的某些实施例中，烹饪设备1可以是包括有控制模块的智能物联网终端设备。控制模块可以是但不限于包含一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，该计算机程序被执行时能够实现本公开实施例所提供的烹饪设备的自清洁方法和控制方法中的步骤。因此，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品；可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。其中，也可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)等。以上只是举例说明控制模块可能的形式和组成，但并不以此为限。
80.控制模块与加料装置和锅铲组件以及烹饪设备的其他功能元件通信连接，以接受用户指令并基于用户指令控制这些功能元件执行相应的动作。
81.锅铲组件13位于烹饪腔，烹饪设备还包括第二驱动装置，第二驱动装置包括转动装置、传动装置以及升降装置。转动装置与锅铲驱动连接，用于驱动锅铲组件13转动；示例性的，转动装置包括转动机构和第一动力输出轴。转动机构包括转动电机和皮带轮，转动电机设置在悬臂112前端的锅铲安装部内，第一动力输出轴的一端通过皮带轮连接于转动电机，另一端穿过锅盖111，并且在锅盖111的内壁一侧连接于锅铲组件13。其中，控制模块分别电性连接于转动装置和升降装置，用以根据烹饪条件选择性的启动转动装置和/或升降装置运动，以及适应性的控制锅铲组件13的转速和/或升降速度。例如启动转动电机，以驱动第一动力输出轴转动，从而通过第一动力输出轴带动第一锅铲130在锅体110内公转。在此过程中，转动装置同步启动传动装置，以带动第二锅铲131在锅体110内自转。
82.升降装置设于锅盖111，且与锅铲组件13驱动连接，升降装置能够带动锅铲组件13相对于锅体110在第一位置和第二位置之间进行升降运动。
83.当锅铲组件13处于第一位置时，锅铲组件13与锅盖111的内壁贴合接触；在转动装置的驱动下，锅铲组件13能够在第一位置对锅盖111的内壁进行清洁；当所锅铲组件13处于第二位置时，锅铲组件13与锅盖111的内壁脱离接触。示例性的，第一位置可以是锅铲组件13上升的最高位置，第二位置可以是锅铲组件13下降的最低位置。当锅铲组件13处于第二位置时，第一锅铲130与锅体310的内壁面314间隙配合或过盈配合，第二锅铲131与锅体310的底面间隙配合或过盈配合。
84.详细地，继续参见图3，本实施例中，第一锅铲130包括第一弹性部1300，第一弹性
部1300具有面向锅体110的内侧壁和锅盖111的内壁的倾斜面，且第一弹性布1300被构造为通过该倾斜面与锅体110的内侧壁过盈配合或与锅盖111的内壁的倾斜面过盈配合。
85.同样，第二锅铲131包括第二弹性部1310，第二弹性部1310具有面向锅体110的内底面的倾斜面，且第二弹性部1310被构造为通过该倾斜面与锅体110的内底面过盈配合。
86.也就是说，锅铲组件13包括弹性部，弹性部具有面向烹饪容器11内壁的倾斜面，且弹性部被构造为通过倾斜面与烹饪容器11的内壁过盈配合。
87.详细地，烹饪设备的自清洁过程为：在指定的调料盒内加入清洗液，再控制第一驱动装置22驱动调料盒相对于基座21转动至基座21的落料口与调料盒的出料口连通，然后启动驱动泵，将调料盒内的清洗液输送至烹饪容器11内。
88.与此同时，加热烹饪容器11内清洗液预设时长，待清洗液的温度达到设定值后启动锅铲组件13使其旋转清洗锅体110内底面和内侧壁，锅铲组件13运行预设时长后，再将锅铲组件13上升至于锅盖11的内壁接触，再重启锅铲组件13转动使其旋转清洗锅盖111预设时长，清洗完成后停机并提醒用户起锅倒清洗液。
