一种集成悬挂式药液输送装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种集成悬挂式药液输送装置。


背景技术：

2.麻醉医生在术中，需要时刻关注病人的身体状态，进行一系列的专业操作，故而，手术床头通常设置了一圈各种各样的仪器设备，如麻醉机、微量泵和输液架等，这些仪器种类繁多，占用空间大，经常会影响到麻醉医生或手术医生在术中执行某些操作，从而增加了医生的工作强度，甚至会增加操作难度。
3.如专利号为202011127943.2的专利提出了一种天轨式自动换药输液架，该发明实现了在输液过程中自动更换输液瓶的功能，并且适用于多种型号的输液瓶，操作更加人性化，并且采用天轨的方式，不占用太多空间的同时增大了其自由度，适用于医院的工作环境。但是，该专利主要适用于医院病房，主要服务于护士群体。对此，设计一种专用于手术室或特护病房的、主要服务于麻醉医生的、可将微量泵与输液功能集成在一起的、不占用地面空间的悬挂式药液输送装置，成了一个亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明的采用的技术方案为：一种集成悬挂式药液输送装置，包括三自由度天台、离合驱动模块、集成悬挂模块、定量推送模块；三自由度天台包括吊轨、心轴、第一支板、第二支板、横梁、第一电动推杆；第二支板滑动安装在吊轨上；心轴通过第一支板和第二支板固定连接；横梁第一端转动安装在心轴上；第一电动推杆固定安装在横梁第二端上；离合驱动模块固定安装在第二支板上；离合驱动模块包括带有第一螺杆的双螺旋组合机构，双螺旋组合机构由两个共用第一螺杆的螺旋机构构成；第一螺杆与横梁第一端固定连接；集成悬挂模块固定安装在第一电动推杆的推杆端；集成悬挂模块内设置有多个圆周均布的、彼此相连的双平行四边形-空间四连杆组合机构；每个双平行四边形-空间四连杆组合机构由两个平行四边形机构和一个空间四连杆机构组合构成，且每相邻的两个双平行四边形-空间四连杆组合机构共用一个平行四边形机构；每个平行四边形机构上固定安装有一个定量推送模块。
5.进一步地，三自由度天台还包括第一滑块、控制面板、把手、减速器、第一齿轮；第一滑块滑动安装在第二支板上；控制面板固定安装在第一滑块上；减速器固定安装在第二支板上；减速器输入轴上固定安装有一个把手；减速器输出轴上固定安装有一个第一齿轮。
6.进一步地，第一螺杆上设置有多个圆周均布的滑槽。
7.进一步地，双螺旋组合机构包括第二支架、限位块、第一导杆、第一螺母、第三支架、第二齿轮、第二导杆、支撑环、滑键；第三支架与第二支板固定连接；第二支架固定安装在第三支架上；第二支架内设置有内花键；限位块上设置有外花键；限位块通过外花键与第二支架内的内花键滑动配合；限位块上固定安装有多个圆周均布的第一导杆；每个第一导杆上设置有一个第一凹环面；第一螺母铰接在第三支架上；第一螺母内部设置有与第一螺
杆配合的螺纹；第一螺母上设置有数量与第一导杆相同的、圆周均布的第一通孔；每个第一通孔与一个第一导杆滑动配合；第一螺母内部设置有数量与滑槽相同的、圆周均布的键槽；每个键槽内固定安装有一个滑键；每个滑键与一个滑槽滑动配合；第一螺母上设置有一个第二凹环面；第一凹环面和第二凹环面的环面直径和径向直径均相等；第二齿轮铰接在第三支架上；第二齿轮上设置有一个用于与第一凹环面和第二凹环面接触配合的凸环面；凸环面和第二凹环面的环面直径和径向直径均相等；第二齿轮上设置有数量与第一导杆相同的、圆周均布的第二通孔；每个第二通孔内滑动安装有一个第二导杆；每个第二导杆上设置有一个用于与第一凹环面和第二凹环面接触配合的凸球面；凸球面的直径与第一凹环面的环面直径相等；所有第二导杆均与支撑环固定连接；第一螺杆、第一螺母和第二齿轮三者同轴；第一通孔的分布圆直径与第二通孔的孔径及分布圆直径均相同；第二齿轮与第一齿轮啮合；第二齿轮内设置有与第一螺杆配合的螺纹；第二通孔还用于与第一导杆滑动配合。