89.可以理解，烹饪设备在自清洁烹饪容器11的同时也用清洗液冲洗加料装置的落料口以及连通落料口和烹饪容器11之间的输料管路23。但是，由于结构限定，输料管路23内总会残留一下调料残渣，比如生抽或老抽等深色调料不易被清洗干净，这样会影响到菜品的质量和口感，从而影响到用户对烹饪设备的使用体验。
90.为此，本公开提供了一种烹饪设备的清洁方法，本公开的烹饪设备的清洁方法包括如下步骤：
91.加料装置将预设量的清洗液按照至少两个批次先后分别送入输料管路23内，以冲洗输料管路23，且在每次清洗冲洗完成后再向输料管路23内通入，以排空输料管路23。
92.需要说明的是，本文在此所述的“清洗液”包括清水或者混合有洗洁精和/或消毒液的清水。
93.基于前文记载的烹饪设备的结构，本公开的第一驱动装置22还被配置驱动调料盒相对于基座21转动至调料盒与基座21的落料口错开，此时驱动泵被配置为将外部空气通过落料口通入输料管路23内。
94.基于此，根据本公开的一个实施例，参见图4，本公开的烹饪设备的清洁方法中“加料装置将预设量的清洗液按照至少两个批次先后分别送入输料管路23内，以冲洗输料管路23，且在每次清洗冲洗完成后再向输料管路23内通入，以排空输料管路23”的步骤包括：
95.s11、第一驱动装置22驱动调料盒转动至与基座21的落料口连通；
96.s12、启动驱动泵将调料盒内的清洗液泵入输料管路23内，以冲洗输料管路23；
97.s13、第一驱动装置22驱动调料盒转动至与基座21的落料口错开；
98.s14、启动驱动泵将外部空气通入输料管路23内，以排空输料管路23；
99.s15、重复执行至少一次步骤s11至步骤s14，直至驱动泵泵出的清洗液液体量达到预设液体量。
100.与现有技术中加料装置将调料盒内清洗液一次性泵入输料管路23相比，本公开的烹饪设备的清洁方法则是将调料盒内清洗液分批次泵入输料管路23，且在每次清洗冲洗后再将空气输入输料管路23将其内清洗液排空，在总加液体量不变的情况下能更好地实现清洁效果。
101.需要说明的是，本公开的烹饪设备的清洁方法中步骤s11至s14之间的循环次数取决于预先设定的驱动泵每次泵出清洗液的液体量，循环次数至少为两次，也就是说，加料装置将预设量清洗液按照至少两个批次先后分别送入输料管路23内。且，每次泵出的清洗液的液体量可以相同也可以不同。
102.根据本公开的一个实施例，本公开的烹饪设备的清洁方法中各个批次清洗液的液体量逐渐减小。
103.详细地，比如将预设量清洗液按照两个批次先后分别送入输料管路内，且第一批次送入第一预设量的清洗液，第二批次送入第二预设量的清洗液，且第一预设量大于第二预设量。更为详细地，假设预设量清洗液为300ml，将第一预设量设置为280ml，第二预设量为20ml。
104.根据本公开的一个实施例，本公开的烹饪设备的清洁方法中各个批次清洗液的液体量相同。
105.详细地，比如加料装置将预设量清洗液按照三个批次先后分别送入输料管路23内，且三个批次的清洗液液体量相同。更为详细地，假设预设量清洗液为300ml，将这些清洗液分三批次，以每次100ml的液体量输入输料管路23内。
106.需要说明的是，上述数据仅是示例性说明本公开的烹饪设备的自清洁方法，但并不限定本公开的烹饪设备的清洁方法的保护范围。
107.当烹饪设备的输料管路清洁工作结束后，清洗输料管路后的清洗液会被直接排入烹饪容器内，烹饪设备提醒用户起锅倒清洗液。当然，烹饪设备在清洁输料管路的同时也可以清洗烹饪容器。
108.如前文所述，根据本公开的一个实施例，本公开的烹饪设备还包括锅铲组件13和升降装置。锅铲组件13以可转动地方式设置在锅盖111上，且升降装置设置在锅盖111上且被配置为驱动锅铲组件13在第一位置和第二位置之间升降；位于第一位置时，锅铲组件13与锅体110过盈配合，位于第二位置时，锅铲组件13与锅盖111配合。锅铲组件13及升降装置的具体结构请参见前文记载。
109.在步骤s15后，继续参见图4，本公开的清洁方法还包括如下步骤：
110.s20、加热锅体内的清洗液；
111.s21、驱动位于第一位置的锅铲组件13转动第一预设时长，以清洗锅体110；