8.进一步地，离合驱动模块还包括第一支架、第一弹簧、限位环、限位架；第一支架固定安装在第二支架上；第一支架上固定安装有多个圆周均布的第一弹簧的第一端；第一弹簧的第二端与限位块固定连接；限位环铰接在支撑环上；限位架通过连接座与第二齿轮固定连接；限位环上设置有一个限位片和一个拨杆；限位架上设置有一个第一限位槽和一个第二限位槽；第一限位槽和第二限位槽用于与限位片接触配合。
9.进一步地，双平行四边形-空间四连杆组合机构包括立柱、底盘、第一连杆、第一滑杆、第二滑杆、第二连杆、第三连杆；立柱两端各固定安装有一个底盘；立柱第一端与第一电动推杆的推杆端固定连接；立柱第一端的底盘上铰接有多个圆周均布的第一连杆的第一端；立柱第二端的底盘上铰接有多个圆周均布的第三连杆的第一端；每两个第一连杆和第三连杆之间安装有一个第二连杆，且第二连杆的两端分别与第一连杆第二端和第三连杆第二端铰接；立柱、底盘、第一连杆、第二连杆和第三连杆构成平行四边形机构；每个第一连杆的第一侧中部铰接有一个第一滑杆；每个第一连杆的第二侧中部铰接有一个第二滑杆；每个第一连杆两侧的第一滑杆和第二滑杆的铰接轴线同轴；第一滑杆上设置有一个横方槽；每两个相邻的第一连杆之间的第一滑杆和第二滑杆滑动配合，且第二滑杆插入第一滑杆的横方槽内，构成一个平面移动副；底盘、两个相邻的第一连杆、第一滑杆和第二滑杆构成空间四连杆机构；每个第二连杆上固定安装有一个定量推送模块。
10.进一步地，第一滑杆上设置有第一纵方槽；第二滑杆上设置有第二纵方槽。
11.进一步地，集成悬挂模块还包括第二滑块、悬臂梁、吊钩；每两个配合的第一滑杆和第二滑杆之间装配有一个第二滑块，第二滑块分别与第一纵方槽和第二纵方槽滑动配合；每个第二滑块上固定安装有一个悬臂梁；每个悬臂梁上固定安装有一个吊钩。
12.进一步地，集成悬挂模块还包括灯板、第三导杆、套筒、中空无刷电机、第二螺杆；第二螺杆与立柱同轴转动连接；中空无刷电机固定安装在立柱第二端的底盘上；中空无刷电机的输出轴与第二螺杆固定连接；套筒第一端设置有内螺纹，与第二螺杆配合；套筒第二端滑动安装有第三导杆；第三导杆与一个第二连杆固定连接；每个第三连杆上固定安装有一个灯板。
13.进一步地，定量推送模块包括第四支架、第二电动推杆、挡片、第一夹块、第二弹簧、第四导杆、第二夹块、紧定螺钉、滑轨；第四支架与第二连杆固定连接；第二电动推杆和滑轨分别固定安装在第四支架上；挡片固定安装在第二电动推杆的推杆端；第二夹块滑动
安装在滑轨上；两个第四导杆滑动安装在第二夹块上；两个第四导杆与一个第一夹块固定连接；每个第四导杆上套设有一个第二弹簧；第二弹簧两端分别与第一夹块和第二夹块固定连接；第二夹块侧面与第四支架侧面接触配合；第二夹块侧面安装有紧定螺钉；紧定螺钉侧面与第四支架侧面接触配合。
14.本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)集成悬挂模块可同时放置多个麻醉针剂和多个输液瓶，便于管路的集中管理；(2)定量推送模块可实现麻醉药液的精准推送，多个定量推送模块并行布置，节省空间的同时，实现了多个微量泵的功能；(3)集成悬挂模块可进行高度精调，同时配合灯板，消除管路的影子；(4)三自由度天台可实现集成悬挂模块的高度方向、长度方向及角度方向的粗调；(5)离合驱动模块可方便快捷地实现手动调节，调节参数为集成悬挂模块的长度方向及角度方向的位置，且二者之间相互独立；(6)整个装置悬挂在空中，不占用手术床周边的空间，使麻醉医生相对于当前的手术环境，可以更灵活地移动身位或进行专业操作，降低了误操作或操作失误的可能性。
附图说明
15.图1为本发明整体结构的示意图。
16.图2为本发明三自由度天台和离合驱动模块的装配结构示意图一。
17.图3为本发明三自由度天台和离合驱动模块的装配结构示意图二。
18.图4为本发明离合驱动模块的结构示意图一。
19.图5为本发明离合驱动模块的结构剖视图一。
20.图6为本发明离合驱动模块的结构剖视图二。
21.图7为本发明三自由度天台和离合驱动模块的装配结构示意图三。
22.图8为本发明离合驱动模块的结构示意图二。
23.图9为本发明第二支架的零件结构图。
24.图10为本发明限位块和第一导杆的零件装配结构图。
25.图11为本发明第一螺母的零件结构图。
26.图12为本发明第二齿轮的零件结构图。
27.图13本发明第二导杆和支撑环的零件装配结构图。
28.图14本发明限位环的零件结构图。
29.图15本发明限位架的零件结构图。
30.图16为本发明集成悬挂模块和定量推送模块的装配结构示意图一。
31.图17为本发明集成悬挂模块和定量推送模块的装配结构示意图二。
32.图18为本发明集成悬挂模块和定量推送模块的装配结构示意图三。
33.图19为本发明集成悬挂模块的结构剖视图。
34.图20本发明第一滑杆的零件结构图。
35.图21本发明第二滑杆的零件结构图。
36.图22为本发明定量推送模块的结构剖视图。
37.图中：1-三自由度天台；2-离合驱动模块；3-集成悬挂模块；4-定量推送模块；
38.101-吊轨；102-心轴；103-第一支板；104-第二支板；105-第一滑块；106-控制面板；107-把手；108-减速器；109-第一齿轮；110-横梁；111-第一电动推杆；
39.201-第一螺杆；202-第一支架；203-第一弹簧；204-第二支架；205-限位块；206-第一导杆；207-第一螺母；208-第三支架；209-第二齿轮；210-第二导杆；211-支撑环；212-限位环；213-限位架；214-滑键；
40.20101-滑槽；
41.20401-内花键；
42.20501-外花键；
43.20601-第一凹环面；
44.20701-第一通孔；20702-第二凹环面；20703-键槽；
45.20901-凸环面；20902-第二通孔；
46.21001-凸球面；
47.21201-限位片；21202-拨杆；
48.21301-第一限位槽；21302-第二限位槽；21303-连接座；
49.301-立柱；302-底盘；303-第一连杆；304-第一滑杆；305-第二滑块；306-第二滑杆；307-悬臂梁；308-吊钩；309-第二连杆；310-第三连杆；311-灯板；312-第三导杆；313-套筒；314-中空无刷电机；315-第二螺杆；
50.30401-横方槽；30402-第一纵方槽；
51.30601-第二纵方槽；
52.401-第四支架；402-第二电动推杆；403-挡片；404-第一夹块；405-第二弹簧；406-第四导杆；407-第二夹块；408-紧定螺钉；409-滑轨。
具体实施方式
53.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
54.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
55.图1～图22为本发明的优选实施例。
56.如图1、图2、图4和图16所示，本装置由三自由度天台1、离合驱动模块2、集成悬挂模块3和八个圆周均布的定量推送模块4组成；三自由度天台1中，第二支板104滑动安装在吊轨101上；心轴102通过第一支板103和第二支板104固定连接；横梁110第一端转动安装在心轴102上；第一电动推杆111固定安装在横梁110第二端上；离合驱动模块2固定安装在第二支板104上；离合驱动模块2包括带有第一螺杆201的双螺旋组合机构，双螺旋组合机构由两个共用第一螺杆201的螺旋机构构成；第一螺杆201与横梁110第一端固定连接；集成悬挂模块3固定安装在第一电动推杆111的推杆端；集成悬挂模块3内设置有八个圆周均布的、彼此相连的双平行四边形-空间四连杆组合机构；每个双平行四边形-空间四连杆组合机构由两个平行四边形机构和一个空间四连杆机构组合构成，且每相邻的两个双平行四边形-空间四连杆组合机构共用一个平行四边形机构；每个平行四边形机构上固定安装有一个定量推送模块4。
57.如图2、图3和图7所示，三自由度天台1中，第一滑块105滑动安装在第二支板104