112.s22、暂停转动锅铲组件13并被提升至第二位置，以使锅铲组件13和锅盖111的内壁接触；
113.s23、驱动第二锅铲组件13转动第二预设时长，以清洗锅盖111；
114.s24、清空锅体110内的清洗液。
115.详细地，步骤s24包括：
116.锅铲组件13停止转动并停止加热锅体110内的清洗液；
117.驱动锅铲组件13下降至第一位置，提醒用户起锅倒清洗液。
118.由于烹饪设备工作后其锅体110污染程度比锅盖111严重，基于此，根据本公开的一个实施例，第一预设时长大于第二预设时长，即锅组件13清洗锅体110的时间大于清洗锅盖111的时间，以合理安排锅体110和锅盖111的清洗时间，以高效清洗烹饪容器11。
119.详细地，根据本公开的一个实施例，第一预设时长为50s(秒)，第二预设时长为20s
(秒)。
120.由此可见，本公开的烹饪设备在烹饪完成后能自助完成锅体110和锅盖111的清洗任务，当然基于制作菜品的菜谱类型，本公开的烹饪设备也可以仅单独清洗锅体110或者锅盖111。
121.当从输料管路23进入烹饪容器11的水达到预设量时，参见图5，根据本公开的一个实施例，本公开的烹饪设备的清洁方法还包括如下步骤：
122.s20'、加热锅体内的清洗液；
123.s21'、驱动位于第一位置的锅铲组件13转动第一预设时长，以清洗锅体110；
124.s22'、清空锅体110内的清洗液。
125.可以理解，使用上述清洁方法能清洗烹饪容器11，但是在实际使用中不同菜品所使用的食材、调料以及制作过程的存在差异，使得烹饪完成后烹饪容器的污染程度也不尽相同。
126.基于此，本公开的烹饪设备的清洁方法再完成针对烹饪容器的首次清洗后还进行再次清洗。
127.参见图6，在步骤s24之后，本公开的烹饪设备的清洁方法还包括：
128.s25、判断是否收到再次清洗指令，若是返回步骤s11、否则结束清洗。
129.根据本公开的一个实施例，本公开的清洁设备步骤s25中二次清洗触发指令可以为第一次清洗完成后锅体被放回底座10后触发底座10上控制元件。
130.详细地，控制元件可以为设置在底座10上的微动开关或接近开关，当锅体被放回底座10上时，微动开关或接近开关被触发，进入二次清洁模式，即进入步骤s11中。
131.根据本公开的清洁设备步骤s25中二次清洗触发指令也可以为提醒用户需要二次清洗，用户通过控制面板发出触发指令。
132.详细地，烹饪设备的控制面板上设置清洗模式的按键，烹饪设备在提醒用户起锅倒水的同时提醒用户需要二次清洗，待锅体被放回底座上后，用户手动按压控制面板上的清洗模式按钮，以启动清洗。
133.可以理解，烹饪设备的自清洁功能，通过加热的水、产生的热蒸汽以及高速转动的锅铲带来的刮擦作用和水流冲刷作用快速实现了锅体和锅盖的自清洁。
134.在自清洁过程中，起到刮擦作用的是设计在锅铲组件13上的弹性部，该弹性部具体为硅胶刮条。在锅中无油或润滑条件较差的情况下，当锅铲组件13在第一方向转动时与烹饪容器11的内壁组件的阻力，大于锅铲组件13在第二方向转动时与烹饪容器11的内壁之间的阻力。在烹饪容器11中无油或润滑条件较差的情况下，锅铲组件11沿第一方向转动时，锅铲组件3的弹性部与烹饪容器11的摩擦阻力过大发生折返，导致锅铲组件13转速下降明显甚至卡滞。锅铲组件11的弹性部的其中一侧设置有倾斜面，倾斜面朝向烹饪容器11的内壁，并且能够与烹饪容器11过盈配合，第一方向为背向于倾斜面的方向，第二方向为朝向倾斜面的方向。锅铲组件11沿第一方向转动时，倾斜面与烹饪容器11的内壁之间产生的摩擦阻力较大，清洁效果更强；锅铲组件11沿第二方向转动时，倾斜面与烹饪容器11的内壁之间产生的摩擦阻力较小，不容易出现卡滞。
135.需要说明的是，本文中第一方向和第二方向中一者为逆时针方向，另一者则为顺时针方向，具体方向取决于锅铲组件13与烹饪容器11的配合方式，本领域技术人员基于使
用结果选定即可。