上；控制面板106固定安装在第一滑块105上；减速器108固定安装在第二支板104上；减速器108输入轴上固定安装有一个把手107；减速器108输出轴上固定安装有一个第一齿轮109，在本实施例中，第一齿轮109齿数为63，模数为2。
58.如图4、图5、图6和图8所示，离合驱动模块2中，第一螺杆201上设置有四个圆周均布的滑槽20101；对于前述的双螺旋组合机构，第三支架208与第二支板104固定连接；第二支架204固定安装在第三支架208上；第二支架204内设置有内花键20401，如图9所示；限位块205上设置有外花键20501，如图10所示；限位块205通过外花键20501与第二支架204内的内花键20401滑动配合；限位块205上固定安装有20个圆周均布的第一导杆206；每个第一导杆206上设置有一个第一凹环面20601，如图10所示；第一螺母207铰接在第三支架208上；第一螺母207内部设置有与第一螺杆201配合的螺纹，如图11所示；第一螺母207上设置有数量与第一导杆206相同的、圆周均布的第一通孔20701，如图11所示；每个第一通孔20701与一个第一导杆206滑动配合；第一螺母207内部设置有数量与滑槽20101相同的、圆周均布的键槽20703，如图11所示；每个键槽20703内固定安装有一个滑键214；每个滑键214与一个滑槽20101滑动配合；第一螺母207上设置有一个第二凹环面20702，如图11所示；第一凹环面20601和第二凹环面20702的环面直径和径向直径均相等；第二齿轮209铰接在第三支架208上；第二齿轮209上设置有一个用于与第一凹环面20601和第二凹环面20702接触配合的凸环面20901，如图12所示；凸环面20901和第二凹环面20702的环面直径和径向直径均相等；第二齿轮209上设置有数量与第一导杆206相同的、圆周均布的第二通孔20902，如图12所示；每个第二通孔20902内滑动安装有一个第二导杆210；每个第二导杆210上设置有一个用于与第一凹环面20601和第二凹环面20702接触配合的凸球面21001，如图13所示；凸球面21001的直径与第一凹环面20601的环面直径相等；所有第二导杆210均与支撑环211固定连接；第一螺杆201、第一螺母207和第二齿轮209三者同轴；第一通孔20701的分布圆直径与第二通孔20902的孔径及分布圆直径均相同；第二齿轮209与第一齿轮109啮合；第二齿轮209内设置有与第一螺杆201配合的螺纹，如图12所示；第二通孔20902还用于与第一导杆206滑动配合；在本实施例中，第二齿轮209齿数为63，模数为2，第一导杆206和第二导杆210的直径均为8mm。
59.如图4、图5、图6、图8、图14和图15所示，离合驱动模块2中，第一支架202固定安装在第二支架204上；第一支架202上固定安装有八个圆周均布的第一弹簧203的第一端；第一弹簧203的第二端与限位块205固定连接；限位环212铰接在支撑环211上；限位架213通过连接座21303与第二齿轮209固定连接；限位环212上设置有一个限位片21201和一个拨杆21202；限位架213上设置有一个第一限位槽21301和一个第二限位槽21302；第一限位槽21301和第二限位槽21302用于与限位片21201接触配合。
60.如图16、图17、图18、图19和图20所示，集成悬挂模块3的双平行四边形-空间四连杆组合机构中，立柱301两端各固定安装有一个底盘302；立柱301第一端与第一电动推杆111的推杆端固定连接；立柱301第一端的底盘302上铰接有八个圆周均布的第一连杆303的第一端；立柱301第二端的底盘302上铰接有八个圆周均布的第三连杆310的第一端；每两个第一连杆303和第三连杆310之间安装有一个第二连杆309，且第二连杆309的两端分别与第一连杆303第二端和第三连杆310第二端铰接；立柱301、底盘302、第一连杆303、第二连杆309和第三连杆310构成平行四边形机构；每个第一连杆303的第一侧中部铰接有一个第一
滑杆304；每个第一连杆303的第二侧中部铰接有一个第二滑杆306；每个第一连杆303两侧的第一滑杆304和第二滑杆306的铰接轴线同轴；第一滑杆304上设置有一个横方槽30401；每两个相邻的第一连杆303之间的第一滑杆304和第二滑杆306滑动配合，且第二滑杆306插入第一滑杆304的横方槽30401内，构成一个平面移动副；底盘302、两个相邻的第一连杆303、第一滑杆304和第二滑杆306构成空间四连杆机构；每个第二连杆309上固定安装有一个定量推送模块4。
61.如图20和图21所示，第一滑杆304上设置有第一纵方槽30402；第二滑杆306上设置有第二纵方槽30601。
62.如图16、图17、图18、图19、图20和图21所示，集成悬挂模块3中，每两个配合的第一滑杆304和第二滑杆306之间装配有一个第二滑块305，第二滑块305分别与第一纵方槽30402和第二纵方槽30601滑动配合；每个第二滑块305上固定安装有一个悬臂梁307；每个悬臂梁307上固定安装有一个吊钩308；第二螺杆315与立柱301同轴转动连接；中空无刷电机314固定安装在立柱301第二端的底盘302上；中空无刷电机314的输出轴与第二螺杆315固定连接；套筒313第一端设置有内螺纹，与第二螺杆315配合；套筒313第二端滑动安装有第三导杆312；第三导杆312与一个第二连杆309固定连接；每个第三连杆310上固定安装有一个灯板311。
63.如图22所示，定量推送模块4中，第四支架401与第二连杆309固定连接；第二电动推杆402和滑轨409分别固定安装在第四支架401上；挡片403固定安装在第二电动推杆402的推杆端；第二夹块407滑动安装在滑轨409上；两个第四导杆406滑动安装在第二夹块407上；两个第四导杆406与一个第一夹块404固定连接；每个第四导杆406上套设有一个第二弹簧405；第二弹簧405两端分别与第一夹块404和第二夹块407固定连接；第二夹块407侧面与第四支架401侧面接触配合；第二夹块407侧面安装有紧定螺钉408；紧定螺钉408侧面与第四支架401侧面接触配合。
64.本发明的工作原理：如图2所示，吊轨101可直接装在屋顶或者装在悬臂设备上；三自由度天台1可实现沿着吊轨101的直线运动、沿着心轴102轴线方向的直线运动和绕着心轴102轴线的摆动三种运动，横梁110第二端的第一电动推杆111可实现一个局部的沿着心轴102轴线方向的直线运动；手动推拉第二支板104，可实现第二支板104在吊轨101内的位置调控。
65.手动摇动把手107，可实现第一电动推杆111沿着心轴102轴线方向的直线运动或绕着心轴102轴线的摆动运动，这两种运动相互独立，一次只能选择一种运动形式去实现，具体的，如图4和图5所示的状态，当限位环212的限位片21201位于限位架213的第二限位槽21302中时，第二导杆210克服第一弹簧203的弹力，通过第一导杆206将限位块205完全推入第二支架204的内花键20401中，此时，第一导杆206与第二通孔20902不接触，第二导杆210与第一通孔20701不接触，第一凹环面20601与第二凹环面20702构成一个完整的环面，凸球面21001和凸环面20901可在该完整的环面内滑动，此时转动把手107，通过减速器108驱动第一齿轮109，带动第二齿轮209旋转，则第一螺母207由于第一导杆206、内花键20401和外花键20501的作用保持不动，且由于凸球面21001和凸环面20901的作用，第一弹簧203无法通过限位块205将第一导杆206推入第二通孔20902内，故而，在四个滑键214的作用下，第一螺杆201无法自旋，但此时第二齿轮209旋转，故根据螺旋副的特性，第一螺杆201会沿着自
身轴线即心轴102轴线的方向做直线运动；如图8所示的状态，当限位环212的限位片21201位于限位架213的第一限位槽21301中时，在第一弹簧203和重力作用下，限位块205被完全推出第二支架204，此时，位于第一通孔20701内的第一导杆206，会插入第二通孔20902内，从而使第一螺母207和第二齿轮209变为同一个刚性构件，转动把手107，通过第一齿轮109驱动第二齿轮209旋转时，第一螺母207和第二齿轮209同步旋转，在四个滑键214的作用下，结合螺旋副的特性，第一螺杆201会沿着自身轴线即心轴102轴线做旋转运动。