136.为此，执行首次清洗指令时，本公开的清洁设备的清洁方法的步骤s21和步骤s23中锅铲组件在第一方向上转动。
137.执行再次清洗指令时，本公开的清洁设备的清洁方法的步骤s21和步骤s23中锅铲组件在第二方向上转动。
138.如此，清洁设备在自清洁过程中可以降低锅铲组件13发生转动卡滞问题的风险，也可以节省清洁时间、提高清洁效率，还可以防止锅铲组件13因双向转动引起烹饪设备溢水的问题。
139.本公开的清洁设备的清洁方法步骤s21和步骤s23中驱动锅铲组件13转动的第二驱动装置的空转比为0.5至0.99。具体地，第二驱动装置为电机。
140.如此，可使锅铲组件13和锅体110/锅盖111之间形成较大的接触力，以快速剐蹭锅体110/锅盖111上的污渍。
141.除了利用冲洗输料管路23的水完成烹饪容器的清洗外，本公开的烹饪设备的清洁方法还可以直接清洗烹饪容器11。
142.参见图7，根据本公开的一个实施例，本公开的烹饪设备的自清洁方法包括如下步骤：
143.s30、启动第一驱动装置22驱动调料盒转动至与基座的落料口连通；
144.s31、启动驱动泵将调料盒内的清洗液泵入锅体110内；
145.s32、加热锅体110内的清洗液；
146.s33、驱动位于第一位置的锅铲组件13转动第一预设时长，以清洗锅体110；
147.s34、当锅体110内液体量达到预设量时，驱动泵停机，停止加清洗液；
148.s35、暂停转动锅铲组件13并提升锅铲组件13至第二位置，以使锅铲组件13和锅盖111的内壁接触；
149.s36、驱动锅铲组件13转动第二预设时长，以清洗锅盖111；
150.s37、清空锅体110内的清洗液。
151.详细地，步骤s37包括：
152.锅铲组件13停止转动并停止加热锅体110内的水；
153.驱动锅铲组件13下降至第一位置，并提醒用户起锅倒水。
154.基于此，本公开的烹饪设备的清洁方法再完成针对烹饪容器的首次清洗后还进行再次清洗。
155.参见图8，在步骤s37之后，本公开的烹饪设备的清洁方法还包括：
156.s38、判断是否收到再次清洗指令，若是返回步骤s30、否则结束清洗。
157.根据本公开的一个实施例，本公开的清洁设备步骤s38中二次清洗触发指令可以为第一次清洗完成后锅体被放回底座10后触发底座10上控制元件。
158.详细地，控制元件可以为设置在底座10上的微动开关或接近开关，当锅体被放回底座10上时，微动开关或接近开关被触发，进入二次清洁模式，即进入步骤s30中。
159.根据本公开的清洁设备步骤s38中二次清洗触发指令也可以为提醒用户需要二次清洗，用户通过控制面板发出触发指令。
160.详细地，烹饪设备的控制面板上设置清洗模式的按键，烹饪设备在提醒用户起锅
倒水的同时提醒用户需要二次清洗，待锅体被放回底座上后，用户手动按压控制面板上的清洗模式按钮，以启动清洗。
161.可以理解，烹饪设备的自清洁功能，通过加热的水、产生的热蒸汽以及高速转动的锅铲带来的刮擦作用和水流冲刷作用快速实现了锅体和锅盖的自清洁。
162.在自清洁过程中，起到刮擦作用的是设计在锅铲组件13上的弹性部，该弹性部具体为硅胶刮条。在锅中无油或润滑条件较差的情况下，当锅铲组件13在第一方向转动时与烹饪容器11的内壁组件的阻力，大于锅铲组件13在第二方向转动时与烹饪容器11的内壁之间的阻力。在烹饪容器11中无油或润滑条件较差的情况下，锅铲组件11沿第一方向转动时，锅铲组件3的弹性部与烹饪容器11的摩擦阻力过大发生折返，导致锅铲组件13转速下降明显甚至卡滞。
163.需要说明的是，本文中第一方向和第二方向中一者为逆时针方向，另一者则为顺时针方向，具体方向取决于锅铲组件13与烹饪容器11的配合方式，本领域技术人员基于使用结果选定即可。
164.为此，执行首次清洗指令时，本公开的清洁设备的清洁方法的步骤s33和步骤s36中锅铲组件13在第一方向上转动。
165.执行再次清洗指令时，本公开的清洁设备的清洁方法的步骤s33和步骤s36中锅铲组件13在第二方向上转动。