66.由图4所示状态切换至图8所示状态，只需要拨动拨杆21202，使得限位环212相对于支撑环211旋转，从而使得限位片21201与第一限位槽21301或第二限位槽21302进入配合或脱离配合，但上述功能实现的前提，是驱动第二齿轮209旋转，使得所有第二导杆210与所有第一导杆206的相位一致，及第一导杆206与第二导杆210轴线重合时。
67.如图16和图19所示，集成悬挂模块3中，双平行四边形-空间四连杆组合机构由中空无刷电机314驱动，通过中空无刷电机314驱动第二螺杆315转动，带动套筒313沿着第二螺杆315的轴线方向往复移动，从而驱动第二导杆210在套筒313内往复滑动，进而驱动第二连杆309平动，第二连杆309平动，是因为第二连杆309位于平行四边形机构中，而任一个第二连杆309平动，都会通过空间四连杆机构，带动双平行四边形-空间四连杆组合机构的所有机构联动，且该联动为同步运动。
68.在本实施例的任一个空间四连杆机构中，如图19所示，第二滑块305的截面为菱形，由于各机构圆周均布，故第二滑块305的中间平面，即吊钩308的中间平面，在机构运动的各个位置始终位于两个相邻的第一连杆303的角平分面内，且第一滑杆304和第二滑杆306的接触平面，始终与底盘302的底面平行，由于这种特性，悬臂梁307与吊钩308的运动形态也为平动，从图17和图18两个不同的位姿可以看出，由于悬臂梁307和定量推送模块4都是平动，故无论是吊钩308上挂输液瓶，还是定量推送模块4内放置麻醉针剂，输液瓶和针筒始终竖直向下，确保了管路的统一步调，方便管理。
69.如图17和图18所示，第三连杆310的不同角度位姿，可实现灯板311的不同角度位姿，本实施例中的灯板311采用led矩阵灯，不同的灯板311角度，可实现不同的手术过程中，消除管路影子的功能。
70.如图2所示，手动下拉控制面板106，可对第一电动推杆111和第二电动推杆402进行控制。
71.本发明使用时，先手动驱动第二支板104、把手107和控制面板106，将第一电动推杆111的推杆端驱控至合适的位置，然后通过控制面板106驱动中空无刷电机314，对集成悬挂模块3的双平行四边形-空间四连杆组合机构位姿进行微调，该微调不是出于调整灯板311角度的目的，而是为了使麻醉医生更舒服的放置输液瓶和麻醉针剂，输液瓶可直接挂在吊钩308上，麻醉针剂，按照本实施例定量推送模块4的设计，可适应10ml、20ml、30ml和50ml的针筒，如图22所示，只需拧松紧定螺钉408，拉起第一夹块404，从侧面放入针筒，然后放下第一夹块404，在第二弹簧405作用下与第二夹块407夹紧针筒，然后调整第二夹块407的位置，使得针筒的活塞杆与挡片403接触配合，然后拧紧紧定螺钉408即可。本实施例中，第一夹块404和第二夹块407设置了截面边界为等腰梯形的夹持面，可实现四点接触夹紧。
72.放置好输液瓶和麻醉针剂后，通过控制面板106驱动第一电动推杆111和中空无刷电机314，先调整第一电动推杆111的伸长量，再调整灯板311的角度，使得管路不会在手术
床上产生影子，一切准备妥当后，通过控制面板106精准控制各个第二电动推杆402，实现不同麻醉药品的精准推送。
73.特别的，在本实施例中，第二支板104在吊轨101内的运动行程为97cm，横梁110在心轴102轴线方向的运动行程为64cm，横梁110绕心轴102轴线转动的角度行程为
±
135
°
，第一电动推杆111的伸长量为30cm，灯板311相对于底盘302底面的角度调节范围为[-11.5
°
，23.5
°
]。
[0074]
本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。