166.如此，清洁设备在自清洁过程中可以降低锅铲组件13发生转动卡滞问题的风险，也可以节省清洁时间、提高清洁效率，还可以防止锅铲组件13因双向转动引起烹饪设备溢水的问题。
167.本公开的清洁设备的清洁方法步骤s33和步骤s36中驱动锅铲组件13转动的第二驱动装置的空转比为0.5至0.99。具体地，第二驱动装置为电机。
168.如此，可使锅铲组件13和锅体110/锅盖111之间形成较大的接触力，以快速剐蹭锅体110/锅盖111上的污渍。
169.除了利用冲洗输料管路23的水完成烹饪容器的清洗外，本公开的烹饪设备的清洁方法还可以直接清洗烹饪容器11。
170.根据本公开的一个实施例，本公开的烹饪设备的清洗方法包括如此步骤：
171.加料装置将预设量的清洗液通过输料管路23送入烹饪容器11内，以冲洗所述输料管路23；
172.加料装置将气流通入所述输料管路23内，以将输料管路23内残留的清洗液排至烹饪容器11内；
173.锅铲组件13在第一位置转动，以至少清洗所述烹饪容器11的锅体110；
174.锅铲组件13运动至第二位置，并通过转动以至少清洗烹饪容器11的锅盖111。
175.为了便于更好地理解，下面本文将结合几个应用场景说明本公开的烹饪设备的清洁方法。
176.应用场景一
177.向调料盒内加入预设量的清洗液，启动第一驱动装置驱动调料盒转动至与基座上的落料口连通，启动驱动泵，将调料盒内清洗液泵入输料管路内，以清洗输料管路；然后，启动第一驱动装置驱动调料盒转动至与基座上的落料口错开，驱动泵将外部空气泵入输料管
路内，排空输料管路内残留的水；重复执行至少一次上述步骤，直至驱动泵泵出的清洗液液体量达到预设量，至此输料管路清洗结束。
178.应用场景二
179.向调料盒内加入预设量的清洗液，启动第一驱动装置驱动调料盒转动至与基座上的落料口连通，启动驱动泵，将调料盒内清洗液泵入输料管路内，以清洗输料管路；然后，启动第一驱动装置驱动调料盒转动至与基座上的落料口错开，驱动泵将外部空气泵入输料管路内，排空输料管路内残留的水；重复执行至少一次上述步骤，直至驱动泵泵出的清洗液的液体量达到预设量，至此输料管路清洗结束。
180.与此同时，输送管路内水流入锅体内，加热锅体内的清洗液，启动第二驱动转轴驱动位于第一位置的锅铲组件转动第一预设时长，以清洗锅体的内底面和内侧壁；暂停转动锅铲组件并使其上升至第二位置，以与锅盖的内壁接触；然后，启动第二驱动装置驱动锅铲组件转动第二预设时长，以清洗锅盖的内壁；锅铲组件停止转动并停止加热锅体内水，清洗结束，并提醒用户起锅倒清洗液。
181.烹饪设备执行首次清洗任务时，锅铲组件在第一方向上转动。
182.如果需要再次清洗烹饪容器，烹饪设备重复上述工作过程即可。且，在再次清洗过程中，锅铲组件在第二方向上转动，且控制驱动锅铲组件转动的第二驱动装置的空占比为0.5至0.99。
183.应用场景三
184.向调料盒内加入清洗液，第一驱动装置驱动调料盒转动至与基座上的落料口连通，启动驱动泵，将调料盒内清洗液泵入烹饪容器的锅体内。
185.与此同时，加热锅体内的清洗液，第二驱动装置驱动位于第一位置的锅铲组件转动第一预设时长，以清洗锅体内壁；当锅体110内清洗液的液体量达到预设量时，驱动泵停机，停止加清洗液；暂停转动锅铲组件并使其上升至第二位置，以与锅盖的内壁接触；然后，启动第二驱动装置驱动锅铲组件转动第二预设时长，以清洗锅盖的内壁；锅铲组件停止转动并停止加热锅体内水，清洗结束，并提醒用户起锅倒清洗液。
186.烹饪设备执行首次清洗任务时，锅铲组件在第一方向上转动。
187.如果需要再次清洗烹饪容器，烹饪设备重复上述工作过程即可。且，在再次清洗过程中，锅铲组件在第二方向上转动，且控制驱动锅铲组件转动的第二驱动装置的空占比为0.5至0.99。
188.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。